JPH03123554A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマツサージ機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、マ
ツサージ機は、特公昭５７−１２６４号記載のマツサー
ジ機で示されるように、駆動軸に互いに傾斜して取付け
られた一対のもみ輪と、正逆転自在なモータと駆動軸と
の間に介在したクラッチを制御する第１のソレノイドと
、駆動軸の軸方向と直交する方向に駆動軸を移動させる
移動用駆動軸との間に介在したクラッチを制御する第２
のソレノイドとを一体化して機構部を形成し、上記モー
タによるもみ輪の駆動と機構部の移動とを行なうように
したものがあった。

しかし、このようなものでは、ソレノイドが２個必要で
あり、しかも全体の構造としては複雑となり、さらには
、電気容量が大となる欠点があっそこで、本発明では、
構造が簡単で、電源モータの過負荷防止を図ることがで
きるマ・ンサージ機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本発明に係るマツサージ
機は、上下用クラッチの軸心廻りの回転にて上下用プー
リシャフトが回転してモミボールが上下動すると共に、
モミ用クラッチの軸心廻りの回転にてウオームシャフト
が回転して該モミボールが回転するマツサージ機であっ
て；上記上下用クラッチを、上記ウオームシャフトに軸
心廻り回転自在として外嵌すると共に、上記モミ用クラ
ッチを、該ウオームシャフトに一体回転可能として外嵌
し、かつ、該上下用クラッチ及びモミ用クラッチに、該
両クラッチをシャフト軸心に沿って同一方向に往復動さ
せる往復作動用ソレノイドを連結し、さらに、該両クラ
ッチのシャフト軸心に沿った同一方向の往復動にて上下
用クラ・ンチ又はモミ用クラッチに択一的に連結される
クラ・ンチブーリを、上記ウオームシャフトに軸心廻り
回転自在として外嵌したものである。

〔作用〕

往復作動用ソレノイドにて上下用クラッチとクラッチブ
ーりとを連結した状態として、該クラッチプーリを回転
駆動させれば、該上下用クラッチが軸心廻りに回転して
、モミボールが上下動する。

また、往復作動用ソレノイドにてモミ用クラッチとクラ
ッチプーリとを連結した状態として、該クラッチプーリ
を回転駆動させれば、モミボールが回転する。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第３図と第４図は本発明に係るマツサージ機を示し、こ
のマツサージ機は、背もたれ部ｌと座部２と材部３とヘ
ッドレスト４とからなる椅子部５と、該椅子部５の背も
たれ部１内に内装される機構部６と、該椅子部５を支持
する脚部７と、を備えている。

しかして、機構部６とは、背もたれ部１内に内装される
枠体８と、該枠体８に取付けられる正逆転自在なモータ
９と、モミボール１０．１０と、クラッチ装置１１と、
等を備え、該クラッチ装置１１にて、酸モータ９の回転
をモミボール１０．１０の回転としたり、枠体８の上下
往復動としたりするものである。

そして、枠体８は、スクリューシャフト１５に外嵌され
るナツト部材Ｘ４が上記モータ９の回転にて該シャフト
１５上を螺進退し一対のガイド枠１２．１２に沿って上
下動するものである。

次に、クラッチ装置１１とは、第１図と第２図に示す様
に、ウオームシャフト１８と、該ウオームシャフト１８
に外嵌される上下用クラッチ１６及びモミ用クラッチ１
７と、両クラッチ１６．１７をシャフト軸心に沿って同
一方向に往復動させる往復作動用ソレノイド１９と、該
両クラッチ１６．１７の往復動にて上下用クラッチ１６
又はモミ用クラッチ１７に択一的に連結されるクラッチ
プーリ２０と、を備えている。

