JPH03111077A

JPH03111077A - 走行玩具の方向変換装置

Info

Publication number: JPH03111077A
Application number: JP24819689A
Authority: JP
Inventors: Zenichi Ishimoto; 善一石本
Original assignee: Nikko KK
Current assignee: Nikko KK
Priority date: 1989-09-26
Filing date: 1989-09-26
Publication date: 1991-05-10
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: JP2772062B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、無線操縦による走行玩具の方向変換装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の走行玩具における方向変換装置として、
前輪に対して取付けたステアリングプレートを、ウオー
ムギヤ機構等を介してサーボモータの正逆転操作により
左右に変位させ、前輪の方向すなわち直進、右旋回もし
くは左旋回の変換を行うよう構成したしのが知られてい
る。

しかしながら、前記従来の方向変換装置は、走行玩具を
頻繁に左右へ方向変換させようとすれば、サーボモータ
の正逆転切換操作の頻度も多くなり、このためサーボモ
ータの電気系統を構成する各種接点でスパークを発生す
る。

このようなサーボモータにおけるスパークの発生は、サ
ーボモータの電気系統の損傷と共に無線操作機の誤動作
を生じさせる。特に、サーボモータは制御性能に優れて
いることから高価であるため、スパークを生じないよう
に制御回路を工夫すれば一層製造コストの上昇を招く等
の欠点がある。

このような観点から、出願人は先に、異なる極性に付勢
し得る電磁石と、異なる極性に保持された少なくとも一
対の磁石とを車体上において対向配置し、前記電磁石ま
たは一対の磁石を水平面において旋回可能に枢支した制
御子の一端部に固定し、前記制御子を車輪と結合させる
ステアリングプレートに係合し、前記電磁石の付勢状態
によって制御子に設けたいずれかの磁石が電磁石に吸引
されて制御子をいずれかの方向に変位させるよう構成し
た方向変換装置を開発し、特許出願を行い特許を得た（
特公昭６０−５２８２７号公報、特許第１３３０５７１
号）。

前記の方向変換装置は、電磁石と磁石との組合せからな
るものであるから、構成が簡単であるばかりでなく、製
造コストも著しく低減し得ると共に無線操作機の誤動作
もなく、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成できる
利点を有する。しかるに、この種の方向変換装置におい
ては、電磁石の消勢状態では車輪を直進可能に保持する
ことが動作上好ましい、このため、先に提案された装置
においては、制御子を枢支する軸に対し対称的に一対の
支持杆を配設し、この支持杆の一端部を走行玩具の本体
ベースに枢着すると共に中位部をスプリングで弾力的に
結合し、さらに揺動端部で制御子の裏面に穿設した係止
部を所定の中立位置に弾力的に保持するよう構成してお
り、制御子の構成が若干複雑になる難点がある。

そこで、本出願人は、無制御時に制御子を中立位置に保
持する機構を簡略化して、製造の容易化とコストの低減
化を図ることができる方向変換装置を得るべく改良を重
ねた結果、ステアリング部材の中位部に制御子を形成し
て、この制御子の一部に相互に対向する電磁石および磁
石のいずれか一方を固定することにより、所期の目的を
達成することができることを突止め、それぞれ特許出願
を行った（特公平１−４２７０３〜４号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、先に提案した改良された方向変換装置におい
ては、制御子が直接ステアリング部材の中位部に固定配
置されて、このステアリング部材を旋回変位するよう構
成されているため、構造的には簡略化されているが、制
御子の変位量が直接車輪のステアリングアクションの大
きさとなる。このため、車輪のステアリングアクション
の大きさは、電磁石の大きさに左右されることになり、
必要なステアリングアクションを生起するためには電磁
石を小形化できない難点があった。このため、従来にお
いては、精度の高いステアリング制御を行うことができ
る無線操縦による走行玩具としては、その小形化につい
て限界があり、従って高価な製品に限定されるという難
点があった。

