JPH03112436A - 食鳥の骨付きもも肉の骨抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、食鳥処理工程における骨付きもも肉の骨抜
装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、食鳥の骨付きもも肉の骨抜き作業は、（１）骨
付きもも肉をその大腿骨と下腿骨の内側に沿って切り開
く作業、（２）切り開いた骨付きもも肉の大腿骨と下腿
骨との関節を外す作業、（３）関節を外した大腿骨をも
も肉から引き剥がす作業、（４）下腿骨と足関節部とを
分離する作業、（５）もも肉から引き剥がした大腿骨、
下腿骨およｑ足関節部をもも肉から切り取る作業等から
なっている。

従来、これらの作業は、主として手作業により行なわれ
ている。

［発明が解決しようとする課題１ 従来の前記手作業は、相当複雑であり、かつ熟練と長時
間に亘る作業時間を要する。とくに、前記の（２）大腿
骨と下腿骨との関節外し作業、（３）大腿骨の引剥し作
業および（４）下腿骨と足関節部との分離作業は、最も
力のいる作業で、作業員の疲労の原因となっており、作
業能率の向上に著しい障害となっている。

この発明は、食鳥の骨付きもし肉の骨抜き作業において
、作業員の多大な労力を必要とし、作業能率の向上に著
しい障害となっている前記（２）。

（３）および（４）の作業を、機械的に、かつ確実に行
なうことができる骨抜装置を得ることを目的としている
。また、これらの作業を連続的に行なうことができる骨
抜装置を得ることも目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明の骨抜装置におい
ては、大腿骨と下腿骨の内側に沿って切り開かれた骨付
きもも肉を載置する載置台と、該載置台上に前記骨付き
もも肉を固定する固定機構と、前記載置台上に固定され
た前記骨付きもも肉の大腿骨を横方向に押圧して大腿骨
と下腿骨との関節を外す関節外し機構と、大腿骨と下腿
骨との関節を外された大腿骨を前記載置台の下方へ折り
曲げて大腿骨の上部を露出させる折曲げ機構と、折り曲
げられた大腿骨の揺動を防止して固定する揺動防止機構
と、該揺動防止機構により固定された大腿骨の前記露出
した上部に係合し、大腿骨を前記載置台から離れる方向
に引っ張り、大腿骨をもも肉部より引き剥がす引剥し機
構と、下腿骨の足関節部に近接した部位に切れ目を入れ
るカッター機構と、該カッター機構により切れ目を入れ
られた足関節部を前記載置台の下方へ屈曲させて足関節
部と下腿骨とを分離する分離機構とを備えている。

また、前記載置台が円周方向、あるいは直線方向に走行
移動する構成とし、かつ前記各機構を適宜間隔をもって
順次円周上、あるいは直線上に配置し、当該載置台の走
行移動に伴って、前記各機構が順次作動する構成とする
ことが効果的である。

［作　　用コ この発明においては、大腿骨と下腿骨の内側に沿って切
り開かれた骨付きもも肉は、載置台に載置され、固定機
構により、載置台上において固定される。載置台上に固
定された前記骨付きもも肉の大腿骨は、関節外し機構に
より、横方向に押圧され、大腿骨と下腿骨との関節が外
される。大腿骨と下腿骨との関節が外された大腿骨は、
折曲げ機構により、前記載置台の下方へ折り曲げられ、
大腿骨の上部がもも肉部から露出する。折り曲げられた
大腿骨は、揺動防止機構により、その揺動が防止された
状態で係止される。揺動が防止された状態で係止された
大腿骨の前記露出した上部に引剥し機構が係合し、当該
引剥し機構により、大腿骨を前記載置台から離れる方向
に引っ張り、大腿骨をもも肉部より引き剥がす。

そして、下腿骨の足関節部に近接した部位は、カッター
機構により、切れ目を入れられる。切れ目を入れられた
足関節部は、分離機構により、前記載置台の下方へ屈曲
され、足関節部と下腿骨とが分離する。

［実　施　例］ 以下、この発明の具体的な実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

もも肉部２．大腿骨３．下腿骨４１足関節部５等を有す
る骨付きもも肉Ｉを載置する載置台６は、箱状を呈して
おり、その面前（第１図および第４図における正面）は
解放された状態となっている。

