JPH031217A - 立体画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、立体画像処理装置、詳しくは、二眼式立体画
像方式による立体座標入力装置に関する。

［従来の技術］ 近年画像技術の発達は目ざましく特に、立体画像処理技
術については、大型のコンピュータから小型のパーソナ
ルコンピュータまでそれぞれの演算能力の向上と相まっ
て、多方面に活用されるようになった。そして、その立
体画像の入力装置の使い勝手のよいものが要望されてい
るわけであるが、従来の座標入力装置は第１３図に示さ
れるような２次元画像入力装置が実用されている。この
装置の構成は第１４図のブロック構成図に示されるよう
に、コントローラ６１は、全ての要素をコントロールす
るＣＰ０６１ａと、この装置のコントロールプログラム
を格納するＲＯＭ部６１ｂと、モニタ６２に表示する色
の指示を与えるカラーパレットの記憶部６１ｃと、同様
にモニタ６２に表示する文字や線の形情報のキャラクタ
記憶部Ｏ１ｄと、モニタ表示データを記憶するＶＲＡＭ
８１ｅと、ＣＰＵ６１　ａにコントロール指示を与える
キーボードスイッチ６１ｆと、更に、クロックおよび水
平、垂直同期のための映像同期信号発生回路であるＳＳ
Ｇ６１ｇ六、ＳＳＧ６１ｇの出力に基づいてモニタ表示
の制御を行なうカウンタ６１ｈによって構成されている
。一方、コントローラ６１に指示点の座標を指定するた
めのライトペン６３はモニタ６２のラスク光を検出する
光検出装置６３ａおよ−び指定点において操作される指
定スイッチ６３ｂとで構成されている。この装置の動作
を説明すると、上記したように本装置は２次元用のもの
であって、キーボードスイッチ６１ｆで選択された色お
よび線によって、ライトペン６３で指示した点がカーソ
ルとして表示し、更に、その入力点を結ぶ線分の軌跡デ
ータをＶＲＡＭ６１　ｅに格納すると同時にモニタ表示
するものである。

また立体画像に対する３次元座標の入力装置として、特
公昭５７−７５１４号公報に開示のものは、立体像を異
なる角度から撮像した左眼画像と右眼画像を表示して電
気光学シャッタを介して立体視を行なう手段において、
同−立体点を指定する左右一対の標識が画像上を連動し
て移動するとともに、単独でも移動しつるように構成し
たことを特徴とする立体像観察装置である。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記の第１３図に示す２次元座標入力装置に
よって、立体画像座標の入力を行なうためには、２次元
座標を入力した後、奥行情報を個別にキーボード等から
入力する必要があり、実用性に欠け、画像も平面状であ
って立体感を掴むことができない。また、特公昭５７−
７５１４号公報に開示のものでは、前記の立体像の座標
指定に際して、奥行を変化させない場合は左右画像の標
工の相対位置を一定に保ち連動した状態で左右画像上を
移動させればよいので、容易に座標指定を行なうことが
できるが、奥行を変化させる場合には、入力に際してス
イッチ操作によって入力モードを切換え、左右画像の立
体像の座標を示す左右画像の標慮の相対位置を変化させ
る必要があって、意のままに３次元の座標指定を行なう
ことは操作が難しく、可成りの習熟を要求される。

本発明は、上述の不具合を解決するための立体画像の座
標の入力に関して表示画面上の透硯点または投影点の中
心点および奥行を簡易な操作により入力することによっ
て、容易に操作者の意に沿った立体画像処理が行なえる
ことを特徴とする立体画像処理装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の立体
画像処理装置は二眼式立体画像処理における左眼用カー
ソル表示位置と右眼用カーソル表示位置との双方が当該
画面の面内方向の位置を特定する第１入力情報と同画面
の奥行き方向位置を特定する第２入力情報とに同時に応
動して制御され得るようになされたことを特徴とする。

