JPH03113122A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPH03113122A JPH03113122A JP24780489A JP24780489A JPH03113122A JP H03113122 A JPH03113122 A JP H03113122A JP 24780489 A JP24780489 A JP 24780489A JP 24780489 A JP24780489 A JP 24780489A JP H03113122 A JPH03113122 A JP H03113122A
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- JP
- Japan
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- inner member
- retainer
- contact
- cage
- torque transmission
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 239000004519 grease Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
- F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、自動車等の動力伝達軸に用いられる等速自在
継手に関し、特に、駆動軸と従動軸との間で角度変位及
び軸方向変位を可能にした等速自在継手に関するもので
ある。
継手に関し、特に、駆動軸と従動軸との間で角度変位及
び軸方向変位を可能にした等速自在継手に関するもので
ある。
この種の等速自在継手は、第２図に示す様に、軸線に平
行な直線状案内溝（１）を設けた円筒状孔（２）を備え
る中空外方部材（３）と、この外方部材（３）の前記溝
（１）と協働してボールトラックを形成する軸線に平行
な直線状案内溝（４）を有し、且つ、部分球面状とした
外表面（５）を備える内方部材（６）と、前記各溝（１
）（４）に配されたトルク伝達ボール（７）と、上記各
ボール（７）を収容するボールポケット（８）を備え、
且つ、前記内方部材（６）の部分球面状外表面（５）及
び前記外方部材（３）の円筒状孔（２）とで夫々接触案
内され、ボール中心面の両側で継手軸線方向にずらせて
配置した曲率中心を有する部分球面状の内表面（９）及
び外表面（１０）を備えた保持器（１１）とで構成され
ている。
行な直線状案内溝（１）を設けた円筒状孔（２）を備え
る中空外方部材（３）と、この外方部材（３）の前記溝
（１）と協働してボールトラックを形成する軸線に平行
な直線状案内溝（４）を有し、且つ、部分球面状とした
外表面（５）を備える内方部材（６）と、前記各溝（１
）（４）に配されたトルク伝達ボール（７）と、上記各
ボール（７）を収容するボールポケット（８）を備え、
且つ、前記内方部材（６）の部分球面状外表面（５）及
び前記外方部材（３）の円筒状孔（２）とで夫々接触案
内され、ボール中心面の両側で継手軸線方向にずらせて
配置した曲率中心を有する部分球面状の内表面（９）及
び外表面（１０）を備えた保持器（１１）とで構成され
ている。
上記保持器（１１）は、外方部材（３）と内方部材（６
）との間に交差角が付与され、かつ、軸方向に摺動しな
がら回転力が負荷された場合、トルク伝達ボール（７）
を交差角の三等分面上に維持する役目を果たしている。
）との間に交差角が付与され、かつ、軸方向に摺動しな
がら回転力が負荷された場合、トルク伝達ボール（７）
を交差角の三等分面上に維持する役目を果たしている。
各部材相互に相対すべりが発生するため、グリース等の
油脂によって潤滑している。
油脂によって潤滑している。
上記の等速自在継手は、第３図に示す様に、保持器（１
１）の内表面（９）の曲率半径（Ｒｅ ）と、内方部材
（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）とを見掛上
同一に形成されているが、製造公差上のバラツキ等に起
因して保持器（１１）と内方部材（６）との接触位置が
一定しない。
１）の内表面（９）の曲率半径（Ｒｅ ）と、内方部材
（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）とを見掛上
同一に形成されているが、製造公差上のバラツキ等に起
因して保持器（１１）と内方部材（６）との接触位置が
一定しない。
そのため、保持器（１１）と内方部材（６）との接触部
における摺動抵抗の変動、また、経時的変化による摺動
抵抗の変動等があり、しかも、保持器（１１）と内方部
材（６）との接触部間には、僅かな案内隙間しかなく、
