JPH03112304A - カプセル再起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、管路を利用して物資を効率良く、高速で搬
送するためのリニア式カプセル型走行装置におけるカプ
セル再起動方法に関するものである。

〔従来の技術〕

小荷物、ゴミなど種々の物資を搬送する物流システムと
して、従来からパイプからなる管路（パイプライン）を
利用したカプセル・パイプライン輸送システムが注目さ
れている。このシステムは、物流センターと配送センタ
ーとの間等、複数地点間に敷設されたパイプライン内を
カプセルを走行させて物資を目的地まで搬送するもので
ある。

このような、カプセル・パイプライン輸送システムの従
来技術として、気送式のカプセル型走行システムか既に
開発されている。このシステムは、大型のブロアによる
気流によってパイプ内のカプセルを走行させ、前記カプ
セルに積載した物資をカプセルとともに目的地まで搬送
するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の気送式のカプセル型走行システム
には、下記に示す欠点かあった。

■　パイプ内において、カプセルを高速で走行させるた
め、シール材が磨耗し易く、カプセルの駆動力が落ちや
すい。

■　パイプの曲管部では、カプセルのシール性が落ち易
いため、パイプの曲率を大きくする必要があり、パイプ
ライン設計上不利である。

■　パイプの分岐部においては、空気圧を保つ必要から
複雑な構造の切替え駆動機器を配設しなければならない
。

■　カプセルを走行さぜるために、パイプラインの全長
に渡って高速で空気を流さなければならないため大きな
圧損が生じる。しかも、長距離を搬送する場合にはブー
スタが必要であるとともに、大きなブロアも必要である
など、大規模な動ノＪおよび設備が必要である。

■　カプセル体を発射させる場合に大きな圧力トロップ
が生じるため、カプセルを連続で発射できない。

■　カプセルの速度を高速にする場合には、設定したカ
プセルの速度以上に流速を上げる必要かあるため、流速
の二乗で圧損が増大する。従って、カプセルの速度を２
０〜３０ｍ／ｓｅｃ以上の高速にすることが困難である
。

■　カプセルを戻すために、パイプラインの両端にブロ
アステーションが必要である。

このように、従来の気送式カプセル型走行システムには
、上述したような欠点があるため、物資をより高速で、
効率よく搬送することができ、しかも設備費等の建設コ
ストもより安価なカプセル・パイプライン輸送システム
の開発が強く望まれている。

発明者等は、上述の問題を解決するため、物資を高速で
効率良く搬送することができ、しかも、建設コストも安
価なリニア式カプセル型走行装置を開発し、さらに、カ
プセルが停止した場合の再起動方法の発明にいたった。

従って、この発明の目的は、リニア式カプセル型走行装
置のカプセル再起動方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、非磁性体からなるパイプと、前記パイプの
内周面に接触する車輪を介して、前記パイプ内を走行自
在の、非磁性体からなるカプセルと、前記カプセルの外
周面に取り付けられた永久磁石と、長円形のコイルから
なり、前記パイプの外周面に前記パイプの全長に渡って
、前記カプセルの永久磁石と前記長円形のコイルで形成
される磁場が常に影響する間隔毎に巻装された、その極
性が変換可能な電磁石と、前記電磁石の極性を変換する
ための極性変換機構と、前記カプセルの位置を検知する
ためのセンサ、例えば前記カプセルの位置を検知する磁
気センサとからなり、前記センサは、前記電磁石を前記
カプセルの位置に合わせて前記コイルの電流を切り換え
て前記永久磁石に対し吸着、反発を繰り返して前記カプ
セルを走行させるリニア式カプセル型走行装置で、前記
カプセルの定常走行時は節電のため速度に合わせて前記
電磁石を数個おきに駆動させ、前記カプセルが異常等で
停止したときのみ、前記カプセルが位置する所定区間の
前記電磁石の全てを駆動させ前記カプセルを動かすこと
に特徴を有するものである。

次に、この発明を図面を参照しながら説明する。第３図
はリニア式カプセル型走行装置を示す側面図、第４図は
第３図のＡ−Ａ線断面図である。

第３図および第４図に示すように、断面が円形のカプセ
ル１は断面が円形のパイプ２内に挿入される。

カプセル１は非磁性材、例えばＳＵＳ　３０４またはア
ルミニウムのカプセル体がらなっている。

カプセル１の上流端および下流端にはカプセル１の周方
向に永久磁石４が環状に巻装されている。

空気抜けのために、永久磁石４は周方向に所定間隔をあ
けて配設してもよい。カプセル１の上流側および下流側
にはカプセル１の周方向に所定間隔ごとに車輪３がそれ
ぞれ複数個（例えばｌＯ個程度）づつ設けられている。

