JPH03117536A - 回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁 - Google Patents
回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁Info
- Publication number
- JPH03117536A JPH03117536A JP25577989A JP25577989A JPH03117536A JP H03117536 A JPH03117536 A JP H03117536A JP 25577989 A JP25577989 A JP 25577989A JP 25577989 A JP25577989 A JP 25577989A JP H03117536 A JPH03117536 A JP H03117536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- acceleration
- valve
- deceleration
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばタレットヘッド等の回転体を回転割出
しするために用いる回転体の駆動装置、および前記駆動
装置等を構成する油圧モータを制御するために用いる油
圧モータ用加減速弁に関する。 （従来の技術） 従来において、例えばタレットヘッドの駆動装置として
は、第９図に示すようなものがあった。 図中の駆動装置は、減速機構を介してタレットヘッド側
に連結される回転割出し用の油圧モータ１００と、高速
用回路１０１と、これに対して並列的な低速用回路１０
２とを備えている。供給側の経路は、油圧源１０３から
、各回路１０１゜１０２における方向切換え弁１０４．
１０５の一方のボート、およびチエツク弁付の各絞り弁
１０６．１０７を経て油圧モータ１００の入口ボー）１
００ａに至る。また、戻り側の経路は、油圧モータ１０
０の出口ボート１００ｂから、チエツク弁付の各絞り弁
１０８．１０９、および前記各方向切換え弁１０４ 、
１０５の他方の、ボートを経てオイルタンク１１０に至
っている。さらに、低速用回路１０２には、供給側と戻
り側との間にブレーキ弁１１１が設けである。 上記の駆動装置は、両回路１０１．１０２を開くことに
よって油圧モータ１００を駆動し、タレットヘッドを回
転させる。そして、タレットヘッドが割出し位置の手前
の定位置まで回転したところで高速用回路１０１を閉じ
ることにより、油圧モータ１００およびタレットヘッド
の回転速度を低下させ、さらに、タレ−／ トヘッドが
割出し位置に達するところで低速用回路１０２を閉じる
ことにより、油圧モータ１００を停止させてタレットヘ
ッドを割出し位置に停止させる。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記したような従来の回転体の駆動装置にあ
っては、第１０図に油圧モータ１００におけるオイル流
量の変化を示すように、両回路１０１．１０２を開いた
加速時、および高速用回路１０１を閉じた減速時にオイ
ル流量が急激に変化する。このため、大きな質量を旋回
させるタレットヘッドなどにおいては、加減速時におけ
る衝撃が大きく、設備を破損したり、制御の安定性が低
下したりするといった不具合が生じ易かった。 また、加減速時における衝撃を緩和する対策として、油
圧モータ駆動回路と油圧モータとの間において、油圧モ
ータへのオイル供給側に限って減速弁を設けることもな
されている。しかし、この場合は回転体の回転方向が一
方向に定められているものであって、回転体を両方向に
回転割出しさせるものには使用できない、また、例えば
、多軸ヘッドを複数搭載したタレットヘッド等において
は、多軸ヘッドの重量のアンバランスが必ス生じ、これ
によってタレットヘッドの回転割出し時、偏荷重が原因
で停止時にわずかに逆回転することがある。このような
とき、オイル供給側のみに設けられた減速弁は作用をな
さず、大きな衝撃が発生する。 このため、油圧モータへのオイル供給側と戻り側の両方
に減速弁をそれぞれ設けることも考えられるが、二つの
減速弁で油圧モータ１００を正確に制御することが困難
であるうえ、装置全体が複雑で且つ大型化する結果とな
るため、先述した駆動装置の不具合を含めたこれらの問
題を解決することが課題になっていた。 （発明の目的） 本発明は、上記したような従来の課題に鑑みてなされた
もので、加減速時の油圧モータにおけるオイル流量の急
激な変化を防止して、回転体および油圧モータの安定し
た制御を実現する回転体の駆動装置を提供することを目
的とし、さらに、構造が簡単で且つコンパクトであって
、上記駆動装置類に好適な油圧モータ用加減速弁を提供
することを目的としている。
しするために用いる回転体の駆動装置、および前記駆動
装置等を構成する油圧モータを制御するために用いる油
圧モータ用加減速弁に関する。 （従来の技術） 従来において、例えばタレットヘッドの駆動装置として
は、第９図に示すようなものがあった。 図中の駆動装置は、減速機構を介してタレットヘッド側
に連結される回転割出し用の油圧モータ１００と、高速
用回路１０１と、これに対して並列的な低速用回路１０
２とを備えている。供給側の経路は、油圧源１０３から
