JPH03123652A - 塗装設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塗装作業のための複数の作業機を塗装ブース
内において被塗物の搬送方向に並置した連結生産ライン
の塗装設備に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記の如き塗装設備においては、全長３０ｍ〜５
０ｍ程度の塗装ブース内に、第５図に示すように、作業
機（６）の夫々を、塗装ブースの作業床上に基台を固定
し、その基台上において被塗物（２）の搬送方向に１ｍ
前後の長さ（１）で移動自在としていた。又、その移動
案内機構は各作業機によって異なるため、これを連結し
て共有化することはできなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、近年、この種塗装設備では、塗料種、塗装ガン
、被塗物の形状や処理数等の塗装作業条件の変更に応じ
て各作業機を被塗物搬送方向に最適な位置とすべく前記
のｌの範囲を越えて位置変更することがしばしば要求さ
れるが、従来設備では、上述のように数ｍの範囲での位
置変更の要求にも対処できず、このような頻繁な要求に
対しては、塗装作業条件の変更の範囲を、作業機の基台
位置を変更しない範囲にとどめる等、生産上の条件を押
さえねばならぬという問題があり、塗装作業条件の大巾
な変更に対しては、上述の要求に対処するために、作業
機を設置床から取り外し、又、移設位置には前もって床
補強工事を施した上で、大損りな移設工事を行っている
のが実情であり、この場合は、移設工事に長期日時を要
するために塗装作業の休止（関連生産ラインの休止を伴
う）期間が長期に及び、関連する全生産ラインの使用効
率を大巾に低下させるといった問題があった。

本発明の目的は、上述問題の解消を図る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による塗装設備の第１の特徴構成は、塗装作業の
ための複数の作業機を塗装ブース内において被塗物の搬
送方向に並置する構成において、 前記作業機夫々の被塗物搬送方向への移動を案内する夫
々が一連の上部レールと下部レールを設け、これらレー
ルを、前記作業機の夫々が共用し、かつ、前記上部レー
ス上を前記作業機の夫々が走行する構成としたことにあ
る。

又、本発明による塗装設備の第２の特徴構成は、前記作
業機を支持する架台の被塗物搬送方向への移動を前記レ
ールが案内する構成とし、前記架台に対する複数の前記
作業機の選択的な着脱を自在に構成したことにある。

〔作　用〕

上述第１特徴構成の作用は次の通りである。

つまり、第１特徴構成においては、作業機の夫々は、夫
々が一連の上部レールと下部レールを共用して、それら
レールにより被塗物搬送方向への移動が案内された状態
で、上部レール上を走行移動する。

〔発明の効果〕

したがって、本発明の第１特徴構成によれば、塗料種、
塗装ガン、被塗物の形状や処理数等の塗装作業条件の変
更に応じ各作業機を被塗物搬送方向に大きく位置変更す
るといった要求に対して、作業機の台数にかかわらず一
連の共用レールを設けるだけの簡単な構成によって、作
業機の移動範囲、すなわち、位置変更要求に対する対応
可能範囲を、作業機の夫々について作業機の配列順序を
変更しない範囲でレールの延設範囲に相当する大きな範
囲とすることができ、これによって、上述のような塗装
作業条件の頻繁な変更にも容易に対応でき、又、大巾な
塗装作業条件の変更に対しても、従前の如き大損りな移
設工事を回避して、上述の位置変更に要する経費を大幅
に低減し得ると共に、位置変更のための塗装作業休止期
間を大幅に短縮し、塗装設備及び関連生産ラインの使用
効率を大巾に向上させ得るに至った。

また、従来設備では、作業機下方の清掃が行いに＜＜、
作業機下方に溜った塵埃等が飛散して被塗物に付着する
ことにより塗装品質の低下を招く問題もあったが、本発
明の第１特徴構成によれば１９作業機を大きな自由度を
もって容易に位置変更ができることにより、作業機下方
の清掃が行い易くなり、これをもって、塵埃に起因した
塗装品質低下の防止を効果的に達成し得るようになる利
点もある。

尚、本発明の第２特徴構成を採用すれば、架台に対する
作業機の選択的な着脱をもって、各作業機の被塗物搬送
方向での配列順序の入れ換えも可能となるという作用・
効果を奏する。

