JPH0312036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類の集積及び分離を
行う紙葉類自動取扱い装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は、例えば、特
開昭58−220043号公報に開示されているように、
集積部に集積された紙葉類を繰り出す。繰出し手
段として真空ドラムを用い、真空により紙葉類を
吸着して分離繰り出しを行つている。従来のこの
方式では真空を発生するための装置が必要であ
り、装置が大きくなること、及び真空で紙葉類を
吸着する時の吸着力を利用して紙葉類を分離取り
出すために折れぐせのある紙葉類や破れのある紙
葉類では吸着力が充分でなく、紙葉類の分離繰り
出し性能が劣化することが考えられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積および分離繰り
出し動作の信頼性を向上しかつコンパクトな構造
の紙葉類自動取扱い装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、搬送手段により搬送された紙
葉類を受収して紙葉類を集積部に順次集積する集
積手段と、その集積された紙葉類を再び一枚ずつ
分離する分離取り出し手段とを備えた紙葉類取扱
い装置において、集積手段は、本体に軸支されか
つ紙葉類の進入を案内しながら回転する一対の羽
根車受収案内手段を具備し、分離取り出し手段
は、本体に軸支されかつ集積された紙葉類に当接
して紙葉類に繰り出し力を与える繰り出し手段
と、繰り出し手段により繰出される紙葉類の前縁
側に設けられ繰り出し手段と協働して紙葉類に送
り出し力を与える送出手段と、この送出手段に対
向して配設され摩擦抵抗力を付与して紙葉類を分
離する分離手段６７と、送出手段側に回動中心を
有して回動する回動手段４４とを備え、回動手段
は、紙葉類の集積時に繰り出し手段を一対の羽根
車受収案内手段の回動中心側に退避するととも
に、分離取り出し時に繰り出し手段を集積部側に
回動して紙葉類に当接する集積分離機構を形成さ
せるように構成したことにある。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の装置を備えた現金自動取引装
置の現金取扱部を示すもので、この図においてこ
の現金取扱部はその本体１の前面側に入出金口２
を備えている。この入出金口２の一方側には入金
紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方
側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押
出フオーク４が設けられている。本体１内の中央
部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５
は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別
する。本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙
幣Ｂを回収するリジエクトボツクス６が設けられ
ている。その上方すなわち本体１内の後方上部に
は裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７
が配置されている。前述した押出フオーク４の部
分には、羽根車スタツカ部８が設けられている。
本体１内の中央から下部には本体１の後方から前
方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボツクス９
と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボツク
ス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収
すると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１
と、取込紙幣Ｂを一時保管する一時スタツク部１
２と、その下方に位置する取忘れ紙幣回収ボツク
ス１３とが配置されている。前述した第１の金種
ボツクス９、第２の金種ボツクス１０、金庫１１
及び一時スタツカ部１２の各上部には、羽根車ス
タツカ部１４分離機構１５及び紙幣を分離機構１
５に繰り出す繰り出し機構１６が配置されてい
る。前述した各部は搬送手段によつて連結されて
おり搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられ
ている。また、上述の現金取扱部の上には伝票・
カート機構、通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２
に挿入された紙幣Ｂを、一時スタツカ部１２に一
時保管したのち金種別に第１、第２の金種ボツク
ス９，１０及び金庫１１に収納する。また、顧客
の要求により、第１、第２の金種ボツクス９，１
０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構７を通して
表面を揃えて入出金口２に払い出すことができ
る。

次に本発明の装置の一実施例を第２図から第５
図により説明する。紙幣Ｂを本装置に搬入する搬
送手段を構成するベルト２０と２１およびベルト
２２と２３はそれぞれ互いに対向して配設されて
いる。ベルト２０と２２は軸２４に支持されたロ
ーラ２５，２６に掛合し、ベルト２１と２３は軸
２７に支持されたローラ２８，２９に掛合してい
る。そして、これらの軸２４，２７は、図示して
いないが、別々の駆動手段により駆動され、上記
の各ベルトを駆動する。羽根車スタツカ部（羽根
車受収案内手段）１４の構成の一つである羽根車
３０は、円周上に複数枚の紙幣受収用の羽根３１
が等間隔で取付けられている。この羽根車３０
は、ローラ２５，２８およびローラ２６，２９の
近くに位置し、羽根３１間の開口部がローラ２
５，２８及びローラ２６，２９の共通接線方向に
向くように配置する。これにより、ベルト２０と
２１及びベルト２２と２３により狭持されて搬送
されてくる紙幣Ｂを、羽根車３０の羽根間に押し
込むことができる。羽根車３０は軸３２を回転中
心にして回転し、軸３２はアーム３３に支持され
ている。アーム３３は軸２７に遊嵌され、また軸
３５と一体であり、この軸３５は羽根車３０と干
渉しないように羽根車３０の両側に位置し、それ
ぞれ本体シヤーシ３６に固定している。前述の羽
根車３０には、歯車３７がこれらと一体で回転す
るように取付けられている。（一方の羽根車３０
の歯車は図中には現われていない。） 歯車３７はアーム３３に回転自由に取付けられ
ている。歯車３８と噛合つている。この歯車３８
は歯車３９と噛合いこの歯車３９は図示していな
いが別の駆動手段により回転駆動される軸４０と
一体で回転する。

