JPH03120899A - 部品自動挿入機のオートリカバリー装置 - Google Patents
部品自動挿入機のオートリカバリー装置Info
- Publication number
- JPH03120899A JPH03120899A JP1259759A JP25975989A JPH03120899A JP H03120899 A JPH03120899 A JP H03120899A JP 1259759 A JP1259759 A JP 1259759A JP 25975989 A JP25975989 A JP 25975989A JP H03120899 A JPH03120899 A JP H03120899A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品をプリント基板に自動挿入する電子部
品自動挿入機などの部品自動挿入機において、部品の挿
入ミスを起こした際に、自動修正するオートリカバリー
装置に関するものである。
品自動挿入機などの部品自動挿入機において、部品の挿
入ミスを起こした際に、自動修正するオートリカバリー
装置に関するものである。
従来の技術
従来、一般に行われている電子部品自動挿入機の部品挿
入機構について第１図、第２図を参考にして説明する。
入機構について第１図、第２図を参考にして説明する。
第１図、第２図において、１は部品供給部、２は部品中
継部、３は挿入ヘッド部、５はアンビル部、６はＸ−Ｙ
テーブルである。
継部、３は挿入ヘッド部、５はアンビル部、６はＸ−Ｙ
テーブルである。
まず、電子部品は種類ごとに揃えられ部品供給部に納め
られている。部品供給部１は部品中継部２が定められた
種類の部品をつかみ取れる位置まで平面上を直線移動す
る。部品中継部２は、部品供給部ｌから部品を１個つか
み取り、挿入ヘッド部３に渡す。一方ブリント基板は、
χ−Ｙテーブル６により、挿入ヘッド部３の位置まで移
動し、挿入ヘッド部３の上下運動で定められた部品をプ
リント基板の定められた位置へ挿入し、挿入ヘッド部３
の下方に配したアンビル部５で挿入が正常かミスかを検
出する。このような動作を部品１個１個について繰返し
行アンビル部５で挿入ミスを検出すると、装置の稼動を
停止し、作業者が手で挿入ミス部品を取り除き、その後
再起動スインチを操作し、正常稼動にもどすことが一般
に行われている。或いは挿入ミス部品は、そのままにし
、残りの部品を挿入した後、正常なプリント基板とは別
の場所にプールしておき、まとめて、手直しすることも
行われている。
られている。部品供給部１は部品中継部２が定められた
種類の部品をつかみ取れる位置まで平面上を直線移動す
る。部品中継部２は、部品供給部ｌから部品を１個つか
み取り、挿入ヘッド部３に渡す。一方ブリント基板は、
χ−Ｙテーブル６により、挿入ヘッド部３の位置まで移
動し、挿入ヘッド部３の上下運動で定められた部品をプ
リント基板の定められた位置へ挿入し、挿入ヘッド部３
の下方に配したアンビル部５で挿入が正常かミスかを検
出する。このような動作を部品１個１個について繰返し
行アンビル部５で挿入ミスを検出すると、装置の稼動を
停止し、作業者が手で挿入ミス部品を取り除き、その後
再起動スインチを操作し、正常稼動にもどすことが一般
に行われている。或いは挿入ミス部品は、そのままにし
、残りの部品を挿入した後、正常なプリント基板とは別
の場所にプールしておき、まとめて、手直しすることも
行われている。
発明が解決しようとする課題
上記従来例のように装置を停止させ、作業者の手による
部品の取り除き、または手直しでは、挿入ミス発生ごと
に装置近くの作業者が正常復Ｊ＋６のために手間を取ら
れることと、夜間では、定量的に見まわるなどしなけれ
ばならず、完全自動化に対して問題があった。また人手
による手直し修正では自動挿入に比べ生産性が悪いとい
う問題があった。
部品の取り除き、または手直しでは、挿入ミス発生ごと
に装置近くの作業者が正常復Ｊ＋６のために手間を取ら
れることと、夜間では、定量的に見まわるなどしなけれ
ばならず、完全自動化に対して問題があった。また人手
による手直し修正では自動挿入に比べ生産性が悪いとい
う問題があった。
課題を解決するための手段
本発明は、このような問題点を解決するためのもので、