、各回路１０１゜１０２における方向切換え弁１０４．
１０５の一方のボート、およびチエツク弁付の各絞り弁
１０６．１０７を経て油圧モータ１００の入口ボー）１
００ａに至る。また、戻り側の経路は、油圧モータ１０
０の出口ボート１００ｂから、チエツク弁付の各絞り弁
１０８．１０９、および前記各方向切換え弁１０４ 、
１０５の他方の、ボートを経てオイルタンク１１０に至
っている。さらに、低速用回路１０２には、供給側と戻
り側との間にブレーキ弁１１１が設けである。 上記の駆動装置は、両回路１０１．１０２を開くことに
よって油圧モータ１００を駆動し、タレットヘッドを回
転させる。そして、タレットヘッドが割出し位置の手前
の定位置まで回転したところで高速用回路１０１を閉じ
ることにより、油圧モータ１００およびタレットヘッド
の回転速度を低下させ、さらに、タレ−／ トヘッドが
割出し位置に達するところで低速用回路１０２を閉じる
ことにより、油圧モータ１００を停止させてタレットヘ
ッドを割出し位置に停止させる。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記したような従来の回転体の駆動装置にあ
っては、第１０図に油圧モータ１００におけるオイル流
量の変化を示すように、両回路１０１．１０２を開いた
加速時、および高速用回路１０１を閉じた減速時にオイ
ル流量が急激に変化する。このため、大きな質量を旋回
させるタレットヘッドなどにおいては、加減速時におけ
る衝撃が大きく、設備を破損したり、制御の安定性が低
下したりするといった不具合が生じ易かった。 また、加減速時における衝撃を緩和する対策として、油
圧モータ駆動回路と油圧モータとの間において、油圧モ
ータへのオイル供給側に限って減速弁を設けることもな
されている。しかし、この場合は回転体の回転方向が一
方向に定められているものであって、回転体を両方向に
回転割出しさせるものには使用できない、また、例えば
、多軸ヘッドを複数搭載したタレットヘッド等において
は、多軸ヘッドの重量のアンバランスが必ス生じ、これ
によってタレットヘッドの回転割出し時、偏荷重が原因
で停止時にわずかに逆回転することがある。このような
とき、オイル供給側のみに設けられた減速弁は作用をな
さず、大きな衝撃が発生する。 このため、油圧モータへのオイル供給側と戻り側の両方
に減速弁をそれぞれ設けることも考えられるが、二つの
減速弁で油圧モータ１００を正確に制御することが困難
であるうえ、装置全体が複雑で且つ大型化する結果とな
るため、先述した駆動装置の不具合を含めたこれらの問
題を解決することが課題になっていた。 （発明の目的） 本発明は、上記したような従来の課題に鑑みてなされた
もので、加減速時の油圧モータにおけるオイル流量の急
激な変化を防止して、回転体および油圧モータの安定し
た制御を実現する回転体の駆動装置を提供することを目
的とし、さらに、構造が簡単で且つコンパクトであって
、上記駆動装置類に好適な油圧モータ用加減速弁を提供
することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明に係る回転体の駆動装置は、回転割出しされる回
転体の駆動装置であって、回転割出し用の油圧モータと
、前記油圧モータ側にオイルを循環させるモータ駆動回
路と、前記油圧モータとモータ駆動回路との間に介装さ
れるとともに油圧駆動されるスプールの往復動に伴って
前記油圧モータのオイル供給側および戻り側の両方の流
量を同時変化させる加減速弁と、前記加減速弁にオイル
を供給する加減速弁駆動回路とを備えた構成としている
。 また、本発明に係る油圧モータ用加減速弁は、油圧モー
タに接続される二つの流路と、それぞれの流路を開閉す
る二本のスプールと、油圧により往復動する一つのピス
トンとを備え、前記ピストンに両スプールが連結しであ
る構成としており。 さらに、前記油圧モータ用加減速弁において、前記スプ
ールの流路開閉部分に、当該スプールの流路開放移動方
向に断面が漸次小さくなる流通溝を設けた構成としてい
る。 本発明は、上記各構成をもって従来の課題を解決するた
めの手段としている。 （発明の作用） 本発明に係る回転体の駆動装置では、モータ駆動回路を
開いた状態で、加減速弁駆動回路で加減速弁を開く方向
または閉じる方向に駆動することにより、油圧モータに
おけるオイル流量が連続的に増加または減少することと
なり、油圧モータおよび回転体の加速または減速の度合
いが緩やかになる。 また、本発明に係る油圧モータ用加減速弁では、二つの
流路に油圧モータのオイル供給側および戻り側を各々接
続するようになっており、一つのピストンで二つのスプ
ールを駆動して前記両流路を同時に開閉し、油圧モータ
に対する供給側および戻り側の流れの制御を同期させる
。さらに、前記スプールの流路開閉部分に、当該スプー
ルの流路開放移動方向に断面が漸次小さくなる流通溝を
設けたことにより、開放直後および閉塞直前においても
流量変化が連続的になる。 （実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて説
明する。 この実施例における回転体の駆動装置は。 第８図に示すタレットヘッド（回転体）を駆動する。 前記タレットへ７ド１は、工作ａ械のベースあるいは送
りユニットに固定されるフレーム２に、傾斜した軸３を
