JPH0311535U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311535U JPH0311535U JP7079089U JP7079089U JPH0311535U JP H0311535 U JPH0311535 U JP H0311535U JP 7079089 U JP7079089 U JP 7079089U JP 7079089 U JP7079089 U JP 7079089U JP H0311535 U JPH0311535 U JP H0311535U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- cam
- worm wheel
- worm
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 3
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るローデイング
アーム駆動装置の断面正面図、第２図はその入力
軸部分の断面平面図、第３図は揺動カムとメイン
シヤフトとの動作を表した動作説明図、第４図は
ローデイングアームの動作順序を表した斜視図、
第５図はローデイングアームの動作状況を表した
タイムチヤート図である。 又、図面中の符号で、２はメインシヤフト、５
はローデイングアーム、６は駆動モータ、７は入
力軸、８は第一ウオーム、９は第二ウオーム、１
０は上下動用カム、１１は第一ウオームホイール
、１３は第一揺動カム、１４は第二ウオームホイ
ール、１５は第二揺動カムである。
アーム駆動装置の断面正面図、第２図はその入力
軸部分の断面平面図、第３図は揺動カムとメイン
シヤフトとの動作を表した動作説明図、第４図は
ローデイングアームの動作順序を表した斜視図、
第５図はローデイングアームの動作状況を表した
タイムチヤート図である。 又、図面中の符号で、２はメインシヤフト、５
はローデイングアーム、６は駆動モータ、７は入
力軸、８は第一ウオーム、９は第二ウオーム、１
０は上下動用カム、１１は第一ウオームホイール
、１３は第一揺動カム、１４は第二ウオームホイ
ール、１５は第二揺動カムである。
Claims (1)
- 一方向に往復動自在且つ往復動方向に伸びる軸
回りで回動自在に本体に支持されローデイングア
ームが取付けられるメインシヤフトと、駆動回転
される入力軸と、該入力軸に同軸状に取付けられ
互いに逆方向のネジ部が形成された第一ウオーム
及び第二ウオームと、該第一ウオームに噛み合う
第一ウオームホイールと、該第一ウオームホイー
ルと同軸状に設けられ前記入力軸の所定の回転位
相時に前記メインシヤフトの外周に転接して前記
メインシヤフトを一方側に回動させる第一カムと
、前記第二ウオームと噛み合う第二ウオームホイ
ールと、該第二ウオームホイールに同軸状に設け
られ前記第一カムが前記メインシヤフトに転接し
ない前記入力軸の回転位相時に前記メインシヤフ
トの外周に転接して前記メインシヤフトを他方側
に回動させる第二カムと、前記入力軸に取付けら
れ前記第一カム及び第二カムが前記メインシヤフ
トに転接しない前記入力軸の回転位相時に前記メ
インシヤフトの端面に転接して前記メインシヤフ
トを往復動させる上下動用カムとからなることを
特徴としたローデイングアーム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7079089U JPH0311535U (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7079089U JPH0311535U (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311535U true JPH0311535U (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=31607247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7079089U Pending JPH0311535U (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0311535U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50147449U (ja) * | 1974-05-24 | 1975-12-06 | ||
| WO2008069306A1 (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Panasonic Corporation | 関節機構及び関節装置 |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP7079089U patent/JPH0311535U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50147449U (ja) * | 1974-05-24 | 1975-12-06 | ||
| WO2008069306A1 (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Panasonic Corporation | 関節機構及び関節装置 |
| JP4783434B2 (ja) * | 2006-12-07 | 2011-09-28 | パナソニック株式会社 | 関節機構及び関節装置 |