JPH0311240B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311240B2 JPH0311240B2 JP60269599A JP26959985A JPH0311240B2 JP H0311240 B2 JPH0311240 B2 JP H0311240B2 JP 60269599 A JP60269599 A JP 60269599A JP 26959985 A JP26959985 A JP 26959985A JP H0311240 B2 JPH0311240 B2 JP H0311240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dehydration
- motor
- tank
- rotation speed
- rinsing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は全自動洗濯機の制御方法に関するもの
である。
である。
（従来技術とその問題点）
洗濯槽兼用の脱水槽を有する全自動洗濯機にお
いて、洗い工程終了後で１回目のすすぎ工程の前
に行なわれる中間脱水工程は、従来、洗濯物の条
件にかかわらず、一定時間（例えば１分間）行な
われている。ここで言う洗濯物の条件とは布量、
布の種類、泡の量である。布量と布の種類ににつ
いては、使用する洗濯機の定格値以下であれば動
作に支障は無く、それなりの中間脱水効果が得ら
れる。ところが泡の量が多い場合は、泡拘束状態
に陥り、中間脱水ができないばかりでなく、モー
タの発熱損傷の原因となる。通常、洗剤量は給水
量×0.14％が適量とされているが、一般に家庭の
主婦は、よりきれいに洗い上げたという気持ちか
ら、余分に洗剤を投入してしまいがちである。多
量な洗剤は、洗い工程中に大量の泡を生む。洗い
工程終了後、排水弁が開くと水は排出されるが、
泡な軽く水面に浮いている為、水がほとんど出て
しまつた後も槽内に残る。水が出てしまつたこと
を水位スイツチが検知すると、モータを駆動して
中間脱水が開始し、脱水槽を回転させて布に含ま
れている水を絞り出そうとする。そろ時、残つて
いる泡が脱水槽の遠心力により、脱水槽、周側壁
の孔から出て、脱水槽と外槽との間に集まる。そ
して泡が脱水槽に対して摩擦抵抗として働き、モ
ータの回転を抑圧する。これが泡拘束状態であ
り、それにもかかわらず中間脱水を一定時間行な
おうとすれば、モータに過負荷が加わり異常発熱
してモータ損傷に到るという欠点があつた。
いて、洗い工程終了後で１回目のすすぎ工程の前
に行なわれる中間脱水工程は、従来、洗濯物の条
件にかかわらず、一定時間（例えば１分間）行な
われている。ここで言う洗濯物の条件とは布量、
布の種類、泡の量である。布量と布の種類ににつ
いては、使用する洗濯機の定格値以下であれば動
作に支障は無く、それなりの中間脱水効果が得ら
れる。ところが泡の量が多い場合は、泡拘束状態
に陥り、中間脱水ができないばかりでなく、モー
タの発熱損傷の原因となる。通常、洗剤量は給水
量×0.14％が適量とされているが、一般に家庭の
主婦は、よりきれいに洗い上げたという気持ちか
ら、余分に洗剤を投入してしまいがちである。多
量な洗剤は、洗い工程中に大量の泡を生む。洗い
工程終了後、排水弁が開くと水は排出されるが、
泡な軽く水面に浮いている為、水がほとんど出て
しまつた後も槽内に残る。水が出てしまつたこと
を水位スイツチが検知すると、モータを駆動して
中間脱水が開始し、脱水槽を回転させて布に含ま
れている水を絞り出そうとする。そろ時、残つて
いる泡が脱水槽の遠心力により、脱水槽、周側壁
の孔から出て、脱水槽と外槽との間に集まる。そ
して泡が脱水槽に対して摩擦抵抗として働き、モ
ータの回転を抑圧する。これが泡拘束状態であ
り、それにもかかわらず中間脱水を一定時間行な
おうとすれば、モータに過負荷が加わり異常発熱
してモータ損傷に到るという欠点があつた。
（発明の目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、脱
水槽の回転数により泡拘束状態を検知し、泡拘束
状態に陥つたときに中間脱水工程を中止し次段の
すすぎ工程に移行させることにより、モータの損
傷を防止しかつ次段のすすぎ工程以後所定のプロ
グラム運転を完遂して、作業の手間、時間の無駄
等を省いたものである。
水槽の回転数により泡拘束状態を検知し、泡拘束
状態に陥つたときに中間脱水工程を中止し次段の
すすぎ工程に移行させることにより、モータの損
傷を防止しかつ次段のすすぎ工程以後所定のプロ
グラム運転を完遂して、作業の手間、時間の無駄
等を省いたものである。
（実施例）
