JPH03121758A - 条材のスラグ取り及び面取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帯状条材・型鋼（チャネル・アングルなど）
などの面のスラグ取り、稜線の面取りを行う装置に関す
る。

〔従来の技術〕

（１）入力によりアングルグラインダを用いてスラブ取
り・面取りを行っている。

（２）機械を使用する場合には、スラグ取り、面取りを
別々の装置で行っている。

（３）上記（２）項に於いて、スラグ取りは一面宛、面
取りは多くても同時２ケ所である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような従来技術には次のような問題点がある。

（７）例えばＩｏｎを超す条材のスラグ取り、面取りを
グラインダ或はカッタを移動させて行うのは、高価な機
械装置が必要である。

（ハ）条材は厚さ、巾、長さの種類が多く、三要素の組
合せの数も多いが、これ等への対応を数値制御装置を使
って自動化するのは高価である。

（ｆＡ　　−個の条材でも、曲り、反りがあり、場所に
より厚さ、巾に変動があるが、これらに対応せねばなら
ない。

に）上下面のスラグ取りと４稜の面取りを同−工程で行
うには、条材の姿勢及び支持方法の対策が必要である。

（６）グラインダ或いはカッタの摩耗に対応する自動補
正が必要である。

（イ）稜線の面取りは、必ずしなければならない箇所が
あり、また面取り厳禁の箇所があるので、必要に応じ面
取りの選択ができなければならない。

に）　１本の稜線上で面取りが必要な場所と不可の場所
があることがあり、これに対応せねばならない。

（イ）グラインダディスクの研摩面が、条材に一１Ｋに
全当りしたり側面で接触したすせず、円滑に接触する必
要がある。

〔課題を解決するための手段〕

（７）条材をローラコンベアで送り、加工ヘッド側は長
手方向に動かさない。

（イ）長さ方向の対応は条材をフリーローラコンベアに
載せ丈決め装置で送り、厚さ、巾方向は倣い方式で対処
する。

（つ）倣い装置の接触力を充分大きくして、条材の曲り
、反りと厚さ、巾の変動に対応する。

に）条材をローラコン（アで支え、下面と下側２稜線加
工は、ローラの間で、ローラの下側から行う。

（２）　グラインダ支持にばね要素を用い、ばねの撓み
で摩耗に対応する。

（カ　グラインダ支持機構にはね上げ機構を付加し、面
取り不要のときははね上げて逃がす。

（ホ）丈決め装置の数値制御装置をプログラムで制御す
る。又はリミットスイッチとビックの組合せを用いて、
丈決め装置の位置情報により、グラインダのはね上げ機
構を制御する。

（ロ）グラインダのディスクを被研削面に対し僅か傾け
て、条材がディスクの側面に当ったり、又はディスクの
研摩用面に全面当りしないようにする。

〔作　用〕

ローラコンベアで送られる条材の両側面に近接した上下
面を、水平配置のグラインダディスクで研削して、スラ
ブ取りを行う。

条材の４稜線の位置に傾斜して配置したグラインダディ
スクにより４稜線の面取りを行う。

スラグ取り、面取り共に、グラインダディスクの条材に
対する位置決めはカムフォロワを介して行う。

ディスクグラインダを支持する油圧シリンダを丈決め装
置を介して制御することにより、４稜線のそれぞれにつ
いて１面取りの実施、面取りの不実施、面取りの部分的
実施を選択できる。

〔実施例〕

第７図は本発明の対象とする条材の上下面のスラグ及び
側面の４つの稜線の面取りについての説明図である。

（ａ）は条材ｌの上面にスラグ２が分布・付着している
様子を示す（下面も略同様のため説明省略。）スラグ２
は条材を広い面積の板から、例えばフレームプレーナを
用いガス切断するときに生成・付着するもので、付着場
所は側面に近いはんいである。

（ｂ）は条材１の４本の稜線３，４，５．６の面取りの
状況を示すもので、図では例として稜線３゜４．５は面
取りをし、稜線６は面取をしていない。

（Ｃ）は条材１の４本の稜線３，４，５．６の長手方向
の面取りの状況を示すもので、同図は稜線４゜５は全長
面取りをし、稜線３，６は始めは面取をしないが途中か
ら面取り３’、６’をしている状況を示す。

