JPH0311330A - フイルムキャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動フィルム送り装置に係り、特にネガ検定等
を行ってプリントするプリンタに用いて好適な自動フィ
ルム送り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プリンタプロセサやネガ検定機等には、フィルムの各画
面を露光位置やネガ検定位置に自動的にセットするため
に、自動フィルムキャリアが用いられている。この自動
フィルムキャリアは、フィルムの画面位置に対応してフ
ィルム縁部に形成したノツチを検出して、画面を露光位
置等に自動的に位置決めするものや、フィルムの各画面
を画面検出センサにより検出して、自動位置決めをする
ものがある。

〔発明が解決しようとする諜Ｂ］ しかしながら、ノツチを検出して位置決めするものでは
、予めフィルムにノツチを設ける必要があるという問題
がある。

また、画面検出センサにより画面のエツジ位置を検出し
て位置決めするものでは、画面のエッジ位置が不明瞭な
場合には、画面停止位置が通常の場合よりもずれてしま
い、露光位置に正確に位置決めすることができないとい
う問題がある。

また、従来のフィルムキャリアでは、焼付露光やネガ検
定を行うための窓が一個しかなく、このため、プリンタ
プロセサでプリントの前にネガ検定を行う場合には、露
光窓に位置した画面に対し、先ずネガ検定を行い、次に
焼付露光を行うようにしていた。したがって、プリント
処理を連続して行うことができず、能率が低下するとい
う問題がある。

本発明は上記課題を解決するだめのものであり、プリン
ト処理を能率良く行うと共に、画面のエツジ等が不明瞭
な場合でも、露光位置等への画面のセットを自動的に且
つ正確に位置決めすることのできる自動フィルム送り装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明は、フィルムの各コ
マが停止する第１及び第２の位置と、第１位置及び第２
位置にそれぞれ設けられた同一仕様の第１及び第２の画
面検出センサと、各画面検出センサからの信号に基づき
フィルムの画面を各位置、にセットする同一仕様の第１
及び第２のフィルム送り手段と、第１フィルム送り手段
により第１位置にセットされた画面を観察して画面位置
の微補正量を入力するための手段と、入力された微補正
量分だけフィルムを送って第１位置に対する画面位置を
補正する第１の位置補正手段と、入力された微補正量分
を記憶しておき、この微補正量分と、第２画面検出セン
サの出力信号とに基づき、第２位置に対する画面位置を
補正する第２の位置補正手段とを設けたものである。

〔作用〕

フィルムが送られると、このフィルムの画面位置が第１
画面検出センサにより検出される。この画面検出センサ
からの信号に基づき、第１位置例えばフィルム観察位置
にフィルムの画面がセットされ、この画面に対しネガ検
定が行われる。このネガ検定の際に、画面の位置がフィ
ルム観察位置からずれてセットされた場合には、オペレ
ータはフィルム観察位置に対する画面位置を観察しなか
ら微調キーの操作により、画面位置の微調整を行う、こ
れにより、画面位置が微調整され、フィルム観察位置に
画面が正確にセットされる。また、この微調整量は各画
面毎にメモリに記憶され、第２位置例えば露光位置へ各
画面をセットする際に、補正量として用いられる。フィ
ルム観察位置の画面検出センサ及びフィルム送り手段と
、露光位置の画面検出センサ及びフィルム送り手段とは
、同一のものが用いられるため、フィルム観察位置にセ
ットされた画面は同じ条件で露光位置にセットされるか
ら、両者の画面セット位置は同じになる。

したがって、フィルム観察位置にセットされた画面が若
干ずれている場合には、露光位置にも同様にして若干ず
れた位置で画面がセットされることになるが、この場合
には、微調キー等で入力された補正量がメモリに記憶さ
れ、露光位置へのセットの際にこの補正量が利用される
ため、改めて微調キー等を操作する必要もなく、自動的
に露光位置にフィルムの画面がセットされる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

