JPH03118911A - Coiling method for wire - Google Patents
Coiling method for wireInfo
- Publication number
- JPH03118911A JPH03118911A JP25570489A JP25570489A JPH03118911A JP H03118911 A JPH03118911 A JP H03118911A JP 25570489 A JP25570489 A JP 25570489A JP 25570489 A JP25570489 A JP 25570489A JP H03118911 A JPH03118911 A JP H03118911A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- speed
- motor
- bobbin
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 53
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、丸線あるいは平線等の線材をボビンに巻き取
る線材の巻取り方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for winding a wire such as a round wire or a flat wire onto a bobbin.
（発明の概要〕
本発明は、モータの回動軸に取付けられたボビンに′線
材をトラバースしながら巻回するに際し、上記線材に加
わるテンションが略一定となるように前記モータの回転
速度を制御すると同時に、このモータの回転速度に応じ
て線材のトラバース速度を制御することにより、巻き乱
れなく線材をボビンに巻回しようとするものである。(Summary of the Invention) The present invention provides for controlling the rotational speed of the motor so that the tension applied to the wire becomes approximately constant when the wire is wound while traversing around the bobbin attached to the rotating shaft of the motor. At the same time, by controlling the traverse speed of the wire according to the rotational speed of the motor, the wire is wound around the bobbin without winding disorder.
従来、丸線あるいは平線等の線材をボビンに巻き取るに
は、巻取り軸を回転させるモータと、この巻取り軸に取
付けられたボビンと、これらモータとボビン間に配設さ
れ当該ボビンに動力を伝達し且つ線材の送り速度と巻取
り速度との差だけスリップさせるパウダークラッチと、
線材をボビンの軸方向へ一定速度で往復動させるＩ・ラ
ハースアームとからなる巻回装置を用いて行っている。Conventionally, in order to wind a wire such as a round wire or a flat wire onto a bobbin, there is a motor that rotates a winding shaft, a bobbin attached to the winding shaft, and a motor that is installed between the motor and the bobbin and is attached to the bobbin. A powder clutch that transmits power and slips by the difference between the feeding speed and winding speed of the wire,
This is done using a winding device consisting of an I-Lahase arm that reciprocates the wire in the axial direction of the bobbin at a constant speed.
上記巻回装置を用いて線材をボビンに巻回するには、上
記モータを駆動させてボビンを回動させる。このとき、
線材の送り速度と巻取り速度が一致していないときは、
上記パウダークラッチによって線材の送り速度と巻取り
速度の差分だけスリップさせ当該線材をたるませず、ま
た引っ張りすぎずないように制御する。また、これと同
時に、上記ボビンの軸方向に線材が重なったり、ずれた
りして巻き乱れぬように上記トラバースアームをボビン
の軸方向へ一定速度で往復動させるようにする。To wind a wire around a bobbin using the winding device, the motor is driven to rotate the bobbin. At this time,
If the wire feeding speed and winding speed do not match,
The powder clutch allows the wire to slip by the difference between the feeding speed and the winding speed, and is controlled so that the wire does not slack or is pulled too much. At the same time, the traverse arm is caused to reciprocate at a constant speed in the axial direction of the bobbin so that the wire rods do not overlap or shift in the axial direction of the bobbin and are not wound properly.
ところが、上記のように一見正確なトラバースが期待さ
れそうだが、以下の理由によって巻き乱れが発生する。However, although accurate traverse may be expected at first glance as described above, winding irregularities occur due to the following reasons.
その原因の一つとして、回動軸はボビンに線材を巻き取
ることにより巻取り半径が順次変化して行くためパウダ
ークラッチでスリップさせて送り速度と巻取り速度を合
わせているが、これに対してトラバースアームはボビン
の軸方向へ単に一定速度で往復動させていることが挙げ
られる。このようにしたのでは、ボビン−回転当たりの
トラバース量が変化し、この変化に応したトラバースが
行われず、望ましい巻き状態から外れて巻き乱れが生ず
る。またその他の原因としては、パウダークラ・ンチで
のスリップが間欠的に起こりがちとなること等が挙げら
れる。One of the reasons for this is that the winding radius of the rotating shaft changes sequentially as the wire is wound around the bobbin, so a powder clutch is used to slip the shaft to match the feed speed and winding speed. In this case, the traverse arm is simply reciprocated in the axial direction of the bobbin at a constant speed. In this case, the amount of traverse per bobbin rotation changes, and traverse corresponding to this change is not performed, resulting in deviation from the desired winding state and disordered winding. Other causes include the fact that slips tend to occur intermittently during powder crunches.