部品を基板の所定の場所へ挿入する挿入ヘッド部、挿入
状態を検出する検出手段、基板上の部品を取り除く引き
抜きヘッド部１．基板と挿入ヘッド部及び引き抜きヘッ
ド部との相対位置を可変とする搬送手段、検出手段によ
り部品挿入ミスが検出されたとき、基板の部品挿入ミス
箇所に対し挿入ヘッド部を退避させると共に引き抜きヘ
ッド部を対面させるように前記搬送手段を動作させ、且
つ引き抜きヘッド部を動作させて挿入ミス部品を取り除
かせ、その後挿入ヘッド部を前記部品挿入ミス箇所に対
面させるように前記搬送手段を動作させ、且つ挿入ヘッ
ド部を動作させて新たな部品を前記部品挿入ミス箇所に
挿入させるように制御する制御手段を備えたことを特徴
とする。
部品を基板の所定の場所へ挿入する挿入ヘッド部、挿入
状態を検出する検出手段、基板上の部品を取り除く引き
抜きヘッド部１．基板と挿入ヘッド部及び引き抜きヘッ
ド部との相対位置を可変とする搬送手段、検出手段によ
り部品挿入ミスが検出されたとき、基板の部品挿入ミス
箇所に対し挿入ヘッド部を退避させると共に引き抜きヘ
ッド部を対面させるように前記搬送手段を動作させ、且
つ引き抜きヘッド部を動作させて挿入ミス部品を取り除
かせ、その後挿入ヘッド部を前記部品挿入ミス箇所に対
面させるように前記搬送手段を動作させ、且つ挿入ヘッ
ド部を動作させて新たな部品を前記部品挿入ミス箇所に
挿入させるように制御する制御手段を備えたことを特徴
とする。
前記検出手段としては、実施例に示すようなアンビル部
を用いると好適である。又前記搬送手段として基板を所
定位置に載置して水平面上（Ｘ−Ｙ方向）を移ΦノＪす
るＸ−Ｙテーブルを用い、挿入ヘッド部及び引き抜きヘ
ッド部を固定構造とすることが一般であるが、逆に基板
を固定構造とし、挿入ヘッド部及び引き抜きヘッド部を
搬送手段を用いて可動構造とすることもできる。
を用いると好適である。又前記搬送手段として基板を所
定位置に載置して水平面上（Ｘ−Ｙ方向）を移ΦノＪす
るＸ−Ｙテーブルを用い、挿入ヘッド部及び引き抜きヘ
ッド部を固定構造とすることが一般であるが、逆に基板
を固定構造とし、挿入ヘッド部及び引き抜きヘッド部を
搬送手段を用いて可動構造とすることもできる。
又１１１１記制御手段としては、ＮＣコントローラなど
を用いることができる。
を用いることができる。
作用
本発明によれば、部品挿入ミスを検出手段によって検出
すると、挿入ヘッド部が退避して引き抜きヘッド部が部
品挿入ミス箇所に対面し挿入ミス部品を取り除き、次い
で挿入ヘッド部が再び前記箇所に対面して新たな部品を
挿入するように構成されているので、部品挿入ミスがあ
った場合でも装置を停止させることなく、正常挿入動作
に自動復帰させることができる。
すると、挿入ヘッド部が退避して引き抜きヘッド部が部
品挿入ミス箇所に対面し挿入ミス部品を取り除き、次い
で挿入ヘッド部が再び前記箇所に対面して新たな部品を
挿入するように構成されているので、部品挿入ミスがあ
った場合でも装置を停止させることなく、正常挿入動作
に自動復帰させることができる。
実施例
本発明の一実施例である電子部品自動挿入機について、
第１図、第２図に基き説明する。
第１図、第２図に基き説明する。
この機種は、集積回路のように二列に並んだ多くのリー
ド線を持つ部品（一般にＤＩＰ部品と称される）専用の
挿入機である。
ド線を持つ部品（一般にＤＩＰ部品と称される）専用の
挿入機である。
この電子部品自動挿入機は、部品挿入前のプリント基板
の挿入路であるローダ−１２、プリント基板を固定し挿
入位置決定のためＮＣコンＩ・ローラ１１の指令により
平面上をＸ−Ｙ方向に移動するＸ−Ｙテーブル６、挿入
用部品を種類ごとに揃えて収納している部品供給部１、
部品供給部１から部品をつかみ取り、挿入ヘッド部３に
渡す部品中継部２、プリント基板に部品を挿入する挿入
ヘッド部３、挿入ヘン）部３の下方に位置し、挿入ヘッ
ド部３と連動してリード線を曲げ、プリント、２５板に
仮止めすると共に挿入ミスを検出するアンビル部５、挿
入ミス部品を取り除く引抜きヘッド部４、部品挿入が完
了したプリンｌ−，１板の送出路であるアンローダ１３
、Ｘ−Ｙテーブル６をはじめとし、各装置の動作を制御
するＮＣコントローラ１１、各装置の起動、停止などの