以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機
の制御系を示すブロツク図で、１は外槽、２は洗
濯槽を兼ねる脱水槽で、周側壁には多数の穴２ａ
があいている。３はパルセータ、４は給水ホー
ス、５は給水弁、６は給水弁制御部、７は排水ホ
ース、８は排水弁、９は排水弁制御部、１０は導
圧パイプ、１１は水位検知器、１２はモータ、１
３はモータ制御部、１４はモータプーリ、１５は
プーリーベルト、１６はセンタープーリー、１７
はブレーキ、クラツチ及び減速機構を内蔵したメ
カボツクス、１８はセンタープーリー１６と同じ
シヤフトに取り付けられたパルスジエネレータ、
１９はパルスジエネレータ１８の出力信号から回
転数を検知する回転数検知部で、このパルスジエ
ネレータ１８と回転数検知部１９とで回転数検知
装置を形成している。２０は外槽１内の水の濁度
変化を光学的に検出する濁度検知器で、従来周知
の如く発光素子と受光素子との組合わせよりな
る。２１は濁度判定部、２２は主にマイクロコン
ピユータよりなるシーケンス制御部である。第２
図は洗い工程の終了からすすぎ工程の給水開始ま
でを示すフローチヤートである。
の制御系を示すブロツク図で、１は外槽、２は洗
濯槽を兼ねる脱水槽で、周側壁には多数の穴２ａ
があいている。３はパルセータ、４は給水ホー
ス、５は給水弁、６は給水弁制御部、７は排水ホ
ース、８は排水弁、９は排水弁制御部、１０は導
圧パイプ、１１は水位検知器、１２はモータ、１
３はモータ制御部、１４はモータプーリ、１５は
プーリーベルト、１６はセンタープーリー、１７
はブレーキ、クラツチ及び減速機構を内蔵したメ
カボツクス、１８はセンタープーリー１６と同じ
シヤフトに取り付けられたパルスジエネレータ、
１９はパルスジエネレータ１８の出力信号から回
転数を検知する回転数検知部で、このパルスジエ
ネレータ１８と回転数検知部１９とで回転数検知
装置を形成している。２０は外槽１内の水の濁度
変化を光学的に検出する濁度検知器で、従来周知
の如く発光素子と受光素子との組合わせよりな
る。２１は濁度判定部、２２は主にマイクロコン
ピユータよりなるシーケンス制御部である。第２
図は洗い工程の終了からすすぎ工程の給水開始ま
でを示すフローチヤートである。
上記構成において、洗い工程中、槽内の水位情
報は導圧パイプ１０を通じて水位検知器１１に圧
力として与えられている。シーケンス制御部２２
は、洗い工程終了を判定すると、モータ制御部１
３への出力をOFFし、モータ１２を停止させる。
モータ１２の回転はモータプーリー１４、プーリ
ーベルト１５、センタープーリー１６によりメカ
ボツクス１７に伝わる。そしてメカボツクス１７
に内蔵のクラツチ機構の働きにより、洗い・すす
ぎ工程時にはパルセータ３のみが回転し、脱水工
程時にはパルセータ３と脱水槽２とが同一方向に
回転するようになつている。つまり、洗い工程終
了時にモータ１２を停止させると、パセータ３が
停止する。そして、排水弁制御部９にON信号を
出力し、排水弁８を開き、槽内の水を排水ホース
７通じて排出する。排水完了を水位検知器１１が
検知して、該信号がシーケンス制御部２２に伝わ
ると、モータ制御部１３へON信号が入り、モー
タ１２を駆動する。そしてメカボツクス１７に内
蔵のクラツチ機構の働きにより、モータ１２の回
転がセンタープーリー１６から脱水槽２とパルセ
ータ３の回転につながる。すなわち脱水槽２が回
転して遠心力により、洗濯物に含まれている水を
絞り出す、中間脱水が始まる。同時にシーケンス
制御部２２は中間脱水時間ｔをカウント開始す
る。通常、泡拘束が起こらない状態では10秒以内
に脱水槽２の回転数は高速回転迄立ち上がる。一
方、泡拘束状態では脱水槽２はゆつくり回転する
ばりでいつまでたつても高速回転に入らない。そ
の時間経過と回転数の関係を第３図に示した。従
つて、中間脱水時間ｔが所定の時間t1になつた時
点で、回転数検知部１９の出力から脱水槽２の回
転数Ｎを検知して、所定の回転数N1との大小比
較をすれば、泡拘束の有無検知できる。
報は導圧パイプ１０を通じて水位検知器１１に圧
力として与えられている。シーケンス制御部２２
は、洗い工程終了を判定すると、モータ制御部１
３への出力をOFFし、モータ１２を停止させる。
モータ１２の回転はモータプーリー１４、プーリ
ーベルト１５、センタープーリー１６によりメカ
ボツクス１７に伝わる。そしてメカボツクス１７
に内蔵のクラツチ機構の働きにより、洗い・すす
ぎ工程時にはパルセータ３のみが回転し、脱水工
程時にはパルセータ３と脱水槽２とが同一方向に
回転するようになつている。つまり、洗い工程終
了時にモータ１２を停止させると、パセータ３が
