JPH0312029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紐状スペーサの供給装置に係り、特に
複数段層状に積載する物品の上下間に介在させる
紐状スペーサを所定長さ毎に連続供給する供給装
置に係る。

〔従来の技術〕

従来、物品を段層に積載する場合、木材、金属
棒、プラスチツク棒等の硬質スペーサを人手ある
いは機械によつて物品上に配列し、その上に物品
を積載して更にその物品上に硬質スペーサを配列
させることが一般に行なれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来の技術では、被積載物を一層積載する
毎に、その上に硬質スペーサを一つずつ運び込ん
で配列するため、作業能率が悪く、スペーサの保
管場所も別途確保しなければならなかつた。ま
た、例えばアルミサツシ窓枠用の形材にメツキ処
理、塗装処理を施した完成形材をパレツト等に多
層に一括積載する場合には、長尺のスペーサを必
要とするが、硬質スペーサ自体の重量が大である
ため、機械的供給が困難で、大ががりな装置を必
要とし、人手によるときは重労働を伴う。また、
スペーサの回収にも著しい労力と時間を要するほ
か、硬質スペーサにより完成形材を損傷するおそ
れがある、等の問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の問題点を解消し、軽くて軟ら
かな紐状スペーサを所定長さに連続供給する紐状
スペーサ供給装置を提供することを目的として開
発したもので、その具体的手段を、昇降台上に積
載される被積載物の上下間に紐条スペーサを介在
させながら被積載物を複数段状に積載するに当
り、被積載物の積載装置を挾んで相対向状に、紐
状スペーサ供給機構及び紐状スペーサ引張機構を
配設し、前記紐状スペーサ供給機構は送給される
紐状スペーサの端末部を突出させて前記積載装置
の側に臨ませるスペーサの保持機構を有し、前記
紐状スペーサ引張機構は、先端部が前記被積載物
の上面に沿つて往復移動し、かつ、先端部におい
て前記突出している紐状スペーサの端末部をチヤ
ツクするスペーサの引張体を備え、また、前記紐
状スペーサ供給機構には、前記紐状スペーサがス
ペーサの引張体９により引張られて被積載物の上
に横断状に載置された状態で、当該紐状スペーサ
を切断するカツター機構を設けたことを特徴とす
る紐状スペーサ供給装置、として構成した。

〔作用〕

上記構成の本発明に係る装置は次のように作用
する。

前記紐状スペーサ供給機構におけるスペーサの
保持機構は、紐状スペーサの端末部を紐状スペー
サ引張機構の方へ所定の長さに突出させた状態で
保持する。紐状スペーサ引張機構におけるスペー
サの引張体は、その先端部を、紐状スペーサ引張
機構の位置から積載装置を越えて前記紐状スペー
サ供給機構におけるスペーサの保持機構の位置ま
で往復移動させる。紐状スペーサ供給機構におけ
るカツター機構は、スペーサの引張体の先端部が
紐状スペーサの端末部をチヤツクして後退し、紐
状スペーサを被積載物の上に載置した状態で、紐
状スペーサを切断する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本装置の正面図である。第１図において
符号Ｃは基盤、Ｄは積載装置を示す。

スペーサ供給装置１は大きく分けると紐状スペ
ーサの供給機構Ａと、スペーサを積載物の上を超
えて引張載置させる引張機構Ｂとで要部を構成さ
れている。説明の都合上、前記積載装置Ｄについ
て先に述べる。

積載装置Ｄは台部Daを平面で長方形状の枠状
に構成してあり、その内側に昇降台Dbが配設さ
れている。

前記台部Da上には例えばアルミサツシ用長尺
の形材Ｅを積載するためのパレツトＦを載置して
あり、前記昇降台Dbを仮想線Db′の位置まで上昇
させておいてその上に形材Ｅを図示しないフオー
クリフト等によつて積載し、その形材Ｅの上に図
中左右方向へスペーサを配設して、形材Ｅ単数の
高さとスペーサの高さをプラスした高さだけ昇降
台Dbを降下させ、更にそのスペーサ上に上層の
形材をフオークリフトで積載させ、これを繰り返
すことによつて昇降台Db上に段層状に形材を積
載し、所定段層の積載が終了すると昇降台Dbが
下降していまい、昇降台Dbの上の形材段層群は
パレツトＦに積載される。従つてパレツトを新旧
取替えて再度前記工程を繰り返すよう構成してい
る。

