JPH03111395A - ロータリーダンパー及びクレーンモニターカメラ用の揺振制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転運動の衝撃吸収を行なうことができるロー
タリーダンパー及びこのロータリーダンパーを使用した
クレーンモニターカメラ用の揺振制御装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕現在、
大型ビルディングの建設等においては大型のクレーンが
多く使用されているが、この種のクレーンにおいては運
転室から見えないところに位置するフックを操って荷揚
げ、荷下し等を行なうことがあるため、ブーム先端近傍
にモニターカメラを取付けてフックの挙動を監視するモ
ニター装置が広く採用されている。

この装置ではブームからモニターカメラをワイヤで吊り
下げるようにしているが、これはブームにモニターカメ
ラを固定してしまうとブーム角の変化によりモニターカ
メラの向きが変わってしまい、監視対象であるフックが
モニターカメラの視角から外れてしまうことを防止する
ためである。

また単にモニターカメラを吊り下げただけではブームの
動きや風等によってモニターカメラが勝手に振れてしま
うので、これを防止するためモニターカメラに重りを取
付けてこの点を解消しようとしている。

ところが、モニターカメラの動きを押さえるためにはか
なり重量のある（例えば１５０Ｋｇに達する。）必要に
なるという問題が生じていた。

重りを使用しないようにしてこの問題を解決するために
はいわゆる衝撃吸収用として一般に用いられているダン
パー（緩衝器）を採用することが考えらる。

現在知られているダンパーとしては、例えば第６図に示
すような自動車、航空機等の車輪の支持機構に用いられ
ているものや、第７図に示すような搬送機等の衝撃吸収
に用いられているものなどがある。

第６図の例はシリンダ１内に封入したオイル２を車輪３
の上下動に伴い小穴４を通して往来させることにより衝
撃吸収を行なわせるようにしたものである。一般に車両
等用のものは両方向の衝撃吸収を行なうようになってい
る。また第７図の例はシリンダ５内にオイル６とばね７
とを入れておき、ピストン８の矢印方向への作動により
小穴９から逃げるオイル６の抵抗力とばね７の弾性力と
によりピストン８に加わる衝撃力を緩衝するものである
。この種の搬送機等の衝撃吸収用のものは一方向衝撃を
吸収するようになっている。

ところで、衝撃が加わる方向としては直線方向だけでな
く回転方向も存在するが、上述した従来のダンパーでは
揺動運動に対する衝撃吸収が面倒である。

例えば第７図に示すダンパーを用いて回転方向の衝撃吸
収を行なうためには第８図のような装置が考えられる。

この例は、第７図のダンパーを一対対向させ、ピストン
９．９の端部をコネクタ１０で連結し、コネクタ１０に
回転軸１１を取付けて構成したもので、物体１２の揺動
に伴う衝撃を直線動に変えて緩衝するものである。

即ち従来知られているダンパーでは回転運動を直線運動
に変化させる機構を必ず必要とするため、装置構成が大
きくなってしまうという問題がある。この点は第６図の
ようなダンパーを用いても同様である。また第８図のよ
うな構成の場合には、一対のダンパーの性能を同一にす
ることが難しいなめ、緩衝性能が対称性も悪いものにな
らざるを得ないという問題がある。

本発明は上述した従来の問題点に鑑みてなしなもので、
運動方向の変換機構を必要とせずコンパクトな形状で左
右対称性の良い回転運動に伴う衝撃を吸収できるロータ
リーダンパー及びこのロータリーダンパーを使用したク
レーンモニターカメラ用の揺振制御装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るロータリーダンパーは、内部に円筒形の中
空部を備え、該中空部両端を８止して粘性流体を封入し
たハウジングと、上記中空部の軸線に沿って該中空部内
を貫通する軸とからなり、上記中空部の軸線方向全長に
渡って突出しかつ突出端が上記軸の側面に当接する突出
壁部を上記ハウジングに設けると共に、上記中空部の壁
面に軸線方向全長で当接する板体を上記軸に設けて上記
中空部内を二室に分割し、且つ上記二つの部屋の間を上
記粘性流体の流れに対して抵抗となる可変絞りを設けた
外部流路にて短絡し、上記ハウジング若しくは軸の回転
エネルギーを上記可変絞りによる抵抗力で吸収するよう
にしたものである。

また、本発明のロータリーダンパーは上記粘性流体の体
積変化を吸収する蓄圧室を上記外部流路に連結させて設
けた構成とすることができる。

そして本発明は、クレーンのブーム先端近傍にモニター
カメラを吊り下げ、該モニターカメラによりフックの挙
動を監視するクレーンモニターカメラ用の揺振制御装置
において、上記クレーンのブームとモニターカメラとの
取付けに請求項１のロータリーダンパーのハウジング若
しくは軸を介在させることによりクレーンモニターカメ
ラ用の振動制御を行なうように構成する。

