JPH0312356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣の入金及び出金を行なうととも
に、入金紙幣を出金紙幣として再利用することの
できる循環及び分配機能を持つた循環式紙幣入出
金機に関するものである。

「従来の技術」 従来、循環式紙幣入出金機は、金融機関の店頭
等に設置されるものであり、業務開始及び終了時
の作業の低減を図るために、一つの着脱自在の入
出金ボツクスを利用して、業務開始時には、入出
金ボツクス内の出金用の混合紙幣を機体内の金種
別の出金貯留部に分配し、業務終了時には、金種
別の出金貯留部内の紙幣を前記入出金ボツクスに
回収して紙幣管理を行なうようにしている。

上記入出金ボツクスを有する出金装置の従来例
として、特開昭56−33759号公報に記載されたも
のが知られており、この装置においては、金種毎
の収納箱に収納し切れない紙幣を一括して入出金
ボツクスに収容しておき、必要に応じて、すなわ
ち、収納箱の収納枚数に不足を来した場合に、前
記入出金ボツクスから必要枚数の紙幣を送り出し
て各金種の収納箱に分配するようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記入出金ボツクスに収納される入
金紙幣は、出金紙幣として再使用するのに不適用
な、しわ、破れ、折れ、汚れなどの多い紙幣（以
下損券という）と、再使用に好適な紙幣（以下正
券という）とが混合したものであり、一方、収納
箱に出金用として補充される紙幣は正券のみであ
ることが望ましいから、入出金ボツクスから送り
出された紙幣を機内の搬送ルートで搬送しつつ正
券のみを抽出して収納箱に送り込む必要がある。
そして、このように正券のみを分配すれば足りる
分配処理における損券の混入は、分配処理に際し
て必要以上の紙幣が搬送、循環されることとなつ
て、その効率がわるいという問題がある。また、
終業時などに入出金ボツクスにすべての紙幣の回
収して入出金ボツクスごと機体から取り外した場
合に、入出金ボツクス内の紙幣を、出金紙幣とし
て再利用可能な正券と、再利用不可能な損券とに
分別する煩雑な作業が必要になるという問題があ
る。

また、前述の如く種々の欠陥を持つた損券は、
紙面の状態が不安定であるため、前記分配処理な
どのために機内の搬送ルート中を搬送するに際し
てジヤムを起こす可能性が高く、煩雑なジヤム解
除作業の頻度が高くなるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
入出金ボツクスに損券と正券とを分離状態で収納
することにより、分配作業、あるいは、終業時の
回収作業の効率を高めるとともに、機内における
ジヤム発生を防止することを目的とするととも
に、この目的を達成し得る入出金機の機内スペー
スの有効利用を図ることを目的とするものであ
る。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、入金した
紙幣を出金紙幣として再利用可能な循環式紙幣入
出金機において、入金紙幣を正券及び損券に分け
て貯留する第１及び第２の貯留部と、これら第１
及び第２の貯留部の正券及び損券を収納するとと
もに収納した正券のみを出金用紙幣として利用す
るための入出金ボツクスと、この入出金ボツクス
から繰り出された正券を金種別に集積するととも
に支払い指示金額に応じた紙幣を繰り出す金種別
出金貯留部とを備え、第１及び第２の貯留部は、
機体の前面に上下方向に向けて配設されるととも
に、正券および損券を立位状態に挾持するための
プール機構が設けられてなり、 上側に位置するプール機構は、下方位置で受け
入れた紙幣を羽根の間に挾持して下死点を経由し
て前方へ送る集積車と、この集積車で挾持した紙
幣の先端を上方に導く案内する案内板と、この案
内板の前方対向位置に配置されて紙幣を逆集積方
向に沿う立位状態とする貯留前板と、この貯留前
板の下方位置で立位状態の紙幣の下部を支持する
とともに、紙幣を載置させる集積位置と紙幣を下
方へ落下させる退避位置との間で水平移動可能な
貯留底板とを具備し、 下側に位置するプール機構は、上方位置で受け
入れた紙幣を羽根の間に挾持して上死点を経由し
て前方へ送る集積車と、この集積車で挾持した紙
幣の先端を下方に導きつつ立位状態に案内する案
内板と、この案内板の前方対向位置に配置されて
紙幣を集積方向沿う立位状態とする貯留前板と、
この貯留前板の下方位置で立位状態の紙幣の下部
を支持するとともに、紙幣を載置させる集積位置
と紙幣を下方へ落下させる退避位置との間で水平
移動可能な貯留底板とを具備する構成としてなる
ものである。

「作用」 上記構成であると、集積車に下方から紙幣を受
け入れる集積車が上側に、同じく上方から紙幣を
受け入れる集積車が下側に配置されて、それぞ
れ、後方側から送り込まれる紙幣を貯留前板に沿
つて、かつ貯留底板上に紙幣を立位状態で集積す
ることができる。また、貯留底板を水平移動させ
ることにより、両プール機構内の集積紙幣を入出
金ボツクスへ個別に送り込むことができる。

「発明の実施例」 本発明を、例えば銀行等の金融機関の窓口にお
いて、テラー（窓口係員）によつて使用される窓
口用の循環式紙幣入出金機に用いた場合について
説明する。