従つて、前記積載装置Ｄに対応するように、ス
ペーサ供給装置１は前記供給装置Ａを積載装置Ｄ
の右側に、引張機構Ｂを積載装置Ｄの左側に対向
状に配設した態様が第１図に示すもので、この一
対の供給機Ａと引張機構Ｂか第１図における前後
方向（Ｚ軸方向）に形材Ｅの長さに合うよう複数
基配列している。

前記供給機構Ａの支持柱２は基盤Ｃ上に立設さ
れた支持体Ｇに吊設され、支持柱２の上部には固
定部２ａを介してスペーサ送出調節機構３（以下
単に調節機構３という）が配設されている。

また支持柱２の側面には平面略コ字形のスペー
サガイド２ｂ，２ｂを支持柱２の長手方向に複数
個配設して紐状スペーサＳを貫通させるよう構成
してある。

支持柱２の下部には、固定部２Ｃを介して第２
図に拡大して示す如く、カツター機構４、及びス
ペーサ先端保持機構５が配設されている。

前記調節機構３は次のように構成してある。

前記固定部２ａ上に固定ブロツク３ａを固定
し、該固定ブロツク３ａ上に可動ブロツク３ｂを
重置してその長手に沿つた側面に上下のブロツク
３ｂ，３ａを連結する平行リンク３ｃ，３ｃを２
本斜向状の平行に配列軸着し、図面中の左方を後
部、右方を前部としたとき、可動ブロツク３ｂを
前方（右方）に移動させると、平方リンク３ｃ，
３ｃが立ちあがつて、これに伴ない可動ブロツク
３ｂが上昇前進して固定ブロツク３ａと可動ブロ
ツク３ｂ間に空間が生じるよう構成してあり、該
固定ブロツク３ａと可動ブロツク３ｂ間には紐状
スペーサＳを挾入してあり、該スペーサＳの先端
部は固定部２ａ上に付設したガイド輪２ｄに掛け
回し、前記スペーサガイド２ｂ…２ｂ…に貫通
し、前記したスペーサ先端保持機構５（以下保持
機構５という）に保持されている。またスペーサ
Ｓの後端は後記するガイド管３ｉを経てスペーサ
装置部Ｈに巻玉状で載置されている。しかして、
前記可動ブロツク３ｂはスペーサＳの先端部が引
張される毎にスペーサＳと可動ブロツク３ｂの摩
擦力及びスペーサＳの引張力によつて前進上昇す
るものである。

前記可動ブロツク３ｂの図面中左上部には支持
杆３ｄを斜上向きに突設して支持杆３ｄ上側部に
適宜間隔をおいて複数の嵌装孔３ｅ，３ｅ…を貫
設し、該嵌装孔３ｅの一つに軸を介してウエイト
３ｆを着脱自在に装着してある。該ウエイト３ｆ
は前記可動ブロツク３ｂのスペーサＳに対する重
圧力を調節するためのものであり、ウエイト３ｆ
は図面中左方にある嵌装孔に移動させるほど重圧
力を高めることができる。

前記固定ブロツク３ａには基端（図面中左方）
下部にガイド支持杆３ｊを図面中、左方斜向きに
突設すると共に、その上部を水平態とし、更にそ
の先端部を下方に低く下げ、前記水平部における
上部前後４図面中左右）端に横向き孔のガイド環
３ｈ，３ｈを付設し該両ガイド環３ｈ，３ｈの間
にガイド管３ｉを各孔が前記両ブロツク３ａ，３
ｂ、及びガイド環３ｈを平面において直線上に配
列するよう付設してあり、両ガイド環３ｈ，３ｈ
及びガイド管３ｉにスペーサＳを連通させてあ
る。

前記カツター機構４は次のように構成してあ
る。

前記固定部２ｃ下部には、第１図、第２図に示
すように水平にかつ図中前後方向に向けて固定軸
４ａを付設し、該固定軸４ａには上下カツター杆
４ｂ，４b′を正面略逆く字形に軸着してあり、両
カツター杆４ｂ，４b′の先端部に刃先を対向状で
ハサミ刃の噛み合わせ状になるようカツター４
ｃ，４ｃを付設してある。

また両カツター杆４ｂ，４b′には固定軸４ｄ，
４ｄを介して作動杆４ｅ，４e′を各々軸着してそ
の各先端部を上向きとし、揺動体４ｆの長手方向
両端部に軸着してある。

前記揺動体４ｆはアーム４ｊを固着すると共に
軸４ｈを介して固定部２ｃに軸着してある。

前記アーム４ｊの上方部に位置して、ロツド４
ｉを下向けにシリンダ４ｇを前記支持柱２に付設
してあり、ロツド４ｉ下端部は連結杆４ｋを介し
て前記アーム４ｊに連結してある。

