JPH03121799A

JPH03121799A - 薄板の重ね孔明け装置

Info

Publication number: JPH03121799A
Application number: JP26265789A
Authority: JP
Inventors: Yukio Yamagishi; 幸雄山岸
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 1989-10-06
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1991-05-23
Anticipated expiration: 2013-10-22
Also published as: JP2813006B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プリント配線板等の連続した長尺の薄板を複
数枚重ねて、連続的に孔明は加工を行うことができる。

薄板の重ね孔明は装置に関する。

〔従来技術〕

従来、プリント配線板等の薄板は、所定寸法に切断した
枚葉物を作業台上に複数枚重ね置き９手作業により薄板
に孔明は加工が行われている。

ところで、薄板は９例えば熱可塑性樹脂フィルムのごと
く柔軟性に富み、また薄板相互間で非常に滑り易い性質
を有している。

一方、薄板は２例えばタテ２５０ｍａ＋、　　ヨコ１２
０ＩＩＩＩ１１の寸法に切断した枚葉物を取り扱うため
、最低２人の作業者が両端を待って、薄板の孔明は加工
及びその運搬等を行っている。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術には１次の問題点がある。

即ち、薄板は、柔軟で滑り易い性質を有するため、複数
枚を重ねて孔明は加工を行うに当たり。

孔の位置がズしてその位置決め精度が悪くなることがあ
る。

また、上記枚葉物を手作業で取り扱うため１作業が煩雑
となり、生産性が悪い、しかも２作業に人手を要し多く
の工数を必要とする。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので
、複数の薄板を自動的に移動搬送し、孔明けの位置決め
を行い、連続的に孔明は加工を行うことができる。薄板
の重ね孔明は装置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、連続した長尺の薄板を複数枚重ねて。

連続的に孔明は加工を行う重ね孔明は装置であって、該
孔明は装置は、複数枚の薄板を供給するローラ群からな
る供給機と、孔明は加工された薄板を巻き取るローラ群
からなる巻取機と、供給機と巻取機との間に配設した孔
明は台と１巻取機近傍に設けた孔明は加工機とよりなり
、また、上記孔明は台は、薄板を位置決めする位置決め
ピンと。

薄板を抑える押さえ板とを有し、上記孔明は台上に押さ
え板によって薄板を挟持した状態で、該孔明は台を上記
供給機側から上記孔明は加工機側まで移動搬送するよう
構成したことを特徴とする薄板の重ね孔明は装置にある
。

本発明において、最も注目すべきことは２重ね孔明は装
置は、供給機と巻取機と孔明は台と孔明は加工機とから
なり（第１図参照）、薄板を位置決め精度よく、また複
数枚重ねて連続的に孔明は加工できるよう構成したこと
にある。

上記供給機は、連続した長尺からなるプリント配線板等
の複数枚の薄板を、ローラ群により連続的に上記孔明は
台及び孔明は加工機に供給する装置である。該ローラ群
は、各薄板を巻くためのローラを有し、薄板の枚数と同
数配設する。

また、上記巻取機は、孔明は加工された薄板を連続した
長尺のまま巻き取る装置である。該巻取機も、上記供給
機と同様のローラ群を有する。

また、上記孔明は台は、上記供給機と巻取機との間に配
設し、薄板を位置決めして孔明は加工する装置である。

また、該孔明は台は、薄板を供給機で上記供給機側から
巻取機側まで移動搬送するよう構成してなる。また、上
記孔明は加工機は。

ドリル、パンチング加工機を備え、上下動可能に上記巻
取機近傍に配設する。

〔作　用〕

本発明の孔明は装置を用いて孔明けするに当たっては、
供給機側に孔明けすべき複数の薄板を準備する。そして
、各薄板はそれぞれ１個の供給ローラに巻いておく、ま
た、各薄板の先端は、孔明は台上を経由して巻取機側の
巻取リローラにそれぞれ巻かれている（第１図参照）、
孔明は台上には、薄板が複数枚積層された状態にある（
第１図。

第３図参照）。

そこで、孔明けに当たっては、まず孔明は台において、
押さえ板により薄板を挟着すると共に。

位置決めピンにより薄板を固定して位置決めする（第４
図）、その後１巻取機側のローラを作動すると共に、孔
明は台を孔明加工機の下まで移動する（第５図）。この
とき、他のローラ群も作動させて若干テンションがかか
るようにしておく。そして、孔明は加工機のドリル等に
より、積層された複数枚の薄板を同時に孔明は加工する
（第８図）。