第１図は、窓口用の循環式紙幣入出金機の一実
施例を示す構成図であり、また、第２図は第１図
の各構成要素間の紙幣の流れを説明するルート図
である。

図中１は循環式紙幣入出金機の機体を示し、２
は取引口機構を示している。この取引口機構２
は、入金紙幣を受けるとともに出金される紙幣を
貯留する入出金貯留部３と、この入出金貯留部３
を機体１の外より開閉するシヤツター４と、入出
金貯留部３の後方に位置する繰り出し集積部５と
より構成されている。そして、この繰り出し集積
部５は、前記入出金貯留部３より送られてきた入
金紙幣を一枚ずつ繰り出して搬送することができ
るように蹴り出しローラー６、繰り出しローラー
７、摩擦分離部材８を有するとともに、後述する
金種別の出金貯留部１９〜２１より搬送されてき
た出金紙幣を集積することができるように集積車
９とを有する構成とされている。

また、前記取引口機構２には、入出金貯留部３
と繰り出し集積部５との間を仕切る仕切部材、及
び入出金貯留部３と繰り出し集積部５との間の入
出金紙幣の受け渡しを行なう受け渡し機構、及び
入金処理時に繰り出し搬送される入金紙幣を蹴り
出しローラー６に対して押さえ付けるとともに、
後述する判別部１１において紙幣と判別されなか
つた紙幣を、未搬送紙幣から分離させるための押
さえ片（いずれも図示せず）が設けられている。

繰り出し集積部５より分離搬送される入金紙幣
は、判別ルート１０によつて搬送される。判別ル
ート１０の途中には、判別部１１が設けられ、搬
送紙幣の真偽・金種・表裏・正損等の判別を行え
るよう構成されている。

判別部１１後段の判別ルート１０は、振り分け
フオーク１２によつて分配ルート１３とリジエク
トルート１４とに分かれて構成されている。

前記分配ルート１３には、４箇所に振り分けフ
オーク１５・１６・１７・１８が設けられ、各振
り分けフオーク１５〜１８によつて振り分けられ
た紙幣は、それぞれ万券用出金貯留部１９、五千
券用出金貯留部２０、千券用出金貯留部２１、第
１貯留部２２及び第２貯留部２３に集積収納され
る。

また、前記リジエクトルート１４は後述する出
金ルート５５の途中に接続され、この出金ルート
５５は、前記繰り出し集積部５の集積車９へと接
続されている。

前記万券用出金貯留部１９、五千券用出金貯留
部２０、千券用出金貯留部２１は、それぞれ水平
方向に配置され、各々集積車２４・２５・２６、
蹴り出しローラー２７・２８・２９、繰り出しロ
ーラー３０・３１・３２、摩擦分離部材３３・３
４・３５を組み合わせて構成されており、紙幣は
傾斜状態に集積される。

前記第１貯留部２２及び第２貯留部２３は、分
配ルート１３の終端側に上下方向に配置され、
各々集積車・３６・３７、貯留底板３８・３９、
貯留前板４０（一体化されている）、案内板４
１・４２を組み合わせて構成されている。

前記第１貯留部２２及び第２貯留部２３の各集
積車３６・３７の集積方向は、逆方向に設定され
ており、第１貯留部２２の集積車３６の上方より
送り込まれた紙幣は、案内板４１によつて集積車
３６と貯留前板４０との間の貯留底板３８上に立
位状態で集積され、他方、第２貯留部２３の集積
車３７の下方より送り込まれた紙幣は、案内板４
２によつて集積車３７と貯留前板４０との間の貯
留底板３９上に、前記第１貯留部２２の紙幣とは
逆方向の立位状態で集積される。

なお、前記第２貯留部２３に集積するに際し
て、集積紙幣の後端側が確実に貯留前板４０側に
送られるように、少なくとも貯留底板３９上を貯
留前板４０側に移動するベルト３９ａ（後述する）
を設けることが望ましい。

次に、第１及び第２貯留部２２・２３と係わる
入出金ボツクス４３について説明すると、この入
出金ボツクス４３は、前記第１貯留部２２及び第
２貯留部２３の下方位置に、機体１に対して着脱
自在に配設され、装着方向前部に正券を立位状態
で収納するための正券収納部Ａが、また、その後
部に損券を立位状態で収納するための損券収納部
Ｂが配設された構成である。

即ち、正券は前板４４と往復板４５との間に、
損券は後板４６と左右一対の損券押さえ棒４７・
４７との間に挾持され、これら前板４４、往復板
４５、後板４６は、後述するように水平方向に移
動自在に支持されている。

なお、図中４８・４８は正券・損券収納時の左
右一対の正券押さえ棒、４９・４９は正券収納時
の左右一対の仮押さえ棒であつて、全体の詳細な
説明は後述することにする。

また、入出金ボツクス４３の装着方向前方下部
には、開閉蓋５０が開閉自在に取り付けられ、こ
の開閉蓋５０には、収納する正券を受ける断面Ｌ
字状の前受板５１が設けられている。

さらに、前記装着方向前方下部には、入出金ボ
ツクス４３と係脱可能とされて、ボツクス４３の
装着時にその中の正券を繰り出し搬送することの
できる蹴り出しローラー５２、繰り出しローラー
５３、摩擦分離部材５４が、機体１に支持された
状態に設けられている。

前記各出金収納部１９・２０・２１及び入出金
ボツクス４３内より一枚ずつ分離送出される紙幣
は、出金ルート５５によつて搬送される。出金ル
ート５５の途中には、出金搬送判別部５６が設け
られ、搬送紙幣の搬送異常（二重送り・斜め送
り・近接送り）等の判別を行えるように構成され
ている。