しかして、前記シリンダ４ｇを作動させてロツ
ド４ｉを伸長させることによつて、揺動体４ｆが
軸４ｈを中心として図面中左方端を降下させる。
さらに連動して作動杆４ｅは図中左側のものが降
下して上方のカツタ杆４ｂ先端部を軸４ａを中心
に降下させ、また右方の作動杆４e′が上昇して、
これに連結された下方のカツタ杆４b′先端部を軸
４ａを中心として上昇させることにより両カツタ
４ｃ，４ｃを噛み合わせて、その位置でスペーサ
Ｓを切断する。

前記スペーサの保持機構５は次のように構成し
てある。

前記固定部２ｃ下端に、第２図中の左方へ向く
よう支持杆５ａを突設し、該支持杆５ａの先端部
に保持部５ｂを付設してある。該保持部５ｂは横
長の略Ｕ字溝状体の溝部上方に重圧体を付設した
もので、溝部にスペーサＳを通し、その上から重
圧体をバネ圧でスペーサＳへ弾圧する態様に構成
してある。

また固定部２ｃには略Ｌ字形のガイド管５ｃ
を、その垂直部を前記支持柱２に付設したスペー
サガイド２ｂ…直下に配し、水平部先端を前記チ
ヤツク部５ｂに連通状に配列して、スペーサＳは
ガイド管５ｃ、チヤツク部５ｂを経てその端末部
S′を突出させてある。

前記引張機構Ｂは次のように構成してある。

第１図において、基盤C′上に支柱６，６…をも
つてガイドレール７に水平に、かつ図面中左右方
向に長く架設してある。該ガイドレール７は断面
略コ字形材をその開口部を対向状として２本を並
列し、その両端部に各々軸７ａ，７ｂを横架して
該軸７ａ，７ｂを介してガイド輪７ｃ，７ｄを付
設してある。

前記ガイドレール７には開口部に滑輪８ａ，８
ａを滑動自在に遊嵌して摺動体８を装設してあ
り、摺動体８は長手両端部に軸を横架して該軸両
端部に前記滑輪８ａ，８ａを付設している。

前記両ガイド輪７ｃ，７ｄ間には下方から引張
ワイヤ８ｂを掛回してその両端部は上部におい
て、前記摺動体８の進行前部及び後部に固定して
あり、一方のガイド輪７ｄはモータ８ｃに伝動具
８ｄを介して連結してあり、モータ８ｃの正転逆
転駆動によつてガイド輪７ｄを正転逆転させ、該
ガイド輪７ｄに掛回されている引張ワイヤ８ｂを
引いて摺動体８を前進或いは後進させるよう構成
している。該摺動体８上部には前記ガイドレール
７の長手に沿つてスペーサの引張体９を付設して
ある。

該引張体９は第３図及び第４図を参照して外体
９ａを管状に形成し、内孔に摺動杆９ｂを摺動自
在に内装してあり、外体９ａ基端部にはシリンダ
９ｃをそのロツド先端を前記摺動杆９ｂに連結す
る態様で付設してある。

前記外体９ａの先端部には正面において上下の
軸支杆９ｄ，９d′を平行に突出し、該両軸支杆９
ｄ，９d′先端部に垂直方向に軸９ｅを装着し、該
軸９ｅを介してチヤツク１０を軸着してある。

前記チヤツク１０は、平面略Ｌ字形開閉体９
ｆ，９f′と作動体９ｇ，９g′とで構成され、開閉
体９ｆ，９f′は曲角部に軸孔９ｈを開孔し、該軸
孔９ｈを前記軸９ｅに外嵌する状態で平面略Ｘ字
形に組成してある。該各開閉体９ｆ，９f′先端部
には各々対向状に歯体９ｉ，９ｉを付設し、また
各開閉体９ｆ，９f′基端部には軸９ｊ，９j′を介
して作動体９ｇ，９g′を連結してある。該各作動
体９ｇ，９g′の基端部には各々軸孔９ｋを形成し
て、両軸孔９ｋに共通の軸９ｌを貫通させる状態
で連結体９ｍに軸着してある。しかして該連結体
９ｍの基端部には前記摺動杆９ｂ先端部がネジ式
螺合をもつて連結してある。