そこで、本発明の目的は、制御子の比較的小さい変位で
も充分なステアリングアクションを生起することができ
る簡単で小形のステアリング機構を構成することにより
、電磁石の小形化を実現し、従来困難とされた精度の高
いステアリング制御を行うことができる無線操縦による
走行玩具の小形化を達成し得る走行玩具の方向変換装置
を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る走行玩具の方向変換装置は、両端部を車輪
の軸腕にそれぞれ連結すると共に左右に直線的に変位す
るよう車体ベース上に枢着固定した一対の揺動杆に揺動
自在に保持させてなるステアリングロッドを設け、この
ステアリングロッドの中央部に磁石を載置した制御子部
を設け、この制御子部と近接対向してその対向面にそれ
ぞれ異なる極性に励磁される一対のヨーク端部を所定間
隔離間させて突出配置した電磁石を設けることを特徴と
する。

前記の方向変換装置において、制御子部は、電磁石と対
向する磁石の対向面を一方の極性としその表面を非磁性
部材で囲繞すれば好適である。この場合、電磁石は、非
磁性材料からなる収納ケースを備え、このケースの制御
子部と対向する面に所定間隔離間してスリットを設け、
これらスリットに単一のコイルの中心を挿通してその両
端部から延出したヨークの各端部を嵌合配置して構成す
る。

また、磁石の収納ケースは、車体ベース上に接触する面
の中央部に嵌合溝を設け、この嵌合溝に偏心カムを嵌合
し、この信心カムを回転操作して前記ケースを左右に変
位させる調整手段を設けることにより、ステアリングロ
ッドの中立位置の調整を簡便に行うことができる。

さらに、電磁石は、無線操縦システムによってコイルを
付勢または消勢するよう構成することにより、本発明の
方向変換装置を無線操縦走行玩具に好適に応用すること
ができる。

〔作用〕

本発明に係る走行玩具の方向変換装置によれば、両端部
を車輪の軸腕にそれぞれ連結するステアリングロッドは
、車体ベース上に枢着固定した一対の揺動杆に保持させ
ることにより、これを揺動自在な構成として左右に直線
的に変位させることができる。このため、前記ステアリ
ングロッドの中央部に制御子部を設けてこれを電磁石と
対向配置する場合には、両者を略接触する程度まで接近
配置することが可能となり、この結果電磁石を効率良く
作用させることができ、その小形化が容易に実現できる
。これと同時に、ステアリングアクションも充分大きく
設定することができ、消費電力も少なく、精度の高いス
テアリング制御を達成し、特に小形の無線操縦走行玩具
に適用してこれを低コストに製造することができる。

〔実施例〕

次に、本発明に係る走行玩具の方向変換装置の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図乃至第３図は、本発明装置を実施する無線操縦シ
ステムによる走行玩具の車体構造の一実施例を示すもの
である。第１図および第２図において、参照符号１０は
車体ベースの前部、１２は前部車輪を示す、一対の車輪
１２．１２は、それぞれその軸部に結合された軸腕１４
の基部に設けた支軸１６を車体ベース１０の所定位置に
設けた車輪取付穴１８に挿通して旋回可能に係止すると
共に、前記軸腕１４の外端部に突設した結合軸２゜をス
テアリングロッド２２の両端部にそれぞれ設けた結合穴
部２４．２４に遊嵌する。しかるに、前記ステアリング
ロッド２２の中央部には、例えば−側面が一方の極性と
なるよう図示のように極性を設定した磁石２６を取付け
て、制御子部２８を形成する。この制御子部２８には、
左右対称的に軸挿通孔３０゜３０を設けて、これらの軸
挿通孔３０，３０に対しそれぞれ一対の揺動杆３２．３
２の一端部に設けた連結軸３４．３４を挿通する。

なお、前記揺動杆３２，３２は、その他端部をそれぞれ
車体ベース１０に対し左右対称的に所要の枢着手段３６
により枢着固定し、これにより前記ステアリングロッド
２２の位置決めを行うと共にこのステアリングロッド２
２を左右に揺動自在に保持する。