プリンタプロセサを示す第１図において、符号１０はフ
ィルムキャリアを示す。このフィルムキャリア１０はプ
リンタプロセサの作業台１３上にセットされる。フィル
ムキャリア１０には、第１図及び第２図に示すように、
フィルム観察窓１１と、露光窓１２とが設けられている
。露光窓１２は、プリンタプロセサの作業台１３にフィ
ルムキャリア１０をセットした状態で露光位置に合致す
るように設けられている。また、フィルム観察窓１１は
露光窓１２に対しフィルム入側に設けられている。

第１図に示すように、前記フィルム観察窓１１の下方に
は、フィルムキャリア１０に内蔵される状態で、ネガフ
ィルム１４を照明するための光源１５と、この光源１５
からの光を拡散する拡散板１６とが配置されている。ま
た、露光窓１２の下方には、プリンタプロセサの光源部
１７が位置し、露光窓１２の上方にはプリンタプロセサ
の焼付露光部１８が位置する。この焼付露光部１８で焼
付露光されたカラーペーパー１９はプロセサ部２０で現
像処理され、１コマ毎に切断された後にトレー２１に排
出される。

前記フィルム観察窓ｌｌ及び露光窓１２には、これら善
意にネガフィルム１４の各画面をセットするための搬送
ローラ対３０．３１が配置されている。各搬送ローラ対
３０．３１は、それぞれパルスモータ３３，３４により
非同期で回転する。

各パルスモータ３３，３４は、ドライバ３３Ａ３４Ａを
介し後述するコントローラ５０により制御される。また
、善意１１．１２の間には、フィルム観察と焼付露光と
を非同期で行うために、ネガフィルム１４を数百面分だ
けループ状に貯留するループ形成ステージ３５が設けら
れている。第１図及び第２図に示すように、ループ形成
ステージ３５には、フィルム先端を露光窓側搬送ローラ
対３１に案内するための固定ガイド板３６Ａと可動ガイ
ド板３６Ｂとが配置されている。可動ガイド板３６Ｂは
、第２図に示すようにフィルム先端案内後はモータ（図
示せず）により上方に回動して、ループ形成の障害とな
ることのないように退避する。

第１図に示すように、善意１１，１２のフィルム入口側
には、ネガフィルム１４の各画面のエツジ位置を検出す
るための画面検出センサ３７，３８とネガフィルム１４
の先端を検出するためのフィルム先端検出センサ３９，
４０が配置されている。また、フィルム観察窓側の入側
搬送ローラ対３０の上流側位置には、フィルムキャリア
１０の入口側にフィルム先端が挿入されたことを検出す
るためのフィルム検出センサ４１が配置されている。更
に、ループ形成ステージ３５には、所定のループ量とな
ったことを検出するループ検出センサ４２が配置されて
いる。

これら各センサの出力信号は、コントローラ５０に送ら
れ、ここで画面位置の判定が行われる。

この判定結果に基づき、コントローラ５０は、各パルス
モータ３３，３４を制御して、善意１１゜１２にフィル
ム１４の各画面を自動的に位置決めする。

第３図に示すように、コントローラ５０は周知のマイク
ロコンピュータから構成されており、ＲＯＭ５２に記憶
した制御プログラムやＲＡＭ５３に記憶した各種データ
及び各センサからの出力信号に基づき、ＣＰＵ５４によ
り自動コマ送り制御を行う、この他に、第１図に示すよ
うに、プリンタプロセサの光！調節部５５やシャッタ駆
動部５６等の各種機構をも制御する。このため、コマ送
りや各種機構を制御するためのキーボード５７が設けら
れている。キーボード５７には、第１図に示すように、
各種モードを設定したり設定値を入力したりするための
英数字キー５８や、ネガ検定結果を入力するための補正
キー５９．１コマ毎にコマ送りするためのコマ送りキー
６０、コマ位置を微調節するための？ｉｌ調キー６１や
、スタートキー６２等が設けられている。また、第３図
中の符号６３．６４はＩ１０ボートであり、各ボート６
３．６４には、各センサ及びパルスモータが接続されて
いる。

第４図に、前記画面検出センサ３７を分解して下側から
見た状態を示す。なお、露光窓側に配置される画面検出
センサ３８もフィルム観察窓側の画面検出センサ３７と
同様に構成されている。ネガフィルム１４の移送路の下
方には、冷陰極管７２からなる投光部が配置されている
。この冷陰極管７２からの光はスリット板７４のスリン
ドア５を通過してネガフィルム１４を下方から照明する
。