操作や動作状況表示などを行う主操作盤１４、副操作盤
１５等により構成されている。
の挿入路であるローダ−１２、プリント基板を固定し挿
入位置決定のためＮＣコンＩ・ローラ１１の指令により
平面上をＸ−Ｙ方向に移動するＸ−Ｙテーブル６、挿入
用部品を種類ごとに揃えて収納している部品供給部１、
部品供給部１から部品をつかみ取り、挿入ヘッド部３に
渡す部品中継部２、プリント基板に部品を挿入する挿入
ヘッド部３、挿入ヘン）部３の下方に位置し、挿入ヘッ
ド部３と連動してリード線を曲げ、プリント、２５板に
仮止めすると共に挿入ミスを検出するアンビル部５、挿
入ミス部品を取り除く引抜きヘッド部４、部品挿入が完
了したプリンｌ−，１板の送出路であるアンローダ１３
、Ｘ−Ｙテーブル６をはじめとし、各装置の動作を制御
するＮＣコントローラ１１、各装置の起動、停止などの
操作や動作状況表示などを行う主操作盤１４、副操作盤
１５等により構成されている。
プリント基板は、ローダ−１２によりＸ＝Ｙテーブル６
上に送られ、テーブル６１に固定され、Ｘ−Ｙテーブル
６の移動により、位置決めされる。一方、部品供給部１
及び部品中継部２から部品を受は取った挿入ヘッド部３
は、受は取った部品をプリント基板」二に挿入し、部品
挿入があらかじめ定められた分終了すると、プリント基
板はアンローダ−１３より、送り出される。
上に送られ、テーブル６１に固定され、Ｘ−Ｙテーブル
６の移動により、位置決めされる。一方、部品供給部１
及び部品中継部２から部品を受は取った挿入ヘッド部３
は、受は取った部品をプリント基板」二に挿入し、部品
挿入があらかじめ定められた分終了すると、プリント基
板はアンローダ−１３より、送り出される。
挿入ミス発生時の本装置の作用は次のようになる。第３
図〜第６図は挿入ヘッド部３が挿入ミスを起こした直後
から挿入ミス部品を取り除き、正常動作に復帰するまで
の様子を模式的に表した図である。
図〜第６図は挿入ヘッド部３が挿入ミスを起こした直後
から挿入ミス部品を取り除き、正常動作に復帰するまで
の様子を模式的に表した図である。
第３図に示すように、挿入ヘッド部３が挿入ミスを起こ
し、これをアンビル部５が検知すると、主操作盤１４の
’ｌＮ５ＥＲＴ ＥＲＲＯＲＪランプが点灯し、同時に
第４図に示すように、Ｘ−Ｙテーブル６は挿入ミス部品
８が引き抜きヘッド部４の下にくるように挿入ミス部品
８を実装したプリントＷ＋Ｆ１．７を平面移動させる。
し、これをアンビル部５が検知すると、主操作盤１４の
’ｌＮ５ＥＲＴ ＥＲＲＯＲＪランプが点灯し、同時に
第４図に示すように、Ｘ−Ｙテーブル６は挿入ミス部品
８が引き抜きヘッド部４の下にくるように挿入ミス部品
８を実装したプリントＷ＋Ｆ１．７を平面移動させる。
そこで引抜きヘッド部４は腎下し、挿入ミス部品８をつ
かむ。
かむ。
次に第５図に示すように、挿入ミス部品８をつかんだま
ま引抜きヘッド部４は上昇し、プリント基板７上より挿
入ミス部品８を引抜く、一方挿入ヘッド部３は、新しい
部品１０を部品中継部２より渡される。つづいて第６図
に示すように、Ｘ−Ｙテーブル６は、プリント基板７を
挿入ヘッド部３の下まで移動させ、所定の部品挿入位置
になるよう位置決めを行う。挿入位置が決定されると挿
入ヘッド部３が降下し、プリント基板７に新しい部品１
０を挿入し、正常動作に戻る。もし新しい部品１０も挿
入ミスを起こした場合は挿入ミス部品の引抜き、新しい
部品の再挿入を繰返す。再挿入の繰返しにおいて、同一
場所の挿入ミスを３回以上行うとその場所の挿入は、中
止し、次の定められた場所に部品挿入を行い、所定の挿
入が終了すると、正常なプリント基板とは区別した別の
場所に収納する。このように引抜きヘッド部４で挿入ミ
ス部品を自動的に取り除き正常動作に戻すこと、および
、同一場所で挿入ミスを３回以上繰返した場合、その場
所への挿入を中止し、次に進むことにより、夜間の無人
化運動が可能となった。
ま引抜きヘッド部４は上昇し、プリント基板７上より挿
入ミス部品８を引抜く、一方挿入ヘッド部３は、新しい
部品１０を部品中継部２より渡される。つづいて第６図
に示すように、Ｘ−Ｙテーブル６は、プリント基板７を
挿入ヘッド部３の下まで移動させ、所定の部品挿入位置
になるよう位置決めを行う。挿入位置が決定されると挿