［実　施　例］ まず、本発明の実施例の詳細を説明するに先立って、本
発明の概念を第１図〜第４図を用いて説明する。

第１図は、本発明の二眼式立体像観察法による立体画像
処理装置の一例であり、この装置はコントローラ１と、
モニタ２と、ライトペン３と、奥行指定装置４と、液晶
シャッタ眼鏡装置５とで構成される。そして、この装置
の作用の概念を第２゜３図の透視状態図によって説明す
る。なお、指定される位置について、モニタ表示面２ａ
上の左右方向（以下Ｘ方向と称する）と奥行方向の他に
上下方向（以下ｙ方向と称する）の３方向の指定が行な
われるのであるが、後述するように観察者の両眼を水平
に位置させることから、ｙ方向の座標値は後述する立体
画像表示のためのカーソル位置の演算には影響しない。

従って、Ｘ方向と奥行方向の２変数を演算の対象とする
。

まず、指定点と視点による透視関係位置から説明すると
、第２図は視点高さにおける指定点の透視状態を示すも
のであり、同図において点Ｅ１？。

町は観察者１０の右眼および左眼位置、点Ｅ。

は、点ＥＲ，ＥＬの中点である。そして、表示面２ａに
対して直線Ｅ　ＲＥ　ｔ、は平行とする。更に中点Ｅｃ
を通るモニタ表示面２ａとの垂線の交点を点Ｏとする。

点Ｐを入力しようとする仮想立体］象の指定点とし、直
線Ｅ。Ｐ、ＥＩ？Ｐ、Ｅ、、Ｐとモニタ表示面２ａとの
交点をそれぞれ点Ｃ，Ｌ、　Ｒとする。上記のように設
定された各点について説明すると、まず、モニタ面２ａ
上の点Ｏは、モニタ而２ａの左右方向をＸ軸として、そ
のＸ軸の原点となる。なお、点０は図面垂直方向である
ｙ軸の原点でもある。モニタ上の点Ｃは立体像上の指定
点Ｐが中点Ｅ。を視点としてモニタ面２ａ上に透視され
る点（以下透視点と称す）であって、うイトベン３によ
ってコントローラーに第１入力情報として入力される。

即ち、点Ｃは点Ｐの透視点であると同時にライトベンに
よって観察者が指定する指定点である。なお、上記指定
点ＣのＸ座標の値はＸ　とする。但し、ｙ方向の成分も
考慮する場合には、上記指定点ＣのＸ＋Ｙ座標は（ｘ、
ｙ）とする。上記の点りおよびＲは、ＣＣ 立体像上の指定点Ｐに対する左眼、または、右眼の位置
Ｅ　　または、ＥＲを視点とするモニタ面Ｌゝ ２ａ上の各透視点を表わすものである。そして、これら
の透視点り、Ｈのモニタ面２ａ上の位置は奥行指定装置
４によって、立体像上の指定点Ｐの奥行の位置情報であ
る第２入力情報がコントローラーに入力され、後述する
演算式によって決定されるものである。

第３図（Ａ）は、液晶シャッタ眼鏡装置５のうち左眼側
の液晶シャッタ５ａが透過状態で、右眼側の液晶シャッ
タ５ｂが遮蔽状態である場合を示し、更に、モニタ面２
ａ上に点Ｐが左眼の視点による透視点しに左眼用カーソ
ルが表示される。従って、この状態では観察者１０は左
眼のみで点りのカーソルを見ることになる。一方、第３
図（Ｂ）は、上記第３図（Ａ）とは逆に左眼側の液晶シ
ャッタ５ａは遮蔽、右面側が透過状態を示し、同様に、
モニタ面２ａ上には点Ｐの右眼の視点による透視点Ｒに
右眼用カーソルが表示されている状態を示す。

従って、この状態では右眼のみによって点Ｒのカーソル
を観察することになる。

そして、上記点り、　Ｒのカーソルは、左、右眼用画像
として時分割方式によって交互にモニタ２に表示され、
その表示と連動して液晶シャッタ眼鏡５の透過、遮断の
切換が行なわれ、観察者１０は上記点り、　Ｈのカーソ
ルによって立体指定点Ｐを立体像としてモニタ２上で観
察でき石。なお、上記の点り、　Ｒのカーソル以外に、
既に入力されている指定点を結んだ線も、上記の左、右
眼用画像としてカーソルと同時にモニタ２に表示され、
立体像として観察される。