ここで、クラッチプーリ２０とは、第６図と第７図に示
す様に、円筒部２１と、該円筒部２１から突設される鍔
部２２と、からなり、該鍔部２２の外周面にベルト嵌合
溝２３が設けられ、該鍔部２２の上下面に凹凸歯２４．
２４が設けられている。また、この場合、凹凸歯２４の
凸歯部２４ａは、回転トルク伝達用急傾斜面部２５と噛
合誘導用緩傾斜面部２６とを備えている。そして、第１
図に示す様に、両クラッチ１６゜１７間のシャフト１８
にこのクラッチブーＩＪ２０は外嵌されるが、この場合
、軸心廻りにフリーに回転自在であって軸心方向には移
動しないように設定される。つまり、シャツ日８に段部
２７が設けられ、該段部２７に該プーリ２０が係止して
いる。また、このブーＩＪ２０のベルト嵌合溝２３に嵌
合されたベルト２８は、モータ９の出力軸に取付けられ
プーリ２９のベルト嵌合溝に嵌合される。つまり、モー
タ９が回転駆動すれば、クラッチプーリ２０が回転駆動
する。

また、上下用クラッチ１６は第８図と第９図に示す樟に
、円筒部３０と該円筒部３０の下端部から突出される鍔
部３１とからなり、鍔部３１の下端面にクラッチプーリ
２０の上面の凹凸歯２４に噛合する凹凸歯３２が設けら
れている。また、円筒部３０の内周面３３には軸心方向
凹溝３４が周方向に所定ピッチにて設けられている。そ
して、第１図に示す様に、シャフト１８に外嵌された上
下用プーリシャフト３５に、このクラッチ１６は外嵌さ
れる。ここで、上下用プーリシャフト３５とは、円筒部
３６と該円筒部３６の上端部に連設されるリング体部３
７とからなり、該リング体部３７の外周面にベルト嵌合
溝３８が設けられたものであって、シャフト１８に回転
自在にかつ軸心方向への移動が不可能として外嵌されて
いる。

また、円筒部３６の外周面には、クラッチ１６の内周面
３３の凹溝３４に嵌合する突出部３９が設けられ、クラ
ッチ１６が回転すれば、該クラッチ１６と一体状にこの
シャフト３５は回転する。４０はシャフト１８に外嵌さ
れる止め輪である。なお、クラッチ１６はウオームシャ
フト１８軸心方向に沿って上下動可能とされる。

次に、モミ用クラッチ１７は、第１０図と第１１図に示
す様に、円筒部４１と該円筒部４１の上端部から連設さ
れる鍔部４２とからなり、該鍔部４２に、クラ・ノチブ
ーＩＪ２０の下面の凹凸歯２４に噛合する凹凸歯４３が
設けられている。そして、円筒部４１の内周面４４には
膨出部４５．４５が設けられ、また、シャフト１８には
平面部４６．４６が設けられ、このクラッチ１７がシャ
ツ目８に外嵌された際に、該膨出部４５が平面部に対応
し、該クラッチ１７が回転すれば、シャフト１８は一体
状に回転する。なお、この場合、クラッチ１７はウオー
ムシャフト１８軸心に沿って上下動可能とされる。

また、両クラッチ１６．１７には、リング体４７．４８
が夫々軸受４９．５０を介して外嵌されている。つまり
、このリング体４７．４８はクラ・ノチ１６．１７が回
転した場合においても回転しないが、夫々のクラッチ１
６．１７と一体状に上下動する。そして、リング体４７
．４８には第１３図に示す様に、夫々、突出ピン５１、
５１がその外周面から突出され、該突出ピン５１５１に
は、クラッチレバ−５２の端部が挿入されている。ここ
で、クラッチレバ−５２とは、先端片５２ａ５２ａと、
中間片５２ｂ、５２ｂと、該中間片５２ｂ、５２ｂを連
結する基端片５２ｃと、先端片５２ａと中間片５２ｂと
を連結する連結片５２ｄと、からなり、また、中間片５
２ｂ、５２ｂには、枠体８に固定された連結軸５３が連
設されている。そして、基端片５２ｃには、突出片５２
ｅが突設され、両クラッチレバ−５２の突出片５２ｅ、
５２ｅが連結体５４を介して連結されている。即ち、第
１図に示す状態から連結体５４を長手方向に沿って上昇
させれば、第１２図に示す様に、各クラッチレバ−５２
，５２は各連結軸５３．５３を中心に揺動し、各クラッ
チ１６．１７は下降する。また、この第１２図に示す状
態から逆に、連結体５４を長手方向に沿って下降させれ
ば、第１回に示す様に、各タラソチレバー５２．５２は
各連結軸５３．５３を中心に揺動し、各クラッチ１６．
１７は上昇する。　５５．５５は連結体５４と突出片５
２　ｅ　＋　５２　ｅを連結する連結ピンである。