介して回転可能に取付けである。 このタレットヘッド１は、前記軸３を中心とする略円錐
形の本体部４に、９０度間隔で、複数本のスピンドル５
を備えたスピンドルへラド６が合計四個設けてあって、
フレーム２側に設けた回転割出し用の油圧モータ７によ
り駆動される。前記スピンドルヘッド６には、図示しな
いクラッチを入力部とする動力伝達機構が内蔵しである
。また、フレーム２には、スピンドルモータ８が設けで
あると共に、図示しないクラッチを出力部とする動力伝
達機構が内蔵してあり、このクラッチと、所定の回転割
出し位置にあるスピンドルへラド６のクラッチとが係脱
するようになっている。 上記タレットヘッド１の駆動装置は、第１図に示すよう
に、前記油圧モータ７と、この油圧モータ７側にオイル
を循環させるモータ駆動回路２と、前記油圧モータ７と
モータ駆動回路夕との間に介装されるとともに油圧駆動
される二本のスプール１０．１１の往復動に伴って油圧
モータ７のオイル供給側および戻り側の両方の流量を同
時変化させる加減速弁１２と、前記加減速弁１２にオイ
ルを供給する加減速弁駆動回路１３とを備えている。 油圧モータ７への供給側の経路は、油圧源１４から、モ
ータ駆動回路２における方向切換え弁１５の一方のボー
ト、チエツク弁付絞り弁１６、および加減速弁１２の一
方の流路を経て油圧モータ７の入口ボート７ａに接続し
である。他方、油圧モータ７からの戻り側の経路は、出
口ボート７ｂから、加減速弁１２の他方のボート、チエ
ツク弁付絞り弁１７、および前記方向切換え弁１５の他
方のボートを経てオイルタンク１８に達している。なお
、モータ駆動回路２においては、供給側と戻り側との間
、および戻り側経路上で方向切換え弁１５をバイパスす
る状態でリリーフ弁１９．２０が設けてあり、同様にし
てこれらと並列的にチエツク弁２１．２２が設けである
。 前記加減速弁１２への一方の経路は、油圧源１斗から、
加減速弁駆動回路１３における方向切換え弁２３の一方
のボート、およびチエツク弁付絞り弁２４を経て加減速
弁１２の開放用ボート２５に接続しである。また、他方
の経路は、加減速弁１２の閉塞用ボート２６から、チエ
ツク弁付絞り弁２７．および前記方向切換え弁２３の他
方のボートを経てオイルタンク１８に達している。 前記加減速弁１２は、第３図および第４図に示すように
、二本のスプール１０．１１を平行に挿設した基礎ブロ
ック２８のスプール先端側（第３図左側）に、回路側の
第１・第２ポート２９＆。 ２りｂを有するボートブロック３０を固着し、前記基礎
ブロック２８のスプール基端側に、前記スプール１０．
１１と同軸方向にピストン３１を挿設したシリンダブロ
ック３２を固着した構成を有している。また、前記シリ
ンダブロック３２の開放端には、シリンダへラド３３が
固着しである。 前記ピストン３１の一端面には、フランジ部３４が設け
てあって、このフランジ部３４には、両スプール１０．
１１の基端寄りに設けた溝１０ａ、ｌｌａが係合してい
る。これにより、両スプール１０，１１は、一つのピス
トン３１により同時に駆動される。前記ピストン３１の
他端面には、シリンダへラド３３によって摺動自在に保
持されるピストンロッド３１ａが設けである。また、前
記ピストン３１の一端側には、基礎ブロック２８および
シリンダブロック３２によって開放用圧力室３５が形成
され、他端側には、シリンダブロック３２およびシリン
ダへラド３３によって閉塞用圧力室３６が形成されてい
る。これらの圧力室３５．３６には、前記加減速弁駆動
回路１３からの各経路が接続される開放用ボート２５お
よび閉塞用ボート２６が連通している。 前記基礎ブロック２８およびボートブロック３０には、
それぞれのスプール１０．１１によって開閉される２つ
の流路３７．２８が形成してあり、前記基礎ブロック２
８には、モータ側の第１・第２ボー）３９ａ、３９ｂが
形成しである。前記各流路３７．３８は、一端側が回路
側＠１・第２ポート２９ａ 、２９ｂにそれぞれ連通し
ていると共に、基礎ブロック２８におけるスプール挿入
部分に、スプール１０．１１の外周面が摺接するシール
部３７ａ 、３８ａを有しており、前記シール部３７ａ
、３８ａのスプール基端側において、他端側がモータ
側温１・第２ポート３りａ。 ３りｂにそれぞれ連通している。なお、回路側のボート
２９ａ、２９ｂとモータ側のボート３９ａ、３５’ｂと
の間には、第３図中の仮想線で示すように、調整ねじ４
１により開度が調整されるバイパス流路４２が設けであ
る。 ここで、前記流路３７．３８が閉じた状態（第３図およ
び第４図の状態）にあるとき、スプール１０．１１は、
流路開閉部分である先端部分がシール部３７ａ 、３８
ａからボートブロック３０側に突出した状態にある。そ
して、前記スプール１０．１１の先端部には、当該スプ
ールの流路開放移動方向、つまり基端方向に断面が漸次
小さくなる流通溝４０が形成しである。この実施例にお
ける流通溝４０は、第５図に示すように、スプール１０
（１１）の外周上において１８０度異なる２箇所の位
置に設けてあって、Ｖ形の断面形状を有しており、第４
図に示すスプールのストロークＳよりも小さい長さ文に
わたって形成しである。 上記の加減速弁１２は、回路側第１ボート２りａからモ
ータ側第１ボー）３９＆に至る一方の流路３７にモータ
駆動回路りからの供給側経路が接続され、回路側第２ボ
ート２９ｂからモータ側第２ボート３りｂに至る他方の
