JPH03117975A - シェーディング補正装置 - Google Patents
シェーディング補正装置Info
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- JPH03117975A JPH03117975A JP1256618A JP25661889A JPH03117975A JP H03117975 A JPH03117975 A JP H03117975A JP 1256618 A JP1256618 A JP 1256618A JP 25661889 A JP25661889 A JP 25661889A JP H03117975 A JPH03117975 A JP H03117975A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
及肚匹貝光
［産業上の利用分野］
本発明は画像信号に対し所定の補正信号を演算する画像
信号補正手段を備え、補正信号の演算によってシェーデ
ィングにより画像信号に発生した歪を除去するシェーデ
ィング補正装置に関する。
信号補正手段を備え、補正信号の演算によってシェーデ
ィングにより画像信号に発生した歪を除去するシェーデ
ィング補正装置に関する。
［従来の技術］
シェーディング（友 例えばカメラ視野の周辺部の光量
が中心部の光量に比べて低下する現象であって、検査装
置のＣＯＤカメラの視野を拡大するため広角レンズを用
いた場合などに発生する。シェーディングが発生すると
、ＣＯＤカメラが出力する画像信号（表 第５図（Ａ）
に示すように歪んだものとなる。
が中心部の光量に比べて低下する現象であって、検査装
置のＣＯＤカメラの視野を拡大するため広角レンズを用
いた場合などに発生する。シェーディングが発生すると
、ＣＯＤカメラが出力する画像信号（表 第５図（Ａ）
に示すように歪んだものとなる。
この歪を画像信号から除去する従来のシェーディング補
正装置はデジタル演算処理を行なうものであつ翫 即ち
、従来装置ｔｉｃｃＤカメラが出力するアナログの画像
信号を、第５図（Ｂ）に示すように所定のサンプリング
タイムでデジタル信号に変換する処理と、ディジタル化
した画像信号の標本点ｍの値ｆ（ｍ） ・Ｓ（ｍ）に
対して、第５図（Ｃ）に示す予め設定した補正値１／Ｓ
（ｍ）を乗算する処理と、第５図（Ｄ）に示すように乗
算後の標本点ｍの値ｆ （ｍ）に基づいて画像信号を再
構成する処理とから成っていＬ ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の構成で（上 デジタル演算処理を
行なわなければならず、装置構成が複雑になるという問
題があつＬ また、画像信号を一旦取り込んでからデジ
タル演算処理を行なうので、時間がかかるという問題が
あっち 本発明のシェーディング補正装置は上記課題を解決し、
シェーディング補正を簡単な構成でかつ処理時間をかけ
ずに行なうことができるようにすることを目的とする。
正装置はデジタル演算処理を行なうものであつ翫 即ち
、従来装置ｔｉｃｃＤカメラが出力するアナログの画像
信号を、第５図（Ｂ）に示すように所定のサンプリング
タイムでデジタル信号に変換する処理と、ディジタル化
した画像信号の標本点ｍの値ｆ（ｍ） ・Ｓ（ｍ）に
対して、第５図（Ｃ）に示す予め設定した補正値１／Ｓ
（ｍ）を乗算する処理と、第５図（Ｄ）に示すように乗
算後の標本点ｍの値ｆ （ｍ）に基づいて画像信号を再
構成する処理とから成っていＬ ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の構成で（上 デジタル演算処理を
行なわなければならず、装置構成が複雑になるという問
題があつＬ また、画像信号を一旦取り込んでからデジ
タル演算処理を行なうので、時間がかかるという問題が
あっち 本発明のシェーディング補正装置は上記課題を解決し、
シェーディング補正を簡単な構成でかつ処理時間をかけ
ずに行なうことができるようにすることを目的とする。
λ肛立請裁
かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。
る。
［課題を解決するための手段］
本発明のシェーディング補正装置（よ
画像信号に対し所定の補正信号を演算する画像信号補正
手段を備え、該補正信号の演算によってシェーディング
により画像信号に発生した歪を除去するシェーディング