一方、前述したように車体ベース１０に位置決めされた
ステアリングロッド２２の制御子部２８に対向して電磁
石３８を配置する。

この電磁石３８は、非磁性材料からなるケース４０に収
納し、車体ベース１０の所定位置に固定し得るよう構成
する。この場合、ケース４０は、前記制御子部２８と対
向する面において、左右に所定間隔離間させてスリット
４２．４２を設け、このスリット４２．４２にそれぞれ
異なる極性に付勢されるヨーク４４．４６の一端部を位
置決めする。従って、電磁石３８の各ヨーク４４．４６
は、単一のコイル４８の中心部を挿通してそれぞれその
両端部から延出し、前記コイル４８の外側面に添らて折
曲され、前記ケース４０に設けたスリット４２．４２と
対応する位置で外方に若干折曲して、この折曲部分を前
記スリット４２．４２内に嵌合するよう構成する。

このように構成した本発明の方向変換装置の組立て状態
を示せば、第３図に示す通りである。この場合、ステア
リングロッド２２の制御子部２８は、電磁石３８の収納
ケース４０と対向する面が直接磁石２６ではなく、図示
のように非磁性部材で囲繞されていれば、前記ケース４
０と相互に接触する程度まで接近させて配置することが
できる。また、この際ケース４０のスリット４２．４２
に位置するヨーク４４．４６の一端部は、磁石２６の左
右両端側にそれぞれ対向して位置し、電磁石３８が付勢
されない時は、磁石２６の作用により前記ヨーク４４．
４６の一端部に制御子部２８が吸引されてステアリング
ロッド２２を中立位置に保持することができる。

また、この場合において、前記ステアリングロッド２２
の中立位置を正確に保持するため、例えばステアリング
ロッド２２の中立位置を左右調整可能とすることが望ま
れる。そこで、本発明においては、第２図に示すように
、電磁石３８の収納ケース４０の少なくとも車体ベース
１０と接する側面の中央に嵌合溝５０を設け、一方車体
ベース１０の内面に前記嵌合溝５０の位置と対応させて
これに嵌合する傷心カム５２を設け、この偏心カム５２
を車体ベース１０の外部すなわち裏面において調整レバ
ー５４により旋回させることにより、電磁石３８の位置
を左右に移動調整し得るよう構成する。これにより、電
磁石３８と対向する磁石２６を備えた制御子部２８を追
従移動させて、ステアリングロッド２２の中立位置の調
整を簡便に行うことができる。

このように構成される方向変換装置は、無線操縦システ
ムによる走行玩具に好適に応用することができる。この
場合、電磁石３８は、第４図に示すように、無線受信機
５６により所定′の指令信号を受信することにより、コ
イル４８に対し可逆的にｔ流を供給するようにして、左
右のヨーク４４．４６の極性を反転し得るよう構成する
。これにより、前記電磁石３８が付勢されて、ヨーク４
４．４６が所定の極性で励磁されると、対向する磁石２
６の極性と反対の極性に励磁された一方のヨーク４４．
ｔたは４６と前記磁石２６が反碗作用を生じて、制御子
部２８は対向する磁石２６の極性と同極性の他方のヨー
ク４６または４４の方向に吸引移動する。この結果、ス
テアリングロッド２２を介して車輪１２．１２を左旋回
または吉旋回するよう制御することができる。また、電
磁石３８を消勢すれば、前述したように制御子部２８は
ステアリングロッド２２を中立状態とする位置に保持さ
れ、車輪１２．１２を直進状態に制御する。

〔発明の効果〕

前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
これを無線操縦システムの走行玩具に応用した場合、２
種の異なる指令信号によって電磁石の付勢状態を変化さ
せ、これにより車輪を右旋回または左旋回し得るよう容
易に制御することができる。