入ヘッド部３が降下し、プリント基板７に新しい部品１
０を挿入し、正常動作に戻る。もし新しい部品１０も挿
入ミスを起こした場合は挿入ミス部品の引抜き、新しい
部品の再挿入を繰返す。再挿入の繰返しにおいて、同一
場所の挿入ミスを３回以上行うとその場所の挿入は、中
止し、次の定められた場所に部品挿入を行い、所定の挿
入が終了すると、正常なプリント基板とは区別した別の
場所に収納する。このように引抜きヘッド部４で挿入ミ
ス部品を自動的に取り除き正常動作に戻すこと、および
、同一場所で挿入ミスを３回以上繰返した場合、その場
所への挿入を中止し、次に進むことにより、夜間の無人
化運動が可能となった。
また、挿入ミス検出、挿入ミス状況の判断のための補助
手段として認識用カメラを使用し、挿入精度と挿入ミス
部品の引抜き精度を高める場合もある。
手段として認識用カメラを使用し、挿入精度と挿入ミス
部品の引抜き精度を高める場合もある。
第７図は上記修正動作を行うためのＮＣコントローラ１
１の制御方法を示している。第７図において、部品が挿
入される都度挿入ミスを検出しているが、挿入ミスが発
生すると、引抜きヘッド部で挿入ミス部品を取り除き、
同一場所で３回以」二挿入ミスが発生しているか判断し
、３回以下ならミスした場所に再挿入する。しかし、同
一場所で３回以上なら、挿入エラーありき記憶した後、
その場所の挿入は中止し、他の場所の挿入を行い、全挿
入工程が終了した段階で挿入エラーがあったかどうかを
判断し、挿入エラーがあったプリンｌ［板は、別の場所
に区別して収納する。同一場所の挿入ミスの繰返し判断
回数は、３回にかぎらず任意に設定できる。
１の制御方法を示している。第７図において、部品が挿
入される都度挿入ミスを検出しているが、挿入ミスが発
生すると、引抜きヘッド部で挿入ミス部品を取り除き、
同一場所で３回以」二挿入ミスが発生しているか判断し
、３回以下ならミスした場所に再挿入する。しかし、同
一場所で３回以上なら、挿入エラーありき記憶した後、
その場所の挿入は中止し、他の場所の挿入を行い、全挿
入工程が終了した段階で挿入エラーがあったかどうかを
判断し、挿入エラーがあったプリンｌ［板は、別の場所
に区別して収納する。同一場所の挿入ミスの繰返し判断
回数は、３回にかぎらず任意に設定できる。
また、本実施例は旧Ｐ専用機に関するものであるが、本
発明を２本足の抵抗やコンデンサ、ダイオードから多数
足の抵抗ネットワーク、ＳｒＰ等の各種部品までさまざ
まな挿入機について適用できる。
発明を２本足の抵抗やコンデンサ、ダイオードから多数
足の抵抗ネットワーク、ＳｒＰ等の各種部品までさまざ
まな挿入機について適用できる。
発明の効果
本発明は上記のように装置を停止させることなく、挿入
ミス部品を自動的に取り除き、正常動作に復帰させるこ
とができ、修正時間の削減、稼動時間の増加による生産
性の向上と共に、昼夜間の無人化運転を可能とした。
ミス部品を自動的に取り除き、正常動作に復帰させるこ
とができ、修正時間の削減、稼動時間の増加による生産
性の向上と共に、昼夜間の無人化運転を可能とした。
第１図は本発明の一実施例における電子部品自動挿入機
の部品挿入および引抜き機構部分の斜視図、第２図は前
記電子部品自動挿入機の全体斜視図、第３図、第４図、
第５図及び第６図は挿入ミスを起こした時から挿入部品
を取り除き正常動作に復帰するまでの状態を模式的に表
した図、第７図は修正動作についてのフローチャートで
ある。
の部品挿入および引抜き機構部分の斜視図、第２図は前
記電子部品自動挿入機の全体斜視図、第３図、第４図、
第５図及び第６図は挿入ミスを起こした時から挿入部品
を取り除き正常動作に復帰するまでの状態を模式的に表
した図、第７図は修正動作についてのフローチャートで
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 部品を基板の所定の場所へ挿入する挿入ヘッド部、 挿入状態を検出する検出手段、 基板上の部品を取り除く引き抜きヘッド部、基板と挿入
ヘッド部及び引き抜きヘッド部との相対位置を可変とす
る搬送手段、 検出手段により部品挿入ミスが検出されたとき、基板の
部品挿入ミス箇所に対し挿入ヘッド部を退避させると共
に引き抜きヘッド部を対面させるように前記搬送手段を
動作させ、且つ引き抜きヘッド部を動作させて挿入ミス
