JPH03111602A - Turbine controller - Google Patents
Turbine controllerInfo
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- JPH03111602A JPH03111602A JP24904089A JP24904089A JPH03111602A JP H03111602 A JPH03111602 A JP H03111602A JP 24904089 A JP24904089 A JP 24904089A JP 24904089 A JP24904089 A JP 24904089A JP H03111602 A JPH03111602 A JP H03111602A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明はタービン制御装置に係り、特に負荷遮断時のオ
ーバスピードを防止するために加減弁を急閉させるター
ビン制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a turbine control device, and more particularly to a turbine control device that quickly closes a regulating valve to prevent overspeed during load shedding. .
(従来の技術)
従来のタービン制御装置について第5図を参照して説明
する。(Prior Art) A conventional turbine control device will be described with reference to FIG.
蒸気発生器1で発生した蒸気は加減弁2を経由してター
ビン3に流入し、タービン3およびそのタービン3と軸
結合された発電機4を回転させる。Steam generated in the steam generator 1 flows into the turbine 3 via the control valve 2, and rotates the turbine 3 and the generator 4 that is axially connected to the turbine 3.
タービン3の速度は速度検出器5により検出され、その
結果が増幅器6へ送られる。増幅器6は入力した速度信
号と定格速度の偏差を演算増幅し、その結果をサーボ弁
7へ出力する。サーボ弁7はその入力信号に基づいて油
ポンプ8より供給される油量をコントロールすることに
より油圧シリンダ9の位置を制御し、加減弁2の開度を
制御する。The speed of the turbine 3 is detected by a speed detector 5 and the result is sent to an amplifier 6. The amplifier 6 operationally amplifies the deviation between the input speed signal and the rated speed, and outputs the result to the servo valve 7. The servo valve 7 controls the amount of oil supplied from the oil pump 8 based on the input signal, thereby controlling the position of the hydraulic cylinder 9 and controlling the opening degree of the adjustment valve 2.
加減弁2の開度が制御されると、蒸気発生器1よりター
ビン3に流入する蒸気量が制御され、タービン速度が一
定値である定格速度に等しくなるように制御される。以
上が定常時における速度制御である。When the opening degree of the regulating valve 2 is controlled, the amount of steam flowing into the turbine 3 from the steam generator 1 is controlled so that the turbine speed is equal to the rated speed, which is a constant value. The above is the speed control during steady state.
一方、負荷遮断が発生すると、タービン3への流入蒸気
が絞られる以前に発電機4が無負荷となり、タービン速
度が急上昇する。その場合、負荷遮断前の負荷が一定値
以上であると、前記通常時のサーボコントロールでは、
加減弁2を急閉する速度がタービン速度の急上昇に追い
付かず、タービン3の速度上昇の結果、非常調速機が作
動してタービントリップに至ることになる。これを避け
るため、通例はサーボ弁7の他に電磁弁10が設置され
、一定値以上の負荷からの負荷遮断が発生した場合には
、電磁弁10を切り換えて油圧シリンダ9を急速駆動し
、加減弁2を急閉している。On the other hand, when load shedding occurs, the generator 4 becomes unloaded before the steam flowing into the turbine 3 is throttled, and the turbine speed increases rapidly. In that case, if the load before load shedding is above a certain value, the normal servo control will
The speed at which the regulator valve 2 is suddenly closed cannot keep up with the rapid increase in turbine speed, and as a result of the speed increase of the turbine 3, the emergency governor is activated and a turbine trip occurs. In order to avoid this, a solenoid valve 10 is usually installed in addition to the servo valve 7, and when load cutoff occurs from a load exceeding a certain value, the solenoid valve 10 is switched to rapidly drive the hydraulic cylinder 9. Adjustment valve 2 is suddenly closed.
すなわちタービン3には出力検出器11を取り付けると
共に、発電機4には負荷検出器12を取り付け、減算器
13により両者の偏差を演算し、それを比較器14に入
力して、一定値以上の場合には一定値以上の負荷からの
負荷遮断発生と判断し、電磁弁10を切り換えて、油ポ
ンプ8の供給する油を急速に油圧シリンダ9に供給する
ことによって加減弁2を急閉し、タービン3の速度上昇
を抑制している。その制御ロジックを第6図に示す。In other words, an output detector 11 is attached to the turbine 3, and a load detector 12 is attached to the generator 4, and a subtracter 13 calculates the deviation between the two, which is input to a comparator 14 to detect a value exceeding a certain value. In this case, it is determined that a load cutoff has occurred from a load exceeding a certain value, and the solenoid valve 10 is switched to rapidly supply the oil supplied by the oil pump 8 to the hydraulic cylinder 9, thereby quickly closing the regulating valve 2. The speed increase of the turbine 3 is suppressed. The control logic is shown in FIG.
