JPH03111153A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ワークを１８０°反転−已しめると同時にワ
ークそのものの方向を９（）°変換せしめるワーク反転
装置に関する。

（従来の技術〕 被加］二物の表裏両面を加−１こしたり、あるいは、上
記の裏面の加工時に、その加圧の方向が表面の場合の加
工方向から９０°変更した位置を加工する必要がある場
合、従来においては、表面側を加工した後、被加工物を
反転−ゼしめて裏面を表側にし、更に９０°方向を変え
る等の２１−程で行っていた。

（発明が解決しようとする課題〕 上記従来装置における反転さゼ、更に９０°向きを変換
させるという２工程を必要とする方法は、設備が複雑化
するばかりでなく、被加工物の移送の方法も一つのもの
に限定されることとなるという問題点があった。

本発明は、上記の問題点を解決して被加工物の反転と９
０″変換を同時にＩ工程にて行うようにすることを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段］ 本発明に係るワーク反転装置は、前記の１」的を達成す
るために、Ｗ降可能な枠取伺具に回転自在に軸支された
ワーク保持用枠にワークを着脱自在に保持さ−Ｕるよう
にし、前記ワーク保持用枠を反転せし７める反転手段を
備え、前記の反転手段における反転の中心線を前記のワ
ーク保持用枠の対角線と一致せしめる如く構成したこと
をその特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係るワーク反転装置は、ワークを把（、シした
ワーク保持用枠を１８０°反転せしめるに当り、前記ワ
ークを把持したワーク保持用枠の前記反転の中心線をワ
ークの移送面に対して水平方向に４５゜傾斜せしめたの
で、前記ワーク保持用枠に保持されたワークは、前記ワ
ーク保持用枠の反転と同時に９０°その方向をも変換さ
れることとなるので、反転され９０°方向変換されたワ
ークをワーク保持用枠から取り外せば所望の反転姿勢が
得られるものである。

〔実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図は、
反転軸の方向からみた動作説明図、第２図は第１図の側
面図、第３図はワーク反転装置の正面図、第４図は同平
面図を示す。

図において、１はワークＷを保持するワーク保持用枠で
あり、該ワーク保持用枠１は例えば六角形状をなし、ワ
ークの移送方向の相対する枠体部にワーク取付具２，２
が取付けられ、ワークＷは前記取付具２，２によりワー
ク取付用枠１に着脱自在とされる。

３．３′は、前記したワーク保持用枠１のワクＡの移送
方向と水平方向に４５°傾いた線上の両側位置すなわち
、ワーク保持用枠１の対角線上の位置にあるワーク保持
用枠１の枠体をフランジ４゜４′を介して前記ワーク保
持用枠１を取付けるワーク保持用枠取付具（以下単に枠
取付具と略称する）であり、したがって前記の枠取付具
３．３′はワーク保持用枠１の対角線の位置に相対峙し
て立設状となっている。また、本実施例においては前記
の枠取付具３，３′は板体で構成されているが、板体に
限るものではない。

５は前記相対峙する枠取付具３，３′の上辺を連結する
天板である。

前記した枠取付具３，３′にフランジ４．４′を介して
取付けられるワーク保持用枠工の前記フランジ４，４′
にそれぞれ反転軸６，６′を突設し、一方の反転軸６は
前記枠取付具３に遊挿されその先端部に小歯車７が軸止
され、他方の反転軸　− ６′は枠取付具３′に支承される。従って、ワーク保持
用枠１は、前記した反転軸６を１８０°回転させること
によって反転せしめられることとなる。

８は、本体に支持された反転用シリンダであり、該反転
用シリンダ８のピストン杆９の先端にランク保持具１１
を固定し、該ランク保持具１■の前部にはラック１０を
取着し、また、前記ラック保持具１１の後部にはサドル
１２．１２が固定される。１３は前記した枠取付具ゴに
取付部材１４を介して取着されたレールであり、前記し
たサドル１２．１．２とレール１３との保合によって、
前記反転用シリンダ８の作動によって、ラック１０は前
記のサドル１２．１２とレール１３との摺動により滑ら
かに上下動されるものである。