特に、上記線材を巻回する前に例えば断面略円形状の線
材を圧延したり、あるいは線材に絶縁材料を塗布したり
する前工程があった場合には、これら前工程の加工速度
に対して線材の巻取り速度を合わせることが難しく、こ
れに応したトラバースが困難なものとなる。In particular, if there is a pre-process such as rolling a wire with a substantially circular cross section or coating the wire with an insulating material before winding the wire, the processing speed of these pre-processes may be It is difficult to match the winding speed of the wire rod, and the corresponding traverse becomes difficult.
従って、例えば厚みの薄い平線等を巻回する場合には、
巻き乱れが生じ易く、横ずれて先に巻回された線材の下
にもぐる、あるいは同一箇所に重なって軸方向の凹凸を
作る等して、いわゆる線材の寝ぐせとなったりする。Therefore, for example, when winding a thin flat wire, etc.,
The winding tends to be disordered, and the wire may shift laterally and go under the previously wound wire, or it may overlap at the same location, creating unevenness in the axial direction, resulting in what is called a crooked wire.
そこで本発明は、かかる従来の実情に鑑みて提案された
ものであって、線材を巻き乱れなくボビンに巻回するこ
とが可能な線材の巻取り方法を提供することを目的とす
るものである。Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned conventional situation, and an object of the present invention is to provide a method for winding a wire rod that can wind the wire rod around a bobbin without winding disorder. .
本発明の方法は、上記の目的を達成するために提案され
たものであって、モータの回動輪に取付けられたボビン
に線材をトラバースしながら巻回するに際し、上記線材
に加わるテンションの変動を検出して該テンションが略
一定となるように前記モータの回転速度を制御するとと
もに、モータの回転速度に応じて線材のトラバース速度
を制御することを特徴とするものである。The method of the present invention has been proposed in order to achieve the above object, and is intended to reduce fluctuations in the tension applied to the wire when the wire is wound while traversing around the bobbin attached to the rotary wheel of the motor. The present invention is characterized in that the rotational speed of the motor is controlled so that the tension is substantially constant upon detection, and the traverse speed of the wire is controlled in accordance with the rotational speed of the motor.
本発明の方法においては、線材に加わるテンションの変
動を検出して該テンションが略一定となるようにモータ
の回転数を制御しているので、線材の送り速度と巻取り
速度が常に同一速度となる。In the method of the present invention, fluctuations in the tension applied to the wire are detected and the rotational speed of the motor is controlled so that the tension remains approximately constant, so that the feeding speed and winding speed of the wire are always the same. Become.
さらに、本発明の方法においては、モータの回転速度に
応じて線材のトラバース速度を制御しているので、ボビ
ンに巻き取られる線材の巻取り半径が変化してもこれに
応じたトラバース量が決められてトラバースされる。Furthermore, in the method of the present invention, the traverse speed of the wire rod is controlled according to the rotational speed of the motor, so even if the winding radius of the wire rod wound around the bobbin changes, the traverse amount can be determined accordingly. traversed.
従って、送り速度と巻取り速度が異なっても、また線材
の巻取り半径が変化してもボビンには巻き乱れなく線材
が巻回される。Therefore, even if the feeding speed and winding speed differ, or even if the winding radius of the wire changes, the wire can be wound around the bobbin without any disturbance.
以下、本発明を適用した具体的な実施例について説明す
る。Hereinafter, specific examples to which the present invention is applied will be described.
先ず、本発明方法を実施するために使用した巻回装置の
構成について図面を参照しながら説明する。First, the configuration of a winding device used to carry out the method of the present invention will be explained with reference to the drawings.