孔明は後は、押さえ板による薄板の挟着を開放すると共
に１位置決めピンを薄板から開放し、薄板を自由状態と
する（第１０図）。そして、孔明は台のみを供給機側の
方へ返戻する（第１１図）。

即ち、孔明は台を当初の位置に戻す。

その後は、再び前記のごとく、新しく孔明けする部分の
積層状薄板を、孔明は台の押さえ板により挟着すると共
に位置決めピンにより薄板の位置を固定する（第１２図
、第１３図）、以下は、上記と同じ操作を繰り返す。

（効　果〕したがって１本発明によれば、複数枚のプリント配線板
等の薄板を自動的に移動搬送し、孔明けの位置決めを行
い、連続的に孔明は加工を行うことができる。薄板の重
ね孔明は装置を提供することができる。

〔実施例〕

本発明にかかる孔明は装置につき、第１図〜第１３図を
用いて説明する。

本例の孔明は装置は、第１図に示すごとく、連続した長
尺のフィルム状の薄板５を４枚重ねて。

連続的に孔明は加工を行うための装置である。上記フィ
ルム状の薄板５は、プリント配線板用の熱可塑性樹脂フ
ィルムである。

即ち、該孔明は装置は、４枚の薄板５を供給するローラ
群１１〜１１８からなる供給機１と、孔明は加工された
薄板５を巻き取るローラ群２０１〜２０４．２１〜２９
からなる巻取機２と、供給機１と巻取機２との間に配設
した孔明は台３と。

巻取機２の近傍に設けた孔明は加工機４とよりなる。

また、上記孔明は台３は、Ｆｉ板５を位置決めする位置
決めビン３４と、薄板５を抑える押さえ板３５とを有す
る。

また、上記孔明は台３は、上記供給機１側から上記孔明
は加工機４の位置まで往復移動できるよう構成する。即
ち、上記孔明は加工機４は、その下に敷いたレール６上
をサーボモータ（図示路）により左右に往復移動できる
よう構成する。

上記供給機１は、上下四段に配設された供給ローラ１１
〜１４を有する。該供給ローラ１１〜１４には、未加工
の薄板５が巻かれている。

また、上記供給ローラ１１〜１４の次（前方）には、ガ
イドローラ１１１とバランスダンサローラ１１２をそれ
ぞれ配設する。このバランスダンサローラ１１２は、上
記薄板５を供給ローラ１１等から引き出すためのもので
ある。

該バランスダンサローラ１１２は、上下に移動し、後述
のダンサローラ１１６により薄板５を引き出すときの衝
撃を緩和するためのものである。

また、薄板５のテンション状態を確保するだめのもので
ある。

また、上記バランスダンサローラ１１２の次には、調整
ローラ１１３を配設する。該調整ローラ１１３は、上記
バランスダンサローラ１１２により薄板５にテンション
を加えた時に、上記引き出しローラ１１１と共に薄板５
を支えるためのものである。

また、上記調整ローラ１１３の次には１重ね合わせロー
ラ１１４，１１５を配設する。該重ね合わせローラ１１
４，１１５は、前記ローラ群（供給ローラ１１１〜調整
ローラ１１３）により、それぞれ供給された４枚の薄板
５を、一つに重ね合わせるためのものである。

また、上記重ねローラ１１４，１１５の次には。

ダンサローラ１１６及びテンションローラ１１７を配設
する。該ダンサローラ１１６は１ｇｌ板５を。

孔明け１回分引き出すためのものである。また。

テンションローラ１１７は、薄牟反５に力■えられたテ
ンションの強弱及び薄板の供給を調整するためのもので
ある。

また、上記ダンサローラ１１６．テンションローラ１１
７の次には、水平供給ローラ１１Ｂを配設する。該水平
供給ローラ１１８は、薄板５を水平方向に保って、孔明
は台３へ薄板５を供給するためのものである。なお、上
記引き出しローラ１１１、バランスダンサローラ１１２
．調整ローラ１１３は、それぞれ上下四段に配設されて
いる。

上記孔明は台３は、第１図〜第３図に示すごとく、入口
側と出口側とに押さえローラ３１，３２と３８．３９を
、また中央部に位置決めビン３４と押さえ板３５を有す
る。また、ｉ亥位置決めビン３４及び押さえ板３５の前
後部に器１クランプ３３゜３７を有する。また、上記位
置決めビン３４の前方には、ガイドビン３６を有する。