上記構成の引張体９は前記シリンダ９ｃのロツ
ドを収縮させた状態では第３図、第４図に示すよ
うに、作動体９ｇ，９g′を介して開閉体９ｆ，９
f′基端部を図中左方に引いているため、開閉体９
ｆ，９f′は軸９ｅを中心に先端部の噛み合わせを
開いた状態となつている。従つて、シリンダ９ｃ
のロツドを伸長させると、第５図に示すように、
摺動杆９ｂから作動体９ｇ，９g′を介して開閉体
９ｆ，９f′の基端部を図中左方へ押すため、開閉
体９ｆ，９f′先端部の歯体９ｉ，９i′が閉じ噛み
合う。

上記構成の本装置は次のように作動する。

第１図において、上昇した昇降台Db′上に図示
しないフオークリフト等によつて形材Ｅが載置さ
れた後に、引張機構Ｂのモータ８ｃの正転駆動に
よつて、伝動具８ｄ、ガイド輪７ｃ，７ｄ、ワイ
ヤ８ｂを介して摺動体８が図中右方へ前進し、こ
れに伴つて引張体９先端部は形材Ｅの上を通過し
てチヤツク１０を第２図に示す供給機構Ａの保持
部５ｂ先端に突出しているスペーサＳの端末部
S′まで到達させる。

これに先だつて、前記開閉体９ｆ，９f′は第４
図に示す態様に先端と開状にしてあり、また前記
カツタ杆４ｂ，４b′はシリンダ４ｇのロツド４ｉ
が収縮状態にあるため、第２図に示すように、軸
４ａを中心にカツタ４ｃ，４c′の噛み合わせを解
いて開状になつている。

従つて前記チヤツク１０は開閉体９ｆ，９f′が
開状態で第２図に仮想線で示す１０′の位置を定
位置として停止する。この停止と同時に引張体９
の基端部のシリンダ９ｃのロツドを伸長作動して
第５図に平面を示す態様に開閉体９ｆ，９f′を閉
動作させて歯体９ｉ，９i′を噛み合わせてスペー
サの端末部S′をチヤツクする。このチヤツク完了
と共に、モータ８ｃを逆転させて摺動体８を第１
図中左方に後退させると、チヤツク１０は符号Ｐ
の位置まで後退し、前記カツタ４ｃの近傍にあつ
たスペーサＳの先端部は形材Ｅの上を通過した位
置まで前進して、形材Ｅ上にスペーサＳが横断状
に載置されることになる。

次の時点で、カツタ機構４のシリンダ４ｊが作
動してロツド４ｉを伸長させ、これを連結した連
結杆４ｋが第２図において下降することによつ
て、アーム４ｊとこれに連結した揺動体４ｆが軸
４ｈを中心に図中左方部を下降させる。この揺動
に連動して左方の作動杆４ｅが下降してカツタ杆
４ｂを押し下げ、右方の作動杆４e′が上昇してカ
ツタ杆４b′を上昇させ、これによつてカツタ４
ｃ，４c′がハサミ刃状の摺接をなして、その位置
においてスペーサＳを切断する。

また一方、引張体９のシリンダ９ｃはロツドを
収縮作動させて、第５図における摺動杆９ｂを図
中左方に後退させ、これの連動して摺動杆９ｂは
作動体９ｇ，９g′を図中左方に引くため、第４図
に示すように開閉体９ｆ，９f′は軸９ｅを中心に
回動して歯体９ｉ，９i′の噛み合わせを開放す
る。

切断されたスペーサＳの端末部近傍には、保持
機構５に保持されているので、形材Ｅのスペーサ
Ｓ上に更にフオークリフト等によつて別の形材Ｅ
群を載置し、昇降積載機の載置台Db′をスペーサ
の高さ分及び形材Ｅの高さ分を降下させて、再び
引張体９を前進させ、チヤツク１０でスペーサＳ
の端末部S′をチヤツクし、後退してスペーサＳを
被積載物の上に載置する。そして、カツター機構
４によりスペーサＳを切断し、以後、同様のスペ
ーサ供給工程を反復継続する。これら一連の駆動
操作は図示しない適宜位置に設けたセンサ及び一
般的はマイクロコンピユータを利用した制御機構
によつて自動制御されるものである。

なお本発明は前記構成に限定されるものではな
い。例えば前記スペーサ送出供給調節機構３は支
持柱２の上部に付設してあるが、場所の都合によ
つては、支持柱２の上部にカツター機構４を配し
て送出調節機構は支持柱の下方部に吊設あるいは
並設してもよい。