上記巻回装置は、第１図に示すように、モータの回動軸
に取付けられたボビンに線材を巻回させる巻回部と、上
記ボビンの軸方向に沿って線材をトラバースするトラバ
ース部と、送出し側より巻回部に亘って走行する線材に
加わるテンションの変動を検出して該テンションを略一
定となるように前記モータの回転速度を制御するモータ
制御部と、このモータの回転速度に応じて線材のトラバ
ース速度を制御するトラバース制御部とからなっている
。As shown in Fig. 1, the winding device has a winding section that winds the wire around a bobbin attached to the rotating shaft of the motor, and a traverse section that traverses the wire along the axial direction of the bobbin. a motor control unit that detects fluctuations in the tension applied to the wire running from the delivery side to the winding portion and controls the rotational speed of the motor so that the tension is kept approximately constant; and the rotational speed of the motor. and a traverse control section that controls the traverse speed of the wire according to the speed.
上記巻回部は、モータ（１） と、このモータ（１）の
回動輪（図示は省略する。）に取付けられるボビン（２
）とからなっている。The winding portion is connected to a motor (1) and a bobbin (2) attached to a rotating wheel (not shown) of this motor (1).
).
上記ボビン（２）は、円筒状となされた巻装部（２ａ）
の長手方向の両端に当該巻装部（２ａ）の直径より大径
の円盤状のフランジ（２ｂ） 、 （２ｃ）が一体的に
設けられることにより形成され、これらフランジ（２ｂ
） 、 （２ｃ）によって挟まれた領域に線材（３）が
巻装されるようになされている。また、上記ボビン（２
）は、上記モータ（１）の回動軸の先端部近傍に取付け
られ、当該モータ（１）と同期して回動するようになさ
れている。The bobbin (2) has a cylindrical winding portion (2a).
It is formed by integrally providing disc-shaped flanges (2b) and (2c) with a diameter larger than the diameter of the winding part (2a) at both ends in the longitudinal direction, and these flanges (2b
) and (2c), the wire rod (3) is wound around the area sandwiched by (2c). In addition, the above bobbin (2
) is attached near the tip of the rotating shaft of the motor (1), and is configured to rotate in synchronization with the motor (1).
一方、トラバース部は、平面形状がＬ字状となされたト
ラバースアーム（４）と、このトラバースアーム（４）
を上記ボビン（２）の軸方向へ沿ってトラバースさせる
トラバースアーム送りモータ（５）とからなっている。On the other hand, the traverse section includes a traverse arm (4) having an L-shaped planar shape, and a traverse arm (4) that has an L-shaped planar shape.
and a traverse arm feed motor (5) that traverses the bobbin (2) along the axial direction.
上記トラバースアーム（４）は、上記ボビン（２）近傍
部に配設され、当該ボビン（２）の軸方向と略平行に配
設されるアーム部（４ａ）先端の上面に前記線材（３）
を載置させるようになされている。そして、上記トラバ
ースアーム（４）は、上記トラバースアーム送りモータ
（５）に設けられたボールネジ（６）によって前記ボビ
ン（２）の軸方向（図中矢印ａ方向）に沿って往復動す
るようになされている。The traverse arm (4) is arranged near the bobbin (2), and the wire rod (3) is attached to the upper surface of the tip of an arm part (4a) arranged substantially parallel to the axial direction of the bobbin (2).
It is designed so that it can be placed. The traverse arm (4) is reciprocated along the axial direction of the bobbin (2) (direction of arrow a in the figure) by a ball screw (6) provided on the traverse arm feed motor (5). being done.
なお、上記トラバースアーム（４）は、移動の限界とす
べき動作点をリミッタ−で検出し、上記トラバースアー
ム送りモータ（５）の回転方向を切り換えるようになさ
れている。The traverse arm (4) is configured to detect an operating point that should be the limit of movement using a limiter, and to switch the direction of rotation of the traverse arm feed motor (5).
上記モータ制御部は、送出し側より巻回部に亘って走行
する線材（３）を前記ボビン（２）を回動させるモータ
（１）側へ引き出すように配設されるテンションアーム
（７）と、このテンションアーム（７）の回転角を検出
するポテンションメータ（８）と、この回転角に基づい
て前記モータ（１）の回転速度を制御するモーフ制御器
（９）とからなっている。The motor control section includes a tension arm (7) disposed so as to pull out the wire rod (3) running from the delivery side to the winding section toward the motor (1) that rotates the bobbin (2). , a potentiometer (8) that detects the rotation angle of this tension arm (7), and a morph controller (9) that controls the rotation speed of the motor (1) based on this rotation angle. .