潤滑油が十分に保持され難いため、保持器（１１）と内
方部材（６）とのすべりが不円滑となり、継手全体の屈
曲作動性が不円滑となっていた。
における摺動抵抗の変動、また、経時的変化による摺動
抵抗の変動等があり、しかも、保持器（１１）と内方部
材（６）との接触部間には、僅かな案内隙間しかなく、
潤滑油が十分に保持され難いため、保持器（１１）と内
方部材（６）とのすべりが不円滑となり、継手全体の屈
曲作動性が不円滑となっていた。
上記課題を解決するため、本発明は、軸線に平行な直線
状案内溝を設けた円筒状孔を備える中空外方部材と、こ
の外方部材の前記溝と協働してボールトラックを形成す
る軸線に平行な直線状案内溝を有し、且つ、部分球面状
とした外表面を備える内方部材と、前記各溝に配された
トルク伝達ボールと、上記各ボールを収容するボールポ
ケットを備え、且つ、前記外方部材の円筒状孔に接触案
内される部分球面状の外表面及びこの外表面の球面中心
より軸方向にずれた位置で前記内方部材の部分球面状外
表面に接触案内される内表面を備えた保持器とよりなる
等速自在継手において、保持器の内表面と内方部材の外
表面とを、保持器内表面の軸方向中心面から両側へ等角
度離れた二点でアンギュラコンタクトさせたものである
。
状案内溝を設けた円筒状孔を備える中空外方部材と、こ
の外方部材の前記溝と協働してボールトラックを形成す
る軸線に平行な直線状案内溝を有し、且つ、部分球面状
とした外表面を備える内方部材と、前記各溝に配された
トルク伝達ボールと、上記各ボールを収容するボールポ
ケットを備え、且つ、前記外方部材の円筒状孔に接触案
内される部分球面状の外表面及びこの外表面の球面中心
より軸方向にずれた位置で前記内方部材の部分球面状外
表面に接触案内される内表面を備えた保持器とよりなる
等速自在継手において、保持器の内表面と内方部材の外
表面とを、保持器内表面の軸方向中心面から両側へ等角
度離れた二点でアンギュラコンタクトさせたものである
。
［作用〕
内方部材の外表面は、保持器の内表面の常に一定の位置
でアンギュラコンタクトし、しかも、アンギュラコンタ
クト位置の両側に潤滑剤保持用の喫状空間が確保できる
ため、角度変位をスムーズにすることができ、部材間の
内部摺動抵抗も低く、継手全体として角度変位に対する
抵抗が著しく低減される。
でアンギュラコンタクトし、しかも、アンギュラコンタ
クト位置の両側に潤滑剤保持用の喫状空間が確保できる
ため、角度変位をスムーズにすることができ、部材間の
内部摺動抵抗も低く、継手全体として角度変位に対する
抵抗が著しく低減される。
第１図は本発明に係る等速自在継手の一実施例を示す要
部の拡大縦断側面図であって、各部材の名称と符号は従
来のものと同一であるため、その重複部分の説明は省略
する。
部の拡大縦断側面図であって、各部材の名称と符号は従
来のものと同一であるため、その重複部分の説明は省略
する。
保持器（１１）の外表面（１０）の曲率中心は（０４）
であり、軸線＜Ｘ−Ｘ）に直交する内表面（９）の軸方
向中心面（Ｓ）は、ボール中心面（Ｐ）に対して（０４
）とは反対側に等距離軸方向にずらされている。保持器
（１１）の内表面（９）は、軸方向中心面（Ｓ）から軸
線方向へ等距離（ｅｔ ） （Ｉ！、ｔ ）だけ反対
方向にずらせた位置に曲率中心（０１）（０□）をもち
、且つ、軸線（Ｘ−Ｘ＞上に曲率中心（０３）をお（内
方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）より
大きい曲率半径（Ｒｃ ） （Ｒｃ ）とした２つの
円弧（９ｃ） （９ｃ）で形成している。そして、保
持器（１１）の内表面（９）と内方部材（６）の外表面
（５）とは軸方向中心面（Ｓ）から軸方向両側へ等角度
（α）（α）離しタ二点（Ｐｌ ） （Ｐ２ ）でア
ンギュラコンタクトさせている。
であり、軸線＜Ｘ−Ｘ）に直交する内表面（９）の軸方
向中心面（Ｓ）は、ボール中心面（Ｐ）に対して（０４
）とは反対側に等距離軸方向にずらされている。保持器
（１１）の内表面（９）は、軸方向中心面（Ｓ）から軸
線方向へ等距離（ｅｔ ） （Ｉ！、ｔ ）だけ反対
方向にずらせた位置に曲率中心（０１）（０□）をもち
、且つ、軸線（Ｘ−Ｘ＞上に曲率中心（０３）をお（内
方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）より
大きい曲率半径（Ｒｃ ） （Ｒｃ ）とした２つの
円弧（９ｃ） （９ｃ）で形成している。そして、保
持器（１１）の内表面（９）と内方部材（６）の外表面
（５）とは軸方向中心面（Ｓ）から軸方向両側へ等角度
（α）（α）離しタ二点（Ｐｌ ） （Ｐ２ ）でア
ンギュラコンタクトさせている。
尚、２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の間には、第１図