第１図は本発明の実施例の模式図である。

フリーローラコンベア７（以下コンベア７と称す）のフ
リーローラ８（複数）に支えられた条材１は、コンベア
７に取付けられた横基準ロー２１０（複数）により、図
の下側に相当する側面を案内される。また丈決め装置１
１が、前記コンベア７に隣接してその送り方向に平行に
置かれたベツド１２により案内される。丈決め装置１１
のアーム１３には把持装置１４（図にはクロスハツチで
示される）があり、前記条材１の後端に設けられた切欠
き１５で条材１を把持している。丈決め装置１１が条材
１を把持しながら、コンベア７上の定点（図示せず）か
ら、その数値制御装置（図示せず）が可能な大きな移動
距離（例えばｃ＋９ｍ）の指令をプログラムで与えられ
て早送りでコンベア７上を進んで来る。

コンベア７に取付けられているリミットスイッチ１６の
接触子１７が条材１の先端１８で押下げられると、リミ
ットスイッチ１６から出る電気信号により、数値制御装
置（図示せず）は早送りを微速送りに変更する、また同
じ電気信号でスラグ／面取装置１９内のストッパ加が油
圧シリンダとピストン（共に図示せず）の働きで上昇・
停止する。条材１は徐々に図の矢印方向に進み、その先
端１８はスラグ／面取装置１９に進入して、スラグ／面
取装置１９内に設けられた前記ストッパ旬に接触する。

ストッパ加には例えばテープスイッチ（図示せず）など
のセンサーが付属していて、このテープスイッチ（図示
せず）からの電気信号が丈決め装置１１の数値制御装置
（図示せず）に与えられると、数値制御装置（図示せず
）は送りを停止すると共に、プログラムで与えられたス
キップ機能により、それまで与えられていた移動距離が
完遂していなくてもこの指令をキャンセルして、現在の
停止位置、すなわち条材１の先端１８がストッパ２０に
接触している位置をつぎの移動の原点に設定する。

数値制御装置（図示せず）は前記送り停止後、プログラ
ムによりスラグ／面取装置１９に於いて、つぎのような
一連の動きの指令を出す。

（支）後述する上・下面スラグ取りグラインダ及び選択
された側面面取り用グラインダのモータを起動する。

（イ）スラグ／面取装置１９に固定されている油圧シリ
ンダ２１のピストンロッドｎが前進し、ピストンロッド
ｎに取付けられた積上うシユニット２３がスラグ／面取
装置１９に固定されたガイドブロックツと、横セラシュ
ニツ）２３に取付けられているガイドバー５に案内され
て前進する。掻上うシユニット乙にはカムフォロア２６
，２７，２８カ取付けられていて、カムフォロア加がス
トッパ加に接触して停止している条材１の側面に当り、
スラグ／面取装置１９に取付けられて℃・るカムフォロ
ア２９　、３０　、３１の中のカム７オロア四に条材１
を押付ける。油圧シリンダ２１のピストンロッドｎは条
材１の最小巾のものが前記カムフォロア２６　、２７に
はさまれたときに若干のストロークの余裕があるように
設定されているので、若しストローク端に達するとこれ
を検知する近接スイッチ３２の電気信号でピストンロッ
ドηが後退するように設定され、条材１がないのに誤信
号で前進した場合に備えている。

前記カムフォロアあが条材１をカムフォロア四まで押し
て停止すると、油圧シリンダ２１内のピストンロット９
２２の押し側で油圧圧力が上昇する。この圧力上昇を油
圧回路内に設けられたプレッシャスイッチ（図示せず）
が検知して電気信号を出す。

（句　前記電気信号により、積上うシユニット２３に固
定されている油圧シリンダ３３（図では水平になってい
るが実際には垂直に取付けられている）のピストンロッ
ト９３４が下降し、ピストンロッド詞に取付けられた右
上乗りユニット３５が、槽上２シュニット乙に固定され
たガイどブロック謁と、右上乗りユニット３５に取付け
られているガイドバー３７とに案内されて、下降する。