流路３８に戻り側経路が接続される。 以上の構成を備えた駆動装置でタレットへラド１の回転
割出しを行うには、モータ駆動回路２を開き、これとと
もに加減速弁駆動回路１３により加減速弁１２の開放用
圧力室３５内にオイルを供給する。これにより、加減速
弁１２では、ピストン３１とともに二本のスプール１０
，１１が同時に基端方向へ移動するのに伴って、各流通
溝４０を通して流路３７．３８の開度がしだいに増大し
、最終的には、第６図および第７図に示すように、スプ
ール１０．１１の先端がシール部３７ａ、３８ａから離
間して全開状態となる。したがって、油圧モータ７にお
けるオイルの流量は、駆動装置の始動とともに急激に上
昇することはなく、第２図に示すように連続的に増大す
る。 次に、上記駆動装置は、タレットヘッド１が回転割出し
の手前の定位置まで回転したところで、加減速弁駆動回
路１３における方向切換え升２３を切換えることにより
、閉塞用圧力室３６内にオイルを供給しつつ開放用圧力
室３５内のオイルを排出させる。これにより、加減速弁
１２では、始動時と逆に流路３７．３８の開度がしだい
に小さくなり、その結果油圧モータ７における流量が第
２図に示す如く連続的に減少する。そして、上記駆動装
置は、加減速弁１２における流路３７゜３８の閉塞とと
もに、油圧モータ７が停止してタレットヘッド１が回転
割出し位置に停止したところで、モータ駆動回路２を閉
じる。 なお、各回路夕、１３の制御は、タレットヘッド１、フ
レーム２、油圧モータ７あるいは工作機械本体等に設け
たドグおよび近接スイッチ等のセンサ類から成る検出手
段により行われる。 このように、上記駆動装置では、始動後および停止前に
おいて、油圧モータ７におけるオイル流量が連続的に増
大および減少することとなるので、油圧モータ７および
タレ−／ ）ヘッド１の回転の加速または減速が緩やか
なものとなり、設備の破損や制御の不安定化の原因とな
る加減速時の衝撃が防止される。また、加減速弁１２に
おいて二つの流路３７，３８の開閉動作が同時に行われ
るので、油圧モータ７に対する供給側および戻り側の流
れ制御が同期化され、従来の片側制御に対して二倍の安
定性を得ることになり、油圧モータ７の制御を良好に行
える。さらに、スプール１０゜１１に断面が漸次小さく
なる流通溝４０を設けたため、流路３７，３８の開放直
後および閉塞直前の段階においても流量変化が連続的と
なり、結果としてタレットヘッド１の回転の始動および
停止がより一層スムーズなものになる。 このほか、上記実施例における駆動装置は。 モータ駆動回路２の方向切換え弁１５を切換えることに
より、供給側と戻り側の経路を逆にして油圧モータ７を
逆転させることができ、タレットヘッド１の回転量の節
約であるいわゆる近回りをさせることができる。このと
き、加減速弁１２は、経路が逆になってもその作用に何
ら変わりが無い、また、前記加減速弁１２には、加減速
弁駆動回路１３の各絞り弁２４．２７を調整することに
より、ピストン３１の移動速度が変化し、油圧モータ７
における流量の増減の度合、つまり油圧モータ７および
タレットへラド１の加減速の度合を変化させることがで
きる。 なお、駆動装置の細部や加減速弁１２の構造は、上記実
施例に示されるものに限定されず、適宜変更することが
あり、例えば、スプールにおける流通溝の断面形状や数
を変更することによって流量変化の調整をすることもあ
る。
転体の駆動装置であって、回転割出し用の油圧モータと
、前記油圧モータ側にオイルを循環させるモータ駆動回
路と、前記油圧モータとモータ駆動回路との間に介装さ
れるとともに油圧駆動されるスプールの往復動に伴って
前記油圧モータのオイル供給側および戻り側の両方の流
量を同時変化させる加減速弁と、前記加減速弁にオイル
を供給する加減速弁駆動回路とを備えた構成としている
。 また、本発明に係る油圧モータ用加減速弁は、油圧モー
タに接続される二つの流路と、それぞれの流路を開閉す
る二本のスプールと、油圧により往復動する一つのピス
トンとを備え、前記ピストンに両スプールが連結しであ
る構成としており。 さらに、前記油圧モータ用加減速弁において、前記スプ
ールの流路開閉部分に、当該スプールの流路開放移動方
向に断面が漸次小さくなる流通溝を設けた構成としてい
る。 本発明は、上記各構成をもって従来の課題を解決するた
めの手段としている。 （発明の作用） 本発明に係る回転体の駆動装置では、モータ駆動回路を
開いた状態で、加減速弁駆動回路で加減速弁を開く方向
または閉じる方向に駆動することにより、油圧モータに
おけるオイル流量が連続的に増加または減少することと
なり、油圧モータおよび回転体の加速または減速の度合
いが緩やかになる。 また、本発明に係る油圧モータ用加減速弁では、二つの
流路に油圧モータのオイル供給側および戻り側を各々接
続するようになっており、一つのピストンで二つのスプ
ールを駆動して前記両流路を同時に開閉し、油圧モータ
に対する供給側および戻り側の流れの制御を同期させる
。さらに、前記スプールの流路開閉部分に、当該スプー
ルの流路開放移動方向に断面が漸次小さくなる流通溝を
設けたことにより、開放直後および閉塞直前においても
流量変化が連続的になる。 （実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて説