上記テンションアーム（７）は、送出し側より巻回部に
亘って走行する線材（３）の中途部であって上記トラバ
ースアーム（４）よりもさらに送出し側の位置に配設さ
れている。上記テンションアーム（７）の先端部近傍に
は、ローラ（１０）が取付けられ、このローラ（ｌＯ）
に先の線材（３）が掛けられている。The tension arm (7) is located in the middle of the wire rod (3) that runs from the delivery side to the winding section, and is located further on the delivery side than the traverse arm (4). . A roller (10) is attached near the tip of the tension arm (7), and this roller (lO)
The previous wire rod (3) is hung on it.
一方、上記テンションアーム（７）の基端部近傍には、
当該テンションアーム（７）を付勢する引っ張りバネ（
１１）が取付けられている。従って、上記テンションア
ーム（７）は、線材（３）に加わるテンションの変動に
応じて図中矢印す方向に回動するようになされ、当該線
材（３）の変動に応じた回転角を呈する。すなわち、上
記線材（３）の送り速度と巻取り速度が一致していると
きは、上記テンションアーム（７）は前記引っ張りハネ
（１１）とつり合った位置、すなわち図中Ａ点の位置あ
り、送り速度が巻取り速度より早いときには線材（３）
に加わるテンションが小さく引っ張りハネ（１１）によ
って引っ張られて０点方向に移動せしめられ、反対に送
り速度が巻取り速度より遅いときには線材（３）に加わ
るテンションが大きくなりＢ点方向に移動せしめられる
。On the other hand, near the base end of the tension arm (7),
A tension spring (
11) is installed. Therefore, the tension arm (7) is configured to rotate in the direction indicated by the arrow in the figure in response to fluctuations in the tension applied to the wire rod (3), and exhibits a rotation angle corresponding to fluctuations in the wire rod (3). That is, when the feeding speed and winding speed of the wire rod (3) match, the tension arm (7) is in a position balanced with the tension spring (11), that is, the position of point A in the figure; When the feed speed is faster than the winding speed, wire rod (3)
The tension applied to the wire rod (3) is small and it is pulled by the tension spring (11), causing it to move toward point 0. Conversely, when the feeding speed is slower than the winding speed, the tension applied to the wire rod (3) increases, causing it to move toward point B. .
なお、上記線材（３）を上記テンションアーム（７）の
先端部近傍に設けられたローラ（１０）に掛けるために
、当該ローラ（１０）を挾んで線材（３）の送出し側と
右同部側にそれぞれガイドローラ（１２）、（１３）を
配設している。In addition, in order to hang the wire (3) on the roller (10) provided near the tip of the tension arm (7), hold the roller (10) and place it on the same right side as the delivery side of the wire (3). Guide rollers (12) and (13) are arranged on each side.
上記ポテンションメータ（８）は、上記テンションアー
ム（７）の基端部に取付けられ、前記線材（３）に加わ
るテンションの変動に応じて変化する当該テンションア
ーム（７）の回転角を検出するようになされている。The potentiometer (8) is attached to the base end of the tension arm (7), and detects the rotation angle of the tension arm (7), which changes according to fluctuations in the tension applied to the wire (3). It is done like this.
上記モーフ制御器（９）は、上記ポテンションメータ（
８）で検出した回転角に基づいて線材（３）に加わるテ
ンションが略一定となるように前述のモータ（１）の回
転速度を制御するようになされている。従って、上記線
材（３）の送り速度と巻取り速度が異なっても、常にボ
ビン（２）を回動させるモータ（１）６回転速度、すな
わち巻取り速度が送り速度と一致する。特に、線材（３
）を巻回する前工程、例えば当該線材（３）を圧延する
工程や線材（３）に絶縁材料等を塗布する工程等がある
場合には、これら前工程の加工速度の変化にも十分対処
可能となる。The morph controller (9) includes the potentiometer (
Based on the rotation angle detected in step 8), the rotation speed of the motor (1) is controlled so that the tension applied to the wire (3) is approximately constant. Therefore, even if the feeding speed and winding speed of the wire rod (3) are different, the rotational speed of the motor (1) 6 for rotating the bobbin (2), that is, the winding speed always matches the feeding speed. In particular, the wire rod (3
), for example, rolling the wire (3) or coating the wire (3) with an insulating material, etc., it is necessary to sufficiently deal with changes in the processing speed of these pre-processes. It becomes possible.