次に、往復作動用ソレノイド１９とは、第１図と第１２
図に示す様に、往復動軸５６がその軸心方向に往復動す
るものであって、この往復動軸５６の先端が、連結体５
４の基端折曲片５８に連結されている。

つまり、軸５６の先端にねじ部が設けられ、該ねじ部に
ナツト５９が螺着され、該往復動軸５６と連結体５４と
は一体化されている。従って、往復動軸５６が長手方向
に往復動ずれば、連結体５４が長手方向に往復動じ、ク
ラッチ１６．１７はシャフト軸心に沿って同一方向に往
復動する。この場合、本体５７の上面から折曲片５８ま
での寸法は、ＬｌからＬ２まで変化するものであって、
その寸法がり、のときには、第１図に示す様に、クラッ
チ１７の凹凸歯４３がクラッチブーｌ７２０の下面の凹
凸歯２４に噛合し、クラッチ１６の凹凸歯３２がクラッ
チブーＩＪ２０の上面の凹凸歯２４に噛合しない。また
、その寸法がり、のときには、クラッチ１７の凹凸歯４
３がタラッチプーリ２０の下面の凹凸歯２４に噛合せず
、クラッチ１６の凹凸歯３２がクラッチブーＩＪ２０の
上面の凹凸歯２４に噛合する。なお、上述のクラッチレ
バ−５２を変更して、実施例とは逆に、その寸法がり、
のときに、上下用クラッチ１６の凹凸歯３２がタラッチ
プーリ２０の上面の凹凸歯２４に噛合し、その寸法がＬ
２のときにモミ用クラッチ１７の凹凸歯４３がクラノチ
プーリ２０の下面の凹凸歯２４に噛合するようにするも
自由である。

しかして、スクリューシャフト１５には、第２図に示す
様に、上述のナンド部材１４が回転自在に外嵌されてい
るが、ここに、ナンド部材１４とは、内周面がねじ部と
された円筒状本体６０と、該本体６０の外周面に連設さ
れるブーり部６２と、からなり、該プーリ部６２の外周
面にヘルド嵌合溝６１が設けられ、酸ヘルド嵌合溝６１
に、上下用プーリシャフト３５のベルト嵌合溝３８に嵌
合されたベルト６３が嵌合されている。また、枠体８の
上壁６４には、軸受６５を介してナンド部材１４の下端
部を包囲状とする取付体６６が、固着され、また、上壁
６４から取付台６７（第５図参照）が立設され、該取付
台６７に、ナツト部材１４の上端部を包囲状とする取付
体６８が軸受６９を介して取付けられている。

従って、上下用プーリシャフト３５が回転すれば、ヘル
ド６３を介してナツト部材１４が回転し、このナツト部
材１４はスクリューシャフト１５上を螺進退する。即ち
、枠体８がシャフト軸心に沿って上下に往復動する。