この載置台６の上面には、骨付きもも肉ｌを当該載置台
６上に位置決めする位置決めブラケット７が固着されて
いる。この位置決めブラケット７は、骨付きもも肉Ｉを
載置する際、そのもも肉部２および大腿骨３を前記載置
台６の前面縁から突出させた状態で、前記載置台６上に
載置し、かつ固定するらのであるから、下腿骨４のセン
タリング機能を持たせるため、その固着位置を調節する
ことができるようになっており、第１図および第４図の
左右方向（第３図においては上下方向）において、その
固着位置が調節自在となっている。したがって、下腿骨
４の太さに応じて、その固着位置が予め設定されるしの
である。

前記載置台６は、基台等に敷設されたガイドレール（図
示省略）に沿って移動可能な下部プレート８の上に固設
されており、下部プレート８と一体的に移動する。

なお、前記載置台６の前面肉部には、後述する揺動防止
機構２４を構成する弧状アーム２５が設けられている。

この弧状アーム２５の構成および作用については、後に
おいて詳細に記載する。

前記載置台６の前面側の両側には、前記下部プレート８
に垂設されたガイドバー９．９が配設されており、この
両ガイドバー９．９の各上部は、前記下部プレート８と
適宜間隔を何して平行に設けられた上部プレートＩＯに
それぞれ固着されている。したがって、前記下部プレー
ト８上の前記載置台６１両ガイドバー９，９および上部
プレー）１０は、前記下部プレート８の移動に伴って一
体的に移動する。

前記両ガイドバー９．９には、前記載置台６上において
骨付きもも肉ｌを固定するための固定機構１１を構成す
る第一スライドブロック１２が、当該両ガイドバー９．
９に跨がった状態で嵌合している。この第一スライドブ
ロック１２は、前記両ガイドバー９．９に沿って上下方
向に摺動自在となっており、その左右方向（第１図の左
右方向）の中央部の下部に、前記載置台６上に載置され
た骨付きもも肉１の下腿骨４に当接して、骨付きもも肉
１を前記載置台６上に固定するための固定部材１３を備
えている。この固定部材１３は、前記第一スライドブロ
ック１２の下方への突出量が調節自在に固着されており
、下腿骨４の太さに応じて、その突出量が予め設定され
るものである。そして、この固定部材１３は、前記第一
スライドブロック１２と一体となって、前記両ガイドバ
ー９゜９に沿って上下方向に摺動する。なお、前記第一
スライドブロック１２の上下方向への摺動作動は、適宜
な第一摺動駆動装置（図示省略）により行なわれる。

したがって、前記第一摺動駆動装置（図示省略）を操作
して前記第一スライドブロック１２を下方へ摺動させる
と、前記固定部材ｉ３の下端の係合部１４（第１図参照
）が前記載置台６上の下腿骨４に当接し、骨付きもも肉
ｌを前記載置台６上に固定する。この時点で、前記第一
スライドブロック１２の下方への摺動を停止するととも
に、その位置において前記第一スライドブロック１２を
適宜な第一止着部材（図示省略）の止着作動により摺動
不可の状態とすると、前記係合部１４が下腿骨４と当接
した状態を保持し、骨付きもも肉１を前記載置台６上に
確実に固定する（第５図および第６図参照）。また、前
記載置台６上の骨付きもも肉ｌの固定を解除する場合は
、前記第一止着部材による前記第一スライドブロック１
２の上着を解除し、前記第一摺動駆動装置を操作して前
記第一スライドブロック１２を前記両ガイドバー９゜９
に沿って上方へ摺動させればよい。

なお、前記両ガイドバー９．９には、萌記第−スライド
ブロックＩ２の上方に、後述する引剥し機構３０を構成
する第ニスライドブロック３Ｉが前記第一スライドブロ
ック！２と同様な状態で嵌合している。この第ニスライ
ドブロック３１の構成および作用については、後におい
て詳細に記載する。