補正装置において、前記画像信号の発生に同期して基準
波形の信号を発生する基準波形信号発生手段と、 該同期して発生する基準波形信号を所定のゲインで増幅
し、増幅後の信号を補正信号として出力する補正信号出
力手段と、 該補正信号出力手段にそのゲインを指令するゲイン指令
手段と、 を備えることを特徴とする。
手段を備え、該補正信号の演算によってシェーディング
により画像信号に発生した歪を除去するシェーディング
補正装置において、前記画像信号の発生に同期して基準
波形の信号を発生する基準波形信号発生手段と、 該同期して発生する基準波形信号を所定のゲインで増幅
し、増幅後の信号を補正信号として出力する補正信号出
力手段と、 該補正信号出力手段にそのゲインを指令するゲイン指令
手段と、 を備えることを特徴とする。
［作用］
上記構成を有する本発明のシェーディング補正装置（上
例えば撮像手段から画像信号が出力されると、その出
力に同期して基準波形信号発生手段が基準波形信号を発
生する。この基準波形信号は補正信号出力手段において
、ゲイン指令手段によって指令された所定のゲインで増
幅さ札 補正信号として出力される。ゲインの最適値（
よ 例えばゲインを変更しながら予め試行的にシェーデ
ィング補正を行なうことで求められるが、実行時であっ
ても適正なホワイトバランスが得られるように自動的に
求めることも可能である。こうして画像信号補正手段に
１山 補正信号が画像信号に同期して入力し、画像信号
に対して補正信号を演算し、歪が除去された画像信号を
出力する。
例えば撮像手段から画像信号が出力されると、その出
力に同期して基準波形信号発生手段が基準波形信号を発
生する。この基準波形信号は補正信号出力手段において
、ゲイン指令手段によって指令された所定のゲインで増
幅さ札 補正信号として出力される。ゲインの最適値（
よ 例えばゲインを変更しながら予め試行的にシェーデ
ィング補正を行なうことで求められるが、実行時であっ
ても適正なホワイトバランスが得られるように自動的に
求めることも可能である。こうして画像信号補正手段に
１山 補正信号が画像信号に同期して入力し、画像信号
に対して補正信号を演算し、歪が除去された画像信号を
出力する。
［実施例］
以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明のシェーディング補正装置の好適な実
施例について説明する。
めに、以下本発明のシェーディング補正装置の好適な実
施例について説明する。
このシェーディング補正装置（上 第１図に示すように
金属板Ｍの表面Ｓを検査する表面検査装置に適用された
ものである。表面検査装置＋１ 金属板Ｍを移送しな
がら金属板表面Ｓを幅方向に亘って撮像するＣＣＤカメ
ラ１と、金属板表面を照らす光源３と、ＣＣＤカメラ１
が出力した画像信号を増幅するアンプ５と、増幅した画
像信号のシェーディング補正を行なうシェーディング補
正装置７と、補正後の画像信号に基づいて検査処理を行
なう制御装置９とを備えるものである。この表面検査装
置では４台のＣＣＤカメラ１が金属板幅方向に設置され
ており、その各々に対応するように４台の光源３、アン
プ５およびシェーディング補正装置７が設けられている
。
金属板Ｍの表面Ｓを検査する表面検査装置に適用された
ものである。表面検査装置＋１ 金属板Ｍを移送しな
がら金属板表面Ｓを幅方向に亘って撮像するＣＣＤカメ
ラ１と、金属板表面を照らす光源３と、ＣＣＤカメラ１
が出力した画像信号を増幅するアンプ５と、増幅した画
像信号のシェーディング補正を行なうシェーディング補
正装置７と、補正後の画像信号に基づいて検査処理を行
なう制御装置９とを備えるものである。この表面検査装
置では４台のＣＣＤカメラ１が金属板幅方向に設置され
ており、その各々に対応するように４台の光源３、アン
プ５およびシェーディング補正装置７が設けられている
。
ＣＣＤカメラ１は一次元のカメラであって、走査毎に金
属板表面の輝度に対応したアナログの画像信号を出力す
るものである。各ＣＣＤカメラ１１：１上 画像信号
を出力するタイミングに合わせて同期信号を発生する同
期信号出力端子が備えられている。このＣＣＤカメラ１
には広角レンズが取り付けら札 視野範囲が拡大されて
いる。例えば広角レンズはｆ ＝ ２４ ［ｎｖｎ］の
場合、ＣＣＤカメラ１の入光量が視野周辺部において中
央部より３０〜４０［％］低下する。
属板表面の輝度に対応したアナログの画像信号を出力す
