JPH03123695U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03123695U JPH03123695U JP3397090U JP3397090U JPH03123695U JP H03123695 U JPH03123695 U JP H03123695U JP 3397090 U JP3397090 U JP 3397090U JP 3397090 U JP3397090 U JP 3397090U JP H03123695 U JPH03123695 U JP H03123695U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- attached
- screw shaft
- magnetic plate
- gripping part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の把持ハンドの構成を示す斜視
図。第２図は本考案の把持ハンドの動作状態を示
す図で、第２図ａはワークを把持していない状態
を示す正面図、第２図ｂはワークを把持している
状態を示す正面図。第３図は従来のエアレギユレ
ータを内蔵した把持ハンドの構成を示す側面図。
第４図ａ、第４図ｂは従来の把持ハンドにアタツ
チメントを取付けた状態を示す側面図。 １……エアシリンダ、２……ロツド、３……く
さびカム、４……Ｌ形レバー、５，９……カムフ
オロア、６……溝、７……第１のフインガ、８…
…第２のフインガ、１０……ガイドロツド、１１
……支持点、１２……ばね、１３……ワーク、１
４……把持部、１５……磁性板、１６……希土類
磁石、１７……距離、１８……ねじ軸、１９……
つまみ、２０……ガイド板、２１……把持ハンド
、２２……エアレギユレータ、２３……アタツチ
メント。
図。第２図は本考案の把持ハンドの動作状態を示
す図で、第２図ａはワークを把持していない状態
を示す正面図、第２図ｂはワークを把持している
状態を示す正面図。第３図は従来のエアレギユレ
ータを内蔵した把持ハンドの構成を示す側面図。
第４図ａ、第４図ｂは従来の把持ハンドにアタツ
チメントを取付けた状態を示す側面図。 １……エアシリンダ、２……ロツド、３……く
さびカム、４……Ｌ形レバー、５，９……カムフ
オロア、６……溝、７……第１のフインガ、８…
…第２のフインガ、１０……ガイドロツド、１１
……支持点、１２……ばね、１３……ワーク、１
４……把持部、１５……磁性板、１６……希土類
磁石、１７……距離、１８……ねじ軸、１９……
つまみ、２０……ガイド板、２１……把持ハンド
、２２……エアレギユレータ、２３……アタツチ
メント。
Claims (1)
- エアシリンダのロツド先端にくさびカムを有し
、該くさびカムは該シリンダを線対称に角に回転
支点を持つＬ形のレバーの一端に配されたカムフ
オロアの外周に当接し、２つのＬ形のレバーの間
にはばねが取り付けられ、該Ｌ形のレバーの他の
一端には同一ガイドロツド上を直線状に摺動可能
に取り付けられた対向する第１のフインガ及び第
２のフインガの２本のフインガの一端に配された
カムフオロアを揺動運動せしめる溝を持ち、該フ
インガの他端には把持部を有し、第１のフインガ
には把持部と同一面上に磁性板が取り付けられ、
第２フインガには該磁性板と同心上に回転自在の
ねじ軸を取付け、該ねじ軸の第１のフインガ側に
円形磁石、他の一端にはねじ軸のつまみを有する
事を特徴とする把持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3397090U JPH03123695U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3397090U JPH03123695U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03123695U true JPH03123695U (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=31538038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3397090U Pending JPH03123695U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03123695U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025009027A1 (ja) * | 2023-07-03 | 2025-01-09 | 株式会社ニコン | ロボットハンド装置、ロボット装置、及び把持方法 |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP3397090U patent/JPH03123695U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025009027A1 (ja) * | 2023-07-03 | 2025-01-09 | 株式会社ニコン | ロボットハンド装置、ロボット装置、及び把持方法 |
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