さて、前記下部プレート８の移動経路、すなわち前記載
置台６の移動経路の前方地点には、前記載置台６の前面
から適宜間隔を有して、かつ当該前面と正対した状態と
なるように設けられた関節外し機構１５が配設されてい
る（第７図および第８図参照）。この関節外し機構１５
は、前記固定機構１１により、前記載置台６上に固定さ
れた骨付きもも肉１の前記載置台６の前面縁から突出し
ている大腿骨３を横方向に押圧して、大腿骨３と下腿骨
４との関節を外すもので、基台等に固設された支持プレ
ート＋６と、この支持プレート１６に固着された関節外
しフック１７とから構成されている。この関節外しフッ
ク１７は、前記−支持プレート１６から前記載置台６の
前面方向への突出量が調節自在に固着されており、大腿
骨３の太さおよび長さに応じて、その突出量が予め設定
されるものである。また、この関節外しフック１７の上
下方向の高さ位置は、その上下方向のほぼ中央部が、前
記載置台６上に固定された骨付きもも肉ｌの大腿骨３と
当接する高さ位置に設定されている。

したがって、骨付きもし肉■を固定した前記載置台６を
、その移動経路に沿って移動させると、前記載置台６の
前面縁から突出している大腿骨３が前記関節外しフック
１７に当接し、前記載置台６の前記移動に伴って、大腿
骨３は横方向に押圧される。このとき、下腿骨４は、重
犯載置台６上において前記固定部材１３により確実に固
定されているので、大腿骨３への横方向の押圧力により
、大腿骨３と下腿骨４との関節が外れる。

つぎに、＠配下部プレート８の移動経路、すなわち首記
載置台６の移動経路において、前記関節外し機構Ｉ５を
配設した地点から適宜離隔した地点には、前記載置台６
の前面から適宜間隔を有して、かつ当該前面と正対した
状態となるように設けられた折曲げ機構１８が配設され
ている（第９図および第１Ｏ図参照）。この折曲げ機構
１８は、前記関節外し機構１５により、大腿骨３と下腿
骨４との関節が外され、かつ前記載置台６の前面縁から
突出している大腿骨３を前記載置台６の下方へ折り曲げ
、大腿骨３の−Ｅ部３ａをもも肉部２から露出させるも
ので、基台等に固設された支持ブラケット＋９，１９と
、この支持ブラケット１９１９間に回転自在に装着され
た角棒２０と、この角棒２０に固着された折曲げフック
２１とから構成されている。この折曲げフック２１は、
重犯角棒２０から前記載置台６の前面方向への突出量が
調節自在に固着されており、大腿骨３の長さに応じて、
その突出量が予め設定されるものである。

そして、この折曲げフック２１は、前記角棒２０が適宜
な回転駆動装置２３（第１０図参照）により回転すると
、第９図の矢印イ方向に回転するものであり、その回転
に伴ってその先端部の係合部２２（第１０図参照）が大
腿骨３に当接し、折■げフック２１の回転力によって大
腿骨３を重犯載置台６の下方へ折り曲げるようになって
いる。

したがって、大腿骨３と下腿骨４との関節が外された状
態の骨付きもも肉Ｉを固定した前記載置台６を、その移
動経路に沿って移動させて前記折曲げ機構１８七正対さ
せ、正対した時点で前記回転駆動装置２３により重犯折
曲げフック２Ｉを第９図の矢印イ方向に回転すると、折
曲げフック２１の係合部２２か重犯載置台６の前面縁か
ら突出している大腿骨３に当接し、前記折曲げフック２
１の回転に伴って、大腿骨３は前記載置台６の下方向へ
前記折曲げフック２１の回転力により押圧される。この
ときも、下腿骨４は、前記載置台６上において前記固定
部材Ｉ３により確実に固定されているので、大腿骨３へ
の回転押圧力により、大腿骨３は前記載置台６の下方へ
確実に折り曲げられ、これにより大腿骨３の上部３ａが
らら肉部２から完全に露出する。