また、このような速度制御方式によって制御した場合の
負荷遮断直前負荷とタービン速度上昇の関係を第4図に
示す。Further, FIG. 4 shows the relationship between the load immediately before load shedding and the turbine speed increase when controlled by such a speed control method.
(発明が解決しようとする課題)
一般に、負荷遮断が発生し、加減弁2が急閉すると、プ
ラントに充分なバイパス容量(蒸気発生器1で発生した
蒸気をタービン3をバイパスして直接復水器へ捨てる系
の容量)が無い場合は蒸気の行き場所がなくなるため、
蒸気発生器1もトリップする必要がある。特に、原子力
発電プラントの場合は、−旦蒸気発生器1をトリップし
てしまうと、再起動に長時間を要するため、全体として
支障のない範囲ではなるべく電磁弁】0を動作させない
ことが望ましい。(Problem to be Solved by the Invention) Generally, when a load shedding occurs and the regulator valve 2 suddenly closes, the plant must have sufficient bypass capacity (steam generated in the steam generator 1 bypasses the turbine 3 and is directly condensed). If there is no capacity for discharging into a vessel, there will be nowhere for the steam to go,
Steam generator 1 also needs to be tripped. Particularly in the case of a nuclear power plant, once the steam generator 1 trips, it takes a long time to restart it, so it is desirable to not operate the solenoid valve 0 as long as it does not cause any problems.
また、真の負荷遮断ではなく、一過性の系統擾乱等によ
り、瞬時に電磁弁10の動作条件が成立し、すぐまたリ
セットするような場合や、たとえ真の負荷遮断であって
もそのときの定常負荷の大きさによっては、電磁弁10
の動作を若干送らせても非常調速機の動作点まで速度上
昇しないような場合には、即座に電磁弁10を動作せる
必要がない。従来のタービン制御装置では電磁弁10の
動作が早過ぎるため、上記一過性系統擾乱のように不要
な場合にも電磁弁10が動作してしまうという不具合が
ある。In addition, there may be cases where the operating conditions for the solenoid valve 10 are instantaneously established due to a temporary system disturbance, etc., rather than a true load shedding, and the solenoid valve 10 is immediately reset, or even if it is a true load shedding. Depending on the size of the steady load, the solenoid valve 10
If the speed does not rise to the operating point of the emergency governor even if the operation is slightly increased, there is no need to immediately operate the solenoid valve 10. In the conventional turbine control device, the solenoid valve 10 operates too quickly, so there is a problem that the solenoid valve 10 operates even when unnecessary, such as in the case of the above-mentioned transient system disturbance.
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、一過性
の系統擾乱時の電磁弁の不要な動作を、必要なときに不
動作とならない範囲で極力回避することができるタービ
ン制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is a turbine control device that is capable of avoiding unnecessary operation of a solenoid valve during a temporary system disturbance to the extent that it does not become inoperable when necessary. The purpose is to provide
(課題を解決するための手段)
本発明は、タービン運転中に負荷遮断が発生した時に、
タービンへの蒸気の流入を制御する加減弁を急閉するこ
とによって、タービンのオーバスピードを一定値以下に
保つようにしたタービン制御装置において、部分負荷で
運転中に負荷遮断が発生した時には、加減弁急閉動作を
負荷遮断発生時のタービン出力の関数として決定される
設定時間だけ遅らせるタイマ回路を備え、一過性の系統
擾乱等による不必要な加減弁急閉動作を回避するように
したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a means for solving the problems when load shedding occurs during turbine operation.
In a turbine control device that maintains the turbine overspeed below a certain value by rapidly closing the regulator valve that controls the flow of steam into the turbine, if a load shedding occurs during partial load operation, the regulator Equipped with a timer circuit that delays the valve sudden closing operation by a set time determined as a function of the turbine output at the time of load shedding, to avoid unnecessary adjustment valve sudden closing operations due to temporary system disturbances, etc. It is.
(作用)
タイマ回路によってタービン出力により設定された時間
だけ加減弁の急閉を送らせることにより、一過性の系統
擾乱時の不要な加減弁急閉動作を防止する。タイマの設
定時間の設定は、たとえそのときに真の負荷遮断が発生
しても、タービンの速度上昇が非常調速機の動作点まで
到達しないような時間に予め設定する。(Function) By causing the timer circuit to rapidly close the regulator valve for a period of time set by the turbine output, unnecessary rapid closing operations of the regulator valve during transient system disturbances are prevented. The setting time of the timer is preset to a time such that even if a true load shedding occurs at that time, the speed increase of the turbine will not reach the operating point of the emergency governor.
