JPH03115657A

JPH03115657A - コンクリート打設装置

Info

Publication number: JPH03115657A
Application number: JP25479089A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Yamamoto; 山本　道弘
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-09-28
Filing date: 1989-09-28
Publication date: 1991-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、コンクリート打設装置に関する。

（従来の技術）建設工事において、例えば高層ビルの各フロアに鉄筋を
配した型枠にコンクリートを供給する手段として、複数
人の作業者か供給ホースを持って場所を移動しながらコ
ンクリートを供給し、そして他の熟練者が長年の経験を
もとにバイブレーダ等でコンクリートの締め固め作業を
行い、次いでいわゆるトンボ等で平滑面を形成している
。

（この発明が解決しようとする問題点）然しなから、前
記した手段では多人数の作業者を必要とし、また熟練を
有する作業者が行うので作業者の確保の点で困難を伴う
場合がある（問題点を解決するための手段）この発明は、コンクリート打設工事の作業能率の向上を
図るものであって、っぎのような技術的手段を講じた。

即ち、（１）機体の前後方向一側部に設けたコンクリー
ト排出口１の近くにバイブレータ２を設け、該バイブレ
ータ２を上下方向に位置変換可能な上下位置変換手段と
バイブレータ２を駆動する駆動手段とを設け、バイブレ
ータ２が所定位置に下降したときにバイブレータ２を駆
動して所定時間経過後このバイブレータ２を上昇させる
構成としてなるコンクリート打設装置。

（２）自走式の機体の前後方向一側部に設けたコンクリ
ート排出口１近くにバイブレータ２を設け、該バイブレ
ータ２を上下方向に位置変更可能な上下位置変更手段と
バイブレータ２を駆動する駆動手段とを設け、バイブレ
ータ２が所定位置まで下降しない場合には報知する報知
手段を設けてなるコンクリート打設装置。

（３）自走式の機体の前後力向−側部に設けたコンクリ
ート排出口１の近くにバイブレータ２を設け、該バイブ
レータ２を上下方向に位置変更可能な上下位置変更手段
とバイブレータ２を駆動する駆動手段とを設け、バイブ
レータ２が所定位置まで下降しない場合にはバイブレー
タ２の位置を変更可能な変更手段を設けてなるコンクリ
ート打設装置。

（４）自走式の機体の前後方向一側部に設けてなるコン
クリート排出口１の近くにバイブレータ２を設け、該コ
ンクリート排出口１とは反対側に置ける機体端部にコン
クリート供給ホース３を設け、該コンクリート供給ホー
ス３は移送装置４を介して前記コンクリート排出口１と
連通可能に設けてなるコンクリート打設装置。

の構成とする。

（作用）上下位置変更手段を介してバイブレータ２が所定位置に
下降すると、このバイブレータ２は駆動手段によって振
動しコンクリート排出口１から排出されたコンクリート
の締め固めを行う。そして、予め設定している時間が経
過が経過すると、上下位置変更手段はバイブレータ２を
上昇して元の位置に復帰させる。

また、バイブレータ２が所定位置まで下降しない場合に
は、報知手段か作業者に報知する。

そして、コンクリートは供給ホース３から移送装置４を
介してコンクリート排出口１から２の近くに排出される
。

（効果）下降したバイブレータ２が所定時間作業した後自動的に
上昇するので、作業者の省略化を図れるとともに作業時
間を作業者の勘にたよらず略均−な作業を期待てきる。

また、作業者はバイブレータ２が所定位置まで下降して
いないことを容易に知ることができるので、その原因を
点検できて作業能率の向上を図れる。

また、バイブレータ２か所定位置まで下降していない場
合にはバイブレータ２の位置を変更するので、コンクリ
ート打設作業の自動化をも期待できる。

そして、コンクリート供給ホース３はコンクリート排出
口１と反対側における機体に設けているので、コンクリ
ートの締め固め作業及び機体の移動も容易に行い得る。

（実施例）以下この発明の実施例を図面に基ずいて具体的に説明す
る。

まず、その構成について説明すると、コンクリート作業
機５は機体の進行方向に対して左右方向に所定間隔を置
いクローラ型の走行装置６を回転可能に設けている。そ
して、機体の後部には駆動源であるエンジン７および電
源である発電機８を設けている。