るものである。各ＣＣＤカメラ１１：１上 画像信号
を出力するタイミングに合わせて同期信号を発生する同
期信号出力端子が備えられている。このＣＣＤカメラ１
には広角レンズが取り付けら札 視野範囲が拡大されて
いる。例えば広角レンズはｆ ＝ ２４ ［ｎｖｎ］の
場合、ＣＣＤカメラ１の入光量が視野周辺部において中
央部より３０〜４０［％］低下する。
ＣＣＤカメラ１のアンプ５に接続されたシェーディング
補正装置（上 第２図にその構成を示すように、２個の
基準波形信号発生回路１１．１３と、各基準波形信号発
生回路１１．１３が出力する信号を所定のゲインで増幅
する２個の電圧制御アンプ１５．１７と、各電圧制御ア
ンプ１５．１７が出力する信号をミキシングするミキシ
ング回路１９と、ミキシング回路１９が出力する補正信
号を画像信号に乗算する乗算回路２１とを備えている。
補正装置（上 第２図にその構成を示すように、２個の
基準波形信号発生回路１１．１３と、各基準波形信号発
生回路１１．１３が出力する信号を所定のゲインで増幅
する２個の電圧制御アンプ１５．１７と、各電圧制御ア
ンプ１５．１７が出力する信号をミキシングするミキシ
ング回路１９と、ミキシング回路１９が出力する補正信
号を画像信号に乗算する乗算回路２１とを備えている。
実施例のシェーディング補正装置では電圧制御アンプ１
５．１７のゲインを指令する手段として、制御装置９の
マイクロコンピュータ２３を利用している。
５．１７のゲインを指令する手段として、制御装置９の
マイクロコンピュータ２３を利用している。
２個の基準波形信号発生回路１１． １３（Ｌ ＣＣ
Ｄカメラ１の同期信号が入力されるものであり、同期信
号の入力により所定の波形のアナログ信号を発生する。
Ｄカメラ１の同期信号が入力されるものであり、同期信
号の入力により所定の波形のアナログ信号を発生する。
実施例でＩｔ、 一方の基準波形信号発生回路１１（
表 第３図（Ｃ）に示すように余弦波の信号を位相ゼロ
の位置から一周期の間発生する。
表 第３図（Ｃ）に示すように余弦波の信号を位相ゼロ
の位置から一周期の間発生する。
他方の基準波形信号発生回路１３（表 第３図（Ｅ）に
示すように直流成分のみからなる信号を発生する。
示すように直流成分のみからなる信号を発生する。
二の基準波形信号発生回路１１．１３に接続された電圧
制御アンプ１５．１７Ｌｔ、 マイクロコンピュータ
２３のゲイン指令信号がＤ／Ａ変換器２５．２７を介し
て入力されるものであり、マイクロコンピュータ２３の
指令値をアナログ化した電気信号の電圧をゲインとして
基準波形信号を増幅する。
制御アンプ１５．１７Ｌｔ、 マイクロコンピュータ
２３のゲイン指令信号がＤ／Ａ変換器２５．２７を介し
て入力されるものであり、マイクロコンピュータ２３の
指令値をアナログ化した電気信号の電圧をゲインとして
基準波形信号を増幅する。
各電圧制御アンプ１５．１７がともに接続されたミキシ
ング回路１９１よ その出力が乗算回路２１に接続され
ており、増幅された２種類の基準波形信号をミキシング
して補正信号を作成し、これを乗算回路２］に出力する
。
ング回路１９１よ その出力が乗算回路２１に接続され
ており、増幅された２種類の基準波形信号をミキシング
して補正信号を作成し、これを乗算回路２］に出力する
。
乗算回路２１１上 ミキシング回路１９からの信号と、
ＣＣＤカメラ１の画像信号を増幅するアンプ５からの信
号が入力されるものであり、これら２つのアナログ信号
を互いに乗算する。この乗算回路２１の出力１ｔ、、Ａ
／Ｄ変換器２９を介してマイクロコンピュータ２３に入
力される。
ＣＣＤカメラ１の画像信号を増幅するアンプ５からの信
号が入力されるものであり、これら２つのアナログ信号
を互いに乗算する。この乗算回路２１の出力１ｔ、、Ａ
／Ｄ変換器２９を介してマイクロコンピュータ２３に入
力される。
制御装置９（表 マイクロコンピュータ２３と、マイク
ロコンピュータ２３に指示を行なうキーボード３１と、
マイクロコンピュータ２３の処理結果を表示する印刷装
置３３とを備えている。
ロコンピュータ２３に指示を行なうキーボード３１と、
マイクロコンピュータ２３の処理結果を表示する印刷装
置３３とを備えている。
マイクロコンピュータ２３（表 周知のｃ ｐ ｕ。
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵するものである。このマイクロ
コンピュータ２３はＲＯＭに格納されたプログラムの実