次に、奥行指定装置４によって入力される奥行情報をも
とに指定点Ｃから透視点しまたは、Ｒまでの相対距離Ｚ
および点り、　ＲのＸ座標値ｘＬ。

ＸＲの演算式について説明する。

第４図は、第２図の視点と指定点Ｃおよびモニタ表面２
ａ上の点の関係を示し、この第４図に示されている点Ｅ
Ｒ，ＥＬ、ＥＣ，Ｏ，Ｐ、Ｌ、ＣおよびＲは第２図のも
のと同一であるので説明は省略する。本装置のシステム
設計時に、左右の目の間隔の２分の１として定義される
基線長Ｓ（なお、−船釣に基線長Ｓは３〜３．５師に設
定される。）、そして、左、右眼中点Ｅ。とモニタ表面
２ａの原点Ｏとの間隔ｇ。を設定する。そしてライトベ
ン３によって入力される点Ｃの座標をＸ、中点Ｅ。と指
定点Ｃの距離をｇとする。また、指定点Ｃから指定点Ｐ
までの距離をｄとし、更に、中点Ｅ。における原点０方
向と指定点Ｐ方向の角度θとする。

まず、上記の距ｆｌａｉｌは、ΔＥＣ０Ｃに関する考察
により指定される点ＣのＸ座標値Ｘ　と、システムの有
する観察者１０とモニタ表面２ａまでの距１１ｉ１！Ｎ
ｏを用いて表わされ、 となる。また、相対距’ａＺは、ΔＥ　ｃ　Ｐ　Ｅ　Ｒ
およびΔＣＰＲの相似関係に着目した考察によって、が
求められ、この式のｇに（１）式を代入すると、が求め
られる。なお（１）式において画角が小さくθが８°以
内であれば、誤差１％以内として、を近似式として用い
ることもできる。一方、点り。

ＲのＸ軸座標値Ｘ　ｔ、　、　　Ｘ　Ｒは点Ｃが点り、
　Ｒの中点であることから９次のように求められる。

ｘＲ−ｘｅ＋Ｚ　　・・・・・・（４）ｘＬ−ｘ、−Ｚ
　　　・・・・・・（５）なお、Ｘ座標は原点Ｏに対し
て右方向を＋、左方向を−とじて取扱われるものとする
。

次に、指定点Ｃにｙ方向の成分を含む場合の点Ｌ、Ｒの
座標について説明すると、前述のようにシステム両眼の
方向が水平方向に位置することから、指定点Ｃに対し、
ｙ方向の値は変化せず、それぞれ座標値ｙ　の値をとる
ことになる。一方、Ｘ座標については、立体像上の指定
点を第２図のような水平断面上に投影した点を点Ｐとし
て扱い、距離ｇとｄも上記水平断面に換算した値を演算
に用いるものとすれば、Ｘ軸座標Ｘ　Ｒ、Ｘ　ｔ、は上
記（４）、（５）式をそのまま用いることができ、入力
点Ｃの座標を（ｘ、ｙ）とするならば、点ＲはＣＣ 座標（ｘｙ）、点しは座標（ｘｌ、、ｙｏ）Ｒ″　Ｃ と表わすことができる。

以上のようにして演算されたカーソル位置やカーソル点
を連結した線の画像の具体例として第５図（＾）に左眼
用画像、（Ｂ）に右眼用画像を示し、この双方の画像が
モニタ２上に交互に表示され液晶シャッタ５を介して見
ると、立体像として観察することができる。

上述のような概念に基づいた本発明の一実施例を示す立
体画像処理装置の全体の構成は第１図につき説明した通
りである。第６図は本実施例の画像処理装置のブロック
構成図である。既に従来例として第１４図によって説明
した２次元画像入力装置用のものと機能が同一であるも
の、例えば、モニタ２、光検出装置３ａと指定スイッチ
３ｂで構成されるライトベン３、コントローラ１内のカ
ラーパレットＩＣ％キャラクタｌｄＳＶＲＡＭｌｅｓキ
ーボードスイッチｉｆ、ＳＳＧｌｇ、カウンタ１ｈの説
明は省略する。