明する。 この実施例における回転体の駆動装置は。 第８図に示すタレットヘッド（回転体）を駆動する。 前記タレットへ７ド１は、工作ａ械のベースあるいは送
りユニットに固定されるフレーム２に、傾斜した軸３を
介して回転可能に取付けである。 このタレットヘッド１は、前記軸３を中心とする略円錐
形の本体部４に、９０度間隔で、複数本のスピンドル５
を備えたスピンドルへラド６が合計四個設けてあって、
フレーム２側に設けた回転割出し用の油圧モータ７によ
り駆動される。前記スピンドルヘッド６には、図示しな
いクラッチを入力部とする動力伝達機構が内蔵しである
。また、フレーム２には、スピンドルモータ８が設けで
あると共に、図示しないクラッチを出力部とする動力伝
達機構が内蔵してあり、このクラッチと、所定の回転割
出し位置にあるスピンドルへラド６のクラッチとが係脱
するようになっている。 上記タレットヘッド１の駆動装置は、第１図に示すよう
に、前記油圧モータ７と、この油圧モータ７側にオイル
を循環させるモータ駆動回路２と、前記油圧モータ７と
モータ駆動回路夕との間に介装されるとともに油圧駆動
される二本のスプール１０．１１の往復動に伴って油圧
モータ７のオイル供給側および戻り側の両方の流量を同
時変化させる加減速弁１２と、前記加減速弁１２にオイ
ルを供給する加減速弁駆動回路１３とを備えている。 油圧モータ７への供給側の経路は、油圧源１４から、モ
ータ駆動回路２における方向切換え弁１５の一方のボー
ト、チエツク弁付絞り弁１６、および加減速弁１２の一
方の流路を経て油圧モータ７の入口ボート７ａに接続し
である。他方、油圧モータ７からの戻り側の経路は、出
口ボート７ｂから、加減速弁１２の他方のボート、チエ
ツク弁付絞り弁１７、および前記方向切換え弁１５の他
方のボートを経てオイルタンク１８に達している。なお
、モータ駆動回路２においては、供給側と戻り側との間
、および戻り側経路上で方向切換え弁１５をバイパスす
る状態でリリーフ弁１９．２０が設けてあり、同様にし
てこれらと並列的にチエツク弁２１．２２が設けである
。 前記加減速弁１２への一方の経路は、油圧源１斗から、
加減速弁駆動回路１３における方向切換え弁２３の一方
のボート、およびチエツク弁付絞り弁２４を経て加減速
弁１２の開放用ボート２５に接続しである。また、他方
の経路は、加減速弁１２の閉塞用ボート２６から、チエ
ツク弁付絞り弁２７．および前記方向切換え弁２３の他
方のボートを経てオイルタンク１８に達している。 前記加減速弁１２は、第３図および第４図に示すように
、二本のスプール１０．１１を平行に挿設した基礎ブロ
ック２８のスプール先端側（第３図左側）に、回路側の
第１・第２ポート２９＆。 ２りｂを有するボートブロック３０を固着し、前記基礎
ブロック２８のスプール基端側に、前記スプール１０．
１１と同軸方向にピストン３１を挿設したシリンダブロ
ック３２を固着した構成を有している。また、前記シリ
ンダブロック３２の開放端には、シリンダへラド３３が
固着しである。 前記ピストン３１の一端面には、フランジ部３４が設け
てあって、このフランジ部３４には、両スプール１０．
１１の基端寄りに設けた溝１０ａ、ｌｌａが係合してい
る。これにより、両スプール１０，１１は、一つのピス
トン３１により同時に駆動される。前記ピストン３１の
他端面には、シリンダへラド３３によって摺動自在に保
持されるピストンロッド３１ａが設けである。また、前
記ピストン３１の一端側には、基礎ブロック２８および
シリンダブロック３２によって開放用圧力室３５が形成
され、他端側には、シリンダブロック３２およびシリン
ダへラド３３によって閉塞用圧力室３６が形成されてい
る。これらの圧力室３５．３６には、前記加減速弁駆動
回路１３からの各経路が接続される開放用ボート２５お
よび閉塞用ボート２６が連通している。 前記基礎ブロック２８およびボートブロック３０には、
それぞれのスプール１０．１１によって開閉される２つ
の流路３７．２８が形成してあり、前記基礎ブロック２
８には、モータ側の第１・第２ボー）３９ａ、３９ｂが
形成しである。前記各流路３７．３８は、一端側が回路
側＠１・第２ポート２９ａ 、２９ｂにそれぞれ連通し
ていると共に、基礎ブロック２８におけるスプール挿入
部分に、スプール１０．１１の外周面が摺接するシール
部３７ａ 、３８ａを有しており、前記シール部３７ａ
、３８ａのスプール基端側において、他端側がモータ
側温１・第２ポート３りａ。 ３りｂにそれぞれ連通している。なお、回路側のボート
２９ａ、２９ｂとモータ側のボート３９ａ、３５’ｂと
の間には、第３図中の仮想線で示すように、調整ねじ４
１により開度が調整されるバイパス流路４２が設けであ
る。 ここで、前記流路３７．３８が閉じた状態（第３図およ
び第４図の状態）にあるとき、スプール１０．１１は、
流路開閉部分である先端部分がシール部３７ａ 、３８
ａからボートブロック３０側に突出した状態にある。そ
して、前記スプール１０．１１の先端部には、当該スプ
ールの流路開放移動方向、つまり基端方向に断面が漸次
小さくなる流通溝４０が形成しである。この実施例にお
ける流通溝４０は、第５図に示すように、スプール１０
（１１）の外周上において１８０度異なる２箇所の位
置に設けてあって、Ｖ形の断面形状を有しており、第４
図に示すスプールのストロークＳよりも小さい長さ文に
わたって形成しである。 上記の加減速弁１２は、回路側第１ボート２りａからモ