ここで、前記折曲げ機構１８により折り曲げられた大腿
骨３の揺動を防止した状態で係止する揺動防止機構２４
について説明する。この揺動防止機Ｎ１２４は、前記載
置台６の前面肉部に水平方向に回動自在に設けられ、折
り曲げられた大腿骨３の下部を係止する弧状アーム２５
と、この弧状アーム２５に当接し、当該弧状アーム２５
による折り曲げられた大腿骨３の下部の係止状態を維持
させる当接部材２６とから構成されている（第１１図お
よび第１２図参照）。

重犯弧状アーム２５は、第３図および第４図に示すよう
に、前記載置台６の前面肉部において、前記載置台６の
一側の側壁に固着された一対の支持ブラケット２７に水
平方向に回動自在に設けられており、当該弧状アーム２
５の基部と萌記載置台６の前記側壁との間に張設した引
張バネ２８（第３図参照）により、第３図の実線位置に
常時位置するように付勢されている。前記弧状アーム２
５を前記引張バネ２８の付勢力に抗して第３図の矢印口
方向へ水平に回動し、第３図の一点鎖線の位置に位置さ
せると、当該弧状アーム２５の内側２５λが折り曲げら
れた大腿骨３の下部を抱え込んだ状態で係止し、大腿骨
３の揺動を防止する。

また、前記弧状アーム２５の上下方向の高さ位置は、前
記一対の支持ブラケット２７の固着位置を調節すること
により、上下方向に調節自在となっており、大腿骨３の
長さに応じて、その高さ位置が予め設定されるものであ
る。

前記弧状ア−ム２５を第３図の一点鎖線の位置に位置さ
せる前記当接部材２６は、前記下部プレート８の移動経
路、すなわち前記載置台６の移動経路において、前記折
曲げ機構１８を配設した地点から適宜離隔した地点に配
設されており、基台等に固設された支持ブラケット２９
に固着されている。また、前記当接部材２６は、前記弧
状アーム２５の外側２５ｂに当接して、前記弧状アーム
２５を第３図の一点鎖線の位置に位置する状態を維持す
るものであるから、前記弧状アーム２５の上下方向の高
さ位置に応じて、その上下方向の高さ位置が上下方向に
調節自在となっている。

したがって、大腿骨３と下腿骨４との関節が外され、か
つ大腿骨３が前記載置台６の下方へ折り曲げられた状態
の骨付きもも肉１を固定した前記載置台６を、その移動
経路に沿って移動させると、前記弧状アーム２５の外側
２５ｂが前記当接部材２６に当接し、前記載置台６の前
記移動に伴って、重犯弧状アーム２５は前記引張バネ２
８の付勢力に抗して、第３図の矢印口方向に回動し、第
３図の一点鎖線の位置に位置する。この位置において、
前記弧状アーム２５は、その内側２５ａが折り■げられ
た大腿骨３の下部を抱え込んだ状態で係止し、大腿骨３
の揺動を確実に防止する。そして、この状態は、後述す
る大腿骨３の引剥し作業まで継続するものであり、前記
弧状アーム２５の外側２５ｂと前記当接部材２６との当
接を続けることにより行なわれる。

つぎに、前記揺動防止機構２４により係止された大腿骨
３の重犯露出した上部３ａに係合し、大腿骨３を前記載
置台６から離れる方向に引っ張り、大腿骨３をもも肉部
２より引き剥がす引剥し機構３０について説明する。こ
の引剥がし機構３０は、前記両ガイドバー９．９に跨が
った状態で嵌合し、かつ前記両ガイドバー９．９に沿っ
て上下方向に摺動自在な第ニスライドブロック３■と、
この第ニスライドブロック３１に前記載置台６から離れ
る方向に揺動自在に装着された揺動アーム３２と、この
揺動アーム３２の下端に固着され、大腿骨３の前記露出
した上部３ａと係合するスコップ状の係合フック３３と
から構成されている。

前記第ニスライドブロック３！は、第１図に示すように
、その左右方向（第１図の左右方向）の中央部の下部に
、取付はブラケット３４を介して取付は部材３５を固設
しており、この取付は部材３５に前記揺動アーム３２が
前記載置台６から離れる方向へ回動することができるよ
うに装着されている。これにより、前記揺動アーム３２
および前記係合フック３３は、前記第ニスライドブロッ
ク３１と一体となって、前記両ガイドバー９．９に沿っ
て上下方向に摺動する。なお、前記第ニスライドブロッ
ク３１の上下方向への摺動作動は、適宜な第二摺動駆動
装置（図示省略）により行なわれる。