上記トラバース制御部は、前記ボビン（２）を回動させ
るモータ（１）の回転数を例えば１／ｌｏ。The traverse control section sets the number of rotations of the motor (1) that rotates the bobbin (2) to, for example, 1/lo.
回転毎に検出するロータリーエンコーダ（１４）と、こ
のロータリーエンコーダ（１４）からの出力と予め定め
た比例係数によってパルスを発生させ、このパルス数に
基づいて前記トラバースアーム送りモータ（５）を駆動
させるパルスモータ制御器（１５）とからなっている。A rotary encoder (14) detects each rotation, and pulses are generated based on the output from the rotary encoder (14) and a predetermined proportional coefficient, and the traverse arm feed motor (5) is driven based on the number of pulses. It consists of a pulse motor controller (15).
上記ロータリーエンコーダ（１４）は、例えば、上記モ
ータ（１）の回動軸に取付けられ回転角を検出するため
のパターン等が設けられた円盤（１６ａ） と、上記パ
ターンによって回転角を検出する発光ダイオード等から
なる受光素子（１６ｂ）とからなっている。The rotary encoder (14) includes, for example, a disk (16a) attached to the rotating shaft of the motor (1) and provided with a pattern for detecting the rotation angle, and a light emitting device for detecting the rotation angle based on the pattern. It consists of a light receiving element (16b) made of a diode or the like.
上記パルスモータ制御器（１５）は、上記ロータリーエ
ンコーダ（Ｉ４）によって検出された回転数と予め定め
た比例係数によってパルスを発生させ、このパルス数に
基づいて前記トラバース送りモータ（５）を駆動させる
ことにより、前記モータ（１）の回転速度に応じて線材
（３）をトラバースさせるものである。すなわち、上記
モータ（１）の回転速度に応じて前記線材（３）のトラ
バース速度が制御されるようになされている。従って、
前記ボビン（２）の回転速度が変化しても、前記ロータ
リーエンコーダ（Ｉ４）により検出される回転角に比例
したトラバース量がトラバースアーム（４）に与えられ
、巻き乱れなく線材（３）がボビン（２）に巻き取られ
る。The pulse motor controller (15) generates pulses based on the rotation speed detected by the rotary encoder (I4) and a predetermined proportional coefficient, and drives the traverse feed motor (5) based on the number of pulses. This causes the wire (3) to traverse according to the rotational speed of the motor (1). That is, the traverse speed of the wire (3) is controlled according to the rotational speed of the motor (1). Therefore,
Even if the rotation speed of the bobbin (2) changes, a traverse amount proportional to the rotation angle detected by the rotary encoder (I4) is given to the traverse arm (4), so that the wire (3) can be moved around the bobbin without winding disorder. (2) is wound up.
次に、上記巻回装置を用いて線材（３）をボビン（２）
に巻回する方法について説明する。Next, the wire rod (3) is placed on the bobbin (2) using the above winding device.
We will explain how to wind it.
先ず、丸線あるいは平線等の線材（３）を上記テンショ
ンアーム（７）に設けられたローラ（１０）及びガイド
ローラ（１２） 、 （１３）に掛は渡しさらに前記ボ
ビン（２）に巻き付けた後走行させる。First, a wire rod (3) such as a round wire or a flat wire is passed through the roller (10) and guide rollers (12) and (13) provided on the tension arm (7), and then wound around the bobbin (2). then run it.
そして、前記モータ（１）を駆動させてボビン（２）を
回動させ、トラバースアーム（４）によって線材（３）
をトラバースさせながら当該線材（３）をボビン（２）
に巻き取る。Then, the motor (1) is driven to rotate the bobbin (2), and the wire rod (3) is moved by the traverse arm (4).
While traversing the wire rod (3), attach it to the bobbin (2).