スリット板７４は、取付機７６の開口アロＡに上方から
取り付けられる。ネガフィルム１４を透過した光は受光
センサ７７により測光される。受光センサは７７は、Ｉ
Ｃ基板８１の裏面に、ネガフィルム１４の幅方向に２閣
の間隔で５個の受光部８２Ａ〜８２Ｅを列設したガラス
板８３を接合したものである。なお、中央の受光部８２
Ｃに対しフィルム送り方向にＩ脇の間隔をあけて１個の
受光部８２Ｆが並設されている。この受光部８２Ｆの出
力信号は、ネガフィルム１４の到来を検出するためのも
のであるが、その他に、後述するように画面検出の補助
に用いることもできる。受光部８２Ａ〜８２Ｆは、周知
のアモルファスシリコンフォトセンサで構成されている
。アモルファスは、ガラス板等の上に均一な且つ大面積
の膜を作成することができるため、本実施例のように、
帯状に且つ所定ピッチで受光部８２Ａ〜８２Ｆを列設す
ることができる。

各受光部８２Ａ〜８２Ｆは、ネガフィルム１４の幅方向
に細長い矩形状に形成されている。各受光部８２Ａ〜８
２Ｆの寸法は、１３５タイプのネガフィルム１４の各画
面１４Ａを検出する場合には、２．４ｍｍ程度の長さで
あり、幅は０．２ｍｍ程度である。これら受光部８２Ａ
〜８２Ｅによるネガフィルム１４上の帯状の走査ライン
Ｌ　ａ　−Ｌ　ｅを第４図及び後述する第５図に示す。

なお、受光部８２Ａ〜８２Ｆの幅は上記数値に限定され
ることなく、例えば０．１〜０．５ｍの範囲内で選択す
ることが好ましい。また、本実施例では、受光部８２Ａ
〜８２Ｅを５個としたが、これは適宜増減することがで
きる。この増減範囲は好ましくは、４ないし１０の範囲
であるがこれに限定されない。

また、ＩＣ基板８１上には、第３図に示すプリアンプ・
Ｉ−Ｖ変換回路８４が組み込まれている。

このプリアンプ・Ｉ−Ｖ変換回路８４は、各受光部８２
Ａ〜８２Ｆで充電変換した微弱電流信号を増幅した後に
電圧信号に変換する。基板８１は、取付Ｆｉ８５の開口
８６に上方から取り付けられて、これにより開口８６内
にガラス板８３が嵌めこまれる。

第３図に示すように、プリアンプ・Ｉ−Ｖ変換回路８４
からの電圧信号は、ゲイン調整アンプ８７でゲインが調
整された後に、第１及び第２の特性値抽出部８８．９０
に送られ、ここで、画面検出のための特性値ＶＭｉｎ　
、及び（ＶＭａｘ　−ＶＭｉｎ）が抽出される。すなわ
ち、第１抽出部８８では、各受光部８２Ａ〜８２Ｅから
の電圧信号Ｖ　ａ　−Ｖｅの内、最小値を抽出し、これ
を特性値Ｖ　Ｍｉｎとして、Ａ／Ｄ変換器９２に送る。

また、第２抽出部９０は、各受光部８２Ａ〜８２Ｅから
の電圧信号Ｖａ〜Ｖｅの内、最大値を抽出し、これをＶ
Ｍａｘ七し、第１抽出部８８からのＶＭｉｎとの差を特
性値（ＶＭａｘ　−ＶＭｉｎ　）として、Ａ／Ｄ変換器
９４に送る。各Ａ／Ｄ変喚器９２．９４でデジタル化さ
れた信号は、コントローラ４０のＩ１０ポート６３に送
られる。