そして、孔明は台３は、薄板５を積層した状態で、前記
のごとく、上記供給機］側から孔明は加工！ａ４側まで
の間を往復移動できるようサーボモータを有する。

上記孔明は加工機４は、後述する巻取機２の近傍に設け
る。また、該孔明は加工機は、上下及び前後に移動可能
に配設し、多数のドリル４１を備え′る。

上記押さえローラ３１，３２は、孔明は台３の入口近傍
に配設し、上記供給機１より供給された薄板５を水平方
向に保ちつつ、孔明は台３上へ薄板５を移送するための
ものである。

また、上記ガイドピン３６は１位置決めビン３４の前方
に配設し、上記押さえローラ３１，３２により送られた
薄板５を所定の位置に固定する。

即ち、上記位置決めピン３４及び押さえ板３５は、第２
図及び第３図に示すごとく、薄板５の孔明は加工時に所
定の位置に薄板５を固定するための装置である。

また、上記位置決めピン３４は、第３図に示すごとく１
前後に多数の位置決め用のピン３４１゜３４２を有し、
該ピン３４１，３４２は薄板５の両サイドに設けられた
スプロケット穴５０内に嵌挿する。該位置決めピン３４
は、エアーシリンダ３４０に配設されたピン支持台３４
３及び支持柱３４４．３４５に支持され、上方に向けて
立設する。また、上記位置決めピン３４１，３４２は。

エアーシリンダ３４０により上下動する。

また、上記押さえ板３５は、枠状体で、その下面にゴム
板３５１を有する。また、押さえ板３５の下方には当て
ｖｉ３５２．捨て板３５３を有する。

当て板３５２と捨て板３５３の間には、孔明けすべき薄
板５が配置されて、後述のごとく、孔明は加工が行われ
る。また、押さえ板３５は、支持柱３５５に支承され、
支持台３５４を介して、上記エアーシリンダ３４０に上
下動可能に配設する。

また、押さえ板３５には、当て板３５２を上方に吸着す
るための吸引ノズル３５６を設ける。

上記巻取機２は、入口側に引き込みローラ２１゜テンシ
ョンローラ２２．バランスダンサローラ２３、引き離し
ローラ２４，２５を有する。また。

該巻取機２は、上下四段に配設されたダンサローラ２８
．調整ローラ２６，２９及び巻き取りローラ２０１〜２
０４を有する。

上記引き込みローラ２１は、孔明は加工を終えた薄板５
を巻取機２内に引き込むためのものである。また、上記
テンションローラ２２は、”ｉＲＲｂ２一定のテンショ
ンを加えつつ、引き離しローラ２４．２５に薄板５を送
るためのものである。また、バランスダンサローラ２３
は、上下に移動し後述するダンサローラ２８により薄板
を巻き込むときの衝撃を緩和するためのローうである。

上記引き離しローラ２４，２５は、４枚重ね合わせられ
た薄板５を各１枚毎に引き離すためのものである。

上記ダンサローラ２８は、前述の孔明は加工が終了した
薄板５を巻き取りローラ２０１〜２０４側へ引き込むた
めのものである。

また、上記調整ローラ２９は、薄板５を支えるためのも
のである。

また、上記巻き取りローラ２０１〜２０４は。

孔明は加工が終了した薄板５を巻き取るためのものであ
る。

次に２本例の孔明は装置の作用効果につき説明する。

即ち１本例の孔明は装置においては、第４図〜第１３図
に示すごとく１次の手順により、薄板に孔明は加工を行
う。

まず、第１のステップにおいては、供給機１におけるテ
ンションローラ１１７と１巻取機２におけるテンション
ローラ２２によって、薄板５をテンション状態にする。

これにより、孔明は台３上においては、第４図、第２図
及び第３図に示すごとく、押さえ板３５によって薄板５
を挟持した状態にする。また１位置決めピン３４を薄板
５のスプロケット孔に入れて所定の位置に固定する。

次に、第２のステップにおいては、第５図に示すごとく
、上記テンションローラ１１７，２２を下げて、ローラ
の自重によりテンションをかけてから上記孔明は台３の
テーブルをサーボモータで六方向へ移動させて薄板５を
巻取機２側に引っ込む、なお、このとき、上記孔明は台
３における押さえローラ３１，３２．３Ｂ、３９．　ク
ランプ３３１．３７１は開放状態にある。

次いで、第３のステップにおいては、第６図に示すごと
く、孔明は台３における位置決めピン３４及び押さえ板
３５を、−旦開放状態にする。また、上記押さえローラ
３１．３２．３８．３９により、薄板５を挟持した状態
にする。そして、ガイドピン３６を薄板５のスジロット
孔に入れ、クランプＬ３，３７により、薄板５を浮かせ
た状態とする。そして、薄板５の上面に、当て板３５２
゜下面に捨て板３５３を取り付ける（第２図参照）。