(実施例)
本発明に係るタービン制御装置の一実施例について添付
図面を参照して説明する。(Example) An example of a turbine control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図において蒸気発生器1で発生した蒸気は加減弁2
を経由してタービン3に流入し、タービン3およびこの
タービン3に同軸結合されている発電機4を回転させる
。タービン3には速度検出器5が取り付けられ、この速
度検出器5により検出されたタービン速度信号は増幅器
6へ送られる。In Fig. 1, the steam generated in the steam generator 1 is transferred to the control valve 2.
The water flows into the turbine 3 via the turbine 3 and rotates the turbine 3 and the generator 4 coaxially connected to the turbine 3. A speed detector 5 is attached to the turbine 3, and a turbine speed signal detected by the speed detector 5 is sent to an amplifier 6.
増幅器6は入力したタービン速度信号と、内部に備えた
タービン定格速度の差を演算し、その速度偏差をターボ
弁7へ送る。サーボ弁7は入力された速度偏差に基づき
、油ポンプ8から送られてくる油量を制御して油圧シリ
ンダ9の位置を制御し、加減弁2の開度を制御する。加
減弁2の開度が制御されると、蒸気発生器1よりタービ
ン3に流入する蒸気量が制御され、タービン速度が一定
値である制御速度に等しくなるように制御される。The amplifier 6 calculates the difference between the input turbine speed signal and the rated speed of the internal turbine, and sends the speed deviation to the turbo valve 7. Based on the input speed deviation, the servo valve 7 controls the amount of oil sent from the oil pump 8, controls the position of the hydraulic cylinder 9, and controls the opening degree of the adjustment valve 2. When the opening degree of the regulating valve 2 is controlled, the amount of steam flowing into the turbine 3 from the steam generator 1 is controlled so that the turbine speed is equal to a constant control speed.
一方、タービン3には出力検出器11が取り付けられる
と共に、発電機4には負荷検出器12が取り付けられる
。出力検出器11からのタービン出力と、負荷検出器1
2からの発電機負荷はそれぞれ減算器13に入力され、
減算器13でタービン出力−発電機負荷が演算される。On the other hand, an output detector 11 is attached to the turbine 3, and a load detector 12 is attached to the generator 4. Turbine output from output detector 11 and load detector 1
The generator loads from 2 are each input to a subtractor 13,
A subtracter 13 calculates the turbine output minus the generator load.
その演算結果が比較器14に送られ、比較器14の出力
はタイマ15に送られ、タービン出力と発電機負荷の偏
差が一定値以上である状態が設定時間以上継続したとき
に負荷遮断が発生したと判断して、電磁弁10を切り換
える。電磁弁IOの切り換えにより油ポンプ8の供給す
る油は加減弁2を全閉する方向に切り換えられて、油圧
シリンダ9に送られる。The calculation result is sent to the comparator 14, and the output of the comparator 14 is sent to the timer 15, and load shedding occurs when the deviation between the turbine output and the generator load continues to be a certain value or more for a set time or more. It is determined that the solenoid valve 10 is switched. By switching the solenoid valve IO, the oil supplied by the oil pump 8 is switched in the direction of fully closing the regulating valve 2 and sent to the hydraulic cylinder 9.
上記設定時間は、タービン出力により可変に設定できる
よう、出力検出器11の出力が関数発生器16に入力さ
れ、関数発生器16の出力によりタイマ15の設定時間
が設定される。なお、負荷遮断時タービン出力上タイマ
15の設定の関係、すなわち関数発生器16の特性を第
2図に示す。The output of the output detector 11 is input to the function generator 16 so that the set time can be variably set according to the turbine output, and the set time of the timer 15 is set by the output of the function generator 16. Incidentally, the relationship between the settings of the turbine output upper timer 15 during load interruption, that is, the characteristics of the function generator 16, is shown in FIG.
次に作用について第3図に沿って説明する。Next, the operation will be explained with reference to FIG.