バイブレータ２は棒状体に形成するとともに振動装置を
内蔵しており、前記走行装置間で左右両端部に夫々設け
て前記発電機８と電気コード９を介して接続している。

また、該バイブレータ２の上端部は正逆転可能なモータ
１０の軸端部に設けた輪体１１に取り付は他端部を垂下
しているワイヤ１２に取り付けている。そして、該ワイ
ヤ１２には金属板１３を設けているとともに機体側には
近接スイッチ１４を設けている。１５は機体の上部に設
けた」二側近接スイッチである。

１６は中間部を機枠に軸着して上下方向に回動可能に設
けた回動アームであって、一端部を正逆転可能なモータ
１７に設けている軸１７ａに取り付は他端部に前記夫々
のワイヤ１２と当接する輸体１８を設けている。

そして、機体には斜め上方に延出し且つランプ１９を備
えたハンドル２０を設けている。

２１は機体の正面視において前記両バイブレタ間に位ｉ
ｆ　Ｌ且つコンクリート排出口１をバイブレータ２の近
くに位置してなるコンクリート案内筒である。そして、
該コンクリート案内筒２１−の上部は端部を機体の後方
に位置してなるコンクリート供給ホース３を接続してい
る。

２２は機体の前壁に着脱自在に設けた操作ボックス２３
に設けたバイブレータ用スイッチである。

第３図の実施例について説明すると、バイブレタ２は上
下には位置して回動可能に設けたリンク２４に軸着して
いる。

２５はシリンダ２６と上下方向に移動可能なピストン２
７とを備えた油圧装置である。そして、該ピストン２７
の上端部は前記上側に位置するリンクに軸着している。

移送装置４は案内管と回転可能に設けた移送ラセンとを
備えており機体の前後方向に設けて設けている。そして
、該案内管の前端部はコンクリート排出口１を前記バイ
ブレータ２の近（に位置した案内筒２１を連通可能に接
続しており、また、後端部はジヨイント部２８と連通可
能に設けている。なお、該ジヨイント部２８は案内管に
横方向に回動可能に設けているとともにコンクリート供
給ホース３を取り付けている。

つぎに、第４図のブロックの回路を説明すると、２９は
データや制御プログラム等を内蔵するメモノ（図示せず
）を有するマイクロコンピュータの演算制御部（以下、
ＣＰＵとする）であって、算術・論理及び比較演算を行
う。そして、該ＣＰＵ２９に入力される情報としては、
バイブレータ用スイッチ２２の作動指令信号、近接スイ
ッチ１４．１５からの位置検出情報等があり、又このＣ
ＰＵ２９から出力される信号としてはモータ１０．１７
駆動又は停止命令信号、ランプ表示等がある。

つぎに、第５図のフローチャートを併用しながら作用に
ついて説明する。

まず、エンジン７及び発電機８を駆動してから適宜の手
段を介してコンクリートをコンクリート供給ホース３を
供給すると、このコンクリートはコンクリート案内筒２
１を介してコンクリート排出口１から排出される。そし
て、バイブレータ用スイッチ２２を「ＯＮ」にすると、
２の情報を入力したＣＰＵ２９はモータ１０に駆動指令
信号を出力する（ステップ１０）。したがって、この指
令信号を受信したモータ１０は正転（矢印イ方向）して
夫々のワイヤー１２を下方に移動する。そして、この移
動時において金属板１３が近接スイッチ１４に対向する
位置に達すると、近接スイッチ１４はｒｏＮＪになって
（スッテプ２０）ＣＰＵ２９に情報を出力する。つぎに
この情報を入力したＣＰＵ２９はモータ１０に駆動停止
信号を出力してモータ１０を停止するとともにバイブレ
ータ２を作動する。（スッテプ３０）。