カプセルｌはパイプ２の内周面と接触する車輪３を介し
てパイプ２内を走行自在である。カプセルＩは図示しな
いが、ロック付きの片ヒンンの開閉扉を有し、この中に
磁気シールドされたインナーカプセルが搭載される。そ
して、このインナーカプセルも開閉が自在でこの中に荷
物が積載される。

パイプ２はＳＵＳ　３０４．アルミニウムまたはＦＲＰ
製等の非磁性の管等を使用することができる。パイプ２
の外周面には、長円形のコイル５からなる電磁石が環状
に巻装されている。コイル５はパイプ２の全長に渡って
カプセルｌの永久磁石４が長円形のコイル５の磁場の影
響を及ぼす所定間隔毎に取り付ｉＪられている。

なお、所定区間毎（５０〜１００ｍ）に図示しない区間
センサが配設され、カプセル１か通過しない区間にはコ
イル５に電流は流れない。

〔作用〕

次に、本発明のカプセル再起動方法について説明する。

第１図は電磁石の取り付は位置を示す説明図である。第
１図において、ｌは電磁石のコイル５の磁場範囲、ｎは
カプセル１が複数連結である場合の連結数を示す。電磁
石のコイル５の間隔は２ｆｆｎ以下として取り付ける。

第２図（ａ）はカプセルｌを定常走行させるだめの電磁
石のコイル５の駆動状況を示し、第２図（ｂ）は停止し
たカプセル１を再起動させるときの電磁石のコイル５の
駆動状況を示す。第２図（ａ）および第２図（ｂ）にお
いて、○印は駆動、Ｘ印は停止を示す。カプセル１の定
常走行時においては、第２図（ａ）に示すように電磁石
のコイル５は数個おきに駆動させる一方、何らかの異常
が発生して。カプセル１が停止したときは、第２図（ｂ
）に示すようにカプセルＪが位置する区間の電磁石のコ
イル５の全てを駆動させる。また、カプセル１の走行中
に全ての電磁石のコイルを駆動させることによりカプセ
ル１の走行速度を増すことも可能である。

〔発明の効果〕

この発明は上述したように構成されているので下記に示
す有用な効果を奏する。

■　非接触式のりニアモータを利用することによって、
パイプとカプセルとの接触部分が車輪のみと少なく高速
化が可能である。

■　カプセルを電気を使用して直接走行させるため効率
が良く、また長距離区間でも電気の供給が容易にできる
ため長距離搬送が容易にできる。

■　カプセルが走行している区間のみに電流を流すため
、消費電流が少なく経済的である。

■　カプセルの位置検知および速度コントロールが出来
るため、自動化が容易である。

■　定常走行時には電磁石のコイルを数個おきに駆動さ
せるので消費電流が少なく経済的である。

■　カプセルが停止したときにおいては、電磁石のコイ
ルを駆動させるだけで再起動でき、救援車等の補助的な
手段を使用することなくカプセル停止に伴う事故等のト
ラブルを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電磁石のコイルの取り付は位置を示す説明図、
第２図（ａ）および（ｂ）はコイルの駆動状況を示す説
明図。第３図はリニア式カプセル型走行装置を示す側面
図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図である。図面にお
いて、 ■　カプセル、 ２　パイプ、 ３　車輪、 ４、永久磁石、 ５０．コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　非磁性体からなるパイプと、前記パイプの内周面に
   接触する車輪を介して、前記パイプ内を走行自在の、非
   磁性体からなるカプセルと、前記カプセルの外周面に取
   り付けられた永久磁石と、長円形のコイルからなり、前
   記パイプの外周面に前記パイプの全長に渡って、前記カ
   プセルの永久磁石と前記長円形のコイルで形成される磁
   場が常に影響する間隔毎に巻装された、その極性が変換
   可能な電磁石と、前記電磁石の極性を変換するための極
   性変換機構と、前記カプセルの位置を検知するためのセ
   ンサとからなり、前記センサは、前記電磁石を前記カプ
   セルの位置に合わせて切り換えて前記永久磁石に対し吸
   着、反発を繰り返して前記カプセルを走行させるリニア
   式カプセル型走行装置で、前記カプセルの定常走行時は
   節電のため速度に合わせて前記電磁石を数個おきに駆動
   させ、前記カプセルが異常等で停止したときのみ、前記
   カプセルが位置する所定区間の前記電磁石の全てを駆動
   させ前記カプセルを動かすことを特徴とするカプセル再
   起動方法。