そして、第４のステップにおいては、第７図に示すごと
く、上記位置決めピン３４及び押さえ板３５により、再
び薄板５を挟持位置決め固定した状態にする。このとき
、クランプ３３１，３７１を下げて、薄板５を挟持した
状態にすると共に。

上記ガイドピン３６を下げる。

次に、第５のステップにおいては、第８図に示すごとく
２孔明は加工機４を下げて薄板５に孔明は加工をする。

孔明けは、ドリルを前記当て板３５２．１板５．捨て板
３５３を貫通させて行う。

このとき、薄板５が緩まないように、テンションローラ
１１７．２２によりテンションをかけておく。また、孔
明は時には、孔明は台３を左右に動かし、孔明は位置を
変える。

その後、孔明は加工機４を上げた後ステップ３工程を行
い、薄板５を浮かせた状態にする。そして、当て板３５
２．捨て板３５３を取り去る。

次いで、第６のステップにおいては、第９図に示すごと
く、上記位置決めピン３４及び押さえ板３５により、薄
板５を挟持したまま、上記孔明は加工機４を上方へ移動
する。そして、孔明は台３は、その両端における上記ク
ランプ３３１，３７１の把持状態を開放状態にする。

そして、第７のステップにおいては、第１０図に示すご
とく、上記位置決めピン３４及び押さえ板３５を開放状
態にする。これにより、薄板５を孔明は台３上に浮かせ
た状態とする。

次に、第８のステップにおいては、第１１図に示すごと
く、押さえローラ３１，３２．３８．３９をそれぞれ閉
じて薄板５を浮かせた状態のまま。

孔明は台３のみを上記供給機１側Ｃ方向へ移動する。

次いで、第９のステップにおいては、第１２図に示すご
と＜、薄板５を浮かせた状態に保つと共に、押さえロー
ラ３１，３２と、３８．３９とをそれぞれ閉じたままで
、薄板５を保持固定しておく、そして、上記供給機１内
及び巻取８２内におけるローラ群の作動により９両機内
においてのみ薄板５の巻き出し、又は巻き取りを行う。

つまり。

供給機１内においては、ダンサローラ１１６を下げて、
４枚の薄板を巻き出す。一方１巻取機２内においては、
孔明は加工を終了した薄板５を巻取機２により巻き取る
。

つまり２巻き取りローラ２０１〜２０４によって、孔明
は加工された薄板５を巻き取る。

そして、第１０のステップにおいては、第１３図に示す
ごとく、上記位置決めピン３４及び押さえ仮３５により
、薄板を挟持、固定した状態にする。また２位置決めピ
ン３４により、薄板５を孔明は加工の所定の位置に固定
する。以下、上記第１〜第１０のステップを繰り返して
、連続的に孔明は加工をする。

以上のごとく１本例によれば、供給機ｌのローラ群１巻
取機２のローラ群、孔明は台３．孔明は加工機４の作動
により自動的に薄板を移動搬送でき、連続的に孔明は加
工を行い、また孔明けの位置決めを正確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図は本発明にかかる孔明は装置を示し、
第１図はその全体説明図、第２図は孔明は台の斜視図、
第３図は孔明は台の側面図、第４図〜第１３図は孔明は
装置を用いて薄板に孔明は加工をする工程説明図である
。１９６．供給機１１〜１４．、、　供給ローラ。１１２．２３．、、　バランスダンサローラ。１１６．２８．、、　　ダンサローラ。１１７．２２．、、テンションローラ。１１４．１１５．、、重ね合わせローラ。２１５３巻取機。２４．２５．、、　　引き離しローラ。２０１〜２０４．、、巻き取りローラ。３・・・孔明は台。４・・・孔明加工機。５・・・薄板。

Claims

【特許請求の範囲】連続した長尺の薄板を複数枚重ねて、連続的に孔明け加
工を行う重ね孔明け装置であって、該孔明け装置は、複
数枚の薄板を供給するローラ群からなる供給機と、孔明
け加工された薄板を巻き取るローラ群からなる巻取機と
、供給機と巻取機との間に配設した孔明け台と、巻取機
近傍に設けた孔明け加工機とよりなり、また、上記孔明け台は、薄板を位置決めする位置決めピ
ンと、薄板を抑える押さえ板とを有し、上記孔明け台上
に押さえ板によって薄板を挟持した状態で、該孔明け台
を上記供給機側から上記孔明け加工機側まで移動搬送す
るよう構成したことを特徴とする薄板の重ね孔明け装置
。