第５図に、ネガフィルム１４と、これの各画面１４Ａを
各受光部８２Ａ〜８２Ｅで走査した時に得られる電圧信
号Ｖａ〜Ｖｅの一例と、これら各信号から抽出した特性
値ＶＭｉｎ　、　　ＶＭａｘ　、　　（ＶＭａｘ　−Ｖ
Ｍｉｎ　）の−例とを示す。同図からも判るように、特
性値Ｖ　Ｍｉｎは、画面１４Ａ内では小さくなり、各画
面１４Ａ間の余白１４Ｂである素ネガ部では大きくなる
。したがって、コントローラ４０は、この特性値ＶＭｉ
ｎの急激な変化を検出することで、画面１４Ａと余白１
４Ｂとの境界であるエツジを判定することができる。ま
た、特性値（ＶＭａｘ　−ＶＭｆｎ　）は、画面１４Ａ
内では大きくなり、余白１４Ｂでは「０」に近い値にな
る。したがって、コントローラ４０は、この特性値（Ｖ
Ｍａｘ　−ＶＭｉｎ　）がほぼ「０」に変化する位置を
、コントローラ４０で検出することで、同様にして画面
１４Ａのエツジ位置を判定することができる。

そして、これら２個の特性値ＶＭｉｎ、　　（ＶＭａχ
■旧ｎ）の判定信号のＡＮＤをとることにより、最終的
な画面１４Ａのエツジ位置を判定し、これにより、ネガ
フィルム１４の各画面１４Ａをフィルムキャリア１０の
フィルム観察窓１１に位置決めすることができる。

フィルム観察窓１１への各画面１４Ａの位置決めは次の
ようにして行う。先ず、フィルム先端検出センサ３９に
よりネガフィルム１４の先端を検出し、この検出時から
フィルム送り量を例えばパルスモータ３３の駆動パルス
数を計数することで検出する。そして、これと上記画面
検出信号とにより、ネガフィルム１４の各画面１４Ａの
エツジ位置を先端からの送り量データで記憶し、この送
り量データに基づきネガフィルム１４を移送して、各画
面１４Ａをフィルム観察窓１１に位置決めする。なお、
基本的には同様にして、露光窓１２にもネガフ・イルム
１４の各画面１４Ａを位置決めする。

このように同一仕様の画面検出センサ３７，３８及びフ
ィルム先端検出センサ３９，４０からの出力信号に基づ
き、同じく同一仕様の搬送ローラ対３０．３１及びパル
スモータ３３，３４を制御して、善意１１．１２に各画
面１４Ａを位置決めするので、常に善意１１，１２には
同じ停止位置で各画面１４Ａが位置することになる。

しかしながら、各画面１４Ａのエツジ等が不明瞭な場合
には、この画面停止位置が正規停止位置に対しずれるこ
ともある。このずれ量は、善意１１．１２のコマ送り装
置が共に同一仕様であるから、各窓１１．１２共にほぼ
同じ量になる。そこで、フィルム観察窓１１で、正規停
止位置よりも少し位置がずれて停止した場合には、微調
キー６１を操作して、画面停止位置の微調整を行う。こ
れは、画面１４Ａを移動したい方向の微調キー６１を操
作することで、該当する方向にパルスモータ３３を回転
して行う。この微調キー６１で入力した位置補正量は、
パルスモータ３３の回転方向と駆動パルス数とを計数す
ることで検出することができる。したがって、この回転
方向及び駆動パルス数をＲＡＭ５３の該当エリアに、各
画面１４Ａ毎に記憶する。

そして、露光窓１２に各画面１４Ａをセットする際には
、画面検出センサ３８からの信号と上記位置補正量とを
参照することにより、微調キー６１を操作することなく
自動的に位置決めすることができる。以上の位１決め制
御の手順を第６図及び第７図に示す。第６図は、フィル
ム観察窓１１における制御手順を示し、第７図は露光窓
１２における制御手順を示す。