その他の構成要素のうち奥行指定装置４は、第９図（Ａ
）にその外観図を示すようにスライドボリュームで構成
され、後述するような方法でツマミ４ａによって奥行位
置に関する第２入力情報をコントローラ１に入力する。

また、液晶シャッタ眼鏡装置５は、モニタ２に交互に表
示される右眼用画像および左眼用画像の表示タイミング
に合わせて透過状態と遮蔽状態に切換える電子シャッタ
機能を有している眼鏡装置である。

また、ＣＰＵ１ａはＲＯＭ内に格納されている処理プロ
グラム１ｂに従ってライトベン３によって入力される指
定点Ｃの座標ｘ、ｙ　　を取込み、ＣＣ また、奥行指定装置４からの奥行情報を読み取り、式（
４）、（５）によって座標Ｘ　Ｒ、Ｘ　Ｌの演算を行な
って、モニタ２に左、右眼用画像として出力する。

更には、上記カーソル位置によって入力した立体位置の
指定点を結んだ線の軌跡データを左、右眼用として個別
にＶＲＡＭＩ　ｅに格納し、カーソル表示と同時にモニ
タ上に再生するものとする。

次に、奥行情報の入力について、概念の説明で記載した
ように奥行指定に際して、モニタ面２ａから立体指定点
Ｐまでの距Ｍｄを直接（３）式に代入してもよいが、本
実施例においては、より人間の目の感覚に合致させて入
力できるように対象までの距離を光学的物点距離の単位
である、距離の逆数として定義されたデイオプタに対応
させて入力する。そこでデイオプタについて説明すると
、もとはレンズの度（パワー）を表現するために用いら
れる単位であって、焦点距離をｍ単位で測ったときの数
値の逆数であることを示すものである。

それを−膜化して物点距離の逆数表現にも同様に用いる
ことができて、 物点までの距離が　Ｄ　　［ｍ］　　であるとき、逆数
表現では　１／ｇ　〔デイオプタ］である。

とする。（以下、デイオプタ単位でＡＰｌつだ距離の値
を「距離の逆数表現値」或いは単に「逆数距離」と呼ぶ
。）換言すれば、奥行指定手段の作動が逆数距離に比例
して機能するように構成することになる。

このようにした場合の作用効果について以下に説明する
。第７図は人間の網膜のモデルを示したものであって、
ＥＬ、ＥＲは左、右眼中心であって、Ｍは網膜、Ｐ′は
対象点、Ｐ′は右眼による網膜上の投影点である。また
Ｓは目の間隔の１／２、ｈは眼の焦点距離、ｇは対象点
までの距離、史に、ｔは網膜上の１象の位置を示す。距
ｉ！ｔＩｇを逆数表現値で表示するとｌ／ｇとなる。そ
して、第７図における像の位置ｔと対象点の逆数距Ｒ１
／ｇとの関係式は、 を糟ｓ１１ｈＩｌｌ１ｇ となる。即ち、像の位置ｔと対象点の逆数距離１／ｇと
は比例する関係となる。従って対象点までの距離を示す
場合、デイオプタ（単位）で示すならば、人間の目に映
る像の位置の変化と比例することになり、この立体画像
処理装置においても、デイオプタ単位で立体像の位置を
入力するようにすれば、人間の感覚に合った入力処理が
なされることになる。一方、指定装置の入力する物理量
について考ると、例えば、抵抗値、長さ、角度、圧力あ
るいはディジタルカウンタを用いた場合はそのカウント
数などに対して、立体指定点までの距離が長くなってく
ると、距離の値を直接入力することが困難になる。そこ
で、上記のデイオプタ１１１位で入力するようにすれば
、その問題も解決し、更に、上述のように目の感覚に合
致した奥行情報の入力が可能となる。