ータ側第１ボー）３９＆に至る一方の流路３７にモータ
駆動回路りからの供給側経路が接続され、回路側第２ボ
ート２９ｂからモータ側第２ボート３りｂに至る他方の
流路３８に戻り側経路が接続される。 以上の構成を備えた駆動装置でタレットへラド１の回転
割出しを行うには、モータ駆動回路２を開き、これとと
もに加減速弁駆動回路１３により加減速弁１２の開放用
圧力室３５内にオイルを供給する。これにより、加減速
弁１２では、ピストン３１とともに二本のスプール１０
，１１が同時に基端方向へ移動するのに伴って、各流通
溝４０を通して流路３７．３８の開度がしだいに増大し
、最終的には、第６図および第７図に示すように、スプ
ール１０．１１の先端がシール部３７ａ、３８ａから離
間して全開状態となる。したがって、油圧モータ７にお
けるオイルの流量は、駆動装置の始動とともに急激に上
昇することはなく、第２図に示すように連続的に増大す
る。 次に、上記駆動装置は、タレットヘッド１が回転割出し
の手前の定位置まで回転したところで、加減速弁駆動回
路１３における方向切換え升２３を切換えることにより
、閉塞用圧力室３６内にオイルを供給しつつ開放用圧力
室３５内のオイルを排出させる。これにより、加減速弁
１２では、始動時と逆に流路３７．３８の開度がしだい
に小さくなり、その結果油圧モータ７における流量が第
２図に示す如く連続的に減少する。そして、上記駆動装
置は、加減速弁１２における流路３７゜３８の閉塞とと
もに、油圧モータ７が停止してタレットヘッド１が回転
割出し位置に停止したところで、モータ駆動回路２を閉
じる。 なお、各回路夕、１３の制御は、タレットヘッド１、フ
レーム２、油圧モータ７あるいは工作機械本体等に設け
たドグおよび近接スイッチ等のセンサ類から成る検出手
段により行われる。 このように、上記駆動装置では、始動後および停止前に
おいて、油圧モータ７におけるオイル流量が連続的に増
大および減少することとなるので、油圧モータ７および
タレ−／ ）ヘッド１の回転の加速または減速が緩やか
なものとなり、設備の破損や制御の不安定化の原因とな
る加減速時の衝撃が防止される。また、加減速弁１２に
おいて二つの流路３７，３８の開閉動作が同時に行われ
るので、油圧モータ７に対する供給側および戻り側の流
れ制御が同期化され、従来の片側制御に対して二倍の安
定性を得ることになり、油圧モータ７の制御を良好に行
える。さらに、スプール１０゜１１に断面が漸次小さく
なる流通溝４０を設けたため、流路３７，３８の開放直
後および閉塞直前の段階においても流量変化が連続的と
なり、結果としてタレットヘッド１の回転の始動および
停止がより一層スムーズなものになる。 このほか、上記実施例における駆動装置は。 モータ駆動回路２の方向切換え弁１５を切換えることに
より、供給側と戻り側の経路を逆にして油圧モータ７を
逆転させることができ、タレットヘッド１の回転量の節
約であるいわゆる近回りをさせることができる。このと
き、加減速弁１２は、経路が逆になってもその作用に何
ら変わりが無い、また、前記加減速弁１２には、加減速
弁駆動回路１３の各絞り弁２４．２７を調整することに
より、ピストン３１の移動速度が変化し、油圧モータ７
における流量の増減の度合、つまり油圧モータ７および
タレットへラド１の加減速の度合を変化させることがで
きる。 なお、駆動装置の細部や加減速弁１２の構造は、上記実
施例に示されるものに限定されず、適宜変更することが
あり、例えば、スプールにおける流通溝の断面形状や数
を変更することによって流量変化の調整をすることもあ
る。
以上説明してきたように、本発明による回転体の駆動装
置は、回転割出しされる回転体の駆動装置であって、回
転割出し用の油圧モータと、前記油圧モータ側にオイル
を循環させるモータ駆動回路と、前記油圧モータとモー
タ駆動回路との間に介装されるとともに油圧駆動される
スプールの往復動に伴って前記油圧モータのオイル供給
側および戻り側の両方の流量を同時変化させる加減速弁
と、前記加減速弁にオイルを供給する加減速弁駆動回路
とを備えた構成としたため、加減速時の油圧モータにお
けるオイル流量の急激な変化、ならびにｌｉ量変化に伴
う衝撃を防止することができ、油圧モータおよび回転体
をいずれの回転方向においても安定した状態で正確に＃
Ｊ＃することができる。特に、大賀量を旋回させるタレ
ットヘッドなどの回転割出しにその効果を大いに発揮で
きる。 また１本発明による油圧モータ用加減速弁は、油圧モー
タに接続される二つの流路と、それぞれの流路を開閉す
る二本のスプールと、油圧により往復動する一つのピス
トンとを備え、前記ピストンに両スプールが連結しであ
る構成としたため、加減速時の油圧モータにおけるオイ
ル流量の急激な変化を防止すると共に、油圧モータに対
する供給側および戻り側の二つの流れ制御が同期され、
従来の片側制御に対して二倍の安定性が得られるため、
油圧モータの制御を良好に行うことができ、しかも構造
が簡単であってコンパクト化を実現することができる。 さらに、本発明による油圧モータ用加減速弁は、前記ス
プールの流路開閉部分に、当該スプールの流路開放移動
方向に断面が漸次小さくなる流通溝を設けたため、油圧
モータの始動直後および停止直前においてもオイルの流
量変化を連続的にすることができ、前記油圧モータの始