１５は、本体に固定の杆体に軸支された大歯車であり、
該大歯車１５は前記したラック１０に噛合するとともに
前述した反転軸６に軸止される小歯車７に回転を伝達す
べく構成されている。

１６は、支柱１７．１７、・・・」二に載置固定された
並行なレール１８．１８上にサドル１９．１．９を介し
て摺動可能に載置された上部本体２０に固定された装置
昇降用シリンダであり、該昇降用シリンダ１６のピスト
ン杆２１の先端部は前記した対峙する枠取付具３３′の
上端に固定された天板５に設けられた連結具２２に係合
され、また、２３．２３は前記天板５上に立設された案
内杆であり、該案内杆２３．２３は前記した上部本体２
０に挿通されている。

したがって、上部本体２０に固設される装置昇降用シリ
ンダ１６に、前述した枠取付具３，３′にフランジ４，
４′を介して取付けられるワーク保持用枠１、反転用シ
リンダ８、大歯車１５、ラックＩＯ及びレール１３等の
ワーク反転装置を形成する部材が吊持されている。前記
した、装置昇降用シリンダ１６を作動することによって
前記したワーク反転装置を形成する部材全体が昇降され
ることとなり、更に、前記した上部本体２０をシリンダ
等の作動手段で引張りあるいは押すことにより、上部本
体２０すなわち装置をサドル１９．１９を介してレール
１８゜１８に沿って移動せしめることが可能である。

本実施例は以上のように構成されるので、例えば第Ｆ）
図に模式的に示ず冒−りＷの流Ｊ）のよ・）（こ、リ−
、′７Ｗが」二・′−＼ヤＡで１６Ｎ送さ才１、ニノン
・＼ヤＢ（こおいで、二ｌンー・−・）・Δ十での１１
業」稈とは胃な２つ、・ノー了ノｔフ）裏面（ｊり及び
＋ｊ’７　ｉ３Ｌ二Ｊン・ヤノ〜１．′この加１一部と
は９０’変（Ｑさねた位置を加」二する必要があるａ−
き、コご・・＼髪・Ａの上端部（１こ配設置−だ本実施
例のワ′・“反転装置の装置ン、′鋒用ノリンダ１（）
を作動（５２、て、前記装置肩貿用シ）１ニダ１６に吊
持されている反転装置を形成−ｄ′る部上、）全体を士
降−１１−めて二ｌン・スヤＡトに載置０）表面Ｗ１を
トークこ（５てｌ殻ｊＸされたり、すＷを１１１１記の
リーク反転装置のワーク保す用枠１（１コ設置１〕ｆ：
’）ｌ’Ｒ２イ”Ｊ−Ｑ　２　、　２４Ｙ　ｌ’ｔ；丁
記γ７−りＷを１に投込時の状態にて取付５７る。この
ときワークＷは音道された状態のまソ取付けられること
となる。

リーグ／Ｗをリーク保持用枠１に取付（１が終了しまた
とき、装置−１７＋′ドＸ用ソ１１ンダ１にを作ｆＪ＋
　ｕ　７、前ＡＩ’、’、！の・７−．９　Ｗを保１．
５１−たワーク保Ｈ用枠Ｊ笠の反転装置を形成する部（
イ全体を１−昇−ロしめ、その状態で、上部本体２０を
含む反転装置全体ぺし−ル１））１８に沿って−Ｉン＜
　ｉ＝　８の始端部まで移動し、ｉ’＋１記の二１ンヘ
ヤＨの始端部に至ったとき、その移動を停止し、反転用
シリンダ８を作動１ノで、その下部に取着されるラック
１１を上昇せｊ−２めると、ラック】Ｏは枠取イ、ＪＱ
３に固定０）Ｉ／−ル１３とｔ　Ｆ＋１２．１２を介し
５ζ滑らかに一１醪１１１シ、このランク団の十ルアに
よって、該ラック１０と噛合する大歯車１５を回転させ
、この大歯車１５０回転は該汰歯車１５と噛合する小歯
車７を回転セしめることとなる。イして１、前記の小ｌ
′！４．’ｌｊ　７の回転により該小山車７が軸止され
ている反転軸６が回転することとなり、反転軸６と該反
転軸〔３の取イ〈１位置と対称位置にあるリーク保持用
枠１に固設され枠取付本愚３′ζこ支承されている反転
軸１３′を回転中心として前記ワーク保持用枠１は反転
し、同時に前記ワーク保持用枠１に取（□＝ｉ　＋：＋
られているワークＷもその裏面部Ｗ２を十〇こなるよう
に反転することとなる。そして、前記した回転の中心線
は、ワークＷの移送Ｊｊ向に対して水平力向に４５°傾
けであるので、前記の反転と同時にワークＷは９０°そ
の方向を変換することとなる。