次に、第１図、第６図及び第７図を参照して、本実施例
の作用を説明する。

フィルムキャリア１０の入口側からネガフィルム１４を
挿入し、先端を入側搬送ローラ対３０のニップ部に当接
させると、フィルム検出センサ４１がフィルムの挿入を
検出する。この検出信号はコマ送り信号とされ、コント
ローラ５０に送られる。コントローラ５０は、この検出
信号に基づき搬送ローラ対３０を回転し、フィルム１４
の移送を行う。この移送により、フィルム１４の各画面
１４Ａが画面検出センサ３７の受光センサ７７で走査さ
れ、この信号はゲイン調整部８７でゲインが調整された
後に、各特性値抽出部８８．９０で特性値の抽出が行わ
れ、Ａ／Ｄ変換器９２．９４でデジタル化された後に、
コントローラ５０に送られる。コントローラ５０は、前
述したように各特性値ＶＭｉｎ　、　　（ＶＭａｘ　−
ＶＭｉｎ　）に基づき、各画面１４Ａのエツジ位置を検
出し、これにより各画面１４Ａをフィルム観察窓１１に
位置決めする。

位置決め終了後、オペレータは画面位置を確認し、フィ
ルム観察窓１１の正規停止位置よりも画面１４Ａがずれ
て停止した場合には、微調キー６１を操作して、西面位
置を微調整する。この微調整による位置補正量は、パル
スモータ３３の駆動パルス数としてＲＡＭ５３の所定エ
リアに画面毎に記憶される０画面がフィルム観察窓１１
の正規位置に停止したなら、オペレータは画面を観察し
てネガ検定を行い、濃度や色バランスの補正量を補正キ
ー５９により入力する。このネガ検定結果は、各画面毎
にＲＡＭ５３に記憶され、後に露光窓１２にこの画面が
位置した時に読み出され、このネガ検定結果と、露光窓
１２を覗くように設けたスキャナ（図示せず）による測
光結果とに基づき露光量が決定される。

以上のようにしてネガ検定されたフィルム１４は、第７
図に示すように、ループ形成ステージ３５で所定のルー
プ量に貯留された後に、露光窓１２に送られ、画面検出
センサ３８によるエツジ位置検出信号と、フィルム観察
窓１１で入力された位置補正量とに基づき、各画面が露
光窓１２に位置決めされる。すなわち、コントローラ５
０は、露光窓側画面検出センサ３８によるエツジ検出数
に基づきフィルム先端からの画面数を把握する。

そして、この画面数に基づきＲＡＭ５３の所定領域の位
置補正データを読み出して、露光窓１２に現在位置して
いる画面がフィルム観察窓１１で位置補正量が入力され
たものか否かを判定する。この判定結果により、位置補
正量がある場合には、位置補正量を加味したフィルム移
送を行う。また、位置補正量がない場合には、通常のエ
ツジ位置検出時を基準にした定量送りを行う、これによ
り、露光窓１２には、各画面がずれることなく正確に位
置決めされる０位置決めされた画面に対しては、スキャ
ナで測光が行われ、この測光結果とネガ検定結果とに基
づいて、焼付露光が行われる。焼付露光を終了して、新
たな未露光のカラーペーパー１９が露光位置にセットさ
れると、コントローラ５０はコマ送り信号を出力する。

そして、ループ量、コマ送り信号、及び画面検出信号と
に基づき、以下順次、露光窓１２に各画面をセットする
。焼付露光されたカラーペーパー１９はプロセサ部２０
に送られ、ここで現像処理される。

なお、上記実施例では、フィルム観察窓１１と露光窓１
２とにフィルムの各画面を位置決めするようにしたもの
であるが、これに限定されることなく、露光窓とは別の
窓でスキャナにより自動測光する場合にも、測光窓と露
光窓との間で本発明を実施することもできる。更には、
長尺フィルムを焼付露光後に所定の画面数毎にカットす
る場合にも、露光値１とカット位置との間で本発明を実
施することができる。

また、フィルム観察窓と露光窓とは、同一のフィルムキ
ャリア１０に一体的に設けたが、これらは別体で設ける
こともでき、この場合にも本発明を実施することができ
る。

また、上記実施例では、画面検出センサ３７゜３８から
の出力信号に基づき、特性値ＶＭｉｎ　。

（ＶＭａｘ　−ＶＭｉｎ　）を抽出し、これにより画面
位置を検出するようにしたが、画面位置検出方法は上記
のものに限定されることなく、他の方法で検出するよう
にしてもよい。また、画面検出センサ３７．３Ｂからの
信号をゲイン調整した後に、特性値を求めるようにした
が、この他に、画面検出センサからの信号を対数圧縮変
換して濃度値に変換し、この濃度値に基づき特性値を求
めることもできる。