出金搬送判別部５６の後段の出金ルート５５に
は、前記リジエクトルート１４の後段が合流接続
され、この出金ルート５５は前記繰り出し集積部
５の集積車９へと接続されている。

また、この出金ルート５５の後端近傍には、振
り分けフオーク５７によつて、前記判別部１１前
段の判別ルート１０へと紙幣を転送する転送ルー
ト５８が分岐接続されている。

前記第１及び第２貯留部２２・２３は、後述す
る如くプール機構１０１により紙幣の収納を行な
うとともに、収納機構１０２等と有機的に連結さ
れた構成とされている。これらの詳細な機構につ
いて、以下、第３図ないし第１５図に基づき説明
する。

第３図ＡないしＦは第１及び第２貯留部２２・
２３から入出金ボツクス４３への紙幣収納状態の
説明図を、第４図は第１及び第２貯留部２２・２
３の側面図を、第５図は第１及び第２貯留部２
２・２３の正面図を、第６図は第２貯留部２３の
平面図を、第７図ＡないしＤは第１及び第２貯留
部２２・２３における集積車３６・３７の叩き込
み車１０３の説明図を、第８図は第２貯留部２３
の貯留底板３９の平面図を、第９図Ａ，Ｂはクラ
ンプアーム駆動装置１０８の動作説明図を、第１
０図は貯留底板移動装置１０９の動作説明図を、
第１１図はアーム昇降装置１１０の動作説明図
を、第１２図は揺動回転装置１１１の動作説明図
を、第１３図は第１２図部分の正面図を、第１４
図は第１貯留部２２の貯留底板３８の平面図を、
第１５図ＡないしＣは貯留前板４０の動作説明図
をそれぞれ示すものである。

まず、プール機構１０１の詳細について説明す
ると、該プール機構１０１は、分配ルート１３か
ら振り分けフオーク１８を経て送り込まれた正券
または損券を、受け入れるための集積車３６・３
７と、集積紙幣を立位状態とするための貯留底板
４０及び案内板４１・４２と、立位状態の正券及
び損券の下面を支持するための貯留底板３８・３
９とを有するものであり、かつ、第２貯留部２３
における逆集積を有効に実施させるために、集積
車３７の間に、回転搬送中の損券の落下を防止す
るための叩き込み車１０３が設けられている。

この叩き込み車１０３は、第６図及び第７図Ａ
ないしＤの例で示すように、外周に紙幣表面に接
触する摩擦部材１０４がゴム・スポンジ等の材料
により、板状、ループ状、湾曲板状、リング状等
に設けられるとともに、集積車３７の中心軸１０
５を回転中心として、集積車３７の羽根３７ａよ
りも速く回転するように設定されている。この設
定により、隣合う羽根３７ａ・３７ａの間にはさ
まれた紙幣は、摩擦部材１０４との接触によつて
回転方向に移動させられて、羽根３７ａの付け根
まで叩き込まれることになる。この叩きこまれた
紙幣は、案内板４２によつてかき落とされ、貯留
底板３９の上に立位状態に集積されるものであ
る。なお、この叩き込み車１０３の作用を補助す
るために、貯留底板３９の左右に、作動時におい
て機体１の前方方向に紙幣を駆動する補助ベルト
３９ａが設けられるものである。この補助ベルト
３９ａは、第８図に示すように、貯留底板３９に
沿つて設けられた一対の軸３９ｂ・３９ｂの間に
張架されるとともに、貯留底板３９の後端部に設
けられた小型モーター１０６の運転時に、伝動ベ
ルト１０７により駆動され、叩き込み不十分であ
るときに、紙幣の後端部を支えて集積車３７から
の落下を防止するのである。

次に、収納機構１０２の詳細について説明する
と、該収納機構１０２は、立位状態とした紙幣を
挾持するためのクランプ装置１０８と、挾持状態
の紙幣を入出金ボツクス４３に向けて移動させる
ときに退避してその通路を空ける貯留底板移動装
置１０９と、後述するクランプアーム１１５及び
前板アーム１５５と連結されるアーム昇降装置１
１０と、後述する切欠部１３２の開閉板１６５及
び紙幣押さえ棒１６６の揺動回転装置１１１とを
連結した構成とされる。

即ち、クランプ装置１０８は、第９図（第４図
及び第６図も参照）に示すように、カム１１２
が、軸１１３を中心にモーター１１４により回動
させられて、クランプアーム１１５の揺動を制御
するものであり、カムヘツド１１６及び連結軸１
１７を有するＶ字状リンク１１８が軸１１９によ
り回転自在に設けられ、連結軸１１７に掛け渡し
棒１２０が連結されてその先端の軸１２１に、軸
１２２を回転中心とする歯車支持部材１２３が連
結される。この歯車支持部材１２３には、扇形歯
車１２４が一体に支持される。この扇形歯車１２
４の回転中心と若干ずれた位置には、第４図，第
５図，第１１図にそれぞれ示すように、上下にま
た同軸上に離間した２つの軸１２５を回転中心と
する上部アーム１２６及び下部アーム１２７が設
けられ、かつ、上部アーム１２６と一体に歯車１
２８が設けられて、扇形歯車１２４と噛み合つて
いる。また上部アーム１２６と下部アーム１２７
との間には、連結軸１２９が設けられてこれらが
一体に連結されている。また、これら上部アーム
１２６、下部アーム１２７、連結軸１２９は、第
１及び第２貯留部２２・２３の左右両側に一対設
けられる。また、上部アーム１２６及び下部アー
ム１２７には、上下に掛け渡したガイドレール１
３０が一体に設けられており、前記連結軸１２９
には、上下スライド自在にアーム支持部材１３１
が取り付けられ、そのガイドローラー１３１ａが
ガイドレール１３０に係合して、連結軸１２９に
沿つて上下にスライドする構造である。また、前
記アーム支持部材１３１のアーム軸受部１３１ｂ
は、後述するように軸１６１を固定支持してい
る。