本実施例の奥行装置４は第９図（＾）に示されるような
スライドボリュームが用いられるのであるが、そのツマ
ミ４ａの設定位置とそれによって入力されるデイオプタ
単位の奥行情報値りとの関係について説明する。第８図
に上記スライドボリュームのツマミ位置に対応する奥行
情報値Ｄ１スライドボリュームの抵抗値（全抵抗値Ｒ８
とする）、および第４図に示されているｌ」の中点ＥＣ
から立体指定点Ｐまでの距離ｇ＋ｄとの関係を示してい
る。なお、上記の奥行情報値りは目の中点ＥＣからモニ
タ指定点Ｃまでの距離ｇのデイオプタ値から上記点Ｐま
での距離ｊ７＋ｄのデイオプタ値を差引いた値、即ち、 で示されるものとする。従って、ツマミ４ａが中央の値
Ｄ−０に位置する場合は立体指定点Ｐがモニタ面２ａ上
にあり、値Ｄ＞０の場合は点Ｐはモニタ面２ａより奥に
、また、値Ｄ＜Ｏの場合は点Ｐはモニタ面２ａより手前
に位置することになる。

そして、ツマミ４ａは上シ己のようにデイオプタ（直に
関連しているので、観察者の口の感覚に一致した動作に
よって入力操作がなされることになる。

一方、各ツマミ位置に対するスライドボリュームの抵抗
値は値Ｄ−０のツマミ位置に対して０．５　Ｒｏを基準
とし、値りの変化に比例して抵抗値を変化させるように
定め、これらの抵抗値によって奥行情報値りがＣＰＵ１
ａを介してコントローラ１に入力される。

そして、カーソル表示がなされる点Ｒ，Ｌの指定点Ｃか
らの相対圧ＭＺを（２）式を変形して値りを介した演算
式として、 Ｚ−ＤＪ）−ｓ が求められ、更に、ｇに（１）式を代入して、Ｚは・・
・・・・・・・（７） となる。ライトペン３によってＸ　Ｃｓ奥行指定装置に
よって値りがそれぞれ指定されれば相対距離Ｚの値が演
算できることになる。

以上のように構成された、本実施例の立体画像処理装置
の動作を説明すると、観察者１０はモニタ２に表示され
ている右、左眼画像を眼鏡装置５を介して見ることによ
って、立体像を観察しながら、モニタ面２ａ上の所望の
指定点Ｃをライトペン３によって指定し、更に奥行指定
装置４のツマミ４ａによって所望の値りを選択すると、
コントローラ１において、前記（７）式によって、相対
距離Ｚが演算される。そして、右、左眼用画像のカーソ
ルが点Ｒ（座標ＸＲ”ｃ”点しく座標Ｘ　Ｌ　、ｙ　ｃ
　）上に右、左の液晶シャッタ５ａ。

５ｂのタイミングに合わせて表示される。そして、右、
左眼用画像データとして、上記カーソル位置データ、ま
たは、カーソルを結ぶ線データがＶＲＡＭ１ｅに格納さ
れ、同時にモニタ２に表示される。従って、ライトペン
３をモニタ面２ａ上に接したまま、指定点Ｃを移動させ
、ｄつ、同時に奥行指定装置４を操作すれば立体空間上
に、曲線を含む任意の軌跡をリアルタイム的に描出する
ことができる。

なお、デイオプタで示される奥行指定値りに対応する関
係距離を示す第８図において、点Ｐまでの距離０　＋ｄ
　（ｍ）データについて、距離１−２ｍの場合、値りが
０．５以上に対応する距離が示されていないが、この範
囲は距１ｆｉｌＮ＋ｄとして、現実にとり得ない範囲で
あり、もし、この部分が観察者によって指定された場合
、コントローラ１は、１ｉｉＤとして０．５が入力され
たものとして取扱うようにする。

また、上記の実施例においては、奥行指定装置４として
、スライドボリュームを用いたが、その他、第９図（Ｂ
）に示されるようなロータリータイプのボリュームを用
いた操作ツマミ４１ａを持つ奥行指定装置４１、あるい
は第９図（Ｃ）に示されるように可変抵抗器を内蔵し、
ペダル式操作部４２ａを有する奥行指定装置４２等が適
用可能である。