動および停止をより一層円滑にし且つその制御を正確に
することができる。
置は、回転割出しされる回転体の駆動装置であって、回
転割出し用の油圧モータと、前記油圧モータ側にオイル
を循環させるモータ駆動回路と、前記油圧モータとモー
タ駆動回路との間に介装されるとともに油圧駆動される
スプールの往復動に伴って前記油圧モータのオイル供給
側および戻り側の両方の流量を同時変化させる加減速弁
と、前記加減速弁にオイルを供給する加減速弁駆動回路
とを備えた構成としたため、加減速時の油圧モータにお
けるオイル流量の急激な変化、ならびにｌｉ量変化に伴
う衝撃を防止することができ、油圧モータおよび回転体
をいずれの回転方向においても安定した状態で正確に＃
Ｊ＃することができる。特に、大賀量を旋回させるタレ
ットヘッドなどの回転割出しにその効果を大いに発揮で
きる。 また１本発明による油圧モータ用加減速弁は、油圧モー
タに接続される二つの流路と、それぞれの流路を開閉す
る二本のスプールと、油圧により往復動する一つのピス
トンとを備え、前記ピストンに両スプールが連結しであ
る構成としたため、加減速時の油圧モータにおけるオイ
ル流量の急激な変化を防止すると共に、油圧モータに対
する供給側および戻り側の二つの流れ制御が同期され、
従来の片側制御に対して二倍の安定性が得られるため、
油圧モータの制御を良好に行うことができ、しかも構造
が簡単であってコンパクト化を実現することができる。 さらに、本発明による油圧モータ用加減速弁は、前記ス
プールの流路開閉部分に、当該スプールの流路開放移動
方向に断面が漸次小さくなる流通溝を設けたため、油圧
モータの始動直後および停止直前においてもオイルの流
量変化を連続的にすることができ、前記油圧モータの始
動および停止をより一層円滑にし且つその制御を正確に
することができる。
第１図は本発明による回転体の駆動装置の一実施例を説
明する油圧回路図、第２図は油圧モータにおいて時間経
過に伴うオイルの流量変化を示すグラフ、第３ＴｇＪお
よび第４図は一実施例における閉鎖状態の加減速弁を説
明する水平断面図および垂直断面図、第５図はスプール
の先端面を示す正面図、第６図および第７図は開放状態
の加減速弁を説明する水平断面図および垂直断面図、＄
８図は一実施例における回転体としてのタレットヘッド
を説明する側面図、第９図および！＄１０図は従来の回
転体の駆動装置を説明する油圧回路図および油圧モータ
におけるオイルの流量変化を示すグラフである。 １・・・タレットヘッド（回転体） ７・・・油圧モータ、 ２・・・モータ駆動回路、 １０．１１・・・スプール、 １２・・・加減速弁、 １３・・・加減速弁駆動回路、 ３１・・・ピストン、 ３７．３８・・・流路。 ４０・・・流通溝。
明する油圧回路図、第２図は油圧モータにおいて時間経
過に伴うオイルの流量変化を示すグラフ、第３ＴｇＪお
よび第４図は一実施例における閉鎖状態の加減速弁を説
明する水平断面図および垂直断面図、第５図はスプール
の先端面を示す正面図、第６図および第７図は開放状態
の加減速弁を説明する水平断面図および垂直断面図、＄
８図は一実施例における回転体としてのタレットヘッド
を説明する側面図、第９図および！＄１０図は従来の回
転体の駆動装置を説明する油圧回路図および油圧モータ
におけるオイルの流量変化を示すグラフである。 １・・・タレットヘッド（回転体） ７・・・油圧モータ、 ２・・・モータ駆動回路、 １０．１１・・・スプール、 １２・・・加減速弁、 １３・・・加減速弁駆動回路、 ３１・・・ピストン、 ３７．３８・・・流路。 ４０・・・流通溝。
Claims (3)
- （１）回転割出しされる回転体の駆動装置であって、回
転割出し用の油圧モータと、前記油圧モータ側にオイル
を循環させるモータ駆動回路と、前記油圧モータとモー
タ駆動回路との間に介装されるとともに油圧駆動される
スプールの往復動に伴って前記油圧モータのオイル供給
側および戻り側の両方の流量を同時変化させる加減速弁
と、前記加減速弁にオイルを供給する加減速弁駆動回路
とを備えたことを特徴とする回転体の駆動装置。 - （２）油圧モータに接続される二つの流路と、それぞれ
の流路を開閉する二本のスプールと、油圧により往復動
する一つのピストンとを備え、前記ピストンに両スプー
ルが連結してあることを特徴とする油圧モータ用加減速
弁。 - （３）特許請求の範囲第（２）項記載の油圧モータ用加
減速弁において、前記スプールの流路開閉部分に、当該
スプールの流路開放移動方向に断面が漸次小さくなる流
通溝を設けたことを特徴とする油圧モータ用加減速弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25577989A JPH03117536A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25577989A JPH03117536A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117536A true JPH03117536A (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=17283515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25577989A Pending JPH03117536A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117536A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI449592B (zh) * | 2012-04-09 | 2014-08-21 | Prec Machinery Res & Dev Ct | Liquid static pressure rotary recharging energy saving device |