前記扇形歯車１２４の回転により、下部アーム
１２７が軸１２５を中心に第１及び第２貯留部２
２・２３に対し、外側へ、また、クランプアーム
１１５が、両貯留部２２・２３側へ回転する。該
クランプアーム１１５の回転動作は、第９図Ｂの
イ，ロ，ハで位置を示すように３段階式になつて
おり、ロ位置で両貯留底板３８・３９に設けられ
た切欠部１３２を通り抜けできるように設定され
ている。

なお、クランプ装置１０８は両貯留部２２・２
３左右にそれぞれ同じ装置が独立して設けられて
いるが、左右のクランプアーム１１５の回転動作
は同期して行なわれる。

次に、貯留底板移動装置１０９について説明す
る。

貯留底板移動装置１０９は、前記クランプアー
ム駆動装置１０８同様、軸１１３を回転中心とし
て、モーター１１４を駆動源とするカム１３３が
貯留底板３８・３９を制御するものである。

即ち、第４図に示すように、前記クランプ装置
１０８で説明した軸１１３を回転中心とするカム
１３３により、軸１３４を回転中心とする逆
「く」の字状のリンク１３５のカムヘツド１３６
が駆動されて、連結軸１３７を介してリンク１３
８の前後移動に変換する。このリンク１３８に
は、その裏側でリンク１３９が、また、表側でリ
ンク１４０が連結される。前記リンク１３９の軸
１４１を中心とする回転で、連結軸１４２及びリ
ンク１４０の長孔１４０ｂを介して軸１４３を中
心とするリンク１４０の揺動運動に変換する。ま
た、リンク１３９の先端部は、長溝１３９ａにな
つており、第１移送ブロツク１４４上の連結軸１
４５を緩やかに挾持している。さらに、リンク１
４０の先端部は、長溝１４０ａになつており、第
２移送ブロツク１４６上の連結軸１４７を緩やか
に挾持している。

そして、第１貯留部２２の貯留底板３８は、第
５図に示すように、一対の第１移送ブロツク１４
４により、左右方向の移動が抑制されるととも
に、該第１移送ブロツク１４４は、水平に掛け渡
した軸１４８にスライド自在に支持されている。

一方、第２貯留部２３の貯留底板３９も、前記
第２移送ブロツク１４６により、左右方向の移動
が抑制されるとともに、水平に掛け渡した軸１４
９にスライド自在に支持されている。

なお、貯留底板移動装置１０９は、左右にそれ
ぞれ同じ装置が独立して設けられているが、左右
の装置は、同期して運転されれる。

また前記第１貯留部２２の集積車３６は、第４
図及び第５図に示すように、その回転中心軸１５
０が集積車支持板１５１により支持されるととも
に、この集積車支持板１５１は軸１５２に回転自
在に支持される構造である。

この集積車支持板１５１の直下、前記貯留底板
３８上には、その後退の際、集積車支持板１５１
を上方に回動させるための押し上げローラー１５
３が貯留底板３８に設けられる。このように、貯
留底板３８の後退に伴い、集積車３６が上昇する
ことにより、上下方向の寸法を小さくするととも
に、集積車３６による紙幣集積を有効に行わし
め、かつ、貯留底板３８と集積車３６との不要な
衝突を回避することができる。また、第１及び第
２貯留部２２・２３の貯留底板３８・３９上に立
位状態で集積された紙幣を、押さえ板１５４と貯
留底板４０とで挾持した後に、両貯留底板３８・
３９が後退し、次いで、挾持した紙幣を入出金ボ
ツクス４３内へクランプアーム１１５及び前板ア
ーム１５５が降下して送り込むように設定されて
いる。

次に、これらクランプアーム１１５及び前板ア
ーム１５５を上下に駆動するためのアーム昇降装
置１１０について、第１１図により説明する。

前記モータ１１４に連結された軸１１３によ
り、第４図等に示すカム１５６が回転させられる
と、軸１５７を回転中心とするカムヘツド１５９
が駆動せしめられて、リンク１５８の先端のガイ
ドローラー１６０が、アーム軸受部１３１ｂを介
してアーム支持部材１３１を上下動させる。な
お、アーム軸受部１３１ｂは、紙幣を挾持するた
め回転しても、前記ガイドローラー１６０を緩や
かに支持できるように形成されている。

このように、前記リンク１５８の回転動作をア
ーム軸受部１３１ｂが上下動作に変えることによ
り、該アーム軸受部１３１ｂに固定支持された軸
１６１及びクランプアーム１１５と、該クランプ
アーム１１５に固定された押さえ板１５４と、ま
た該軸１６１に回転自在に支持された前板アーム
１５５と、該前板アーム１５５に一体の貯留前板
４０とが同期して昇降動作を行なう。