行により、所定の機能を実現する。
コンピュータ２３はＲＯＭに格納されたプログラムの実
行により、所定の機能を実現する。
ここで（友 各種の検査処理の（ＮＣＣＤカメラ１への
制御信号の出力や、上述したシェーディング補正装置７
の電圧制御アンプ１５．１７へのゲイン指令信号の出力
等を行なう。なお、この表面検査装置で（よ ４台のシ
ェーディング補正装置７に計８台の電圧制御アンプ１５
．１７が備えられているが、マイクロコンピュータ２３
は１台でこれら電圧制御アンプに別個の信号を出力する
。
制御信号の出力や、上述したシェーディング補正装置７
の電圧制御アンプ１５．１７へのゲイン指令信号の出力
等を行なう。なお、この表面検査装置で（よ ４台のシ
ェーディング補正装置７に計８台の電圧制御アンプ１５
．１７が備えられているが、マイクロコンピュータ２３
は１台でこれら電圧制御アンプに別個の信号を出力する
。
こうして構成した実施例の表面検査装置（友 金属板Ｍ
を移送しながら表面Ｓを幅方向に亘ってＣＣＤカメラ１
で撮像し、検査を行なう。各ＣＯＤカメラ１が走査毎に
出力する画像信号（よ 第３図（Ａ）に示すようなアナ
ログ信号である。ＣＣＤカメラ１は広角レンズを用いて
おりその視野周辺部の光量が低いため、画像信号の波形
は弓なりになる。この画像信号はアンプ５により、第３
図（Ｂ）に示すように増幅さ札 シェーディング補正装
置の乗算回路２１に入力される。
を移送しながら表面Ｓを幅方向に亘ってＣＣＤカメラ１
で撮像し、検査を行なう。各ＣＯＤカメラ１が走査毎に
出力する画像信号（よ 第３図（Ａ）に示すようなアナ
ログ信号である。ＣＣＤカメラ１は広角レンズを用いて
おりその視野周辺部の光量が低いため、画像信号の波形
は弓なりになる。この画像信号はアンプ５により、第３
図（Ｂ）に示すように増幅さ札 シェーディング補正装
置の乗算回路２１に入力される。
一方、シェーディング補正装置の基準波形信号発生回路
Ｔｌ、 １３Ｅ ＣＣＤカメラ１から画像信号の出
力に合わせ同期信号が入力すると、画像信号に同期して
、第３図（Ｃ）、 （Ｅ）に示す余弦波の基準波形信
号の出力と、直流成分からなる基準波形信号の出力を開
始する。
Ｔｌ、 １３Ｅ ＣＣＤカメラ１から画像信号の出
力に合わせ同期信号が入力すると、画像信号に同期して
、第３図（Ｃ）、 （Ｅ）に示す余弦波の基準波形信
号の出力と、直流成分からなる基準波形信号の出力を開
始する。
各電圧制御アンプ１５．１７はこれら２個の基準波形信
号を、予め設定されたゲインに基づいて増幅する。ゲイ
ンとして（表 マイクロコンピュータ２３からのゲイン
指令信号をアナログ変換した電気信号が用いられるが、
ゲインの最適値（上 マイクロコンピュータ２３１こ接
続されたキーボード３１の操作によりマイクロコンピュ
ータ２３が出力するゲイン指令信号の値を適当に選択し
、試行的にシェーディング補正を繰り返し行なうことで
求められている。
号を、予め設定されたゲインに基づいて増幅する。ゲイ
ンとして（表 マイクロコンピュータ２３からのゲイン
指令信号をアナログ変換した電気信号が用いられるが、
ゲインの最適値（上 マイクロコンピュータ２３１こ接
続されたキーボード３１の操作によりマイクロコンピュ
ータ２３が出力するゲイン指令信号の値を適当に選択し
、試行的にシェーディング補正を繰り返し行なうことで
求められている。
ここで、マイクロコンピュータ２３がゲイン指令信号出
力のために行なう処理の一例を説明する。
力のために行なう処理の一例を説明する。
第４図（Ａ）のフローチャートに示すように マイクロ
コンピュータ２３（上 通常、各電圧制御アンプ１５．
１７のゲイン指令値を出力ポートに出力する処理（ステ
ップ１００）を繰り返し行なうが、これとともに指令値
の変更を表すフラグが立っているか否かの判断処理（ス
テップ１１０）を行なっており、変更を表すフラグＦが
立っていれば出力するゲイン指令値を書き直す処理（ス
テップ１２０）を行ない、書き直し処理後にフラグＦを
リセットする処理（ステップ１３０）を行なう。
コンピュータ２３（上 通常、各電圧制御アンプ１５．
１７のゲイン指令値を出力ポートに出力する処理（ステ
ップ１００）を繰り返し行なうが、これとともに指令値
の変更を表すフラグが立っているか否かの判断処理（ス
テップ１１０）を行なっており、変更を表すフラグＦが
立っていれば出力するゲイン指令値を書き直す処理（ス