〔実施例〕

次に実施例を説明する。

第１図、及び、第２図において、（１）はトンネル状の
塗装ブースであり、被塗物（２）（本例では自動車ボデ
ィ）をブース内搬送する搬送装置（３）、換気用空気を
下向きに吹出す天井吹出口（４）、及び、排気空気中に
含まれる塗料ミストを洗浄水に捕捉させて除去するミス
ト除去装置（５）を備えると共に、塗装作業のための複
数の作業機（６）をブース内において被塗物搬送方向に
並置しである。

尚、作業機（６）の種別としては、被塗物（２）である
自動車ボディのドアを開閉するワンハンド型ロボット（
６ａ）、塗装ガン（７ａ）により自動車ボディの内面を
吹付塗装する内面塗装用ワンハンド型ロボット（６ｂ）
、塗装ガン（７ｂ）を上下往復動させて自動車ボディの
側面を吹付塗装する側面用塗装機（６ｃ）、塗装ガン（
７Ｃ）を付設したアーム（７ｄ）の回動・左右往復動、
及び、昇降を伴いながら自動車ボディの上面を吹付塗装
する上面用塗装機（６ｄ）、及び、塗装ガン（７ｅ）に
より自動車ボディに補修吹付塗装を施す補修塗装用ワン
ハンド型ロボット（６ｅ）がある。

各作業機（６）は第３図及び第４図に示す如き互いに同
構造の架台（８）に取り外し可能な状態で取り付は支持
してあり、又、架台（８）の夫々は被塗物搬送方向へ駆
動移動自在としである。

架台（８）の移動構成としては、架台（８）夫々の移動
を案内する共用の案内機構としてブース側壁（ｌａ）の
上部と下部の夫々に被塗物搬送方向に延びる一連のレー
ル（９ａ）、　（９ｂ）を設け、これに対し、架台（８
）の夫々には、上部レール（９ａ）に架台（８）の荷重
を受は止めさせる状態で上部レール（９ａ）の上面を転
勤する第１０−ラ（１０ａ）、ブース幅方向において上
部レール（９ａ）を挟み込む状態で上部レール（９ａ）
に係合する一対の第２０−ラ（１０ｂ）、及び、ブース
幅方向において下部レール（９ｂ）を挟み込む状態で下
部レール（９ｂ）に係合する一対の第３０−ラ（１０ｃ
）を設けである。

一方、上部レール（９ａ）に沿って一連のチェーン（１
１）を張設し、そして、このチェーン（１１）に咬合す
る２つの遊転スプロケット（１２ａ）と、それら２つの
逆転スプロケット（１２ａ）に対する巻回により逆Ｕ字
状となったチェーン部分の内側においてチェーン（１１
）に咬合する駆動スプロケット（１２ｂ）を架台（８）
の夫々に設けると共に、駆動スプロケット（１２ｂ）を
減速機（１３）を介して回転駆動するモータ（１４）を
架台（８）の夫々に装備しである。

つまり、上述のチェーン（１１）を移動反力の受は止め
部とした状態でモータ（１４）の駆動により、架台（８
）の夫々（換言すれば、架台（８）に取り付は支持した
作業機（６）の夫々）を、共用の上下レール（９ａ）、
　（９ｂ）の延設範囲内で被塗物搬送方向に自走移動可
能としてあり、例えば、塗料種、塗装ガン（７ａ）、　
（７ｂ）、　（７ｃ）、　（７ｅ）、被塗物（２）であ
る自動車ボディの形状や処理数等の変更に応じたレイア
ウト変更で作業機（６）を被塗物搬送方向に位置変更す
るに際し、上述の自走移動をもって作業機（６）の位置
変更を簡便に行えるようにしである。

又、上述の如（自走移動可能とした互いに同構造の架台
（８）に作業機（６）を取り外し可能な状態で取り付は
支持する構成としたことで、上述のレイアウト変更に際
し必要であれば、架台（８）に対して各種別の作業機（
６）を選択的に取り付は換えすることにより、作業機（
６）夫々の被塗物搬送方向での設置順序も適宜変更でき
るようにしである。