のように軸線に平行な円筒面（９ｄ）を設けている。
のように軸線に平行な円筒面（９ｄ）を設けている。
また、内方部材（６）の外表面（５）と保持器（１１）
の内表面（９）との接触角（α）（α）は、保持器（１
１）の内表面（９）を軸線方向に約４等分した位置で接
触するように設定するのが好ましいが、これに制約され
ない。
の内表面（９）との接触角（α）（α）は、保持器（１
１）の内表面（９）を軸線方向に約４等分した位置で接
触するように設定するのが好ましいが、これに制約され
ない。
さらに、２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の曲率中心（
０１）（Ｏ□）の中心面（Ｓ）に対する離隔距ＭＣＩ！
ｔ） （Ｌ）は、２つの円弧（９Ｃ）（９ｃ）の曲率
半径（Ｒｃ ） （Ｒｅ ）と、前記接触角（α）（
α）によって幾何学的に決定される。
０１）（Ｏ□）の中心面（Ｓ）に対する離隔距ＭＣＩ！
ｔ） （Ｌ）は、２つの円弧（９Ｃ）（９ｃ）の曲率
半径（Ｒｃ ） （Ｒｅ ）と、前記接触角（α）（
α）によって幾何学的に決定される。
また、２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の曲率半径（Ｒ
ｅ ） （Ｒｃ ）は、内方部材（６）の外表面（５
）の曲率半径（Ｒｉ ）より大きく設定されており、条
件によっては直線に近づけることも可能である。
ｅ ） （Ｒｃ ）は、内方部材（６）の外表面（５
）の曲率半径（Ｒｉ ）より大きく設定されており、条
件によっては直線に近づけることも可能である。
一方トルク伝達ボール（７）と保持器（１１）のボール
ポケット（８）との間は、トルク伝達ボール（７）の転
勤を円滑にするために５〜５０μｍ程度の僅かなポケッ
トスキマ（ｇ）を形成しておく。
ポケット（８）との間は、トルク伝達ボール（７）の転
勤を円滑にするために５〜５０μｍ程度の僅かなポケッ
トスキマ（ｇ）を形成しておく。
本発明の等速自在継手は、以上の構成からなり、次に動
作を説明する。
作を説明する。
第１図において、保持器（１１）と内方部材（６）とは
相対的に軸方向変位をすることばない。しかし、保持器
（１１）のボールポケット（８）とトルク伝達ボール（
７）との間にポケットスキマ（ｇ）が設けである。従っ
て、外方部材（３）と内方部材（６）とが自由に角度変
位を伴いつつ回転するとき、トルク伝達ボール（７）が
、外方部材（３）の直線状案内溝（１）と内方部材（６
）の直線状案内溝（４）との間で軸方向にスムーズに転
動する。
相対的に軸方向変位をすることばない。しかし、保持器
（１１）のボールポケット（８）とトルク伝達ボール（
７）との間にポケットスキマ（ｇ）が設けである。従っ
て、外方部材（３）と内方部材（６）とが自由に角度変
位を伴いつつ回転するとき、トルク伝達ボール（７）が
、外方部材（３）の直線状案内溝（１）と内方部材（６
）の直線状案内溝（４）との間で軸方向にスムーズに転
動する。
また軸方向変位に際し、内方部材（６）の外表面（５）
は、保持器（１１）の内表面（９）の常に同じ位’ｌ
（Ｐ ｔ ） （Ｐ２ ）でアンギュラコンタクトす
る。従って、外方部材（３）と内方部材（６）との間で
角度変位及び軸方向変位を伴いつつ回転トルクを伝達す
る過程において、保持器（１１）の内表面（９）と、内
方部材（６）の外表面（５）との接触面間に生ずる内部
摺動抵抗が安定し、かつ、接触部（Ｐｌ）（Ｐ２）の両
側に形成された楔状空間へグリースが誘導され良好な潤
滑状態が得られる。従って、継手全体としての角度変位
が極めて円滑となる。
は、保持器（１１）の内表面（９）の常に同じ位’ｌ
（Ｐ ｔ ） （Ｐ２ ）でアンギュラコンタクトす
る。従って、外方部材（３）と内方部材（６）との間で
角度変位及び軸方向変位を伴いつつ回転トルクを伝達す
る過程において、保持器（１１）の内表面（９）と、内
方部材（６）の外表面（５）との接触面間に生ずる内部
摺動抵抗が安定し、かつ、接触部（Ｐｌ）（Ｐ２）の両
側に形成された楔状空間へグリースが誘導され良好な潤
滑状態が得られる。従って、継手全体としての角度変位
が極めて円滑となる。
本発明によれば、内方部材の外表面は、保持器の内表面
の常に一定の位置でアンギュラコンタクトし、しかも、
アンギュラコンタクト位置の両側の楔状空間に潤滑剤を
保持させ得るため、角度変位をスムーズにすることがで
き、部材間の内部摺動抵抗も低（、継手全体として角度
変位に対する抵抗が著しく低減される。
の常に一定の位置でアンギュラコンタクトし、しかも、
アンギュラコンタクト位置の両側の楔状空間に潤滑剤を
保持させ得るため、角度変位をスムーズにすることがで
き、部材間の内部摺動抵抗も低（、継手全体として角度
変位に対する抵抗が著しく低減される。
第１図は本発明に係る等速自在継手の一実施例を示す要