停止する。そして、排水弁制御部９にON信号を
出力し、排水弁８を開き、槽内の水を排水ホース
７通じて排出する。排水完了を水位検知器１１が
検知して、該信号がシーケンス制御部２２に伝わ
ると、モータ制御部１３へON信号が入り、モー
タ１２を駆動する。そしてメカボツクス１７に内
蔵のクラツチ機構の働きにより、モータ１２の回
転がセンタープーリー１６から脱水槽２とパルセ
ータ３の回転につながる。すなわち脱水槽２が回
転して遠心力により、洗濯物に含まれている水を
絞り出す、中間脱水が始まる。同時にシーケンス
制御部２２は中間脱水時間ｔをカウント開始す
る。通常、泡拘束が起こらない状態では10秒以内
に脱水槽２の回転数は高速回転迄立ち上がる。一
方、泡拘束状態では脱水槽２はゆつくり回転する
ばりでいつまでたつても高速回転に入らない。そ
の時間経過と回転数の関係を第３図に示した。従
つて、中間脱水時間ｔが所定の時間t1になつた時
点で、回転数検知部１９の出力から脱水槽２の回
転数Ｎを検知して、所定の回転数N1との大小比
較をすれば、泡拘束の有無検知できる。
モータの回転数をn1、モータプーリー１４とセ
ンタープーリー１６のプーリー比をP1、パルス
ジエネレータ１８の磁極数をP2とすると、セン
タープーリー１６の回転数はn1×P1で示され、脱
水槽２の回転数ＮもＮ＝n1×P1で示される。パル
スジエネレータ１８の出力パルス数P3はセンタ
ープーリー１６の回転数をP2倍したものに等し
いから、P3＝n1×P1×P2＝Ｎ×P2となり、パル
スジエネレータ１８の出力パルス数と脱水槽２の
回転数の関係は、P3＝Ｎ×P2で示される。
ンタープーリー１６のプーリー比をP1、パルス
ジエネレータ１８の磁極数をP2とすると、セン
タープーリー１６の回転数はn1×P1で示され、脱
水槽２の回転数ＮもＮ＝n1×P1で示される。パル
スジエネレータ１８の出力パルス数P3はセンタ
ープーリー１６の回転数をP2倍したものに等し
いから、P3＝n1×P1×P2＝Ｎ×P2となり、パル
スジエネレータ１８の出力パルス数と脱水槽２の
回転数の関係は、P3＝Ｎ×P2で示される。
正常に脱水槽２の回転数Ｎが所定の回転数N1
以上に立ち上がつた場合は、そのまま所定の中間
脱水時間t2がくるまで中間脱水を継続して、モー
タ１２の駆動を停止する。高速回転していた脱水
槽２は慣性回転する。シーケンス制御部２２で慣
性脱水時間t′をカウントし、所定の時間t3になれ
ば排水弁制御部９にOFF信号を出力して排水弁
８を閉じ、メカボツクス１７に内蔵のブレーキ機
構により、脱水槽２を停止させる。そして、給水
弁制御部６にON信号を出力して給水弁５を開
き、１回目すすぎの為の給水を行なう。一方、泡
拘束状態を検知した場合は脱水槽２の回転が非常
にゆつくりであるから、慣性回転がほとんど無
く、モータ１２の駆動を停止すると同時に排水弁
８を閉じ、ブレーキ機構により脱水槽２を停止さ
せても支障が無い。そして給水弁５を開き１回目
すすぎの為の給水を行なう。泡拘束状態時に、外
槽１と脱水槽２の間に集まつていた泡は給水が始
まると、脱水槽周側壁の穴２ａを通じて脱水槽２
の中でもどつてきつつ水に溶けて拡散する。従つ
て、すすぎ１回目終了後の中間脱水時には、泡拘
束状態となることは無い。泡拘束状態では、ゆつ
くりだが脱水槽２の回転を抑圧しながら、泡も同
じ方向に動いている。それに加えて泡は軽い為、
泡拘束状態のままで中間脱水を継続しても泡を排
出することはできず、いたずらにモータの異常発
熱を招くばかりである。それよりも少しでも早く
給水してすすぎに移つた方が時間の無駄が無く、
すすぎの効果も上がる。
以上に立ち上がつた場合は、そのまま所定の中間
脱水時間t2がくるまで中間脱水を継続して、モー
タ１２の駆動を停止する。高速回転していた脱水
槽２は慣性回転する。シーケンス制御部２２で慣
性脱水時間t′をカウントし、所定の時間t3になれ
ば排水弁制御部９にOFF信号を出力して排水弁
８を閉じ、メカボツクス１７に内蔵のブレーキ機
構により、脱水槽２を停止させる。そして、給水
弁制御部６にON信号を出力して給水弁５を開
き、１回目すすぎの為の給水を行なう。一方、泡
拘束状態を検知した場合は脱水槽２の回転が非常
にゆつくりであるから、慣性回転がほとんど無
く、モータ１２の駆動を停止すると同時に排水弁
８を閉じ、ブレーキ機構により脱水槽２を停止さ
せても支障が無い。そして給水弁５を開き１回目
すすぎの為の給水を行なう。泡拘束状態時に、外
槽１と脱水槽２の間に集まつていた泡は給水が始
まると、脱水槽周側壁の穴２ａを通じて脱水槽２
の中でもどつてきつつ水に溶けて拡散する。従つ
て、すすぎ１回目終了後の中間脱水時には、泡拘
束状態となることは無い。泡拘束状態では、ゆつ