特に、本発明の方向変換装置によれば、制御子部を備え
たステアリングロッドを左右に略−直線上に変位するよ
う構成したことにより、相互に吸引および反碗作用をす
る電磁石と磁石とを略接触する程度まで極めて接近させ
て配置することができ、このため磁気作用も効率が向上
し、従来装置に比べて電磁石を一層小形化することが可
能である。また、この電磁石の小形化と共に制御子部も
簡単でかつ小形にしてその変位量も大きく設定すること
が可能であり、これにより従来困難とされた小形の走行
玩具へのこの種方向変換装置の搭載を可能とし、小形に
して精度の高いステアリング制御を行うことができる走
行玩具を容易に実現することができる。

また、本発明の方向変換装置によれば、制御子部に対す
る中立位置の調整も簡単な構成４゜で行うことができるため、前記ステアリング制御の精度
をより一層高めることができる。

さらに、本発明装置は、構成が簡単であり、しかも各構
成部品の組立ても容易であるから、低コストに製造し得
ると共に、電磁石の小形化によって電力消費量も低減し
て効率的かつ経済的に優れた走行玩具を得ることができ
る。

なお、前述した実施例においては、制御子部に磁石を設
けた場合を示したが、制御子部に電磁石を載置し、これ
と対応する磁石を車体ベースに固定しても前記実施例と
同様の効果を得ることができる。また、本発明の方向変
換装置は、小形の走行玩具に限らず、大形の無線操縦シ
ステムを採用した走行玩具に適用しても有効であること
は勿論である。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走行玩具の方向変換装置の一実施
例を示す要部車体構造平面図、第２図は第１図に示す方
向変換装置の分解斜視図、第３図は第２図に示す方向変
換装置の組立て状態を示す要部斜視図、第４図は第１図
乃至第３図に示す方向変換装置の制御子部の動作と電磁
石の制ｎｍｉを示す説明図である。０・・・車体ベース　　１４・・・軸腕　　　　　１８・・・車輪取付穴　　２２・・・ステアリング制御４・・・結合穴部　　　２８・・・制御子部　　　３２・・・揺動杆　　　　３６・・・枢着手段　　　３０・・・ケース　　　　４４・・・ヨーク　　　　４８・・・コイル　　　　５２・・・車輪６・・・支軸０・・・結合軸ドロ・・・磁石０・・・軸挿通孔４・・・連結軸８・・・電磁石２・・・スリット６・・・ヨーク０・・・嵌合溝５２・・・偏心カム５４・・・調整レバー５６・・・無線受信機図面の浄書（内容に変更なし）ＦＩＧ。０手続補正書（方式）％式％１、事件の表示平成１年特許願第２４８１９６号２、発明の名称走行玩具の方向変換装置３、補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）両端部を車輪の軸腕にそれぞれ連結すると共に左
右に直線的に変位するよう車体ベース上に枢着固定した
一対の揺動杆に揺動自在に保持させてなるステアリング
ロッドを設け、このステアリングロッドの中央部に磁石
を載置した制御子部を設け、この制御子部と近接対向し
てその対向面にそれぞれ異なる極性に励磁される一対の
ヨーク端部を所定間隔離間させて突出配置した電磁石を
設けることを特徴とする走行玩具の方向変換装置。
（２）制御子部は、電磁石と対向する磁石の対向面を一
方の極性としその表面を非磁性部材で囲繞してなる請求
項１記載の走行玩具の方向変換装置。
（３）電磁石は、非磁性材料からなる収納ケースを備え
、このケースの制御子部と対向する面に所定間隔離間し
てスリットを設け、これらスリットに単一のコイルの中
心を挿通してその両端部から延出したヨークの各端部を
嵌合配置してなる請求項１記載の走行玩具の方向変換装
置。
（４）電磁石の収納ケースは、車体ベース上に接触する
面の中央部に嵌合溝を設け、この嵌合溝に偏心カムを嵌
合し、この偏心カムを回転操作して前記ケースを左右に
変位させる調整手段を設けてなる請求項３記載の走行玩
具の方向変換装置。
（５）電磁石は、無線操縦システムによってコイルを付
勢または消勢するよう構成してなる請求項１乃至４のい
ずれかに記載の走行玩具の方向変換装置。