また、前記揺動アーム３２は、前記取付は部材３５との
装着点を回動支点として、前記載置台６から離れる方向
に揺動自在となっているが、この揺動は前記揺動アーム
３２を前記載置台６から離れる方向へ動かす揺動駆動装
置（図示省略）により行なわれる。なお、この揺動駆動
装置の具体的な構成としては、実施に応じ、前記揺動ア
ーム３２を前記載置台６から離れる方向へ引っ張る構成
。

または前記載置台６から離れる方向へ押し出す構成等が
ある。

したがって、前記揺動防止機構２４により、係止されて
いる大腿骨３に対し、前記第二摺動駆動装置（図示省略
）を操作して前記第二スライドブロック３Ｉを下方へ摺
動させると、前記揺動アーム３２の下端の係合フック３
３が、大腿骨３の前記露出した上部３ａと係合する（第
１３図参照）。

この時点で、前記第ニスライドブロック３■の下方への
摺動を停止するとともに、その位置において前記第ニス
ライドブロック３．１を適宜な第二止着部材（図示省略
）の止着作動により摺動不可の状態とする。これにより
、前記係合フック３３と大腿骨３の前記露出した上部３
ａとの係合状態が継続する。つぎに、この状態で、前記
揺動駆動装置（図示省略）により、前記揺動アーム３２
を前記載置台６から離れる方向（第１４図の矢印７Ｘ方
向）へ揺動させると、大腿骨３の下部は前記弧状アーム
２５により係止されており、またこのとき、もも肉ｆｆ
Ｅ２は、下腿骨４を介して前記載置台６上において前記
固定部材Ｉ３により確実に固定されているので、重犯揺
動アーム３２の第１４図の矢印凸方向への揺動に伴って
大腿骨３はもも肉部２から確実に引き剥がされる（第１
４図参照）。そして、大腿骨３の引剥しが終了した時点
で、前記揺動アーム３２を１ｉη記揺動駆動装置により
、第１４図の矢印凸方向と逆の方向へ揺動させて元の位
置へ復帰させ、１１１ｊ記係合フック３３と前記上部３
ａとの係合を解除する。さらに、重犯第二止着部材によ
る前記第ニスライドブロック３Ｉの上着を解除し、前記
第二摺動駆動装置を操作して前記第ニスライドブロック
３Ｉを前記両ガイドバー９゜９に沿って上方へ摺動させ
、前記揺動アーム３２および重犯係合フック３３が以後
の作業の邪魔とならない位置に位置させる。

また、重犯引剥し作業が終了した時点で、前記弧状アー
ム２５を前記当接部材２６との当接から解除すると、前
記弧状アーム２５は前記引張バネ２８の付勢力により第
３図の実線位置に復帰し、大腿骨３の下部の係止を解除
する。

つぎに、下腿骨４の足関節部５に近接した部位に切れ目
を入れる力１ター機構３６について説明する。このカッ
ター機構３６は、前記下部プレート８の移動経路、すな
わち前記載置台６の移動経路において、前記引剥し機構
３０による引剥し作業が終了した地点から適宜離隔した
地点に配設されており、前記載置台６の後面（第２図お
よび第１５図の左側）から適宜間隔を有して、かつ当該
後面と正対した状態となるように設けられた支持台３７
と、この支持台３７上に載置された駆動モーター３８に
より回転駆動される切断刃３９とから構成されている（
第１５図参照）。

そして、前記カッター機構３６による切れ目は、前記載
置台６の後面縁の上方への延長線上に該当する部位に入
れるのが効果的であるので、前記切断刃３９は、前記載
置台６の後面縁の上方への延長線上に位置するように設
けられており、かつ当該後面と正対した状態となるよう
に設けられている。また、前記切断刃３９は、切れ目の
深さを調節するために、上下方向において調節自在とな
っており、下腿骨４の太さに応じて、その上下方向の位
置が予め設定される乙のである。