くりだが脱水槽２の回転を抑圧しながら、泡も同
じ方向に動いている。それに加えて泡は軽い為、
泡拘束状態のままで中間脱水を継続しても泡を排
出することはできず、いたずらにモータの異常発
熱を招くばかりである。それよりも少しでも早く
給水してすすぎに移つた方が時間の無駄が無く、
すすぎの効果も上がる。
以上実施例において、中間脱水工程時に泡拘束
状態を検知すると、当該中間脱水工程を中止する
為、モータ１２の異常発熱による損傷は確実に防
止されることになる。又、中間脱水工程の中止後
次段のすすぎ工程に移行して、以後の２回目の中
間脱水、２回目のすすぎを経て最終の脱水工程ま
で、所定のプログラム運転を完遂することになる
為、例えば中間脱水工程の中止より以後のプログ
ラム運転をも止めてしまう場合に比べ作業の手
間、時間の無駄等もなく、極めて良好なものであ
る。特に、実施例では中間脱水工程の残り時間の
経過を待たずにすすぎ工程に直ち移行する為、時
間的により好ましいものである。そして、上記実
施例では、すすぎ時に水の濁度変化を光学的に検
出し、すすぎ具合を自動的に判定してすすぎ工程
を終了させる全自動洗濯機である為、中間脱水工
程の中止によるすすぎ不足の懸念もなく、極めて
有利である。
状態を検知すると、当該中間脱水工程を中止する
為、モータ１２の異常発熱による損傷は確実に防
止されることになる。又、中間脱水工程の中止後
次段のすすぎ工程に移行して、以後の２回目の中
間脱水、２回目のすすぎを経て最終の脱水工程ま
で、所定のプログラム運転を完遂することになる
為、例えば中間脱水工程の中止より以後のプログ
ラム運転をも止めてしまう場合に比べ作業の手
間、時間の無駄等もなく、極めて良好なものであ
る。特に、実施例では中間脱水工程の残り時間の
経過を待たずにすすぎ工程に直ち移行する為、時
間的により好ましいものである。そして、上記実
施例では、すすぎ時に水の濁度変化を光学的に検
出し、すすぎ具合を自動的に判定してすすぎ工程
を終了させる全自動洗濯機である為、中間脱水工
程の中止によるすすぎ不足の懸念もなく、極めて
有利である。
尚、本発明の制御方法はすすぎ工程を時間制御
する全自動洗濯機にも実施できること勿論であ
る。この場合、中間脱水工程の中止によるすすぎ
不足の懸念もあるが、通常中間脱水、すすぎ工程
は複数回繰り返し行なわれるようになつている
為、実際には殆ど問題になることはない。
する全自動洗濯機にも実施できること勿論であ
る。この場合、中間脱水工程の中止によるすすぎ
不足の懸念もあるが、通常中間脱水、すすぎ工程
は複数回繰り返し行なわれるようになつている
為、実際には殆ど問題になることはない。
又、第１図の実施例では、パルスジエネレータ
１８をセンタープーリー１６と同じ回転軸に取り
付けた場合を示したが取り付け場所、検知手段は
これに限定されるものでは無い。すなわちモータ
１２の回転軸にパルスジエネレータ１８を取り付
けても良く、その時、パルスジエネレータ１８の
出力パルス数P3と脱水槽２の回転数Ｎの関係は
P3＝Ｎ×P2／P1で示される。
１８をセンタープーリー１６と同じ回転軸に取り
付けた場合を示したが取り付け場所、検知手段は
これに限定されるものでは無い。すなわちモータ
１２の回転軸にパルスジエネレータ１８を取り付
けても良く、その時、パルスジエネレータ１８の
出力パルス数P3と脱水槽２の回転数Ｎの関係は
P3＝Ｎ×P2／P1で示される。
但し、P1はモータプーリー１４とセンタープ
ーリー１６のプーリー比、 P2はパルスジエネレータ１８の磁極数、 さらに回転検知手段として、回転軸に回転板を
取り付けて、回転板にスリツトを設けてホトイン
タラプタを使う方法、或いは回転板に磁石を付け
て、ホール素子を使う方法等が応用できる。その
回転軸がモータ１２の回転軸でも、センタープー
リー１６の回転軸でも良いことは、パルスジエネ
レータの場合と同じである。
ーリー１６のプーリー比、 P2はパルスジエネレータ１８の磁極数、 さらに回転検知手段として、回転軸に回転板を
取り付けて、回転板にスリツトを設けてホトイン
タラプタを使う方法、或いは回転板に磁石を付け
て、ホール素子を使う方法等が応用できる。その
回転軸がモータ１２の回転軸でも、センタープー
リー１６の回転軸でも良いことは、パルスジエネ
レータの場合と同じである。
（発明の効果）
以上の如く本発明の制御方法によれば、中間脱
水時に脱水槽が泡拘束状態に陥ると、中間脱水工
程を中止して次段のすすぎ工程に移行するので、
泡拘束状態によりモータが異常発熱して損傷する
のを防止することができるとともに、洗濯プログ
ラムを中断させることなく所定のプログラを完遂
させることができ、しかも使用者が自ら泡拘束状
態を解消させる作業を行う必要がなく、作業の手
