JPH03124660A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、カード、紙幣、印刷物、その他のシート状物
を含む紙葉類を整列集積させる集積装置にかかり、特に
１枚ずつ送られてくる長さの異なる紙葉類を同一集積箇
所に一端を揃えて整列集積させる紙葉類集積装置に関す
る。

（従来の技術） 上記のような紙葉類を整列集積させる装置として、従来
特開昭５６−３２５２号公報にみられるものがある。

上記従来の装置は、紙葉類の搬送路の末端で集積部の入
口にルーズな無端帯を設け、搬送される紙葉類の末端と
次に搬送されてくる紙葉類の先端部との間に無端帯の一
部が入り込むことにより集積部での紙葉類同士の衝突を
防止するようになされたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかるに上記の装置では、集積部に搬送される紙葉類の
搬送方向の長さの差が少ない場合には特に問題はないが
、搬送される紙葉類の長さの差が大きいと、集積部は最
も長い紙葉類が集積され得るに足る長さが必要であり、
この集積部に短い紙葉類が送入されると前記の無端帯が
この短い紙葉類の後端と次に搬送されてくる紙葉類の先
端との間に入ることができない状態になる。そのため長
さが短い紙葉類の後端と次の紙葉類の先端とが衝突して
しまい、集積部内でジャミングを起すという問題点があ
る。

上記の問題点を解決しようとする装置に、搬送路の末端
に羽根車を設け、この羽根により前後の紙葉類の衝突を
回避するようにされたものがある。

しかしこの手段によっても、長さの差が大きい紙葉類の
衝突を避けるためには羽根車の羽根の長さを集積される
紙葉類の長さの半分程度のものとしなければならず、そ
のため羽根車の直径が大きくなって集積装置自体を大型
化するという問題かある。

本発明はこれに鑑み、長さに大きい差のある紙葉類が混
在する場合であっても、集積部に確実に整列集積させる
ことができろ紙葉類集積装置を提供するにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する問題点の解決を課題として、本発
明は、紙葉類処理機の搬送路を搬送される紙葉類を順次
１枚ずつ集積部に整列集積する集積装置において、紙葉
類を前記集積部の入口付近まで搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段に続いて設けられ前記入口付近
まで搬送された紙葉類を前記集積部内へ搬送する第２の
搬送手段と、この第２の搬送手段を前記第１の搬送手段
とは独立して駆動および停止させる駆動手段と、前記第
１の搬送手段による搬送路の末端部近傍に設けられ当該
搬送路を搬送される紙葉類の後端を搬送路側から集積部
側へ寄せる紙葉類寄せ手段と、前記第１の搬送手段によ
る搬送路上に設けられ当該搬送手段により搬送される紙
葉類を検知する検知手段と、この検知手段による搬送紙
葉類の前端および後端の検知に基づき前記駆動手段の駆
動制御を行なう制御手段とを具備し、前記検知手段によ
る搬送紙葉類の後端検知から所定時間経過後に前記駆動
手段を停止させることにより前記第２の搬送手段を停止
させ、搬送される紙葉類の長さに無関係にこの紙葉類の
後端を所定位置で停止させるとともに、前記紙葉類寄せ
手段によりこの紙葉類の後端を集積部側に変位させ、次
に搬送される紙葉類の先端との衝突を回避するようにし
たことを特徴とするものである。

（作　用） 第１の搬送手段の搬送路上にある検知手段がこの搬送路
を搬送される紙葉類の後端を検知すると、その検知役所
定時間経過したとき第２の搬送手段を駆動している駆動
手段が停止し、したがって搬送される紙葉類の長さに関
係なくこの紙葉類の後端が定位置で停止される。そして
紙葉類寄せ手段でこの紙葉類の後端が集積部側へ寄せら
れ、これにより次に送入される紙葉類の先端との衝突が
生じず、長さに無関係に紙葉類の集積がなされる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