なお、クランプアーム１１５と前板アーム１５
５を昇降動作だけに規制しているのは、連結軸１
２９にスライド自在に支持され前記アーム軸受部
１３１ｂを固定しているアーム支持部材１３１
と、軸１６２にスライド自在に支持されて前記前
板アーム１５５に一体のアーム固定部材１６３と
である。なお、軸１６１が、昇降中であつても、
常に軸１２５と同じ中心位置を保てるのは、前記
アーム支持部材１３１に一体のガイドローラー１
３１ａが上下部アーム１２５・１２７に一体のガ
イドレール１３０に沿うように設定されているた
めである。このガイドレール１３０によつてアー
ム昇降装置１１０は、正確な位置で昇降動作を行
なうことができる。

また、第１貯留部２２及び第２貯留部２３の集
積紙幣を入出金ボツクス４３内へ送り込むときに
は、クランプアーム１１５及び前板アーム１５５
の昇降動作を２回に亙つて行なう。

まず、１回目のクランプアーム１１５及び前板
アーム１５５の降下により、第１貯留部２２に集
積された紙幣が、入出金ボツクス４３内へ送り込
まれる。この時点で、第１貯留部２２で集積さえ
た紙幣を挾持している押さえ板１５４及び貯留前
板４０は、入出金ボツクス４３内へ入り込み、第
２貯留部２３で集積された紙幣を挾持する押さえ
板１５４及び貯留前板４０は、第１貯留部２２ま
で降下する〔第３図Ｃ参照〕。

次に、後退していた第１及び第２貯留部２２・
２３の両貯留底板３８・３９が前進して、再び両
貯留部２２・２３の底面をふさぐ。そこで、クラ
ンプアーム１１５が第９図Ｂのロの位置まで回転
して、紙幣を解放する。つまり、第１貯留部２２
で集積された紙幣は、入出金ボツクス４３内で、
また、第２貯留部２３で集積された紙幣は、第１
貯留部２２の貯留底板３８上で解放される。前記
クランプアーム１１５は、第９図Ｂのロの位置の
ままで前板アーム１５５とともに上昇し、待機位
置へ戻る。この時、クランプアーム１１５は、両
貯留底板３８・３９に設けられた切欠部１３２を
通り抜けて元の位置へ戻る。元の位置へ戻ると、
クランプアーム１１５は、第９図のＢのロの位置
から、再び回転して紙幣を貯留前板４０側へ押さ
え付ける。この時、押さえ板４０は、第２貯留部
２３で集積されていた紙幣を押さえ、第２貯留部
２３の集積紙幣は、第１貯留部２２に移されるた
め空の状態になる。なお、アーム昇降装置１１０
は、両貯留部２２・２３を挾んで左右に独立して
いるが、左右の装置は、同期して移動する。

次に、再び両貯留底板３８・３９が後退して、
前記同様クランプアーム１１５及び前板アーム１
５５が降下し、第１貯留部２２の押さえ板１５４
及び貯留前板４０が入出金ボツクス４３内へ入り
込む。そして再びクランプアーム１１５が第９図
Ｂのロの位置まで回転し、紙幣を解放する。紙幣
を解放すると、クランプアーム１１５は、第９図
Ｂのロの位置まま前板アーム１５５とともに再び
上昇する。そこで、前記同様既に両貯留部２２・
２３底面をふさいでいる貯留底板３８・３９の切
欠部１３２を通り抜けて、クランプアーム１１５
は待機位置へ戻る。次に、クランプアーム１１５
は、第９図Ｂのイの位置まで回転し、次の収納指
令のために待機する。

次に、揺動回転装置１１１について第１２図に
基づいて説明する。

前記モータ１１４に連結された軸１１３の回転
により、カム１６４が開閉板１６５及び紙幣押さ
え棒１６６の回転を制御する。即ち、カム１６４
の回転により、軸１６７を回転中心とするリンク
１６８のカムヘツド１６９が駆動されて、リンク
１６８の先端の長溝１６８ａがリンク１７０に固
定された連結軸１７１を駆動する。リンク１７０
は、軸１７２・１７３により、上下方向の移動だ
けが許容されており、軸１７２・１７３に支持さ
れる部分は、リンク１７０をスライド自在にする
ために、縦方向の長孔１７４・１７５になつてい
る。リンク１７０の先端には、第１貯留部２２の
貯留底板３８が第１貯留部２２の底面をふさぐ時
のみ、押圧されて駆動される回転レバー１７６が
設けられており、この回転レバー１７６には歯車
１７７が一体に固定されており、この歯車１７７
は、歯車１７８と、またその歯車１７８は、軸１
７９の一端に固定されたもう一つの歯車１８０と
それぞれかみ合つている。

前記軸１７９は、その他端に第１３図に示すよ
うに、かさ歯車１８１を有しており、該かさ歯車
１８１とかみ合うかさ歯車１８２を一端に有する
軸１８３が前記軸１７９に対し、直角方向に伸び
ている。この軸１８３の先端部より直角に伸びて
いる連結棒１８４が紙幣押さえ棒１６６を固定し
ている。

また、前記開閉板１６５は、貯留底板２２の上
方に回転自在に軸１８５により支持されている。
前記軸１８３と軸１８５が直交する部分でそれぞ
れの軸１８３・１８５に設けられたウオーム１８
６、ウオームホイール１８７がかみ合うように設
定されている。