間、時間の無駄等をなくすことができる。
水時に脱水槽が泡拘束状態に陥ると、中間脱水工
程を中止して次段のすすぎ工程に移行するので、
泡拘束状態によりモータが異常発熱して損傷する
のを防止することができるとともに、洗濯プログ
ラムを中断させることなく所定のプログラを完遂
させることができ、しかも使用者が自ら泡拘束状
態を解消させる作業を行う必要がなく、作業の手
間、時間の無駄等をなくすことができる。
第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機
の制御系を示すブロツク図、第２図は同洗い工程
の終了からすすぎ工程の給水開始までを示すフロ
ーチヤート、第３図は中間脱水時の経過時間と脱
水槽の回転数との関係を示す図である。 ２：脱水槽、１２：モータ、１８：パルスジエ
ネレータ、１９：回転数検知部。
の制御系を示すブロツク図、第２図は同洗い工程
の終了からすすぎ工程の給水開始までを示すフロ
ーチヤート、第３図は中間脱水時の経過時間と脱
水槽の回転数との関係を示す図である。 ２：脱水槽、１２：モータ、１８：パルスジエ
ネレータ、１９：回転数検知部。
Claims (1)
- １ 洗い、中間脱水、すすぎ等各工程をを所定の
プログラムに従つて順次自動的に実行するものに
おいて、中間脱水時に脱水槽の回転数を検出し、
該回転数がモータ駆動後一定時間内に所定値に達
しないときには上記脱水槽が泡拘束状態に陥つた
と判断し中間脱水工程を中止して次段のすすぎ工
程に移行するよう制御してなる全自動洗濯機の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269599A JPS62129096A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 全自動洗濯機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269599A JPS62129096A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 全自動洗濯機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62129096A JPS62129096A (ja) | 1987-06-11 |
| JPH0311240B2 true JPH0311240B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=17474604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60269599A Granted JPS62129096A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 全自動洗濯機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62129096A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08877A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 脱水機及び洗濯機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016002263A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5575752A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for dehydrator |
| JPS5819291A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯脱水機の脱水制御装置 |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP60269599A patent/JPS62129096A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08877A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 脱水機及び洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62129096A (ja) | 1987-06-11 |
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