テップ１２０）を行ない、書き直し処理後にフラグＦを
リセットする処理（ステップ１３０）を行なう。
この処理の実行中にキーボード３１の操作があると割込
がかかり、マイクロコンピュータ２３（友第４図（Ｂ）
のフローチャートに示すようにキー人力の読込処理（ス
テップ１４０）と、キー人力に対応するゲイン指令値の
読出処理（ステップ１５０）と、読み出したゲイン指令
値を上記ステップ］２０の処理において書き直すために
所定の記憶領域に格納する処理（ステップ１６０）と、
ゲインの変更フラグＦを立てる処理（ステップ１７０）
とを順に行なう。
がかかり、マイクロコンピュータ２３（友第４図（Ｂ）
のフローチャートに示すようにキー人力の読込処理（ス
テップ１４０）と、キー人力に対応するゲイン指令値の
読出処理（ステップ１５０）と、読み出したゲイン指令
値を上記ステップ］２０の処理において書き直すために
所定の記憶領域に格納する処理（ステップ１６０）と、
ゲインの変更フラグＦを立てる処理（ステップ１７０）
とを順に行なう。
以上の処理によりマイクロコンピュータ２３のゲイン指
令信号はキーボード３１の操作により指定することがで
き、各電圧制御アンプ１５．１７の最適ゲインを試行的
に求めることができる。各電圧制御アンプ１５．１７は
こうして設定されたゲインに基づいて、第３図（Ｄ）、
（Ｆ）に示すように基準波形信号を増幅する。
令信号はキーボード３１の操作により指定することがで
き、各電圧制御アンプ１５．１７の最適ゲインを試行的
に求めることができる。各電圧制御アンプ１５．１７は
こうして設定されたゲインに基づいて、第３図（Ｄ）、
（Ｆ）に示すように基準波形信号を増幅する。
ミキシング回路１９１友 増幅された２つの基準波形信
号をミキシングし、補正信号として乗算回路２１に出力
する。
号をミキシングし、補正信号として乗算回路２１に出力
する。
以上のようにしてミキシング回路１９から補正信号が出
力される結果、補正信号は画像信号に同期して乗算回路
２１に入力する。乗算回路２１（よこれら同期して入力
する２個のアナログ信号を乗算し、乗算した結果として
のアナログ信号を補正後の画像信号として出力する。補
正後の画像信号にはシェーディングによる歪は含まれな
い。
力される結果、補正信号は画像信号に同期して乗算回路
２１に入力する。乗算回路２１（よこれら同期して入力
する２個のアナログ信号を乗算し、乗算した結果として
のアナログ信号を補正後の画像信号として出力する。補
正後の画像信号にはシェーディングによる歪は含まれな
い。
歪が除去された画像信号はマイクロコンピュータ２３に
入力さ札 マイクロコンピュータ２３が各種処理を実行
して、金属板表面の検査、例えば傷や汚れ等の検出が行
なわれる。検査結果はプリンタ３３等の出力装置に出力
される。
入力さ札 マイクロコンピュータ２３が各種処理を実行
して、金属板表面の検査、例えば傷や汚れ等の検出が行
なわれる。検査結果はプリンタ３３等の出力装置に出力
される。
以上説明したように実施例の表面検査装置に適用したシ
ェーディング補正装置（ｚｃｃｏＣＣｏカメラ像信号の
出力に同期して２種類の基準波形信号を発生し、これら
を所定ゲインで増幅した後、ミキシングを行なって補正
信号を作成し、作成した補正信号を画像信号とともに乗
算回路に入力するというものであるから、極めて簡巣な
構成でシェーディング補正が可能となるという優れた効
果を奏する。従って、従来のようにデジタル演算処理を
行なうための複雑な装置構成は不要となる。
ェーディング補正装置（ｚｃｃｏＣＣｏカメラ像信号の
出力に同期して２種類の基準波形信号を発生し、これら
を所定ゲインで増幅した後、ミキシングを行なって補正
信号を作成し、作成した補正信号を画像信号とともに乗
算回路に入力するというものであるから、極めて簡巣な
構成でシェーディング補正が可能となるという優れた効
果を奏する。従って、従来のようにデジタル演算処理を
行なうための複雑な装置構成は不要となる。
また、このシェーディング補正装置によれ［ｆ。
以上のように極めて簡単な構成によってシェーディング
補正を行なうことができるから、複数台揃えても実施上
の制約が少なく、実施例の表面検査装置のようにＣＣｏ
カメラに広角レンズを取り付けてその視野を広げること
で、ＣＣｏカメラの台数を減少できる。ＣＣｏカメラの
台数を減少できれ（Ｌ 設置スペースの限られたライン
上であっても、レイアウトの自由度が高くなり、ＣＣｏ
カメラを無理なく最適位置に設置することができる。