右上乗りユニット３５には大径のカムフォロア羽、３９
（図では回転軸が垂直になっているが実際はガイドバー
５と平行である）が取付けられていて、カムフォロア羽
がストッパ加に接触して停止している条材１の上面に乗
り、条材１をコンベア７へ押付けて下降を停止する。こ
のとき油圧シリンダお内のピストンロツ）−＃アの下降
側で油圧圧力が上昇する。この圧力上昇を油圧回路内に
投げられたプレッシャスイッチ（図示せず）が検知して
電気信号を出す。

同様にしてスラグ取り／面取装置１９に固定されている
油圧シリンダ４０（図では水平になっているが実際は垂
直に取付けられている）のピストンロッド４１が下降し
、ピストンロッド４１に取付けられた左上乗りユニット
４２がスラグ取り／面取装［１９に固定されたガイドブ
ロック４３と左上乗りユニツ）　４２に取付けられてい
るガイドバー４４とに案内されて下降する、左上乗りユ
ニツト４２には大径のカムフォロア４５　、４６　（図
では回転軸が垂直になっているが実際はガイドバー５と
平行である）が取付けられていて、カムフォロア４５が
ストン／”２０に接触して停止している条材１の上面に
乗り、条材１をコンベア７へ押付けて下降を停止する。

油圧シリンダオ、４０の夫々のピストンロットア、４１
は、条材の最小厚さのものをコンベア７へ押付けたとき
若干のストローク余裕があるように設定されていて、若
しストローク端に達するとこれを検知する近接スイッチ
４７，０の電気信号で夫々ピストンロツ）−”３４．４
１が上昇するよう設定され条材１がないのに誤信号で下
降した場合に備えている。

前記カムフォロア４５が条材１をコンベア７へ押付けて
停止する。このとき油圧シリンダ４０内のピストンロッ
ト４１の下降側で油圧圧力が上昇する。この圧力上昇を
油圧回路に設けられたプレッシャスイッチ（図示せず）
が検知して電気信号を出す。

に）　カム７オロアア、４５の下降により、プレッシャ
スイッチ（図示せず）から夫々出された電気信号が両方
揃うと（カムフォロア謔、４５夫々の下降を別々のプレ
ッシャスイッチで検知しなくても、例えばカムフォロア
羽だけの下降をプレッシャスイッチで検知し、この電気
信号で次のシーケンスを働かすことも可能である）、ス
トッパ加が油圧シリンダとピストンロット（共に図示せ
ず）の働きで下降・停止し条材１の移動を妨げないよう
にする。

（イ）ストッパ加が下降に達したことは、これに付属す
る近接スイッチ（図示せず）により検知され、電気信号
が出る。

この電気信号は丈決め装置１１の数値制御装置（図示せ
ず）に入り、プログラムの指令に従い、数値制御装置（
図示せず）は、次工程の前に設けられている前記ストッ
パ加と同じ構造のストッパ（図示せず）までの距離より
も若干多い移動距離の指令と、面取りに必要な送り速さ
（早送りとすることがある）を丈決め装置１１に与える
ので、丈決め装置１１により把持されている条材ｌは図
の左方へ送られる。

（湖　条材１の移動経路には、８個のディスクグライン
ダが用意され、横セラシュニツ）２３により条材１の側
面まで誘導され、中央めされた４個は、 右上乗りユニツ）３５で条材ｌの厚さに対応した水平下
向きの上面スラグ取りディスク４９、右上乗りユニット
３５で条材１の厚さに対応した４５°傾斜（下向き）の
上面面取りディスク犯、 ４５°傾斜・上向きの下面取りディスク５１、および 水平・上向きの下面スラグ取りディスク５２、の構成と
なっている。

また横方向には移動しない４個は夫々、左上乗りユニッ
ト４２で条材１の厚さに対応した水平・下向きの上面ス
ラブ取りディスク５３、左上乗りユニット４２で条材工
の厚さに対応した４５°傾斜下向きの上面面取りディス
ク５４．４５°傾斜・上向きの下面取りディスク５５、
および 水平・上向きの下面スラブ取りディスク５６、の構成と
なっている。