したがって、前記切断刃３９を回転駆動させるとともに
、大腿骨３がもも肉部２より引き剥がされた状態の骨付
きもも肉ｌを固定した＋Ｆｉ記載置台６をその移動経路
に沿って移動させると、前記載置台６が前記カッター機
構３６を通過する際に、下腿骨４の足関節部５に近接し
た部位は、前記切断刃３９により切れ目が入れられる。

つぎに、前記カッター機構３６により切れ目を入れられ
た足関節部５と下腿骨４とを分離する分離機構４０につ
いて説明する。この分離機構４０は、前記下部プレート
８の移動経路、すなわち前記載置台６の移動経路におい
て、前記カッター機構３６により下腿骨４の足関節部５
に近接した部位に切れ目を入れる作業が終了した地点か
ら適宜離隔した地点に配設されており、基台等に垂設さ
れたガイドバー４１と、このガイドバー４１に上下方向
に摺動自在に嵌合したスライドボス４２と、このスライ
ドボス４２に固着された分離フック４３とから構成され
ている（第１６図参照）。

前記分離フック４３は、前記載置台６の後面（第２図お
よび第１６図の左側）から適宜間隔を存して、かつ当該
後面と正対した状態となるように設けられており、前記
スライドボス４２と一体となって、前記ガイドバー４１
に沿って上下方向に摺動する。なお、前記スライドボス
４２の上下方向への摺動作動は、適宜な第三摺動駆動装
置（図示省略）により行なわれる。そして、この第三摺
動駆動装置は、前記カッター機構３６により切れ目を入
れられた足関節部５を前記載置台６の下方へ強制的に屈
曲させるものであるから、下方向への摺動に際しては、
押圧力を加えることができる構成となっている。

したがって、下腿骨４の足関節部５に近接した部位に切
れ目が入れられた状態の骨付きもも肉Ｉを固定した前記
載置台６を、その移動経路に沿って移動さけて前記分離
フック４３と正対させ、正対した時点で前記第三摺動駆
動装置（図示省略）を操作して前記スライドボス４２を
下方へ摺動させると、前記分離フック４３が足関節部５
に当接する。このとき、下腿骨４は、前記載置台６上に
おいて前記固定部材１３により確実に固定されているの
で、前記第三摺動駆動装置の下方向への押圧力により、
前記分離フック４３が足関節部５を前記載置台６の下方
へ強制的に屈曲し、前記切れ目の効果により足関節部５
と下腿骨４とが確実に分離される。

そして、前記分離機構４０による足関節部５と下腿骨４
との分離作業が終了した時点で、前記固定機構ＩＩを解
除して、重犯載置台６上の骨付きもも肉ｌの固定を解除
する。すなわち、前記第一止着部材（図示省略）による
前記第一スライドブロック１２の上着を解除し、前記第
一摺動駆動装置（図示省略）を操作して前記第一スライ
ドブロック１２を前記両ガイドバー９．９に沿って上方
へ摺動させる（第１７図参照）。

さらに、前記載置台６上での骨付きもも肉ｌの固定を解
除した時点で、大腿骨３．下腿骨４および足関節部５を
もも肉部２から切り取る。

以上、この発明の具体的実施例の一例を説明したが、こ
の発明は前記実施例に限定されるものではなく、たとえ
ば第１８図に示すような構成も可能である。

第１８図について説明すると、前記下部プレート８およ
び前記上部プレートＩＯを回転軸４４に装着したドーナ
ツ状の円盤プレートをもって構威し、下部円盤プレート
８°上に前記載置台６を円周方向に適宜な間隔を有して
複数個固設しく第１８図の実施例においては１０個）、
これに伴って前記載置台６と一体的に移動する前記両２
カ′イドバー９．前記固定機構１１．前記弧状アーム２
５および前記引剥し機構３０も、前記載置台６と同数設
ける。すなわち、前記載置台６．前記両ガイドバー９．
萌記固定機構１！、＠配偶状アーム２５および前記引剥
し機構３０が、下部円盤プレート８゛および上部円盤プ
レート（図示省略）と一体となって、前記回転軸４４を
中心として円周方向に走行移動する構成とする。