勿論、上記クレーンモニターカメラ用の揺振制御装置に
使用するロータリーダンパーは、上記粘性流体の体積変
化を吸収する蓄圧室を上記外部流路に連結させて設けた
ものとすることができる。

なお本発明に係るロータリーダンパーは以上及び以下に
おいて示す、寸法、形状、用途等に限定されず、またク
レーンの種類等も同様に限定されるものではない。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
この例は第３図及び第４図に示すように、基型ジブクレ
ーンのブーム３０の先端にモニターカメラ装置３１を吊
り下げてフック３２の挙動及びその近傍の状態を監視す
ることができるようにしたものである。

モニターカメラ装置３１は、ロータリーダンパー３３を
上部に搭載したモニターカメラ本体３４と、このモニタ
ーカメラ本体３４を上方から挟むような状態で位置し、
ロータリーダンパー３３の回転軸３５の両端に固定した
吊り下げベース３６とからなる。吊り下げベース３６に
はウィンチワイヤ３７．３７が掛は止めてあり、またモ
ニターカメラ本体３４に接続する電源線３８が上面を貫
通している。またモニターカメラ装置３１を吊り下げる
ための取付はベース３９はブーム３０にボルト止めして
固定しである。この取付はベース３９上にはウィンチワ
イヤ３７、電源線３８を掛けるためのローブ車４０が取
付けてあり、ウィンチワイヤ３７、電源線３８は孔４１
を通って上述のようにモニターカメラ装置３１に接続し
である。

なお、ウィンチワイヤ３７はモニターカメラ装置３１を
上げ下げするためのもので、通常は第３図のように一杯
に巻き取ってモニターカメラ装置３１をブーム３０の先
端近傍まで引き上げ、またモニターカメラ装置３１のメ
ンテナンスなどの際には地上まで下ろせるようになって
いる。電源線３８はモニターカメラ本体３４に電源供給
するためのものであるが、ウィンチワイヤ３７と共に巻
き取り等できるものとする。

ロータリーダンパー３３は第１図及び第２図に示す構造
を有し、回転軸３５を両端から突出させたハウジング４
２上に可変絞り４３を内蔵する絞り装置４４を搭載し、
回転軸３５の両端をモニターカメラ本体３４の上部に固
定した取付は用アングル４５．４５を貫通させ、既述の
ように吊り下げベース３６に固定しである。

ロータリーダンパー３３のハウジング４２は直筒状の外
形を有し、内部に円筒形の中空部４６を形成しである。

中空部４６は両端をカバー４７で塞いで密閉しである。

カバー４７は回転軸３５の貫通部分が第２図に示すよう
に突出し、この部分を取付は用アングル４５の孔４８に
嵌着してハウジング４２をモニターカメラ本体３４と一
体にしである。

中空部４６内には突出壁４９がねじ止めしである。この
突出壁４９は中空部４６の軸線方向全長に渡って突出す
るように設けてあり、その先端は図示のように回転軸３
５の側面に当接するする高さ寸法、形状に形成しである
。

一方、回転軸３５にはベーン板５０がねじ止めしである
。このベーン板５０は先端が中空部４６の壁面に当接す
るようになっており、その当接長さは突出壁４９と同様
に中空部４６の軸線方向全長に渡らせである。

即ち、中空部４６は突出壁４９とベーン板５０とにより
二つの部屋Ａ、Ｂに分割されており、各部屋Ａ、Ｂには
粘性流体（以下単にオイルという、）５１を封入しであ
る。また、部屋Ａ、Ｂには夫々外部流路５２．５３が設
けてあり、両件部流路５２．５３は絞り装置４４内に連
通し、絞り装置４４内の可変絞り４３を介して部屋Ａ、
Ｂは短絡した状態になっている。可変絞り４３はオイル
５１の流れに対して抵抗となる。

更に、オイル５１の外気温度等による体積変化を吸収す
るため、絞り装置４４は可変絞り４３に連通させて蓄圧
室５４を備えている。即ち、本装置を備えたクレーンが
日射の厳しい場所に設置された場合などには部屋Ａ、Ｂ
内に封じ込めたオイル５１が外気温度によって体積変化
を起こしやすく、その膨張エネルギーはハウジング４２
の中空部４６内に過大の圧力を発生させるため破損を生
じさせる場合がある。蓄圧室５４にはこのことを考慮し
てオイル５１の体積変化を吸収するためのばね５５とピ
ストン５６を設けである。

次に本実施例の動作について説明する。

ハウジング４２と回転軸３５の相対角度に外力によって
変化が生じると、中空部４６を分割した部屋Ａ、Ｂ内部
に封入したオイル５１は外部流路５２．５３を通って他
方の部屋側に向かって流れる０例えばモニターカメラ本
体３４が振られてハウジング４２が右回転しく第１図中
で）、部屋Ａがベーン板５０の位置移動により狭くなっ
たとすると、部屋Ａ内のオイル５１が外部流路５２がら
可変絞り４３を経て外部流路５３から部屋Ｂに流れ込む
。