塗装ブース（１）の側部には、ブース側壁（１ａ）に一
体連設され、かつ、前記の上下レール（９ａ）。

（９ｂ）の延設範囲全長にわたるオペレータ室形成ボッ
クス（１５）を設けてあり、ブース側壁（１ａ）には、
オペレータ室（１５ａ）内のオペレータが塗装作業を監
視できるようにするための窓（１６）を設けである。

オペレータ室形成ボックス（１５）内において仕切（１
７）によりオペレータ室（１５ａ）と仕切った上部域（
１５ｂ）は、各作業機（６）にわたらせる塗料ホースや
電気ケーブル、あるいは、圧空ホースといったホース・
ケーブル類（１８）に対して各作業機（６）の被塗物搬
送方向への移動を許すための融通を与えるケーブルベア
等の融通装置（１９）とともに、前述の上部レール（９
ａ）やチェーン（１１）を内装配備する仕切域としであ
る。

そして、この上部域（１５ｂ）には、架台自走用モータ
（１４）と駆動スプロケット（１２ｂ）とを連動連結す
る軸（１４ａ）や、ホース・ケーブル類（１８）を挿通
ずるための開口（Ｓ）が設けられている。

オペレータ室（１５ａ）には各作業機（６）に対する遠
隔操作盤（２２）を内装してあり、又、ボックス（１５
）内において仕切（２３）によりオペレータ室（１５ａ
）と仕切った下部域（１５ｃ）には、電気制御盤や圧空
制御盤等々の各種制御盤（２４）を内装しである。

尚、オペレータ室（１５ａ）に対しては、天井吹出口（
４）に対する給気チャンバ（４ａ）からオペレータ室（
１５ａ）内に換気用空気を押し込み供給するダンパ（２
０）付のダクト（２１）を接続しである。

図中（２５）は、メンテナンス作業等において使用する
格子床であり、この格子床（２５）は被塗物搬送方向に
おいてブース内の一部域にのみ、張設してあり、各作業
機（６〉に対するメンテナンスの際は、前述の架台自走
移動により対象作業機（６）を格子床（２５）の張設域
まで移動してメンテナンス作業を行うようにしである。

つまり、このように格子床（２５）をブース内の一部域
にのみ張設することで、格子床（２５）をブース内の全
域にわたって張設する在来型式に比べ、塗料付着に対し
て行う格子床（２５）の洗浄メンテナンスを軽減できる
ようにしである。

又、この格子床（２５）は被塗物搬送方向に移動自在と
しても良く、この場合は、必要に応じ格子床（２５）の
張設箇所を位置変更できる。

〔別実施例〕

次に本発明の別実施例を列記する。

（Ａ）　　塗装作業における各作業機（６）の作業内容
は、どのようなものであっても良い。

（Ｂ）　　被塗物（２）は自動車ボディに限定されるも
のではなく、家電製品のケーシングや鉄道車輌等々、ど
のようなものであっても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第１図は
平面図、第２図は横断面図、第３図及び第４図は移動構
成を示す拡大側面図と拡大正面図である。第５図は従来
例を示す平面図である。 （２）・・・・・・被塗物、（６）・・・・・・作業機
、（８）・・・・・・架台、　（９ａ）、　（９ｂ）・
・・・・・レール。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、塗装作業のための複数の作業機（６）を塗装ブース
   （１）内において被塗物（２）の搬送方向に並置した塗
   装設備であって、前記作業機（６）夫々の被塗物搬送方
   向への移動を案内する夫々が一連の上部レール（９ａ）
   と下部レール（９ｂ）を設け、これらレール（９ａ），
   （９ｂ）を、前記作業機（６）の夫々が共用し、かつ、
   前記上部レール（９ａ）上を前記作業機（６）の夫々が
   走行する構成とした塗装設備。 ２、前記作業機（６）を支持する架台（８）の被塗物搬
   送方向への移動を前記レール（９ａ），（９ｂ）が案内
   する構成とし、前記架台（８）に対する複数の前記作業
   機（６）の選択的な着脱を自在に構成した請求項１記載
   の塗装設備。