図に示す実施例は、紙幣の分類集積に適用した場合を示
すもので、第１図はその外観を、第２図は同内部構成の
配置例を示している。

上記装置の装置本体１は扁平状を有し、その一側部寄り
の上面に紙幣を装填する投入部２が設けられており、そ
の側方に紙幣を金種別に横位置で立位姿勢に整列集積さ
せる金種別の集積部３（具体的には金種別集積部３□〜
３４とリジェクト集積部３５）が配設されている。

前記投入部２は紙幣を横位置にして積み重ね状にセット
するもので、この投入部２には周知のように紙幣を１枚
ずつ繰込む繰込み手段（図示省略）を備え、繰込まれた
紙幣を繰込み口４から取込んで搬送する搬送経路５が装
置本体１内に配設されている。

この搬送経路５の途中には、異物の付着の６無を検出す
る金属検知器６、紙幣の疲労度を検出する疲労検知器７
、紙幣の厚み異常（２枚重ねやテープ貼り紙幣）を検出
する厚み検知器８がそれぞれ配設され、その後流部に前
記各検知器６，７゜８において異常と判断された紙幣を
装置本体１内のりジェクトボックス９へ導く分岐搬送路
１０が分岐片１１により切換え自在に設けられている。

これら検知部において正常と判断された紙幣が搬送され
る搬送路１２は識別部１３に続いている。

この識別部１３は、金種を判別する金種識別部１４と、
金属繊維や樹脂繊維等の混入を検出するスレッド部１５
と、蛍光塗料を検出してコピーが否かを検出する蛍光検
知部１６とをそれぞれａしており、これに続いて前記各
集積部３１〜３４゜３５の入口部へ至る第１の搬送路１
７が配設されている。

この第１の搬送路１７の各集積部の入口付近の構成は、
第３図にその一つの平面を、第４図に第３図の右側面を
示すように、機枠１８に軸承される軸１９．２０上のプ
ーリー２１．２２間に巻回されたベルト２３と、同じく
機枠１８に軸承された軸２４，２５．２６上のプーリー
２７．２８゜２９に巻回された三角形状をなすベルト３
０とで構成され、このベルト３０の一つの辺部３０ａが
前記ベルト２３に対設され、この辺部３０ａに直角な辺
部３０ｂの末端が集積部３の人口部に臨んでいる。

前記ベルト２３．３０の相対向する部分の出口端には、
機枠１８に軸３１により枢支された切換片３２が設けら
れており、この切換片３２の軸３１はソレノイド３３に
より所定角度回動されるようになっている。なおリジェ
クト集積部３５は第１の搬送路１７の最終位置におかれ
ているので、この切換片３２は紙幣を入口部側へ向わせ
るよう固定的に設けられる。

前記ベルト３０の辺部３０ｂの延長面に平行する方向に
第２の搬送路３４を構成するベルト３５が機枠１８に軸
承された軸３６．３７上のプーリー３８．３９に巻回し
て設けられている。このベルト３５の一辺３５ａは集積
部３に面しておかれ、その辺３５ａの長さは集積部３の
全域にわたっており、このベルト３５の辺３５ａの側部
にはベルト３５のたわみを防ぐためのベルトガイド４０
が機枠１８側に固定して設けられている。

上記各ベルト２３．３０．３５は、図示実施例では上下
２本ずつとされ、切換片３２はベルト２３．３０の両側
に位置するように４個宛設けられている。

集積部３内には、ベルト３５の一辺３５ａとの間に紙幣
を受入れるための押え部材４１が該辺３５ａの略全域に
わたって対向しておかれ、この押え部材４１の人口側端
部背面には、機枠１８に基端が軸４２により枢支された
支持部材４３の先端に遊動的に枢着され、押え部材４１
の内端背面と支持部材４３との間はく字状をなすバネ部
片４４により結合されている。