一方、前記固定機構１１の第一スライドブロックＩ２を
上下方向へ摺動させる第一摺動駆動装置（図示省略）、
前記関節外し機構！５．萌記折曲げ機構１８．前記揺動
防止機構２４．前記引剥し機構３０の第ニスライドブロ
ック３Ｉを上下方向へ摺動させる第二摺動駆動装置（図
示省略）、前記引剥し機構３０の揺動アーム３２を前記
載置台６から離れる方向へ動かす揺動駆動装置（図示省
略）、前記カッター機構３６および前記分離機構４０は
、適宜間隔をもって順次円周上に配置されている。すな
わち、前記第一摺動駆動装置は、下部円盤プレート８°
の内側において、第１８図の［Ａ’］の位置に配置され
ており、この位置において、第５図および第６図に示す
ように、前記第一スライドブロック１２．すなわち前記
固定部材！３を下方へ摺動させて骨付きもも肉１を重犯
載置台６上に確実に固定する。つぎに、前記関節外し機
構１５．前記折曲げ機構１８および前記揺動防止機構２
４は、それぞれ下部円盤プレート８°の内側において、
第１８図に示したような位置にそれぞれ配置されている
。そして、前記第二摺動駆動装置は、下部円盤プレート
８゛の内側において、第１８図の［Ｂ］の位置に配置さ
れており、この位置において、第１３図に示すように、
前記揺動アーム３２の下端の係合フック３３と大腿骨３
の露出した上部３ａとが係合する。また、萌記揺動駆動
装置は、下部円盤プレート８°の内側において、第１８
図の［Ｃ］の位置に配置されており、この位置において
、第１４図に示すように、前記揺動アーム３２が揺動し
て大腿骨３をらも肉部２より確実に引き剥がす。さらに
、前記カッター機構３６および前記分離機構４０は、そ
れぞれ下部円盤プレート８′の外側において、第１８図
に示したような位置にそれぞれ配置されている。なお、
第１８図において、［Ｄ］の位置は、第１７図に示した
ような状態となった位置であり、また［Ｅ］の位置は、
新たな骨付きもも肉ｌを前記載置台６上に載せる位置で
ある。

したがって、下部円盤プレート８゛上の而記載置台６を
前記回転軸４４を中心として円周方向に走行移動させる
と、その走行移動に伴って、前記各機構が順次作動し、
作業が連続的に行なわれ、下部円盤プレート８°が一回
転すると、骨付きもも肉ｌの骨抜き作業が完了する。

さらに、第１８図に示した構成の外に、重犯載置台６を
直線方向に走行移動する構成とし、前記各機構を適宜間
隔をもって順次直線上に配置した場合ら、第１８図と同
様、作業が連続的に行なわれ、前記載置台６が往路を通
過すると、骨付きもし肉Ｉの骨抜き作業が完了する。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているので、
食鳥の骨付きもも肉の骨抜き作業において、最も力のい
る作業である大腿骨と下腿骨との関節外し作業、大腿骨
の引剥し作業および下腿骨と足関節部との分離作業を機
械的に、かつ確実に行なうことができるとともに、作業
員の労力をほぼ完全に省くことができ、作業能率を飛躍
的に向上することができる。

また、載置台が円周方向、あるいは直線方向に走行移動
する構成とし、かつ各機構を適宜間隔をもって順次円周
上、あるいは直線上に配置し、当該載置台の走行移動に
伴って、前記各機構が順次作動する構成とした場合は、
作業を連続的に行なうことができ、作業能率をさらに一
府向上さけることができる。