（ディスクグラインダの説明は後記される）条材１がス
ラグ／面取装置１９を通過すると、前記８ケのディスク
グラインダにより、上・下面の左右側面に近い箇所のス
ラグ取りと、側面４稜線の面取りとが行なわれる。（４
稜線の選択については後記する。） ■　条材１の移動の結果、条材１の上面に乗っていたカ
ムフォロア３８　、４５　、３９　、４６は、まず羽。

４５が始めに条材１の後端５７から外れるが、カムフォ
ロア３９　、４６が未だ条材１の上面に乗っていること
と、ガイドブロック３７　、４３とガイドバー３７　、
４４が案内しているため、右上乗りユニット３５及び左
上乗りユニット４２は下降しない。

カムフォロア３９　、４６が条材１の後端５７から外れ
ると、右上乗りユニツ）３５及び左上乗りユニット４２
は下降し、夫々の上下用油圧シリンダ調。

４０のピストンロッド友、４１はスト四−り下端に達す
る。このとき油圧シリンダア、４０に取付けられている
近接スイッチ４７　、４８がこれを検知して電気信号を
出すと、油圧シリンダ３３　、４０内の油圧はピストン
ロッド父、４１を押上げるように変わる。ピストンロッ
トア、４１がストローク上端に達すると（このときディ
スクグラインダ４９゜５０．５３．５４は夫々引上げら
れている）、油圧シリンダア、４０に取付けられている
近接スイッチ露、５９がこれを検知して電気信号を出し
、ディスクグラインダ４９　、５０　、５３　、５４の
駆動モータの回転が停止する。

（ロ）同様にして条材１の移動の結果、条材１の側面を
押付けていたカムフォロア２６　、２７　、２８　（第
１図ではカムフォロアあとｎとの間があきすぎているが
、実際にはさらに多くのカムフォロアが横セラシュニッ
ト２３に付いている）は、順次条材ｌの後端５７で条材
ｌの側面から外れてゆくが、最後のカムフォロア部が外
れると、油圧シリンダ２１のピストンロッド４７は、そ
のストロークの前進端まで行って停止する。このとき油
圧シリンダ２１に取付けられている近接スイッチ３２が
これを検知して電気信号を出すと、油圧シリンダ２１内
の油圧はピストンロット９２２を後退させるように変わ
る。ピストンロツｌ−’２２がストロークの後退端に達
すると近接スイッチ（イ）がこれを検知して電気信号を
出し、ディスクグラインダ５１　、５２　、５５　、５
６の駆動モータの回転が停止する。

かようにして丈決め装置１１に把持された条材１の上・
下面のスラブと側面の４稜の面取りが終了した事となる
。

いままでの説明は、丈決め装置１１が数値制御装置（図
示せず）を持ち、これがプログラムによる移動距離指令
、速度指令等及び前記＋７　ミツトスイッチ、近接スイ
ッチなどのセンサの信号を受けて条材１の送りを制御す
るとしていたが、スラグ取り及び面取りをディスクグラ
インダで行うとき移動距離の精度は粗くても差支えない
ことから、第１図に於いて、丈決め装置１１に例えば複
数のリミットスイッチ６１を設け、その接触子６２をベ
ツド１２に平行建設けられた複数のドッグ６３と接触さ
せることで、例えば丈決め装置を交流モータの駆動で送
り、必要箇所で減速−停止−起動・送り開始に必要な位
置決定のための電気信号を与えるようにすることが可能
である。

つぎに第２図により上面スラグ取り用ディスクグライン
ダ４９．５３につき説明する。

ディスクグラインダ４９はカム７オロアあと共に右上乗
りユニット３５のフレームに取付けられて上下動可能で
カムフォロア関が条材１の上面に乗ると、ディスクグラ
インダ４９のディスク図は条材１の上面に接触するよう
になっている。また右上乗りユニットあはカムフォロア
あと共に横セラシュニット１９（図示せず、第１図参照
）のフレームに取付けられて、図で左右動可能で、カム
フォロアがか条材１の図の右側面に接触するとき、ディ
スク図は条材１の右側面に対し定寸される。