補正を行なうことができるから、複数台揃えても実施上
の制約が少なく、実施例の表面検査装置のようにＣＣｏ
カメラに広角レンズを取り付けてその視野を広げること
で、ＣＣｏカメラの台数を減少できる。ＣＣｏカメラの
台数を減少できれ（Ｌ 設置スペースの限られたライン
上であっても、レイアウトの自由度が高くなり、ＣＣｏ
カメラを無理なく最適位置に設置することができる。
さらに、このシェーディング補正装置は補正信号を画像
信号とともに同期して乗算回路に入力して歪を除去する
から、シェーディング補正に実質的に時間がかからない
という効果を奏する。従って、このシェーディング補正
装置を適用した実施例の表面検査装置で（上 シェーデ
ィング補正に要する時間を考慮する必要がない。
信号とともに同期して乗算回路に入力して歪を除去する
から、シェーディング補正に実質的に時間がかからない
という効果を奏する。従って、このシェーディング補正
装置を適用した実施例の表面検査装置で（上 シェーデ
ィング補正に要する時間を考慮する必要がない。
加えて、実施例のシェーディング補正装置で（表置圧制
御アンプ１５．１７のゲインを手元のキーボード３１に
よって設定できる構成とされているから、使い勝手が良
好である。また、こうして設定されるゲインは半固定的
なものであるから、マイクロコンピュータ２３の負荷が
極めて軽くなり、実施例のように８台の電圧制御アンプ
Ｉｓ、１７の各々のゲインを１台のマイクロコンピュー
タ２３で設定する構成が容易に実現できるという利点が
ある。
御アンプ１５．１７のゲインを手元のキーボード３１に
よって設定できる構成とされているから、使い勝手が良
好である。また、こうして設定されるゲインは半固定的
なものであるから、マイクロコンピュータ２３の負荷が
極めて軽くなり、実施例のように８台の電圧制御アンプ
Ｉｓ、１７の各々のゲインを１台のマイクロコンピュー
タ２３で設定する構成が容易に実現できるという利点が
ある。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。例えば基準波形信号発生手段は一
種類の波形を発生するものや３種類以上の波形を発生す
る構成でもよい。２以上の基準波形信号から補正信号を
作成する場合のゲイン指令手段としては可変抵抗であっ
てもよい。また、画像信号補正手段が画像信号に対し所
定の補正信号を演算する際に行なう演算の種類は 乗算
のイ包 除算や加電 減算でもよい。
した実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。例えば基準波形信号発生手段は一
種類の波形を発生するものや３種類以上の波形を発生す
る構成でもよい。２以上の基準波形信号から補正信号を
作成する場合のゲイン指令手段としては可変抵抗であっ
てもよい。また、画像信号補正手段が画像信号に対し所
定の補正信号を演算する際に行なう演算の種類は 乗算
のイ包 除算や加電 減算でもよい。
発明の効果
以上詳述したように、本発明のシェーディング補正装置
によれ（ｆＳ 画像信号の出力に同期して基準波形信
号を発生し、これを所定のゲインで増幅して補正信号を
出力し、出力した補正信号を画像信号に対して演算する
という極めて簡単な構成でシェーディング補正が可能と
なるという優れた効果を奏する。
によれ（ｆＳ 画像信号の出力に同期して基準波形信
号を発生し、これを所定のゲインで増幅して補正信号を
出力し、出力した補正信号を画像信号に対して演算する
という極めて簡単な構成でシェーディング補正が可能と
なるという優れた効果を奏する。
また、本発明のシェーディング補正装置は画像信号に同
期して補正信号を出力し、画像信号に補正信号を演算す
るから、シェーディング補正のための処理時間を実質的
に無くすことができるという効果を奏する。
期して補正信号を出力し、画像信号に補正信号を演算す
るから、シェーディング補正のための処理時間を実質的
に無くすことができるという効果を奏する。
第１図は本発明一実施例としてのシェーディング補正装
置を適用した表面検査装置の構成医 第２図はそのシェ
ーディング補正装置のブロック医第３図はシェーディン
グ補正装置の各ブロックが出力する信号を示すグラフ、
第４図（Ａ）、 （Ｂ）はマイクロコンピュータが行
なう処理の一例を示すフローチャート、第５図は従来の
シェーディング補正装置が行なう信号処理を示すグラフ