反転が終了したならば、次いで装置昇陳用シｒ）ンダ１
６を作動し装置をＦｉｌした後、ワーク取イ」貝：？、
２よりワークＷを取外し７てコン・＼）・＋１３　、、
Ｊ二に乗）Ｊ、次Ｆ程の作業を開始する。ｖ−リークＷ
を取り（し終−２謬こなら直ちに、装置１？腎用ユ゛・
・リング１〔；によ−２、て装置を上昇せし２めた後、
反転用シリンダ８を作動し、ランク１０を下降し２、大
歯車１５を前記と反対方向に回転さゼ、犬歯４月５と噛
合する小歯車７を回転り、てワーク保持用枠１を前記と
は逆回転さセて元の状態に戻し、装置をし・−ル１８．
１８に沿って元のコンベヤへの位置にまで戻し次の反転
に備えるようにする。

また、前記した説明においては、反転装置を左右、））
向にレール上を移動さ一υる１て出を述べたが、Ｍｌ記
し、たレールの敷設の方向によっては縮方向（ｎｉｌ後
方向）にも移送がｉｉＪ能てあヒ、）、更に、反転装置
は必ずしも移動させる必要は、ケ（＜、その位置におい
て移送され、あるいば運１１’ｌＱされてくるワークを
反転さ−υるこきもできることは当然である。

本実施例においては、ｙ隆１ｉＪ能とされた枠取イ・］
１〕 其、３．３’ｌこワーク保持用枠１を回転自在”に軸支
し、該ワーク保持用枠１の反転中心線をワークＷの搬送
方向に対して水平方向に４５°傾りた綿ずなわちワーク
保持用枠１の対角線と−１，に−ｔ！４．めたので、前
記ワーク保持用枠１に取イ」けられたワークＷは前記の
ワーク保持用枠１の反転々ともに反転すると同時に９０
″′その姿勢を変更するものであり、従来２工程必要で
あったものを本実施例では１工程で実施できるものであ
る。

そして、その反転装置も、−１、下動するラック１０と
歯車機構との組合せのりであるので、その構成は簡単で
しかも動作が確実に行われるものである。

［発明の効果］ 本発明に係るワーク反転装置は１．昇険可能な枠取イ・
１具に回転自在にワーク保持用枠を軸支し、前記ワーク
保持用枠にワークを着脱自在に保持できるようＶこし、
前記のワーク保持用枠を反転セしめる反転手段を備え、
前記の反転手段における反転の中心線を、前記のワーク
保持用枠の対角線と−致さゼたので、ワーク保持用枠に
取イζＪされたワー０ りは、前記のワーク保持用枠の反転につれて反転すると
同時にその姿勢をも９０°変更できるものであり、反転
と９０°の姿勢変更を１工程にて行うことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は、反転装置の
反転軸の方向からみた動作説明図、第２図は、第１図の
側面図、第３図は反転装置の正面図、第４図は同平面図
、第５図は、ワークが搬送され反転されたときの模式的
な説明図である。 １：ワーク保持用枠　２，２：ワーク取付具３．３’　
　：枠取付具　６．６’　　：反転軸７．１５：歯　車
　　　ｓ、１６：シリンダ１０ニラツク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降可能な枠取付具に回転自在に軸支されたワーク保持
   用枠にワークを着脱自在に保持させるようにし、前記ワ
   ーク保持用枠を反転せしめる反転手段を備え、前記の反
   転手段における反転の中心線を前記のワーク保持用枠の
   対角線と一致せしめる如く構成したことを特徴とするワ
   ーク反転装置。