ディスクグラインダ５３は、カムフォロア４５と共に左
上乗りユニット４２（図示せず第工図参照）のフレーム
に取付けられて上下動可能で、カムフォロア４５が条材
１の上面に乗ると、ディスクグラインダ５３のディスク
図は条材１の上面に接触するようＫなっている。また左
上乗りユニット４２（図示せず）の上のディスクグライ
ンダ５３は、条材１の図の左側面に接触しているカムフ
ォロア部と図の左右方向は一定の位置関係にあるので、
ディスクグラインダ＆のディスク６４は条材１の左側面
に対して定寸されている。

ディスクグラインダ４９　、５３は、同一構造のものが
条材１に対して左右対称に配置されているので、以下デ
ィスクグラインダ４９についてのみ説明する。

ディスクグラインダ４９はモータ（図示せず）を内蔵に
ベベルギヤー組（図示せず）により回転軸方向を９０°
変え、ディスク６４を高速で回転させる。

ディスクグラインダ４９は、後端でピン６５により右上
乗りユニツ）３５に取付けられているサポート６６にピ
ン止められ揺動が可能である。

ディスクグラインダ４９は前端でピン６７によりチャネ
ル団にピン止めされている。チャネル絽、サポート６６
を貫いて穴があげてあり、ボルト６９が頭をチャネル開
側にし、先端ねじ部にはナツト７１がねじ込んである。

サポート６６とナツト７１０間には強いばね７２が、チ
ャネル錦とサポート６６との間には弱いばね７３がボル
ト６９に巻付けられている。ばね７２　、７３の強さは
ディスクグラインダ４９の自重によるディスク刺の条材
１への圧力を調整するよう配慮されている。

ディスクグラインダ４９は、ピン６５で揺動可能、かつ
ばね７２　、７３の組合せにより条材１の局部的な反り
やディスク刺の摩耗に対してディスク図の条材１への圧
力を略一定に保つ働きがある。

第３図は下面スラブ取り用ディスクグラインダ５２．５
６の説明図である。

ディスクグラインダ５２、カムフォロア路は共に、積上
うシユニットＺ３のフレームに取付けられていて、積上
うシユニットηが図の右から左へ移動して、カムフォロ
ア路が条材ｌの巾に合せて、その右側面に押付けられて
停止すれば、ディスクグラインダ５２のディスク図も条
材１の下面に接触しながら条材１の図の右側の側面に対
し定寸される。

ディスクグラインダ力とカムフォロア３１は、スラグ／
面取り装置１９のフレームに取付けられており、条材１
の側面がカムフォロア路によりカム７オロア３１に対し
て押付けられているので、ディスクグラインダ力のディ
スク図も条材ｌの下面に接触しながら条材ｌの図の左側
面に対し定寸される。

ディスクグラインダ５２　、５６は同一構造で、条材１
に対して左右対称に配置されている。基本構造は第２図
のディスクグラインダ４９　、５３は同じであるが、異
なっている箇所は、ディスクグラインダ５２　、５６の
ディスク飼が条材１の下面のスラグ取りをするので、ば
ね７２とばね７３（ディスクグラインダ５６については
図示してないが全く同じ関係にある）とは、ディスクグ
ラインダ５２の自重に逆ってディスク図を条材ｌの下面
に押付けるため、ばね７２を強く、ばね７３を弱くして
押付は圧力を生ずるよう配慮されている。

第４図により上側の側面面取り用ディスクグラインダ力
、５４について説明する。

ディスクグラインダ力は横セラシュニツ）２３の左右動
により、図で左右動し、かつ右上乗りユニット関により
上下動するが、ディスクゲラインダシは左上乗りユニッ
ト４２により上下動はするが、左右動しない他は、ディ
スクグラインダ力と詞とは同一構造であり、条材ｌに対
して左右対称に配置されているので、以下ディスクグラ
インダ力を主体に説明する。

ディスクグラインダ力は右上乗りユニットあのフレーム
に固定され、ディスクグラインダ力は左上乗りユニット
４２（図示せず、第１図参照）のフレームに固定さる。

ジヨイントピース７４には２箇所にピン穴があり、ピン
７５は、ディスクグラインダ力とピン６によりピン止め
されたサポート７６と、ジヨイントピース７４とを連結
し、ピン７７はジヨイントピース７４と油圧シリンダ７
８とをピン止めする。