羽根車３０により案内されてきた紙幣Ｂを羽根
３１間から離脱するための係止手段としてのスト
ツパー４１は羽根車３０の羽根３１と干渉しない
ように羽根車３０を避けて配置してあり、図示し
ていないが別の駆動手段により上下に駆動され
る。集積箱（集積部）４３に集積された紙幣を分
離し繰り出す繰り出し手段としてのローラ４２
は、集積箱４３に集積された紙幣のうち、この実
施例では最上位の紙幣を後述する分離部側へ繰り
出すものである。このローラ４２は、アーム４４
に回転自在に支持されている。軸４５と一体で回
転可能である。このアーム４４は、本体シヤーシ
３６に回転可能に支持された軸４６に固定され軸
４６と一体で回転可能であり、図示していないが
別の駆動手段で前述の軸４６を中心に回動され、
アーム４４、軸４６及び駆動手段よりなる集積分
離機構を形成させている。前述の軸４５は切り欠
きローラ４７と接しており、切り欠きローラ４７
はアーム４４に回転自由に支持された軸４８と一
体である。軸４８が１回転すると、切り欠きロー
ラ４７は軸４５と間欠的に接触し軸４５を回転さ
せる。切り欠きローラ４７はベルト車４９と一体
で回転し、ベルト車４９とベルト車５０の間に
は、ベルト５１がかかつている。ベルト車５０は
軸４６に対して回転可能に支持されており、同じ
ように、軸４６に回転可能に支持されている歯車
５２を一体に固定している。この歯車５２は軸５
３と一体で回転する歯車５４と噛合つている。そ
して、この軸５３は、図示していないが別の駆動
手段により回転駆動される。この軸５３の回転駆
動により、前述の紙幣繰り出し用のローラ４２
は、切り欠きローラ４７を介して間欠的に回転す
る。案内板５５は、ローラ４２を作動して、紙幣
を繰り出すときの案内をするためのものであり、
アーム４４の先端側にアーム４４と一体的に設け
られている。

この案内板５５の中央部には、切り欠き穴があ
り、前述のローラ４２の一部が案内板５５よりも
数mm下側（紙幣側）に突き出ている。

集積箱４３は、側板４３ａ及び図示していない
が底板から構成されている。この集積箱４３内を
移動する。

押板６０は、ガイドロツド６１と嵌合してお
り、ガイドロツド６１を案内にして図では上下に
移動可能である。押板６０の端部には、バネ６２
の一端がかかつている。バネ６２は、固定された
軸６３を中心に回転可能なローラ６４に巻き付い
ている。そしてバネ６２の他端は軸６５に固定さ
れている。この軸６５は、図示されていないが、
駆動源により上下に移動可能な構造、あるいは移
動せずにバネ６２の他端側を巻込めるような構造
となつている。このような構造にすると、外部信
号により駆動源を制御し、押板６０による押圧力
を制御することができる。なお、押圧力制御は、
上記のバネ構造に限るものではない。送出手段で
あるローラ６６及び分離手段であるローラ６７は
集積箱４３の紙幣繰り出し部に互いに対向して配
置されており、それぞれ軸６８及び６９で支持さ
れている。このローラ６６は図示していないが駆
動手段により回転駆動される軸６８と一体で回転
して紙幣を送出する。またローラ６７は紙幣との
摩擦抵抗が、紙幣同志の摩擦抵抗よりも大きくな
るような摩擦部材でできている。そして、これら
ローラ６６及び６７により、集積箱４３から繰り
出される紙幣を一枚ずつに分離して、次段の搬送
路に搬出する。

以上の構成により、次の動作が可能となる。

まず、紙葉類としての紙幣Ｂの集積動作は第４
図に示したように、アーム４４を回動させて、紙
幣を繰り出すためのローラ４２を羽根車３０と干
渉しないように紙幣面上から上昇退避させる。ま
た、ストツパ４１を集積箱４３の紙幣繰り出し位
置に配置し、ローラ６６，６７方向への紙幣の進
入口をふさぐ。この状態において、図示していな
いが、搬送手段により、ベルト２０と２１及びベ
ルト２２と２３間に送り込まれた紙幣Ｂは、ベル
ト２０と２１及びベルト２２と２３に挾持、搬送
され、羽根車３０の羽根３１間に送り込まれる。
羽根車３０に挾持された紙幣Ｂは、羽根車３０の
回転により運ばれ、羽根車３０下方の空間部にお
いて、ストツパ４１に当たり、羽根車３０の羽根
３１間から分離され、ストツパ４１に沿つて降下
し集積箱４３の中に集積される。集積箱４３に集
積される紙幣Ｂは、図示していないが、常に紙幣
集積量検知手段により検知される。この検知信号
に基づき押板６０が下降する。