押え部材４１の入口端はその背面側に所要の角度をもっ
て屈曲された誘導部４５が形成され、ベルト３５の一辺
３５ａと押え部材４１との間に紙幣が進入しやすくされ
ている。

前記ベルト３０の集積部３の入口部にあるプーリー軸２
６には紙幣寄せ手段としての寄せ部材４６がベルト３０
の両側部に位置して設けられている。この寄せ部材４６
の具体例としては、ボス部４６ａの周面にブラシ毛４６
ｂを植設したブラシロール等が用いられ、このブラシ毛
４６ｂの長さは押え部材４１の誘導部４５と交差すると
かでき、ベルト３５側から集積部３側へ横切って移動し
得る長さを有している。

前記第１の搬送路１７を１．１４成しているベルト２３
．３０の対向領域の途中には、搬送される紙幣の前端お
よび後端を検出する検知手段４７が設けられている。

制御部４８は、第６図にブロック図を示すように、前記
検知手段４７が搬送されてくる紙幣の前端を検出したと
きその信号入力により機構制御部４９、搬送路制御部５
０を通じ所定時間経過後節２の搬送路３４を駆動し、同
後端を検出したときその信号入力で同じく所定時間経過
後節２の搬送路３４を停止させる。このほか識別部１３
からの信号入力に基づき各集積部３□〜３４の切換ｈ３
２の切換え動作（ソレノイド動作）を司る。なお検知手
段４７は、一箇所で紙幣の前端および後端の検出をなさ
しめるほか、前端と後端を別位置で検出するようにして
もよい。図中５１は表示用デイスプレィを示す。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

装置本体１の投入部２へ紙幣を装填し、操作部を操作す
ると、投入部２の繰込み手段により１枚ずつ繰込み口４
から繰込まれ、搬送経路５を搬送される間に金属検知、
疲労検知、厚み検知が各検知器６，７．８により検出さ
れ、これらをバスした紙幣は識別部１３へ、不適正の紙
幣は分岐路１０を通じ装置本体１内のりジェクトボック
ス９へ送られる。

こうしてバスした紙幣のみが識別部１３へ送られ、ここ
で金種、スレッド、蛍光等が判別され、適正な金種別紙
幣は各金種に対応する集積部３、〜３４へ搬送され、不
適正な紙幣はりジエクト集積部３５へ搬送される。

第１の搬送路１７を搬送されてくる紙幣と対応する金種
の集積部３、〜３４の切換片３２が識別部１３からの信
号により制御部４８を通じ切換わり、その集積部３へ取
込まれる。

集積部３へ到達する直前に紙幣の前端が検知手段４７に
より検出され、その検出信号により検出後所定時間経過
したのち第２の搬送路３４を構成するベルト３５が起動
し、このベルト３５の一辺３５ａと押え部材４１との間
に搬入される。この紙幣の後端が検知手段４７により検
出されると、その検出信号により所定時間経過後節２の
搬送路３４のベルト３５が停止する。この停止時点にお
いては、第５図示のように紙幣ｐの後端ｐ′が押え部材
４１の誘導部４５に面する位置で停止する。

したがって寄せ部材４６の矢印方向の回転によりそのブ
ラシ毛４６ｂにより紙幣ｐの後端ｐ′が前記誘導部４５
側に寄せられ、ベルト３５の一辺３５ａと紙幣ｐの後端
ｐ′との間があけられる。

次に搬入されてくる紙幣ｐの先端はベルト３５の一辺３
５ａと押え部材４１の誘導部４５にそわされている紙幣
との間に進入し、ベルト３５の回動で送り込まれ、その
紙幣ｐの後端ｐ′が検知手段４７により検出されると前
記と同様に所定時間経過後節２の搬送路３４が停止され
、その紙幣ｐの後端ｐ′は前に納まっている紙幣ｐの後
端ｐ′と等しい位置におかれ、寄せ部材４６の作用を受
けて誘導部４５側へ寄せられる。