このときオイル５１の流れに対して生ずる可変絞り４３
による絞り効果が回転軸３５の揺動に対して抵抗となり
、回転軸３５の回転動作によって生じる回転エネルギー
はこの抵抗によって吸収され、モニターカメラ本体３４
に生ずる揺動運動は直線運動に変換されることなくその
まま緩衝される。

勿論、上述の状態とは逆の回転方向でも、またモニター
カメラ本体３４そのものが振られるのでなく、ブーム３
０側の動きによって吊り下げベース３６が動きモニター
カメラ本体３４側が相対的に振られた場合でも同様であ
る。

なお、本実施例に係るロータリーダンパーを使用するに
は、ハウジング４２を固定して回転軸３５を支持物体に
取付ける方法と、回転軸３５を固定してハウジング４２
を支持物体に取付ける方法とがあるが、ハウジング４２
と回転軸３５の相対関係は同じであるのでいずれでもよ
い。またロータリーダンパーを複数、例えば一対、用い
て複数方向でモニターカメラの揺動を緩衝できるように
してもよい。

〔発明の効果〕

請求項１に係るロータリーダンパーは以上説明したよう
に、ハウジング内の円筒形中空部を貫通する軸に当接す
る突出壁部と中空部の壁面に当接する板体とで中空部を
二室に分割して粘性流体を封入し、画室を短絡させる外
部流路に粘性流体の流れに対して抵抗となる可変絞りを
設けるようにしなので、ハウジング若しくは軸の回転エ
ネルギーを可変絞りによる抵抗力で吸収することにより
揺動運動を直線運動に変換することなくそのまま緩衝で
きるようになるという効果がある。

また、請求項２のロータリーダンパーによれば、上記粘
性流体の体積変化を吸収する蓄圧室を外部流路に連結さ
せて設けたので、外気温度の変化等による粘性流体の膨
張エネルギーを吸収でき、ハウジング等の破損を生じさ
せることがないという効果がある。

さらに、請求項３．４のクレーンモニターカメラ用の揺
振制御装置においては、モニターカメラのハウジングに
請求項１又は２のロータリーダンパーのハウジング若し
くは軸を支承させたので、重り等を使用せずにモニター
カメラに生じる揺れを簡単な機構で吸収できるようにな
り、フックの監視制御が常に安定した状態でできるよう
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロータリーダンパーをハウジング
及び軸に対して直角交差方向で破断して示す断面図、第
２図は同ハウジング及び軸に沿う方向で破断して示す断
面図、第３図は絞り装置の水平断面図、第４図は第１図
ないし第３図に示すロータリーダンパーを用いたクレー
ンモニターカメラ用の揺振制御装置を示す拡大部分斜視
図、第５図は同側面図、第６図は自動車、航空機等の車
輪の支持機構に用いられているダンパーの概念図、第７
図は搬送機等の衝撃吸収に用いられているダンパーの概
念図、そして第８図は第６図のダンパを揺動運動の緩衝
用に用いた例を示す概念図である。 ３０：ブーム　　３１：モニターカメラ装置３２：フッ
ク　　３３二ロータリーダンパー３４：モニターカメラ
本体 ３５：回転軸　　４２：ハウジング ４３：可変絞り　４４：絞り装置 ４６二中空部　　４９：突出壁 ５０：ベーン板　５１ニオイル（粘性流体）５２．５３
：外部流路 ５４：蓄圧室　Ａ、Ｂ：部屋

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）内部に円筒形の中空部を備え、該中空部両端を塞
   止して粘性流体を封入したハウジングと、上記中空部の
   軸線に沿って該中空部内を貫通する軸とからなり、上記
   中空部の軸線方向全長に渡って突出しかつ突出端が上記
   軸の側面に当接する突出壁部を上記ハウジングに設ける
   と共に、上記中空部の壁面に軸線方向全長で当接する板
   体を上記軸に設けて上記中空部内を二室に分割し、且つ
   上記二つの部屋の間を上記粘性流体の流れに対して抵抗
   となる可変絞りを設けた外部流路にて短絡し、上記ハウ
   ジング若しくは軸の回転エネルギーを上記可変絞りによ
   る抵抗力で吸収するロータリーダンパー。
2. （２）上記粘性流体の体積変化を吸収する蓄圧室を上記
   外部流路に連結させて設けた請求項１のロータリーダン
   パー。
3. （３）クレーンのブーム先端近傍にモニターカメラを吊
   り下げ、該モニターカメラによりフックの挙動を監視す
   るクレーンモニター装置において、上記クレーンのブー
   ムとモニターカメラとの取付けに請求項１のロータリー
   ダンパーのハウジング若しくは軸を介在させたクレーン
   モニターカメラ用の揺振制御装置。
4. （４）上記ロータリーダンパーは、上記粘性流体の体積
   変化を吸収する蓄圧室を上記外部流路に連結させて設け
   たものである請求項３のクレーンモニターカメラ用の揺
   振制御装置。