これらの揺動回転装置１１１は、クランプアー
ム１１５が降下し、入出金ボツクス４３内へ紙幣
を送り込んでから、元の位置まで上昇する時に作
動するものであり、開閉板１６５は、通常、切欠
部１３２をふさいで集積中の紙幣が切欠部１３２
に入り込むのを防止し、また、作動時には、垂直
におきて、切欠部１３２を開放し、クランプアー
ム１１５の通り抜けを可能にするものである。

前記紙幣押さえ棒１６６は、通常、水平方向に
位置しているが、作動時には、下に向かつて垂直
になり、クランプアーム１１５及び前板アーム１
５５が入出金ボツクス４３内へ紙幣を送り込み解
放して上昇する際に、押さえ板１５４及び貯留前
板４０と擦れ合うことによつて、押さえ板１５４
及び貯留前板４０と一緒に上昇する紙幣を押さえ
て、入出金ボツクス４３内に留どめさせるもので
ある。

即ち、第１２図において、前記リンク１６８の
回転動作によつて、リンク１７０が回転レバー１
７６を押しさげると、回転レバー１７６と一体の
歯車１７７が第１２図の反時計方向に回転し、歯
車１７８が時計方向に、また、歯車１７８とかみ
合つている歯車１８０が反時計方向に回転する。
この歯車１８０が回転することにより、軸１７９
が歯車１８０同様に反時計方向に回転し、それに
ともない軸１８３が時計方向に回転する。軸１８
３が時計方向に回転することにより、紙幣押さえ
棒１６６が下方垂直位置に、また、開閉板１６５
が上方垂直位置にそれぞれ回転する。なお、第１
２図及び第１４図例では、開閉板１６５を第１貯
留部２２の貯留底板３８の切欠部１３２に設けた
が、第２貯留部２３の切欠部１３２にも同様に設
けられる。また、切欠部１３２の開閉板１６５及
び紙幣押さえ棒１６６の揺動回転装置１１１は、
両貯留部２２・２３を挾んで、左右に独立して設
けてあるが、左右の回転装置１１１は同期して作
動する。

次に、入金紙幣を取引口機構２まで返却する場
合について説明する。

紙幣が第１貯留部２２の貯留底板３８上及び第
２貯留部２３の貯留底板３９上に集積された時点
で、返却指令が出されると、クランプアーム１１
５が第９図Ｂのロの位置まで回転する。次に、前
板アーム１５５が両貯留部２２・２３に対し、外
側に回転することにより、集積紙幣を機体１の前
方へ向かつて解放する。そこで、テラーが、機体
１前面に設けられた返却扉（図示略）を開いて、
第１及び第２貯留部２２・２３の返却紙幣を取り
出す。

次いで、前板開閉装置（第１５図参照）１８９
について説明すると、この前板開閉装置１８９
は、貯留前板４０を支持している左右一対で、か
つ上下にそれぞれ配設された前板アーム１５５
を、第６図の矢印イ，ロで示すように揺動させ
て、中央が分割された状態となつている一対の貯
留前板４０を開閉するものである。なお貯留前板
４０は、第１図に示すように、第１貯留部２２か
ら第２貯留部２３に渡つて、１枚で両方を覆うよ
うに取り付けられている。

前記前板アーム１５５は、前述したようにアー
ム支持部材部材１６３と一体化されているが、第
１５図に示すように、コ字状溝１９０が軸１６１
を緩やかに挾持して、これを回転中心とする揺動
が許容されており、かつ、アーム支持部材１６３
が第４図に示すように、軸１６２に対してスライ
ド自在であるため、上下に移動可能に支持される
ものである。また、第４図に示すように、軸１６
１と一体の軸１２５とは、同軸線上に配設され、
軸１２５には、これを回転中心とする連結アーム
１９１が揺動自在に設けられ、この連結アーム１
９１の取付部材１９２・１９２の間に、軸１６２
が一体に設けられる。

そして、前記連結アーム１９１と、その近傍の
固定ピン１９３との間に、ばね１９４が架け渡さ
れて貯留前板４０及び前板アーム１５５が両貯留
部材２２・２３から離間する方向に付勢してい
る。

また、連結アーム１９１の一部には、ロツク機
構１９５の一部である係合ピン１９６が一体に設
けられるとともに、このロツク機構１９５は、さ
らに、第２貯留部２３の直上のユニツト板１９７
上に、ソレノイド１９８が設けられて、このソレ
ノイド１９８により、連結軸１９９を介してロツ
ク板２００作動させ、このロツク板２００のの軸
２０１を回転中心とする揺動により、フツク状の
係止部２０２を前記係合ピン１９６に引つ掛け
て、ロツク板２００をロツク状態にするものであ
る。また、ロツク板２００の係止部２０２は、ば
ね２０３によつて、常時、ロツク状態を維持する
方向に付勢されている。そして、ソレノイド１９
８を励磁することにより、ロツク状態を解除する
如くするものである。

