JPH03113790U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH03113790U
JPH03113790U JP2254590U JP2254590U JPH03113790U JP H03113790 U JPH03113790 U JP H03113790U JP 2254590 U JP2254590 U JP 2254590U JP 2254590 U JP2254590 U JP 2254590U JP H03113790 U JPH03113790 U JP H03113790U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
suction plate
suction
moved
vertical direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2254590U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2254590U priority Critical patent/JPH03113790U/ja
Publication of JPH03113790U publication Critical patent/JPH03113790U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案による磁力ハンドの一実施例を示
し、第１図は磁力ハンドの全体側面図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図で吸着板の詳細を
示す図、第３図は磁力ハンドの使用状態を示す図
である。 ５……工作物、７……バネ、８ａ……第１吸着
板群、８ｂ……第２吸着板群、９……吸着板、１
０……電磁石、１９……フレーム、２６……係止
部、３１……当接部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 少なくとも上下方向に移動されるフレームと、
    前記フレームに固定された電磁石と、前記フレー
    ムの上下方向に案内されかつ、前記電磁石によつ
    て着磁、消磁が可能で互いに摺接可能な同形同大
    の多数の吸着板と、各吸着板に設けられた係止部
    と、前記係止部に当接して前記吸着板の鉛直下向
    きの移動を拘束する当接部とからなり、各吸着板
    が工作物の形状に倣つて磁力によつて吸着するこ
    とによつて、多種多様な工作物の把持を可能とす
    る磁力ハンドにおいて、係止部が当接部に当接す
    るように各吸着板に下向きの付勢力を与える弾性
    部材を各吸着板と前記フレームとの間に設けたこ
    とを特徴とする磁力ハンド。
JP2254590U 1990-03-06 1990-03-06 Pending JPH03113790U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2254590U JPH03113790U (ja) 1990-03-06 1990-03-06

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2254590U JPH03113790U (ja) 1990-03-06 1990-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03113790U true JPH03113790U (ja) 1991-11-21

Family

ID=31525552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2254590U Pending JPH03113790U (ja) 1990-03-06 1990-03-06

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03113790U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014069250A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Mitsubishi Electric Corp ワーク保持装置
JP2019171535A (ja) * 2018-03-29 2019-10-10 Ｋｙｂ株式会社 把持装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5069755A (ja) * 1973-10-22 1975-06-10
JPS63260783A (ja) * 1987-04-16 1988-10-27 トキコ株式会社 磁気ハンド

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5069755A (ja) * 1973-10-22 1975-06-10
JPS63260783A (ja) * 1987-04-16 1988-10-27 トキコ株式会社 磁気ハンド

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014069250A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Mitsubishi Electric Corp ワーク保持装置
JP2019171535A (ja) * 2018-03-29 2019-10-10 Ｋｙｂ株式会社 把持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6199448U (ja)
JPS61189025U (ja)
JPH0266962U (ja)
JPH0423283U (ja)
JPS619294U (ja) 物品移送装置用ハンド
JPH03117546U (ja)
JPH0166931U (ja)
JPH0285563U (ja)
JPS6025147U (ja) 試料位置決め装置を備えた試料ステ−ジ
JPS6220716U (ja)
JPS6182733U (ja)
JPH0388645U (ja)
JPS6340861U (ja)
JPS61143141U (ja)
JPS6370554U (ja)
JPS61127820U (ja)
JPS6239254U (ja)
JPH02115733U (ja)
JPH037471U (ja)
JPS6228332U (ja)
JPH02117573U (ja)
JPH0247174U (ja)
JPS58138309U (ja) ソレノイド
JPS61188859U (ja)
JPS6031457U (ja) 無断駐車防止装置