出力検出器11により検出されたタービン出力と、負荷
検出器12により検出された発電機負荷は減算器13に
より偏差が演算され、比較器14により偏差が一定値よ
り大きいかどうかが判定される(Sl)。その結果、一
定値以下であればサーボ弁7により通常の速度制御が行
なわれる(S2)。また、一定値以上であれば出力検出
器11で検出したタービン出力により、タイマ15の設
定時間を関数発生器16を用いて設定する(S3)。こ
のようにして設定された設定時間内に継続してタービン
出力と発電機負荷の偏差が規定値以上であり続けたかど
うかを判定しくS4)、そうであれば、真の負荷遮断が
発生したとして電磁弁10の切換による加減弁2の急閉
を行ない(S5)、そうでなければ真の負荷遮断ではな
く一時的な系統擾乱だったとして通常の速度制御を続行
する(S2)。A subtractor 13 calculates a deviation between the turbine output detected by the output detector 11 and the generator load detected by the load detector 12, and a comparator 14 determines whether the deviation is larger than a certain value ( SL). As a result, if the speed is below a certain value, normal speed control is performed by the servo valve 7 (S2). Further, if the turbine output is above a certain value, the set time of the timer 15 is set using the function generator 16 based on the turbine output detected by the output detector 11 (S3). In this way, it is determined whether the deviation between the turbine output and the generator load continues to be greater than the specified value within the set time (S4), and if so, it is assumed that a true load shedding has occurred. The control valve 2 is suddenly closed by switching the electromagnetic valve 10 (S5), and if not, normal speed control is continued as it is not a true load shedding but a temporary system disturbance (S2).
次に比較器14の設定、タイマ15の設定について第4
図に基づいて説明する。Next, we will discuss the settings of the comparator 14 and the timer 15 in the fourth section.
This will be explained based on the diagram.
第4図は負荷遮断が発生したときの負荷遮断後のタービ
ン速度上昇と、負荷遮断時タービン出力との関係を示し
たものである。従来技術であっても、本発明であっても
、第4図の電磁弁作動点より小さい出力から負荷遮断が
発生した場合には電磁弁10は切り換えず、サーボ弁7
による通常の速度制御で速度上昇を抑制する。負荷遮断
時タービン出力が増大するに連れ、その時点でのタービ
ン内部保有エネルギも増大するので、通常のサーボ制御
のままでは負荷遮断後の速度上昇が増大し、非常調速様
動作点に近付く。通商産業省の「発電用火力設備の技術
基準」によれば、タービンは負荷遮断時の速度上昇を非
常調速様動作点以下に抑制できるような調速装置を有さ
なければならないとされている。そのため、電磁弁10
を動作させ、速度上昇を抑制しているのである。しかし
ながら、従来の制御装置の場合には、負荷遮断発生(タ
ービン出力と発電機負荷の偏差大)と同時に、電磁弁1
0を動作させているので、第4図の実線で示すように、
電磁弁作動点近傍の負荷から負荷遮断が発生したときに
は速度上昇は非常調速様動作点より大きく下回る。速度
上昇量は負荷遮断直前負荷の増大と共に増大する。一方
、上記実施例のように第2図に示す特性の関数発生器1
6により設定されたタイマ15の設定時間だけ、電磁弁
10の動作を遅らせることにより、負荷遮断タービン出
力と負荷遮断後の速度上昇との関係は、第4図の一点鎖
線のようになる。この場合でも、速度上昇は非常調速様
動作点以下に制御されている。FIG. 4 shows the relationship between the turbine speed increase after load shedding and the turbine output at the time of load shedding when load shedding occurs. Regardless of the prior art or the present invention, when a load cutoff occurs from an output smaller than the solenoid valve operating point shown in FIG. 4, the solenoid valve 10 is not switched and the servo valve 7 is
The speed increase is suppressed by normal speed control. As the turbine output increases at the time of load shedding, the energy held within the turbine at that point also increases, so if normal servo control is used, the speed increase after load shedding increases and approaches the emergency governor-like operating point. According to the Ministry of International Trade and Industry's ``Technical Standards for Thermal Power Facilities for Power Generation,'' turbines must have a speed governor that can suppress the speed increase during load shedding to below the emergency governor-like operating point. There is. Therefore, the solenoid valve 10
This is to suppress the increase in speed. However, in the case of a conventional control device, when load interruption occurs (large deviation between turbine output and generator load), the solenoid valve
Since we are operating 0, as shown by the solid line in Figure 4,
When a load shedding occurs from a load near the solenoid valve operating point, the speed increase is much lower than the emergency governor-like operating point. The amount of speed increase increases as the load immediately before load shedding increases. On the other hand, as in the above embodiment, the function generator 1 having the characteristics shown in FIG.
By delaying the operation of the solenoid valve 10 by the set time of the timer 15 set by 6, the relationship between the load shedding turbine output and the speed increase after the load shedding becomes as shown by the chain line in FIG. Even in this case, the speed increase is controlled below the emergency governor-like operating point.