即ち、通常は、前記ロツク板２００が連結アー
ム１９１をロツクして、貯留前板４０を両貯留部
２２・２３の前端部で固定させているが、返却指
令を受けると、ソレノイド１９８がロツク板２０
０の後端部を前方に押す。そこで、ロツク板２０
０の係止部２０２が、軸２０１を回転中心とし
て、後方へ回転することにより、係合ピン１９６
を解放する。このように、係合ピン１９６がロツ
クを解除されると、連結アーム１９１に取り付け
られたばね１９４によつて連結アーム１９１が、
軸１６１と同軸線上の軸１２５を回転中心とし
て、後方へ回転する。連結アーム１９１が後方へ
回転することにより、連結アーム１９１に支持さ
れている軸１６２にスライド自在に支持されたア
ーム支持部材１６３及び該部材１６３に支持され
た前板アーム１５５また該アーム１５５に支持さ
れた貯留前板４０が、前記軸１２５と同軸線上に
ある軸１６１をを回転中心として後方へ回転し、
両貯留部２２・２３の前方を開放する。

紙幣の一括返却が終了すると、前記扇形歯車１
２４は、逆回転を始める。この逆回転により歯車
１２８と一体の上部アーム１２６が両貯留部２
２・２３側へ同期回転する。この同期回転によ
り、連結軸１２９にスライド自在のアーム支持部
材１３１も上部アーム１２６同様、両貯留部２
２・２３側へ同期回転する。このアーム支持部材
１３１が両貯留部２２・２３側へ回転すると、軸
１６１を介してクランプアーム１１５が、両貯留
部２２・２３に対して外側へ、つまり、待機位置
まで回転する。

前記アーム支持部材１３１の側面には、前板ア
ーム１５５と当接としてその回動を抑制するボル
ト等の位置決め部材２０４が突設されており、ア
ーム支持部材１３１が待機位置まで回転すること
により、前記位置決め部材２０４が、前板アーム
１５５を待機位置まで押し戻す。つまり、クラン
プアーム１１５が待機位置まで回転すると、前板
アーム１５５も待機位置まで位置決め部材２０４
によつて押し戻される。

なお、本発明の要旨とは、特に関係ないが、出
金処理、分配処理、初期設定及び終業時処理につ
いて簡単に説明する。

出金処理がなされた場合、該当する金種の出金
貯留部１９〜２０より紙幣を繰り出して、出金ル
ート５５に沿つて繰り出し集積部５まで搬送す
る。この途中、出金搬送判別部５６で判別異常が
検出された場合は、転送ルート５８を介して判別
ルート１０及び分配ルート１３へ送り込んで、当
該繰り出された金種の貯留部１９〜２１へ戻す。

繰り出し貯留部５に集積された紙幣がすべて正
常で、出金可能となると、図示しない受け渡し機
構によつて、出金紙幣が繰り出し集積部５から、
入出金貯留部３へ受け渡され、シヤツター４が開
放されて取り出し可能となる。

また、分配指示がなされた場合（自動的または
指示入力によつて）、入出金ボツクス４３内の正
券が出金ルート５５上に繰り出され、さらに、転
送ルート５８を介して判別ルート１０に送り込ま
れる。

判別ルート１０では、判別部１１によつて金
種・表裏が判別され、各金種の表券は、分配ルー
ト１３により金種別の貯留部１９〜２１に、ま
た、裏券は、第２貯留部２３に、その他の搬送異
常券（何等かの異常がある正券及び貯留部１９〜
２１が満杯となつている金種の紙幣）は、第１貯
留部２２に分配集積される。

このように、第１貯留部２２及び第２貯留部２
３の紙幣は、共に正券であるために、前記した入
金処理時の正券収納動作を２度行なつて収納す
る。

なお、裏券を第２貯留部２３に集積することに
より、搬送方向が逆となつて、次回の分配処理時
には表券となつて処理される。

次に、初期設定時の処理として、まず始めに、
入出金ボツクス４３の正券収納部（前板４４と往
復板４５との間）に各金種の正券（表）をセツト
して、機体１に装着する（機体１内に紙幣は一枚
も集積されていない）。

そして、続いて初期設定指示をなすと、前記し
た分配処理と同様の処理がなされて、各貯留部１
９〜２１に正券が集積されて、取引可能状態とな
る。

最後に、終業時の処理として、終業処理が指示
されると、各出金貯留部１９〜２１内の正券が順
次繰り出されて、出金ルート５５・転送ルート５
８・判別ルート１０及び分配ルート１３を介し
て、すべて、第１貯留部２２へ集積される。

所定枚数の正券が集積されると、順次第１貯留
部２２内の正券を前記した正券収納動作と同様に
正券として収納し、すべての出金貯留部１９〜２
１内の正券を入出金ボツクス４３内に、収納した
ところで、終業時の回収処理が完了する。