更に、上記の奥行指定装置はライトベン３とは独立して
操作されるものであったが、第１０図（Ａ）　、　（Ｂ
）に示されるものは、上記ライトベンと一体化された構
造の奥行指定装置を示し、片手で指定点Ｃ１並びに、奥
行情報値りの入力が可能なもので、使い勝手が勝れたも
のである。

第１０図（＾）に示される奥行指定装置４３は、指定ス
イッチ４３ｃと摺動接触子４３ｆが装管されている外筒
４３ｈと、上記外筒４３ｈの内部に摺動可能に嵌合され
る内筒４３ａによって構成されている。そして、上記内
筒４３ａには、その先端部に指向性のあるＳＰＤ等の受
光素子４３ｄを装むされ、内部には開口部４３ｇに沿っ
て、摺動方向が長手方向である摺動抵抗板４３ｅが装管
されている。また、内１ｆ１４３ａは受光索子４３ｄが
装置されている方向にバネ４３ｂによって付勢されてい
るものとする。また、外筒４３ｈに装る°されている摺
動接触子４３ｆは、内筒４３ａに装むされた抵抗板４３
ｅと摺接状態で組付けられていて、内筒４３ａの押込量
に比例して、端子間の抵抗値Ｒａが変化する。

以上のように構成された奥行指定装置４３の動作を説明
すると、まず、外筒を把持しモニタ面２ａ上に受光素子
４３ｄを圧接する。そして指定点Ｃにおいて指定スイッ
チ４３ｃを押圧すると、その指定点Ｃの座標がコントロ
ーラ１に読み込まれる。また、奥行情報１１Ｄを入力す
るには、外筒４３ｈをモニタ面２ａ側に押圧し、内筒ａ
を押し込み、抵抗値Ｒａを変化させてその値に対応する
前記奥行情報値りをコントローラ１に入力することがで
きる。

次に、第１０図（Ｂ）に示される奥行指定装置４４は、
指定スイッチ４４ｃが装むされる外筒４４ｆと、一方の
感圧面が上記外筒４４ｆに同右された感圧セラミックあ
るいは感圧ゴムである感圧素子４４ｅと、上記感圧素Ｔ
４４ｅの他の感圧面に接触した状態で外筒４４ｆに保持
されるものであって、指向性を有する受光素子４４ｄに
よって＋ｉ■成される。なお、上記受光素子４４ｄはそ
の先端を押圧するとその押圧力が感圧素子４４ｅに伝達
されるように外筒４４ｆに保持されているものとする。

この奥行指定装置４４の動作は、指定点Ｃの入力につい
ては、前記奥行指定装置４３と同様であるので説明を省
略するが、奥行指定については外筒４４ｆを介して受光
索子４４ｄをモニタ面２ａに押圧し、その力量を感圧素
子４４ｅで検出して、前記奥行情報値りとしてコントロ
ーラ１に入力するものである。なおこの奥行指定装置４
４は感圧素子４４ｅが受光素子４４ｄを介して押圧され
る構造であるが、感圧素子を外部に露出させ、モニタ表
面２ａで直接押圧する構造を用いてもよい。

上記以外の奥行指定装置の検出要素として、ストレンゲ
ージ、ダストコア、ＳＰＤ、粒状カーボンなどが挙げら
れる。更に、他の奥行指定手段として、第１０図（Ｃ）
に示されるような２つのブツシュ釦４５ａ、４５ｂを有
するディジタルカウンタ式の奥行指定装置４５を用いる
ことも可能である。この装置はブツシュ釦４５ａ、４５
ｂの抑圧によって、それぞれ対応するスイッチをＯＮ。