そして、設定時間に達すると、ＣＰＵ２９はバイブレー
タ停止指令信号を出力してから（ステップ４０）、モー
タ１０に逆転の駆動指令信号を出力する（ステップ５０
）。これに関連して輪体１１は矢印方向とは反対側の方
向に回転するので、ワイヤー１２も上側に移動する。そ
の後、金属板１３が近接スイッチ１５に対向する位置に
達すると（ステップ６０）、近接スイッチ１５からの信
号を受信したＣＰＵ２９はモータ１０に駆動停止信号を
出力してモータ１０を停止する。（ステップ７０）。

また、ステップ２０において、バイブレータ２が所定位
置まで下降しない場合、即ち近接スイッチ１４がｒｏＮ
Ｊにならない場合には、ＣＰ、Ｕ２９はランプ１９に報
知指令信号を出力してランプ１９を点灯する（ステップ
８０）。したがって、この表示を見た作業者は異常であ
ると判断てきるので点検等の作業を速やかに行うことが
できる。

そして、ＣＰＵ２９はモータ１７に駆動指令信号を出力
してモータ１７を正転するのて軸１７ａもそれと同方向
に回転する。従って、回転アーム１６は枢支軸を中心に
して回動して輪体１８を斜め上方に移動するので、輪体
１８はこれに関連してワイヤー１２を外方に押す。する
と、このワイヤ１２と一体構成しているバイブレータ２
も外方に移動してバイブレータ２の位置を変えるので、
バイブレータ２が配筋等に引っ掛けているのをのを除去
でき自動化を図れる。また、ワイヤー１−２でバイブレ
ータ２を吊り下げているので、バイブレータ２による配
筋やデツキ等の損傷も防止することか可能である。

第３図において、コンクリート供給ホース３に供給され
たコンクリートはジヨイント部２８から移送装置４に送
られ、そして前方に移送された後コンクリート案内筒２
１を介してコンクリート排出口１からバイブレータ２の
近くに排出される。

この場合、コンクリート供給ホース３はコンクリート排
出口１とは反対側における機体端部に設けているので機
体の上部にこのコンクリート供給ホース３を持ち上げる
必要が無く作業能率の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示すものであって、第１図は
正面図、第２図は側面図、第３図は別実施例の側面図、
第４図はブロック回路、第５図はフローチャートを示す
図である。１はコンクリート排出口、２はバイブレータ、３　ｆｔ
コンクノド供給ホースを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体の前後方向一側部に設けたコンクリート排出
口１の近くにバイブレータ２を設け、該バイブレータ２
を上下方向に位置変更可能な上下位置変更手段とバイブ
レータ２を駆動する駆動手段とを設け、バイブレータ２
が所定位置に下降したときにバイブレータ２を駆動して
所定時間経過後このバイブレータ２を上昇させる構成と
してなるコンクリート打設装置。
（２）自走式の機体の前後方向一側部に設けたコンクリ
ート排出口１の近くにバイブレータ２を設け、該バイブ
レータ２を上下方向に位置変更可能な上下位置変更手段
とバイブレータ２を駆動する駆動する駆動手段とを設け
、バイブレータ２が所定位置まで下降しない場合には報
知する報知手段を設けてなるコンクリート打設装置。
（３）自走式の機体の前後方向−側部に設けたコンクリ
ート排出口１の近くにバイブレータ２を設け、該バイブ
レータ２を上下方向に位置変更可能な上下位置変更手段
とバイブレータ２を駆動する駆動手段とを設け、バイブ
レータ２が所定位置まで下降しない場合にはバイブレー
タ２の位置を変更可能な変更手段を設けてなるコンクリ
ート打設装置。
（４）自走式の機体の前後方向一側部に設けたコンクリ
ート排出口１の近くにバイブレータ２を設け、該コンク
リート排出口とは反対側における機体端部にコンクリー
ト供給ホース３を設け、該コンクリート供給ホース３は
移送装置４を介して前記コンクリート排出口１と連通可
能に設けてなるコンクリート打設装置。