このようにしてすべての紙幣ｐの後端ｐ′が同じ位置で
停止されるので、進入する紙幣ｐの前端が既に集積され
ている紙幣ｐの後端ｐ′に当ることがなく、また集積さ
れる紙幣は長さにかかわらずその後端ｐ′が集積部３の
入口部に揃って停止しておかれるので、寄せ部材４６の
ブラシ毛４６ｂの長さも短くてよい。なおこの寄せ部材
４６はブラシ毛４６ｂによるものに限らず、紙幣の後端
を押え部材４１側へ寄せ得るものであれば他に羽根車等
であってもよい。

集積部３への集積が完了した紙幣は、上方から掴んで取
出すことができ、爾後の処理に供する。

図示の実施例では紙幣を取扱う場合について説明したが
、紙幣に限らずカード類、印刷物等であっても同様に使
用することができ、また各部の具体的構成に関しても図
示実施例に限定されるものではなく、本発明の技術思想
を逸脱しない範囲内での設計変更は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、集積部へ搬送され
る紙葉類の長さが大きく異なっても、集積部へ収納され
る際に紙葉類の後端が一定位置で停止されるので、集積
部の入口における紙葉類寄せ手段による紙葉類後端の寄
せ作用が確実にでき、次に搬入される紙葉類先端との衝
突が防止され、集積部でのジャミング等のトラブルの発
生を解消することができる。また紙葉類寄せ手段の寄せ
部材は回転半径が小さいものでよいから、装置を大型化
することがなく、コンパクトな集積装置とすることがで
きる。さらに集積部に搬入される紙葉類の後端の位置を
一定位置に揃えて集積されるので、取扱う紙葉類の長さ
が変更されることに対し集積部の奥行きを合わせる必要
がなく、予想される最長紙葉類を集積し得る奥行きとし
ておくことによりそれ以内の長さのすべての紙葉類の集
積に使用することが可能となり、装置の汎用性を苦しく
高めることができるなどの種々の効果がある。

面図、第４図は同右側面図、第５図は集積部の入口部の
拡大図、第６図は制御ブロック図である。

１・・・装置本体、２・・・投入部、３（３、〜３４）
・・・集積部、３５・・・リジェクト集積部、５・・・
搬送経路、９・・・リジェクトボックス、１３・・・識
別部、１７・・・第１の搬送手段としての搬送路、１８
・・・機枠、３２・・・切換片、４１・・・押え部材、
４６・・・紙葉類寄せ手段としての寄せ部材、４７・・
・検知手段、４８・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類処理機の搬送路を搬送される紙葉類を順次１枚ず
   つ集積部に整列集積する集積装置において、紙葉類を前
   記集積部の入口付近まで搬送する第１の搬送手段と、こ
   の第１の搬送手段に続いて設けられ前記入口付近まで搬
   送された紙葉類を前記集積部内へ搬送する第２の搬送手
   段と、この第２の搬送手段を前記第１の搬送手段とは独
   立して駆動および停止させる駆動手段と、前記第１の搬
   送手段による搬送路の末端部近傍に設けられ当該搬送路
   を搬送される紙葉類の後端を搬送路側から集積部側へ寄
   せる紙葉類寄せ手段と、前記第１の搬送手段による搬送
   路上に設けられ当該搬送手段により搬送される紙葉類を
   検知する検知手段と、この検知手段による搬送紙葉類の
   前端および後端の検知に基づき前記駆動手段の駆動制御
   を行なう制御手段とを具備し、前記検知手段による搬送
   紙葉類の後端検知から所定時間経過後に前記駆動手段を
   停止させることにより前記第２の搬送手段を停止させ、
   搬送される紙葉類の長さに無関係にこの紙葉類の後端を
   所定位置で停止させるとともに、前記紙葉類寄せ手段に
   よりこの紙葉類の後端を集積部側に変位させ、次に搬送
   される紙葉類の先端との衝突を回避するようにしたこと
   を特徴とする紙葉類集積装置。