である。 １・・・ＣＣＤカメラ ７・・・シェーディング補正装置 １１．１３・・・基準波形信号発生回路１５．１７・・
・電圧制御アンプ １９・・・ミキシング回路 ２１・・・乗算回路 ２３・・・マイクロコンピュータ
置を適用した表面検査装置の構成医 第２図はそのシェ
ーディング補正装置のブロック医第３図はシェーディン
グ補正装置の各ブロックが出力する信号を示すグラフ、
第４図（Ａ）、 （Ｂ）はマイクロコンピュータが行
なう処理の一例を示すフローチャート、第５図は従来の
シェーディング補正装置が行なう信号処理を示すグラフ
である。 １・・・ＣＣＤカメラ ７・・・シェーディング補正装置 １１．１３・・・基準波形信号発生回路１５．１７・・
・電圧制御アンプ １９・・・ミキシング回路 ２１・・・乗算回路 ２３・・・マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 画像信号に対し所定の補正信号を演算する画像信号
補正手段を備え、該補正信号の演算によってシェーディ
ングにより画像信号に発生した歪を除去するシェーディ
ング補正装置において、前記画像信号の発生に同期して
基準波形の信号を発生する基準波形信号発生手段と、 該同期して発生する基準波形信号を所定のゲインで増幅
し、増幅後の信号を補正信号として出力する補正信号出
力手段と、 該補正信号出力手段にそのゲインを指令するゲイン指令
手段と、 を備えることを特徴とするシェーディング補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1256618A JPH03117975A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | シェーディング補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1256618A JPH03117975A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | シェーディング補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117975A true JPH03117975A (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=17295124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1256618A Pending JPH03117975A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | シェーディング補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117975A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106443176A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种同步信号或解算信号到正余弦信号转换方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62222776A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Toshiba Corp | シエ−デイング補正信号発生回路 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1256618A patent/JPH03117975A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62222776A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Toshiba Corp | シエ−デイング補正信号発生回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106443176A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种同步信号或解算信号到正余弦信号转换方法 |
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