従来の装置によると、タービン出力と発電機負荷の偏差
が一瞬でもある一定値を超えると、電磁弁10が動作し
て加減弁2が急閉する。すなわち、一過性の系統擾乱に
よっても本来必要のない加減弁2の急閉が生じるという
問題があった。これに対し、上記実施例によれば、負荷
遮断時速度上昇防止の観点から許容できる限り、極力電
磁弁10の動作を遅らせることによって、一過性の系統
擾乱時における不必要な加減弁2の急閉の発生確率を低
下することができるという効果がある。According to the conventional device, when the deviation between the turbine output and the generator load exceeds a certain value even momentarily, the solenoid valve 10 operates and the control valve 2 is suddenly closed. That is, there is a problem in that even a temporary system disturbance causes the control valve 2 to suddenly close, which is not originally necessary. In contrast, according to the above embodiment, by delaying the operation of the solenoid valve 10 as much as possible from the viewpoint of preventing a speed increase during load shedding, unnecessary operation of the control valve 2 is avoided during a temporary system disturbance. This has the effect of reducing the probability of sudden closure.
本発明は部分負荷で運転中に負荷遮断が発生したときに
は、加減弁急閉動作を負荷遮断発生時のタービン出力の
関数として決定される設定時間だけ遅らせるタイマ回路
を備えたから、一過性の系統擾乱等による不必要な加減
弁急閉動作を回避することができる。The present invention is equipped with a timer circuit that delays the quick closing operation of the regulator valve by a set time determined as a function of the turbine output at the time of load shedding when a load shedding occurs during partial load operation. Unnecessary sudden closing of the control valve due to disturbance etc. can be avoided.
第1図は本発明に係るタービン制御装置の一実施例を示
す構成図、第2図は上記実施例における関数発生器の特
性を示す特性図、第3図は上記実施例の制御ロジックを
示すフロー図、第4図は本発明および従来装置における
負荷遮断時タービン出力と負荷遮断後の速度上昇との関
係を示す特性図、第5図は従来のタービン制御装置を示
す構成図、第6図は従来の装置における制御ロジックを
示すフロー図である。
1・・・蒸気発生器、2・・・加減弁、3・・・タービ
ン、4・・・発電機、5・・・速度検出器、6・・・増
幅器、・・・サーボ弁、8・・・油ポンプ、9・・・油
圧シリンダ、10・・・電磁弁、11・・・出力検出器
、12・・・負荷検出器、13・・・減算器、14・・
・比較器、15・・・タイマ、16・・・関数発生器。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a turbine control device according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the characteristics of the function generator in the above embodiment, and FIG. 3 is a control logic of the above embodiment. Flowchart, FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the turbine output at load shedding and the speed increase after load shedding in the present invention and the conventional device, FIG. 5 is a configuration diagram showing the conventional turbine control device, and FIG. 6 is a flow diagram showing control logic in a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Steam generator, 2... Control valve, 3... Turbine, 4... Generator, 5... Speed detector, 6... Amplifier,... Servo valve, 8... ...Oil pump, 9...Hydraulic cylinder, 10...Solenoid valve, 11...Output detector, 12...Load detector, 13...Subtractor, 14...
-Comparator, 15...Timer, 16...Function generator.
Claims (1)
の蒸気の流入を制御する加減弁を急閉することによって
、タービンのオーバスピードを一定値以下に保つように
したタービン制御装置において、部分負荷で運転中に負
荷遮断が発生した時には、加減弁急閉動作を負荷遮断発
生時のタービン出力の関数として決定される設定時間だ
け遅らせるタイマ回路を備え、一過性の系統擾乱等によ
る不必要な加減弁急閉動作を回避するようにしたことを
特徴とするタービン制御装置。A turbine control system that maintains the turbine overspeed below a certain value by rapidly closing the regulator valve that controls the flow of steam into the turbine when a load shedding occurs during turbine operation. When a load shedding occurs during operation, the control valve is equipped with a timer circuit that delays the sudden closing operation by a set time determined as a function of the turbine output at the time the load shedding occurs, to prevent unnecessary adjustment due to temporary system disturbances, etc. A turbine control device characterized in that a sudden valve closing operation is avoided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24904089A JPH03111602A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Turbine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24904089A JPH03111602A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Turbine controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111602A true JPH03111602A (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=17187111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24904089A Pending JPH03111602A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Turbine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03111602A (en) |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP24904089A patent/JPH03111602A/en active Pending
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