ＯＦＦさせ、そのパルス数に比例して奥行指定情報値り
を増減するものである。なお、釦４５ａ側は値りを減じ
、釦４５ｂ側は増加させるように作用する。

本実施例における左、右眼用画像データの表示点り、　
Ｒの演算された座標（ＸＬ、Ｙｏ）、および（ｘｌ？、
ｙｃ）と実際、モニタ２上に表示されるドツト座標値は
異なり、その換算式について説明する。第１１図は表示
エリアＭドツト×Ｎドッ）　（Ｍ、　Ｎ共に奇数とする
）であるモニタ２のドツト表示状態図を示し、モニタ２
上のドツト座標て示される。そして左眼用画像の透視点
りの座標（ｘＬ、ｙｏ）に対応するドツト座標（ｍ、ｎ
）ｎ−−ｙｃ で示される。右眼用の座標についても、同様にして求め
られる。

次に、本発明の前記実施例の立体画像処理装置の変形例
を第１２図によって説明する。

第１２図における構成要素のうちモニタ５２と、ライト
ベン５３と、奥行指定装置５４および、液晶シャッタ眼
鏡装置５５は、上記実施例のものと同一の機能を有して
いるので説明を省略する。そしてコンローラ５１には前
記実施例のものと同一の機能を有する制御部の外に入力
された左右眼用画像データあるいは、通常の２次元のア
ナログ画像データなどを記録再生するスチルビデオフロ
ッピディスク装置５１ｅと、上記ディスク装置５１ｅの
ための録画、および１１ｆ生釦５１ａ、５１ｂとエジェ
クト釦５１ｃと、フロッピディスクのアクセス釦群５１
ｄと、立体処理と２次元処理の選択スイッチツマミ５１
ｆ、表示画像のカラー指示のためのパレット指定釦５１
ｇが装備されている。

この変形例は、−旦入力された立体画像をディスク装置
５１ｅによってフロッピディスクに保存、あるいは編集
ができ、更には、通常のスチルビデオカメラで撮影した
映像を原画にして立体処理を施すなど、更に機能性を高
めたものである。

［発明の効果］ 上述のように、本発明による立体画像処理装置は二眼式
の立体画像の座標の入力に関して表示画面上の透視点ま
たは投影点の中心点および奥行を簡易な操作により入力
することによって、容易に操作者の意に沿った立体画像
処理が行なえることを特徴とするものであって、本装置
はリアルタイムに立体像を確認しながら、順次立体像上
指定点の透視点座標と奥行ｔＩ′７報を同時入力するこ
とができ、また透視点座標と奥行情報の片方を固定して
他方のデータを変化させて指定することができるなどの
顕著な特徴を有し、例えば、立体画の絵書き用あるいは
、立体ＣＡＤシステムの入力装置用に好適なものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す立体画１象処理装置
の斜視図、 第２図は、本発明の立体画像処理装置の指定点、透視点
と視点の関係を示す透視状態図、第３図（Ａ）　、　（
Ｂ）は、上記第２図に対する左眼と右眼のための透視状
態図、 第４図は、上記第２図における視点、表示点および立体
指定点の位置関係配置図、 第５図（＾）　、　（Ｂ）は、上記第２図の立体画１象
処理装置による二眼式立体像方式における左眼用画］象
図と右眼用画像図、 第６図は、上記第１図の立体画像処理装置におけるブロ
ック構成図、 第７図は、人間の網ｊ漠モデル図、 第８図は、上記第１図の処理装置の奥行指定装置のデイ
オプタ値と抵抗値表示図、 第９図（Ａ）　、　（ｒ３）　、　（ｃ）は、上記第１
図の処理装置の各柾奥行指定装置の外観図、 第１０図（＾）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は、上記第１
図の処理装置の各種奥行指定装置の外観図、 第１１図は、上記第１図の処理装置のモニタ上のドツト
表示状態図、 第１２図は、本発明の上記第１図の実施例の変形例を示
す立体画像処理装置の斜視図、第１３図は、従来の画像
処理装置の斜視図、第１４図は２、上記第１３図の従来
の装置のブロック構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）二眼式立体画像処理における左眼用カーソル表示
   位置と右眼用カーソル表示位置との双方が当該画面の面
   内方向の位置を特定する第１入力情報と同画面の奥行き
   方向位置を特定する第２入力情報とに同時に応動して制
   御され得るようになされたことを特徴とする立体画像処
   理装置。