| TWI449593B (zh) * | 2012-04-09 | 2014-08-21 | Prec Machinery Res & Dev Ct | Liquid hydraulic pressure switch |
| CN111561486A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-21 | 中联重科股份有限公司 | 回转变速液压回路和车辆 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25577989A patent/JPH03117536A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI449592B (zh) * | 2012-04-09 | 2014-08-21 | Prec Machinery Res & Dev Ct | Liquid static pressure rotary recharging energy saving device |
| TWI449593B (zh) * | 2012-04-09 | 2014-08-21 | Prec Machinery Res & Dev Ct | Liquid hydraulic pressure switch |
| CN111561486A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-21 | 中联重科股份有限公司 | 回转变速液压回路和车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07205223A (ja) | 射出成形機に用いられる射出装置 | |
| JP2003074505A (ja) | 射出成形機、射出成形機の液圧作動機構及びその制御方法 | |
| JP3038122B2 (ja) | 射出成形機のための液圧作動機構 | |
| JP4244485B2 (ja) | 成形機の中子制御方法および装置 | |
| JPS6027356B2 (ja) | 液圧穿孔装置 | |
| JPH02283977A (ja) | カウンタバランス弁 | |
| US3299783A (en) | Fluid operated machine tool spindle | |
| JPH03117536A (ja) | 回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁 | |
| WO1995030094A1 (en) | Speed control method and apparatus for hydraulic cylinders | |
| JPWO1995030094A1 (ja) | 油圧シリンダの速度制御方法および装置 | |
| JPH1029124A (ja) | 工作機械用工作物テーブル | |
| HUT53193A (en) | Hydraulic borer | |
| JP2000107916A (ja) | 工作機械用の四つ爪式自動チャック装置 | |
| US6129001A (en) | Method and valve apparatus for controlling a reciprocatable fluid actuated power machine | |
| EP1499818B1 (en) | Arrangement for driving a compressor | |
| JPH0712199A (ja) | 回転運動機構 | |
| CA2121664A1 (en) | Hydropneumatically controlled multiaxis manipulator | |
| US4901627A (en) | Hydraulic idling-regulating valve | |
| US3726184A (en) | Structure of fluid pulse cylinder for numeric control and a method of making the same | |
| JP4056596B2 (ja) | 液圧源装置を使用した液圧システム | |
| SU920280A1 (ru) | Гидроцилиндр | |
| EP0605306A1 (en) | Industrial robot for removing a molding from a molding machine | |
| JPH026241Y2 (ja) | ||
| JPH0117851B2 (ja) | ||
| JPS628988Y2 (ja) |