前記カツター機構４はスペーサＳを切断できれ
ばよいので、どのように構成を変化させてもよ
い。

引張機構Ｂも摺動体の摺動機構をシリンダによ
る方式にしてもよい。またチヤツク１０も電磁開
閉式にすることができる。

〔効果〕

本発明は上記のように構成したので、次のよう
な幾多のすぐれた効果がある。

(1) 供送される紐状スペーサの端末部を保持機構
から突出させて積載装置の側に臨ませ、引張体
の先端部でこれをチヤツクして被積載物の上面
に沿つて引張り、紐状スペーサが被積載物の上
に横断状に載置された状態で、スペーサ供給側
のカツター機構により切断し、上段の被積載物
を積載した後、同様のスペーサ供給工程を反覆
継続するので、紐状スペーサを所定長さ毎に機
械的に連続供給でき、作業能率がよい。

(2) 角材状あるいは板状の硬質スペーサに代え
て、軽くて軟らかな紐状（紙紐）のスペーサを
利用するので、(イ) 供給作業に重労働を伴うこ
となく、小エネルギーで足り、供給装置を小形
単純化することができる。(ロ) パレツト等に被
積載物を大量に積載することができる。(ハ) ス
ペーサの保管場所をとらず、使用後の回収も簡
単である。(ニ) 被積載物を損傷させることもな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係り、第１図はスペーサ供給装
置の正面図、第２図はカツター機構の要部正面
図、第３図は引張体の要部断面図、第４図は第３
図の平面図、第５図は歯体を噛み合わせた状態を
示す引張体の平面図。 １……スペーサ供給装置、Ａ……供給機構、Ｂ
……引張機構、２……支持柱、２ａ……固定部、
２ｂ……スペーサガイド、２ｃ……固定部、２ｄ
……ガイド輪、３……送出調節機構、３ａ……固
定ブロツク、３ｂ……可動ブロツク、３ｃ……平
行リンク、３ｄ……支持杆、３ｅ……嵌装孔、３
ｆ……ウエイト、３ｊ……ガイド支持杆、３ｈ…
…ガイド環、３ｉ……ガイド管、４……カツター
機構、４ａ……固定軸、４ｂ，４b′……カツター
杆、４ｃ，４c′……カツター、４ｂ，４b′……固
定軸、４ｅ，４e′……作動杆、４ｆ……揺動体、
４ｇ……アーム、４ｈ……軸、４ｉ……ロツド、
４ｇ……シリンダ、４ｋ……連結杆、５……保持
機構、５ａ……支持杆、５ｂ……保持部、５ｃ…
…ガイド管、６……支柱、７……ガイドレール、
７ａ，７ｂ……軸、７ｃ，７ｄ……ガイド輪、８
……摺動体、８ａ……滑輪、８ｂ……引張ワイ
ヤ、８ｃ……モータ、８ｄ……伝動具、９……引
張体、９ａ……外体、９ｂ……摺動杆、９ｃ……
シリンダ、９ｄ，９d′……軸支杆、９ｅ……軸、
９ｆ，９f′……開閉体、９ｇ，９g′……作動体、
９ｈ……軸孔、９ｉ，９ｉ……歯体、９ｊ……
軸、９ｋ……軸孔、９ｌ……軸、９ｍ……連結
体、１０……チヤツク、Ｃ……基盤、Ｄ……積載
装置、Ｅ……形材、Ｆ……パレツト、Ｇ……支持
体、Ｈ……パレツト、Ｓ……紐状スペーサ、S′…
…端末部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降台に積載される被積載物の上下間に紐状
   スペーサＳを介在させながら被積載物を複数段状
   に積載するに当り、被積載物の積載装置Ｄを挾ん
   で相対向状に、紐状スペーサ供給機構Ａ及び紐状
   スペーサ引張機構Ｂを配設し、前記紐状スペーサ
   供給機構Ａは、送給される紐状スペーサＳの端末
   部を突出させて前記積載装置Ｄの側に臨ませるス
   ペーサの保持機構５を有し、前記紐状スペーサ引
   張機構Ｂは、先端部が前記被積載物の上面に沿つ
   て往復移動し、かつ、先端部において前記突出し
   ている紐状スペーサＳの端末部をチヤツクするス
   ペーサの引張体９を備え、また、前記紐状スペー
   サ供給機構Ａには、前記紐状スペーサＳがスペー
   サの引張体９により引張られて被積載物上に横断
   状に載置された状態で、当該紐状スペーサＳを切
   断するカツター機構４を設けたことを特徴とする
   紐状スペーサ供給装置。