油圧シリンダ７８のピストンロッド７９はその先端に於
いてピン（資）により前記す、Ｎ−ドア６にピン止めさ
れている。ピン７５　、７７　、８０の位置関係は、ピ
ストンロット’７９が突出側ストローク端にあるとき、
ディスク図の研摩用面が条材１の稜線に４５°で接触す
るようになっている。従ってピストンロッド７９が引込
側ストローク端にあるときは、図の二点鎖線で示される
通り、ディスク図は条材１から逃げた位置に来る。

ディスクグラインダ力はモータ（図示せず）を内蔵し、
ばベルギヤー組（図示せず）ＶＣより回転軸方向を９０
°変え、ディスク６４を高速で回転させる。

ディスクグラインダ力は、後端でピン６５によりサポー
ト７６にピン止めされ揺動可能である。

ディスクグラインダ力は、ピン６７によりチャネル簡に
ピン止めされている。チャネル団、サポート７６を貫い
て穴があけてあり、ボルト６９が頭をチャネル部側にし
、先端ねじ部にはナツト７１がねじ込んである。チャネ
ル絽とサポート７６との間には弱いばね７３が、サーｇ
−ドア６とナツト７１との間には強いばね７２が夫々ボ
ルト６９に巻付けられている。

ばね７２　、７３の強さは、ディスクグラインダ閏の自
重によるディスクＭの条材ｌへの圧力を調整するよう配
慮されている。

ディスクグラインダ関はピン部で揺動可能、かっばね７
２　、７３の組合せにより、条材１の局部的面りや反り
、ディスク例の摩耗に対応できる。

ディスクグラインダ関は、横セラシュニット１９（図示
せず、第１図参照）のフレームに取付けられたカムフォ
ロアあが横セラシュニット１９と共に左方へ移動して条
材１の右側面に接触したとき、その研摩用面は４５°を
なして条材１の右側面上に来る。次に右上乗りユニット
３５が下降すると、そのフレームに取付けられたカムフ
ォロア関が条材１の上面に乗る。このときディスク例は
条材１の上面と右側面との間の稜線に接触する。

ディスクグラインダ５４は、条材１が前記カムフォロア
かによりカム７オロア四の押付けられる時、その研摩用
面は条材１の左側面上方にある。左上乗りユニット４２
がディスクグラインダ５４と共に下降すると、カムフォ
ロア４５が条材１の上面に接触し、この時にディスクゲ
ラインダシの研摩用面は条材１の上面と左側面との間の
稜線に４５°をなして接触する。

第５図により下側の側面面取り用ディスクグラインダ５
１　、５５について説明する。

ディスクグラインダ５１は横セラシュニツ）Ｚ３の第５
図における左右動により、左右動するが、ディスクグラ
インダ５５は、スラグ／面取装置１９（図示せず、第１
図参照）のフレームに固定されていて左右動しない他は
、ディスクグラインダ５１と５５とは同一構造であり、
条材１に対して左右対称に配置されているので、以下デ
ィスクグラインダ５１を主体に説明する。

ディスクグラインダ５１は、横セラシュニット乙のフレ
ームに固定され、ディスクグラインダ５５はスラグ／面
取装置１９のフレームに固定されている。

ジヨイントピース８１には２箇所にピン穴があり、ピン
７５は、ディスクグラインダ５１とピン６５によりピン
止めされたサポート７６と前記ジヨイントピース８１と
をピン結合している。ピッ７７は前記ジヨイントピース
８１と油圧シリンダ７８とをピン止めしている。油圧シ
リンダ７８のピストンロッド７９は、その先端に於いて
ピン（資）により前記サポー）７６にピン止めされてい
る。

ピン７５　、７７　、８０の位置関係は、ピストンロッ
ド７９の突出側ストローク端にあるとき、ディスク６４
の研摩用面が条材１の下面に対して４５°をなすように
なっている。従ってピストンロット９７９が引込側スト
ローク端にあるときは、図の二点鎖線で示されるように
ディスク聞は条材１から逃げた位置に来る。