「発明の効果」 このように本発明によれば、集積車に下方から
紙幣を受け入れる集積車が上側に、同じく上方か
ら紙幣を受け入れる集積車が下側に配置されて、
それぞれ、後方側から送り込まれる紙幣を貯留前
板に沿つて、かつ貯留底板上に紙幣を立位状態で
集積することができる。また、貯留底板を水平移
動させることにより、両プール機構内の集積紙幣
を入出金ボツクスへ個別に送り込むことができ
る。したがつて、入金紙幣を正券と損券とに仕分
けした状態で入出金ボツクスへ送り込むととも
に、入出金ボツクス内の紙幣を分配するに際して
正券のみを機内に送り込んで分配の効率を高める
とともに、損券が搬送される際に発生し易いジヤ
ムを可能性を低減することができる。また、前記
上側の集積車が下方から紙幣を受け取つて逆集積
を行う方式であるから、上側の貯留部に通常の集
積車（逆集積でない集積車）を設けた場合のよう
に、集積部の上方まで紙幣の搬送ルートを引き回
すことが必要がなく、二つの貯留部が積み重ねら
れた機体前方部分の高さ寸法を削減し、あるい
は、機内スペースの有効利用を図ることができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、窓口用の循環式紙幣入出金機の一実
施例を示す構成図、第２図は第１図の各構成要素
間の紙幣の流れを説明するルート図、第３図Ａな
いしＦは第１図例の紙幣収納状態の説明図、第４
図は第１及び第２貯留部の側面図、第５図は第１
及び第２貯留部の正面図、第６図は第２貯留部の
平面図、第７図ＡないしＤは第１及び第２貯留部
における集積車の叩き込み車の説明図、第８図は
第２貯留底板の平面図、第９図Ａはクランプ装置
の動作を説明する正面図、第９図ＢはそのＢ−Ｂ
線に沿う矢視図、第１０図は貯留底板移動装置の
動作説明図、第１１図はクランプアーム及び前板
アーム昇降装置の動作説明図、第１２図は切欠部
開閉板及び紙幣押さえ棒回転装置の動作説明図、
第１３図は第１２図部分の正面図、第１４図は第
１貯留底板の平面図、第１５図ＡないしＣは前板
アーム開閉装置の動作説明図である。 １……機体、２……取引口機構、３……入出金
貯留部、４……シヤツター、５……繰り出し集積
部、１０……判別ルート、１１……判別部、１３
……分配ルート、１４……リジエクトルート、１
５・１６・１７・１８……振り分けフオーク、１
９・２０・２１……出金貯留部、２２……第１貯
留部、２３……第２貯留部、３６・３７……集積
車、３８・３９……貯留底板、３９ａ……補助ベ
ルト、３９ｂ……軸、４０……貯留前板、４１・
４２……案内板、４３……入出金ボツクス、４４
……前板、４５……往復板、４６……後板、４７
……損券押さえ棒、４８……正券押さえ棒、４９
……仮押さえ棒、５０……開閉蓋、５０ａ……ロ
ーラー、５１……前受板、５２……蹴り出しロー
ラー、５３……繰り出しローラー、５４……摩擦
分離部材、５５……出金ルート、１０１……プー
ル機構、１０２……収納機構、１０３……叩き込
み車、１０４……摩擦部材、１０５……中心軸、
１０８……クランプ装置、１０９……貯留底板移
動装置、１１０……アーム昇降装置、１１１……
揺動回転装置、１１３……軸、１１５……クラン
プアーム、１２６……上部アーム、１２７……下
部アーム、１３１……アーム支持部材、１５１…
…集積車支持板、１５３……押し上げローラー、
１５４……押さえ板、１５５……前板アーム、１
６１……軸、１６３……アーム固定部材、１６５
……開閉板、１６６……紙幣押さえ棒、１８９…
…前板開閉装置、１９０……コ字状溝、１９１…
…連結アーム、１９５……ロツク機構、１９６…
…係合ピン、１９８……ソレノイド、１９９……
連結軸、２００……ロツク板、２０２……係止
部、２０４……位置決め部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入金した紙幣を出金紙幣として再利用可能な
   循環式紙幣入出金機において、入金紙幣を正券及
   び損券に分けて貯留する第１及び第２の貯留部
   と、これら第１及び第２の貯留部の正券及び損券
   を収納するとともに収納した正券のみを出金用紙
   幣として利用するための入出金ボツクスと、この
   入出金ボツクスから繰り出された正券を金種別に
   集積するとともに支払い指示金額に応じた紙幣を
   繰り出す金種別出金貯留部とを備え、第１及び第
   ２の貯留部は、機体の前面に上下方向に向けて配
   設されるとともに、正券および損券を立位状態に
   挾持するためのプール機構が設けられてなり、 上側に位置するプール機構は、下方位置で受け
   入れた紙幣を羽根の間に挾持して下死点を経由し
   て前方へ送る集積車と、この集積車で挾持した紙
   幣の先端を上方に導く案内する案内板と、この案
   内板の前方対向位置に配置されて紙幣を逆集積方
   向に沿う立位状態とする貯留前板と、この貯留前
   板の下方位置で立位状態の紙幣の下部を支持する
   とともに、紙幣を載置させる集積位置と紙幣を下
   方へ落下させる退避位置との間で水平移動可能な
   貯留底板とを具備し、 下側に位置するプール機構は、上方位置で受け
   入れた紙幣を羽根の間に挾持して上死点を経由し
   て前方へ送る集積車と、この集積車で挾持した紙
   幣の先端を下方に導きつつ立位状態に案内する案
   内板と、この案内板の前方対向位置に配置されて
   紙幣を集積方向沿う立位状態とする貯留前板と、
   この貯留前板の下方位置で立位状態の紙幣の下部
   を支持するとともに、紙幣を載置させる集積位置
   と紙幣を下方へ落下させる退避位置との間で水平
   移動可能な貯留底板とを具備することを特徴とす
   る循環式紙幣入出金機。 ２ 集積車の羽根の回転領域とオーバーラツプす
   るとともに、集積車の中心軸に沿つて回転する叩
   き込み車を設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の循環式紙幣入出金機。 ３ 貯留底板に、集積紙幣の下面を支持するとと
   もに、貯留前板の方向に駆動する補助ベルトを設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第２項記載の循環式紙幣入出金機。