Wind it up.
このとき、線材（３）を巻回する前工程、例えば圧延工
程や絶縁材料等の塗布工程等による線材（３）の送り速
度に対して巻取り速度が速くなったりあるいは遅くなっ
たりした場合には、線材（３）に加わるテンションの変
動がテンションアーム（７）によって回転角の変化とし
て検出され、さらにこの回転角に基づいて線材（３）に
加わるテンションが略一定となるようにモータ制御器（
９）にて前記モータ（１）の回転速度が制御される。す
なわち、線材（３）の巻取り速度が送り速度と一致する
ように働く。At this time, if the winding speed becomes faster or slower than the feeding speed of the wire (3) during the previous process of winding the wire (3), such as the rolling process or the coating process of insulating material, etc. The motor controller is configured such that fluctuations in the tension applied to the wire (3) are detected as changes in the rotation angle by the tension arm (7), and based on this rotation angle, the tension applied to the wire (3) remains approximately constant. (
In step 9), the rotational speed of the motor (1) is controlled. That is, it works so that the winding speed of the wire (3) matches the feeding speed.
また、線材（３）の巻取り時においては、上記ボビン（
２）に巻回される線材（３）の巻取り半径が順次変化し
て行くが、前記ボビン（２）を回動させるモータ（１）
の回転数がロータリーエンコーダ（１４）によって１／
１００回転毎に検出され、この回転数と予め設定した比
例定数によってパルスが前記パルスモータ制？ＩＨｉ＜
１５）により発生せしめられ、このパルス数に基づいて
前記トラバース送りモータ（５）が駆動されて当該モー
タ（１）の回転速度に応じて前記線材（３）のトラバー
ス速度が制御される。In addition, when winding the wire (3), the bobbin (
The winding radius of the wire (3) wound around the bobbin (2) changes sequentially, but the motor (1) that rotates the bobbin (2)
The rotation speed is changed to 1/by the rotary encoder (14).
The pulse is detected every 100 rotations, and the pulse is controlled by the pulse motor according to this rotation speed and a preset proportional constant. IHi<
15), the traverse feed motor (5) is driven based on this number of pulses, and the traverse speed of the wire (3) is controlled in accordance with the rotational speed of the motor (1).
従って、本発明の方法によれば、たとえ線材（３）を巻
回する前工程における送り速度に対して当該線材（′３
）の巻取り速度が異なっても、あるいはボビン（２）に
巻き取られる線材（３）の巻取り半径が変化してもこれ
らに応じて巻取り速度が送り速度と常に一致するように
制御せしめられるとともに、モータ（１）の回転数に応
じてトラバース速度が制御される。よって、ボビン（２
）に巻き取られる線材（３）は、ずれたり、重なったり
、あるいは先に巻き取られた線材の下にもくったりする
ようなことはなく、きれいに巻き取られる。Therefore, according to the method of the present invention, even if the feed rate in the previous step of winding the wire (3) is
), or even if the winding radius of the wire (3) wound on the bobbin (2) changes, the winding speed is controlled so that it always matches the feed speed. At the same time, the traverse speed is controlled according to the rotation speed of the motor (1). Therefore, the bobbin (2
) The wire rod (3) is wound neatly without shifting, overlapping, or getting under the previously wound wire rod.
以上の説明からも明らかなように、本発明の方法におい
ては、ボビンに線材をトラバースしながら巻回するに際
して当該線材に加わるテンションの変動を検出して該テ
ンションが略一定となるように前記モータの回転速度を
制御すると同時に、モータの回転速度に応して線材のト
ラバース速度を制御するようにしているので、線材の送
り速度と巻取り速度が常に同一速度となるとともに、ボ
ビンを回動させるモータの回転速度に応したトラパース
速度が得られ、線材をボビンに巻き乱れなく巻回するこ
とができる。As is clear from the above description, in the method of the present invention, when winding the wire around the bobbin while traversing the wire, fluctuations in the tension applied to the wire are detected, and the motor is controlled so that the tension remains approximately constant. At the same time, the wire rod traverse speed is controlled according to the motor rotation speed, so the wire feed speed and winding speed are always the same, and the bobbin can be rotated. A trapper speed corresponding to the rotational speed of the motor can be obtained, and the wire can be wound around the bobbin without disturbance.