ディスクグラインダ５１はモータ（図示せず）を内蔵し
、ベベルギヤー組（図示せず）により回転軸方向を９０
°変え、ディスク例を高速で回転させる。

ディスクグラインダ５１は後端でピン部によりサポート
７６にピン止めされ揺動可能である。

ディスクグラインダ５１は、ピン６７によりチャネル簡
にピン止めされている。チャネル絽、サポート７６を貫
いて穴があけてあり、ボルト６９が頭をチャネル側にし
、先端ねじ部にはナツト７１がねじ込んである。サポー
ト７６とナツト７１との間には弱いばね７３が、チャネ
ル絽とす４−ドア６との間には強いばね７２がボルト６
９に巻付けられている。ばね７２゜７３の強さはディス
クグラインダ５１の自重に逆ってディスク例を条材１の
下側稜線に押付けるため調整されている。

ディスクグラインダ５１は、ピン６５で揺動可能、かっ
ばね７２　、７３の組合せにより、条材１の局部的な曲
りや反り、ディスク６４の摩耗に対して対応できる。

ディスクグラインダ５１は、横セラシュニツ）２３が図
の左側へ移動しカムフォロアｎが条材１の右側面に接触
し、かつピストンロッド７９が突出側のストローク端に
あるとき、ディスク６４の研摩用面が条材１の右側面と
下面との間の稜線に４５°で接触するよう調整されてい
る。

またディスクグラインダ団は、条材１がカムフォロア２
７Ｖｃよりカムフォロア（９）に対して押付けられ、か
つピストンロット賃９（図示せず）が突出側のストロー
ク端にあるとき、条材１の左側面と下面との間の稜線に
４５°で接触するよう調整されている。

いままでの説明から、第７図（Ｃ）のように条材１の長
手方向の面取りを行ったり、行なわなかったりするには 第１図（ａ）に於いて稜線３，４，５．６に対しては夫
々 稜線３・・・第４図のディスクグラインダ父の傾斜を制
御（ピストンロッド出しが面取） 稜線４・・・第５図のディスクグラインダ５５の傾斜を
制御（ピストンロッド出しが面取） 稜線５・・・第５図のディスクグラインダ５１の傾斜を
制御（ピストンロッド出しが面取） 稜線６・・・第４図のディスクグラインダ父の傾斜を制
御（ピストンロッド出しが面取） することｋより実現できる。

つぎに第６図により、前記面取りを条材１の長手方向に
於いて行なったり、又は行なわなかったりする方法につ
いて説明する。

第６図（ａ）で条材１の先端１８がスラグ／面取り装置
（図示せず）内のストッパ加に接触し、丈決め装置１１
はベツド１２上でアーム１３により条材１の後端５７を
把持して停止している。

ディスクグラインダ５０　、５１　、５５　、５４は夫
々第７図（ａ）の稜線３，４５．６の面取り用である。

丈決め装置１１にはリミットスイッチ６１が取付けられ
、その接触子６２がドラ／６３と接触している。ベツド
１２と平行してドラ７８２　、８３がある。

第６図（ａ）で条材１の先端１８がストッパ加が下降し
た後で図の左方へ移動して、ディスクグラインダ父及び
シのディスク例と接触するまでの距離をＡとし、次にデ
ィスクグラインダ５１及び５５のディスク図と接触する
までの距離をＢとする。接触点がディスク図の中心から
稍左方にずれた位置となっているのはディスク例はいず
れも条材１の先端１８との接触を滑らかに行なわせるた
め、第６図（ｂ）に示されるように条材ＩＫ対し僅か傾
けであるためである。

また条材ｌの先端１８から距離Ｃのところが面取り有無
の境界であるとすれば、条材１がストッパ２０に接触・
停止した位置から丈決め装置１１が、数値制御装置（図
示せず）で制御されていれば、移動距離Ａ十Ｇで第７図
の稜線３，６が、また移動距離Ｂ＋Ｃで第７図の稜＠４
．５が、夫々対応するディスクグラインダ５４．５０及
び５５　、５１の傾斜を、第４，５図に於ける油圧シリ
ンダ７８を制御してピストンロット″７９を出入させる
ことで面取りの有無が制御できる。