さらに、構成が簡単なので安価に提供することができ、
この種の作業の省力化には頗る効果的なものである。

【図面の簡単な説明】 図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図〜第１
７図は第一実施例を示し、第１図は載置台、固定機構お
よび引剥し機構の概略を示す正面説明図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は載置台の平面説明図、第４図は
載置台の正面説明図、第５図は固定機構による骨付きも
も肉の固定状態を示す側面説明図、第６図は第５図の上
部を省略した平面説明図、第７図は関節外し機構による
大腿骨と下腿骨との関節を外す状態を示す側面説明図、
第８図は第７図の上部を省略した平面説明図、第９図は
折曲げ機構による大腿骨を載置台の下方へ折り曲げる状
態を示す側面説明図、第１０図は第９図の上部を省略し
た平面説明図、第１１図は揺動防止機構による大腿骨の
下部を係止した状態を示す側面説明図、第１２図は第１
！図の上部を省略した平面説明図、第１３図は引剥し機
構の揺動アームの下端の係合フックか大腿骨の上部と係
合した状態を示す側面説明図、第１４図は揺動アームが
揺動して大腿骨がもも肉部より引き剥がされた状態を示
す側面説明図、第１５図はカッター機構による下腿骨の
足関節部に近接した部位に切れ目を入れる状態を示す側
面説明図、第１６図は分離機構による下腿骨と足関節部
とを分離する状態を示す側面説明図、第１７図は前記各
作業が終了した状態を示す側面説明図、第１８はこの発
明の第二実施例の概略を示す平面説明図である。 ｌ・・・骨付きもも肉、２・・・もも肉部、３・・・大
腿骨、４・・・下腿骨、５・・・足関節部、６・・・載
置台、７・・・位置決めブラケット、８・・・下部プレ
ート、８°・・・下部円盤プレート、９・・・ガイドバ
ー　ＩＯ・・・上部プレート、１１・・・固定機構、Ｉ
２・・・第一スライドブロック、１３・・・固定部材、
１４・・・係合部、１５・・−関節外し機構、１７・・
・関節外しフック、１８・・・折曲げ機構、２Ｉ・・・
折曲げフック、２２・・・係合部、２３・・・回転駆動
部材、２４・・・揺動防止機構、２５・・・弧状アーム
、２５ａ・・・弧状アームの内側、２５ｂ・・・弧状ア
ームの外側、２６・・・当接部材、２７・・・支持ブラ
ケット、２８・・・引張バネ、３０・・・引剥し機構、
３１・・・第ニスライドブロック、３２・・・揺動アー
ム、３３・・・係合フック、３６・・・カッター機構、
３７・・・支持台、３８・・・駆動モーター、３９・・
・切断刃、４０・・・分離機構、４Ｉ・・・ガイドバー
、４２・・・スライドボス、４３・・・分離フック、４
４・・・回転軸。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）大腿骨と下腿骨の内側に沿って切り開かれた骨付
   きもも肉を載置する載置台と、該載置台上に前記骨付き
   もも肉を固定する固定機構と、前記載置台上に固定され
   た前記骨付きもも肉の大腿骨を横方向に押圧して大腿骨
   と下腿骨との関節を外す関節外し機構と、大腿骨と下腿
   骨との関節を外された大腿骨を前記載置台の下方へ折り
   曲げて大腿骨の上部を露出させる折曲げ機構と、折り曲
   げられた大腿骨の揺動を防止して係止する揺動防止機構
   と、該揺動防止機構により係止された大腿骨の前記露出
   した上部に係合し、大腿骨を前記載置台から離れる方向
   に引っ張り、大腿骨をもも肉部より引き剥がす引剥し機
   構と、下腿骨の足関節部に近接した部位に切れ目を入れ
   るカッター機構と、該カッター機構により切れ目を入れ
   られた足関節部を前記載置台の下方へ屈曲させて足関節
   部と下腿骨とを分離する分離機構とを備えたことを特徴
   とする、食鳥の骨付きもも肉の骨抜装置。
2. （２）前記載置台が円周方向に走行移動する構成とし、
   かつ前記各機構を適宜間隔をもって順次円周上に配置し
   、当該載置台の走行移動に伴って、前記各機構が順次作
   動する構成としたことを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載の食鳥の骨付きもも肉の骨抜装置。
3. （３）前記載置台が直線方向に走行移動する構成とし、
   かつ前記各機構を適宜間隔をもって順次直線上に配置し
   、当該載置台の走行移動に伴って、前記各機構が順次作
   動する構成としたことを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載の食鳥の骨付きもも肉の骨抜装置。