また、上記実施例では、特性値ＶＭｉｎ、　　（ＶＭａ
ｘ　−ＶＭｉｒｉ　）のＡＮＤをとり、このＡＮＤ信号
によりネガフィルムの画面位置を検出するようにしたが
、この他に、受光部８２Ｆの信号を参照して、更に精度
の高い画面位置検出を行うこともできる。

すなわち、上記２個の特性値ＶＭｉｎ　、　　（ＶＭａ
ｘ　−ＶＭｉｎ　）により画面１４Ａから余白１４Ｂに
切り変わる側のエツジを検出した時には、受光部８２Ｆ
からの検出信号■ｆは余白１４Ｂを検出するため、最大
値を示す。これは、受光部８２Ｆが受光部８２Ｃに対し
て１ｍ離間して配置され、且つ余白１４Ｂの幅が約２ｍ
であることから、上記エツジを検出した時には受光部８
２Ｆが必ず余白１４Ｂの上方位置にあるからである。し
たがって、この信号■ｆが最大値が否かにより、余白１
４Ｂか否かを検出することができる８例えば、画面のシ
ーンに応じて、画面内に余白１４Ｂと同じような素抜は
部がフィルムの幅一杯に形成されており、この素抜は部
の幅が余白１４Ｂの幅より小さい場合には、画面内の素
抜は部を余白１４Ｂと誤検出することがなくなり、検出
精度を向上することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、第１位置と第２
位置とに、同一の画面検出センサとフィルム送り手段と
を設け、フィルム自動コマ送り時に、第１位置で画面が
正規停止状態にない場合に、画面位置の微調整を行い、
この位置補正量を記憶しておき、この位置補正量を第２
位置への自動コマ送りの際に用いるようにしたから、第
２位置、例えば露光位置では常に正規位置に画面を停止
することができる。したがって、第２位置における各画
面の位置を常に監視する必要がなくなり、第２位置で焼
付露光を行う場合には自動焼付露光を確実にしかも能率
良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動フィルム送り装置を実施し
たプリンタプロセサを示す概略図である。 第２図は、同実施例におけるフィルムキャリアの全体外
観を示す斜視図である。 第３図は、受光センサからの信号に基づき画面を検出す
る機能を示すブロック図である。 第４図は、画面検出センサを分解して示す斜視図である
。 第５図は、ネガフィルムと、これの画面を走査した時の
各受光部からの信号と、この信号から抽出した特性値と
を示す説明図である。 第６図は、フィルム観察窓における自動コマ送り手順を
示す流れ図である。 第７図は、露光窓における自動コマ送り手順を示す流れ
図である。 ４１・・・フィルム検出センサ ５０・・・コントローラ １０　・　・　・ １　ｌ　・　・　・ ｌ　２　・　・　・ １４　・　・　・ １４Ａ　　・　・ ３０．３１ ３５　・　・　・ ３７、　３８ ３９、　４０ フィルムキャリア フィルム観察窓（第１位置） 露光窓（第２位置） ネガフィルム ・画面 ・・・搬送ローラ対 ループ形成ステージ ・・・画面検出センサ ・・・フィルム先端検出センサ 第 ６ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムの各コマが停止する第１及び第２の位置
   と、第１位置及び第２位置にそれぞれ設けられた同一仕
   様の第１及び第２の画面検出センサと、各画面検出セン
   サからの信号に基づきフィルムの画面を各位置にセット
   する同一仕様の第１及び第２のフィルム送り手段と、第
   １フィルム送り手段により第１位置にセットされた画面
   を観察して画面位置の微補正量を入力するための手段と
   、入力された微補正量分だけフィルムを送って第１位置
   に対する画面位置を補正する第１の位置補正手段と、入
   力された微補正量分を記憶しておき、この微補正量分と
   、第２画面検出センサの出力信号とに基づき、第２位置
   に対する画面位置を補正する第２の位置補正手段とから
   なることを特徴とする自動フィルム送り装置。