また丈決め装置１１の送り制御装置（図示せず）が送り
位置による種々の制御をリミットスイッチとドッグで行
うものとすれば、条材１がストッパ頷に接触・停止した
時、丈決め装置１１に取付けられたリミットスイッチ６
１の接触子６２がビッグ６３に接触していた位置からＡ
＋Ｇ、Ｂ＋Ｃのところにビック８２　、８３を夫々配置
して、接触子６２がこれらに接触すれば、リミットスイ
ッチ６２の電気信号で数値制御装置（図示せず）の例と
同じく各稜線の面取りの有無が制御できる。

また、第２，３図のディスクグラインダ４９，５３゜５
２　、５６に於いても、夫々のディスク図は条材１に対
してディスク６４の研摩用面が一様に接触するのではな
く、条材１の先端１８と円滑に接触するよう、第２図の
例にあっては条材１の進行が右から左へとなるように見
るとすれば、ディスク例は僅か右上りになるよう傾けら
れている。また第３図の例では条材工の進行が右から左
へとなるように見るとすれば、ディスク例は僅か右下り
になるよう傾げられている。

〔発明の効果〕

本発明による条材のスラグ取り及び面取り装置は、ロー
ラコンベア上の条材に所定量の送りを与える丈決め装置
と、条材両側の上下に設置され水平研削面を有するスラ
グ取りディスクグラインダと、条材の４稜線に対応して
配置され傾斜研削面を有する面取りディスクグラインダ
と、条材に接触するカムフォロアを具えこれ等のディス
クグラインダの条材に対する位置決めを行う機構と、面
取りディスクグラインダを支持する油圧シリンダを制御
して同面取りディスクグラインダを作動位置又は待機位
置に動かす機構とを具えたことにより、次の効果を有す
る。

（１）８ケ所加工するヘッドを最大長さの条材に対応し
て移動させるコストよりも、本発明によるフリーローラ
コンよアと丈決め装置との組合せのコストの方が安価に
なる。特に第６図におけるＡ工程からＢ工程へ移る必要
がある場合には、本発明では移動過程に組込むことがで
きるので、長手方向移動に要するコストはほとんど無視
できる。

（２）厚さ、巾の変化、特に同−条材内での変化に対し
て、カムフォロアを用いた倣いで対処するので、コスト
的に安価である。

（３）面取りディスクグラインダの制御が油圧シリンダ
、ソレノイド９による０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ制御となるので
、制御回路が簡単で安価となる。

（４）ディスクグラインダの制御に丈決め装置の数値制
御装置又はリミットスイッチとト９ッグの組合せを利用
できるので、制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る条材のスラグ取り及び面
取り装置の模式図、第２図は第１図における上面スラグ
取りディスクグラインダ部分の正面図、第３図は第１図
における下面スラブ取りディスクグラインダ部分の正面
図、第４図は第１図における上面面取りディスクグライ
ンダ部分の正面図、第５図は第１図における下面面取り
ディスクグラインダ部分の正面図、第６図（ａ）は第１
図における条材長手方向面取り位置決定の説明図、第６
図（１））は第６図（ａ）のＤ−Ｄ矢視図、第７図（ａ
）　、　（ｂ）。 （Ｃ）は条材のスラグ取りと面取りの説明図である。 １・・・条材　　　　　　７・・・ローラコンベア１１
・・・丈決め装置　　　１９・・・スラグ／面取装置２
６〜３１・・・カムフォロア ４９　、５３　、５２　、５６・・・スラグ取りディス
クグラインダ５０．５４．５１．５５・・・面取りディ
スクグラインダ６４・・・ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローラコンベア上の条材に所定量の送りを与える丈決め
   装置と、条材両側の上下に設置され水平研削面を有する
   スラグ取りディスクグラインダと、条材の４稜線に対応
   して配置され傾斜研削面を有する面取りディスクグライ
   ンダと、条材に接触するカムフォロワを具えこれ等のデ
   ィスクグラインダの条材に対する位置決めを行う機構と
   、面取りディスクグラインダを支持する油圧シリンダを
   制御して同面取りディスクグラインダを作動位置又は待
   機位置に動かす機構とを具えたことを特徴とする条材の
   スラグ取り及び面取り装置。