部品を取り除かせ、その後挿入ヘッド部を前記部品挿入
ミス箇所に対面させるように前記搬送手段を動作させ、
且つ挿入ヘッド部を動作させて新たな部品を前記部品挿
入ミス箇所に挿入させるように制御する制御手段 を備えたことを特徴とする部品自動挿入機のオートリカ
バリー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259759A JP2884624B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 部品自動挿入機のオートリカバリー装置及びオートリカバリー方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259759A JP2884624B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 部品自動挿入機のオートリカバリー装置及びオートリカバリー方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120899A true JPH03120899A (ja) | 1991-05-23 |
| JP2884624B2 JP2884624B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17338565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1259759A Expired - Fee Related JP2884624B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 部品自動挿入機のオートリカバリー装置及びオートリカバリー方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884624B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4812576B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2011-11-09 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品装着システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941900A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-08 | 三菱電機株式会社 | 部品の自動插入装置 |
| JPS59152700A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着方法 |
| JPS62213300A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | 日本電気株式会社 | 電子部品自動搭載機 |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP1259759A patent/JP2884624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941900A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-08 | 三菱電機株式会社 | 部品の自動插入装置 |
| JPS59152700A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着方法 |
| JPS62213300A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | 日本電気株式会社 | 電子部品自動搭載機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884624B2 (ja) | 1999-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |