JPH03114000U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03114000U JPH03114000U JP2313290U JP2313290U JPH03114000U JP H03114000 U JPH03114000 U JP H03114000U JP 2313290 U JP2313290 U JP 2313290U JP 2313290 U JP2313290 U JP 2313290U JP H03114000 U JPH03114000 U JP H03114000U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- excitation
- constant speed
- drive
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図は本実施例のステツピングモータの駆動
装置の概略を示すブロツク図、第２図は本実施例
におけるステツピングモータの回転状態を各状態
に応じて分割して示した図、第３図は本実施例に
おける各分割域に対する励磁手順例を示す図、第
４図は第３図の励磁手順における加速域より定
速域への駆動タイミングを示すタイミング図、第
５図は本実施例のモータ駆動処理を示すフローチ
ヤート、第６図は励磁方法とトルク・発熱量との
関係を示す図、そして第７図は従来の加速域と定
速域における励磁タイミング例を示す図である。 図中、１１……ＣＰＵ、１２……ＲＯＭ、１２
ａ……励磁テーブル、１３……ＲＡＭ、１４……
タイマ、１５……ドライバ、１６……ステツピン
グモータ、１７〜２０……励磁信号、２１……モ
ータ駆動信号である。
装置の概略を示すブロツク図、第２図は本実施例
におけるステツピングモータの回転状態を各状態
に応じて分割して示した図、第３図は本実施例に
おける各分割域に対する励磁手順例を示す図、第
４図は第３図の励磁手順における加速域より定
速域への駆動タイミングを示すタイミング図、第
５図は本実施例のモータ駆動処理を示すフローチ
ヤート、第６図は励磁方法とトルク・発熱量との
関係を示す図、そして第７図は従来の加速域と定
速域における励磁タイミング例を示す図である。 図中、１１……ＣＰＵ、１２……ＲＯＭ、１２
ａ……励磁テーブル、１３……ＲＡＭ、１４……
タイマ、１５……ドライバ、１６……ステツピン
グモータ、１７〜２０……励磁信号、２１……モ
ータ駆動信号である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 加速・減速を行つてステツピングモータを
回転駆動するステツピングモータの駆動装置であ
つて、 ステツピングモータの回転状態を複数の状態に
分け、各状態毎に前記ステツピングモータの励磁
駆動方式を変更して回転駆動する制御手段を備え
ることを特徴とするステツピングモータの駆動装
置。 (2) 前記制御手段は、前記ステツピングモータ
の状態を停止時、加速・減速時、及び定速時に分
割し、少なくとも加速・減速時にはより高トルク
を発生する励磁方式を用い、少なくとも停止時及
び定速時にはより低トルクの励磁方式を用いるよ
うにしたことを特徴とする請求項第１項に記載の
ステツピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313290U JPH03114000U (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313290U JPH03114000U (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03114000U true JPH03114000U (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=31526128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2313290U Pending JPH03114000U (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03114000U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09191692A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-22 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
| JP2018160969A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | シチズン時計株式会社 | 静電モータ |
-
1990
- 1990-03-09 JP JP2313290U patent/JPH03114000U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09191692A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-22 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
| JP2018160969A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | シチズン時計株式会社 | 静電モータ |
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