次に、モミボール１０．１０は、モミボールシャフト７
０に設けられ、このシャフト７０は、一端が、ウオーム
ギヤ７４が外嵌されたスプライン軸７１に連結され、他
端が、枠体８の一方の側壁７２に回転自在として枢支さ
れた軸７３に連結され、軸７１．７３の軸心Ｏａ、Ｏｂ
は同一軸心とされ、モミボールシャフト７０の軸心Ｏｃ
は、軸７１．７３の軸心とは一致しない。そして、ウオ
ームギヤ７４がウオームシャフト１８のギヤ１８ａに噛
合し、該シャフト１８がその軸心廻り回転すれば、スプ
ライン軸７１がその軸心廻りに回転し、シャフト７０は
、軸心Ｏａ、Ｏｂ廻りに回転し、モミボール１０．１０
は回転する。なお、第１図中、７５はウオームシャフト
１８のギヤ１８ａ及びウオームギヤ７４を包囲するギヤ
ケースであり、７６、７６はシャフト１８を該ケース７
５に回転自在に保持する軸受である。

従って、上述の如く構成されたマツサージ機によれば、
ソレノイド１９を作動させて、第１図に示す状態として
、モータ９を回転駆動してプーリ２０を回転させれば、
該プーリ２０の下面の凹凸歯２４はクラッチ１７の凹凸
歯４３に噛合しているので、該クラッチ１７が回転して
シャフト１日が回転する。それにより、軸７１が回転し
てシャフト７０が回転し、モミボール１０．１０は回転
する。また、ソレノイド１９を作動させて、第１２図に
示す状態として、モータ９を回転駆動して、プーリ２０
を回転させれば、ブー　ＩＪ　２０の上面の凹凸歯２４
がクラッチ１６の凹凸歯３２に噛合しているので、該ク
ラッチ１６が回転しシャフト３５が回転する。それによ
り、ナツト部材１４が回転し、枠体８がソヤフト１５に
沿って往復動する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

一つのソレノイド１９にて、上下用クラッチ１６とモミ
用クラッチ１７を往復動させ、クラッチプーリ２０を、
上下用クラッチ１６に連結してモミボール１０゜１０を
上下動させたり、モミ用クラッチ１７に連結してモミボ
ール１０．１０を回転させたりすることができ、機構部
６を全体としてコンパクトとすることができ、しかもそ
の構造も簡単である。さらに、モータ９の過負荷を防止
できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面側面図、
第２図は要部拡大断面正面図、第３図は一部断面で示す
正面図、第４図は一部断面で示す側面図、第５図は要部
拡大平面図、第６図はクラッチプーリの拡大正面図、第
７図は同拡大断面回、第８図は上下用クラッチの拡大断
面図、第９回は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図
はモミ用クラッチの拡大断面図、第１１図は第１Ｏ図の
ＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は上下用クラッチとモミ
用クラッチの動作を説明する拡大断面図、第１３図はク
ラッチレバ−の拡大平面図である。 １０・・・モミボール、１６・・・上下用クラッチ、１
７・・・モミ用クラッチ、１８・・・ウオームシャフト
、１９・・・往復作動用ソレノイド、２０・・・クラッ
チプーリ、３５・・・上下用プーリシャフト。 第 ３ 図 ム Ｉ４ 図 第１２ 図 第１３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下用クラッチ１６の軸心廻りの回転にて上下用プ
   ーリシャフト３５が回転してモミボール１０、１０が上
   下動すると共に、モミ用クラッチ１７の軸心廻りの回転
   にてウォームシャフト１８が回転して該モミボール１０
   、１０が回転するマッサージ機であって、 上記上下用クラッチ１６を、上記ウォームシャフト１８
   に軸心廻り回転自在として外嵌すると共に、上記モミ用
   クラッチ１７を、該ウォームシャフト１８に一体回転可
   能として外嵌し、かつ、該上下用クラッチ１６及びモミ
   用クラッチ１７に、該両クラッチ１６、１７をシャフト
   軸心に沿って同一方向に往復動させる往復作動用ソレノ
   イド１９を連結し、さらに、該両クラッチ１６、１７の
   シャフト軸心に沿った同一方向の往復動にて上下用クラ
   ッチ１６又はモミ用クラッチ１７に択一的に連結される
   クラッチプーリ２０を、上記ウォームシャフト１８に軸
   心廻り回転自在として外嵌したことを特徴とするマッサ
   ージ機。