部の拡大縦断側面図、第２図は、この種等速自在継手の
一般的構成を示す全体の概略側断面図、第３図は従来の
等速自在継手の要部縦断側面図である。 （１） −直線状案内溝、（２） −円筒状孔、（３）
−・外方部材、 （４）−・・直線状案内溝、（５
）・−外表面、 （６） −内方部材、（７）−
・−トルク伝達ボール、 （８） −ボールポケット、 （９）−・内表面、 （１０’）−外表面、（１
１） （Ｓ） （Ｐ。 （０１ （Ｒｃ （Ｒｉ （０３ （０゜ 保持器、 （９ｃ） （９ｃＬ−円弧、内方部
材の中心面、 （Ｐ２）−・−アンギュラコンタクト位置、（ｏｚ）’
−−・保持器内表面の曲率中心、（Ｒｃ ）−・−保持
器内表面の曲率半径、内方部材外表面の曲率半径、 一内方部材外表面の曲率中心、 ・−保持器外表面の曲率中心。 許 出 理 願 人 人 工ヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 江 原 省 吾 畜 １ 図 第２ 図 第３図
部の拡大縦断側面図、第２図は、この種等速自在継手の
一般的構成を示す全体の概略側断面図、第３図は従来の
等速自在継手の要部縦断側面図である。 （１） −直線状案内溝、（２） −円筒状孔、（３）
−・外方部材、 （４）−・・直線状案内溝、（５
）・−外表面、 （６） −内方部材、（７）−
・−トルク伝達ボール、 （８） −ボールポケット、 （９）−・内表面、 （１０’）−外表面、（１
１） （Ｓ） （Ｐ。 （０１ （Ｒｃ （Ｒｉ （０３ （０゜ 保持器、 （９ｃ） （９ｃＬ−円弧、内方部
材の中心面、 （Ｐ２）−・−アンギュラコンタクト位置、（ｏｚ）’
−−・保持器内表面の曲率中心、（Ｒｃ ）−・−保持
器内表面の曲率半径、内方部材外表面の曲率半径、 一内方部材外表面の曲率中心、 ・−保持器外表面の曲率中心。 許 出 理 願 人 人 工ヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 江 原 省 吾 畜 １ 図 第２ 図 第３図
Claims (1)
- （１）軸線に平行な直線状案内溝を設けた円筒状孔を備
える中空外方部材と、この外方部材の前記溝と協働して
ボールトラックを形成する軸線に平行な直線状案内溝を
有し、且つ、部分球面状とした外表面を備える内方部材
と、前記各溝に配されたトルク伝達ボールと、上記各ボ
ールを収容するボールポケットを備え、且つ、前記外方
部材の円筒状孔に接触案内される部分球面状の外表面及
びこの外表面の球面中心より軸方向にずれた位置で前記
内方部材の部分球面状外表面に接触案内される内表面を
備えた保持器とよりなる等速自在継手において、 保持器の内表面と、内方部材の外表面とを、保持器内表
面の軸方向中心面から両側へ等角度離れた二点でアンギ
ュラコンタクトさせたことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780489A JPH03113122A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780489A JPH03113122A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113122A true JPH03113122A (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=17168905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24780489A Pending JPH03113122A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03113122A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EE01553U1 (et) * | 2020-04-28 | 2021-12-15 | Rein Kink | Astmeline mitmeteljeline püsikiirusliigend |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP24780489A patent/JPH03113122A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EE01553U1 (et) * | 2020-04-28 | 2021-12-15 | Rein Kink | Astmeline mitmeteljeline püsikiirusliigend |
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