集積箱４３内に集積された集積紙幣Ｂの最上部
の紙幣と羽根車３０との間の空間部は、押圧力制
御手段として作用する。例えばバネ６２により調
整される。即ち、この押圧力制御手段は、集積紙
幣の枚数が増えると前述したように、図示はされ
ていないが、紙幣集積量検知手段からの信号に基
づき、押板作動機構を制御し、押板６０がガイド
ロツド６１に沿つて空間部が一定値になるまで下
降する。

次に、紙幣類の分離取り出し動作を第５図によ
り説明する。第３図に示したように、ストツパ４
１を集積箱４３の紙幣繰り出し位置から退避（こ
の実施例では上方に退避）させる。また、アーム
４４を回動して、紙幣繰り出し用のローラ４２を
繰り出し位置に保持する。これにより、この実施
例ではローラ４２は案内板５５とともに下降し、
集積した紙幣と接する位置で保持される。この状
態でバネ６２によりローラ４２と接する位置まで
押板６０を押上げる。押上げられた紙幣Ｂは、ロ
ーラ４２が歯車５２，５３及び切り欠きローラ４
７の回転により間欠駆動されると、ローラ４２と
の間に生じる摩擦力により、最上部の紙幣が案内
板５５に沿つてローラ６６とローラ６７の間に送
り込まれる。さらに、ローラ６６の回転により、
紙幣は集積箱４３から分離して取り出される。こ
の際取り出されるべき紙幣と一緒に次の紙幣もつ
れ出ようとするが、この次の紙幣は、摩擦部材か
らなるローラ６７との間に生じる摩擦力により摩
擦抵抗力が与えられることにより、分離部から
は、確実に最上位の紙幣のみが１枚ずつ分離して
取り出される。この紙幣取り出し動作により、集
積箱４３内の紙幣の集積量は減少していくが、前
述したように、図示はされていないが、紙幣集積
量検知手段の検知信号により、押板６０は、減少
量に対応して上昇する。これにより、ローラ４２
とこのローラ４２が接触する集積箱内の最上位の
紙幣との押圧力は常に一定範囲内になるように制
御される。

本実施例によれば、ローラ４２を含むアーム４
４を羽根車３０間において回動退避させることが
出来るので、紙幣の集積時に送られて来る紙幣と
ローラ４２との干渉を避けることができ、これに
より羽根車３０による紙幣の集積及びローラ４２
による紙幣の分離繰り出し、及びローラ６６，６
７による紙幣の分離取り出しとを組み合せて実装
することができるとともに、折れおよび破れ紙幣
に対する集積及び分離繰り出し性能の向上を図る
ことができる。さらに、紙葉類の分離取り出し時
に羽根車の位置は固定されているため、羽根車を
上方向に退避させる構造に比べて上方側のスペー
スを少なくでき、コンパクトな装置となる効果が
ある。

なお、以上の実施例においては、紙葉類として
紙幣の取扱いの場合について説明したが、本発明
は紙幣に限らず、他の紙葉類についても、同様の
作用効果を奏することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類の集積と分離繰り出し
動作の信頼性を向上したコンパクトな構造の紙葉
類取扱い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例とし
て、現金自動取引装置の現金取扱部を示す概略側
面図、第２図は本発明の装置の一例を示す斜視
図、第３図は第２図の略示的正面図、第４図は第
２図における紙幣の集積時を説明する要部側面
図、第５図は同じく分離時を説明する要部側面図
である。 ９，１０，１１……金種ボツクス、１２……一
時スタツカ部、１４……羽根車スタツカ部、１５
……分離機構、１６……繰り出し機構、３０……
羽根車、３３，３４……アーム、４１……ストツ
パ、４３……集積箱、４７……切り欠きローラ、
５５……案内板、６０……押板、６６，６７……
ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送手段により搬送された紙葉類を受収して
   該紙葉類を集積部に順次集積する集積手段と、そ
   の集積された前記紙葉類を再び一枚ずつ分離する
   分離取り出し手段とを備えた紙葉類自動取扱い装
   置において、 (A) 前記集積手段は、 本体に軸支されかつ前記紙葉類の進入を案内
   しながら回転する一対の羽根車受収案内手段１
   ４を具備し、 (B) 分離取り出し手段は、 本体に軸支されかつ集積された前記紙葉類に
   当接して該紙葉類に繰り出し力を与える繰り出
   し手段４２と、 該繰り出し手段により繰出される前記紙葉類
   の前縁側に設けられ前記繰り出し手段と協働し
   て前記紙葉類に送り出し力を与える送出手段６
   ６と、 この送出手段に対向して配設され摩擦抵抗力
   を付与して前記紙葉類を分離する分離手段６７
   と、 送出手段側に回動中心を有して回動する回動
   手段４４とを備え、 (C) 該回動手段は、 前記紙葉類の集積時に前記繰り出し手段を前
   記一対の羽根車受収案内手段の回動中心側に退
   避するとともに分離取り出し時に前記繰り出し
   手段を集積部側に回動して前記紙葉類に当接す
   る集積分離機構を形成させることを特徴とする
   紙葉類自動取扱い装置。