従って、線材がずれたり、重なったり、あるいは先に巻
き取られた線材の下にもぐったりするようなことがなく
、信頬性の高い線材を供給することができる。Therefore, the wire rods do not shift, overlap, or fall under the previously wound wire rod, and a highly reliable wire rod can be supplied.
第１図は本発明方法を実施するために使用した巻回装置
の一構成例を示す概略的な模式図である。
モータ
ボビン
線材
トラバースアーム
テンションアームFIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a winding device used to carry out the method of the present invention. Motor bobbin wire traverse arm tension arm
Claims (1)
スしながら巻回するに際し、 上記線材に加わるテンションの変動を検出して該テンシ
ョンが略一定となるように前記モータの回転速度を制御
するとともに、モータの回転速度に応じて線材のトラバ
ース速度を制御することを特徴とする線材の巻取り方法
。[Claims] When winding a wire rod while traversing it around a bobbin attached to the rotating shaft of the motor, the motor detects fluctuations in the tension applied to the wire rod so that the tension becomes approximately constant. A method for winding a wire, the method comprising controlling the rotational speed and controlling the traverse speed of the wire according to the rotational speed of a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25570489A JPH03118911A (en) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | Coiling method for wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25570489A JPH03118911A (en) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | Coiling method for wire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03118911A true JPH03118911A (en) | 1991-05-21 |
Family
ID=17282476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25570489A Pending JPH03118911A (en) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | Coiling method for wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03118911A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008102802A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. | Port member for infusion bag, and infusion bag |
| AU2007232011B2 (en) * | 2006-03-31 | 2012-12-13 | Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. | Multi-chamber container |
| JP2019098392A (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method for rolling up bar-in-coil |
| WO2020245953A1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Bar-in-coil winding method |
-
1989
- 1989-09-30 JP JP25570489A patent/JPH03118911A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2007232011B2 (en) * | 2006-03-31 | 2012-12-13 | Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. | Multi-chamber container |
| WO2008102802A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. | Port member for infusion bag, and infusion bag |
| JP2019098392A (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method for rolling up bar-in-coil |
| WO2020245953A1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Bar-in-coil winding method |
| JPWO2020245953A1 (en) * | 2019-06-05 | 2021-11-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | How to wind the burn-in coil |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5209414A (en) | Apparatus for precisely winding a coil of wire | |
| CN101454850B (en) | Wire winding system, tension device, and wire winding method | |
| JP2000034060A (en) | Method and device for taking up thread on conical spool | |
| CN1217839C (en) | Winding method of one continuously feeding yarn and its appts. | |
| US4498637A (en) | Method of winding yarn on bobbin | |
| US4202512A (en) | Level layer winding method and apparatus | |
| CN100480157C (en) | Method and device for winding yarn | |
| CN1326761C (en) | Method and bobbin winding machine for winding a continuously fed thread onto a tube in order to form a bobbin | |
| US5785265A (en) | Winding machine for a continuously arriving yarn | |
| US4349160A (en) | Apparatus and method for winding yarn to form a package | |
| JPH03118911A (en) | Coiling method for wire | |
| US4623100A (en) | Spooling machine, especially for flat wire | |
| US5058818A (en) | Multi-strand bobbin winding apparatus | |
| US6540172B2 (en) | Method and device for producing random winding cheeses | |
| US4138071A (en) | Dual drive for cone winding | |
| JP3455737B2 (en) | Fishing line unit and fishing line winding device | |
| US4771958A (en) | Apparatus and method for simultaneously winding two strands of wire on a bobbin | |
| US4071199A (en) | Apparatus for winding wire or other elongate material | |
| JP2000026021A (en) | Method of operating fiber machine for manufacturing crosswise winding bobbin | |
| JPS6048430B2 (en) | Drive with upper thread adjustment device | |
| JP2020007115A (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus for a filament wound body | |
| JPH08324885A (en) | Optical fiber core winding device | |
| JP2009018911A (en) | Wire winding device | |
| GB2058860A (en) | Apparatus and Method for Winding Yarn to Form a Package | |
| US4681275A (en) | Traversing mechanism control |