JPH0312499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はFRP成形品、更に詳しくは縦、横数
ｍ〜数十ｍにもなるプールのフロアーパネル等、
所謂大型なFRP成形品の成形型からの離型、転
回装置に関するものである。

［従来技術及びその問題点］ 従来、FRP成形品は大小に拘らず、成形型か
ら離型し、バリ取り作業やサンデイング作業を遂
行して完成品となる。

大型なFRP成形品は成形型とFRP成形品との
間にくさびを打ち込んで離型させ、その後作業者
数人でその離型されたFRP成形品を転回してバ
リ取りやサンデイングに際する前作業を施こさな
ければならない。

しかし、現実的にくさびを打ち込む作業、転回
作業は人力に頼つている関係上、作業能率が悪く
且つFRP成形品の製造に際してサイクルアツプ
が望めない問題点がある。

［技術的課題］ 本考案の技術的課題は、成形型からの離型、及
び離型されたFRP成形品の転回を人力を要せず
に行なうことにある。

［技術的手段］ 本考案の技術的手段は、成形型の周囲に２対の
支持柱を立設し、この対における支持柱の対向面
に縦設した案内レール上に、昇降用駆動手段を介
して昇降フレームを上下動自在に支持せしめ、該
両昇降フレームに渉り回動手段を介して成形型の
平面形状よりも広い輪郭を有する枠状フレームを
半回転自在に軸支し、この枠状フレームに、上下
２列のバキユームパツドを、吸引口を相対向させ
て取付け、上記枠状フレームに上下列用のシリン
ダ装置を取付けると共にこの両シリンダ装置のロ
ツドにアームを接続し、このアームに前記上下２
列のバキユームパツドを列別に連結してその上下
２列のバキユームパツドを列別に、成形型の平面
域上へ擺動自在としたことである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

本考案離型、転回装置は成形型Ａの周囲に立設
された２対の支持柱１，１と、この対における支
持柱１，１，１，１の対向面に縦設した案内レー
ル６上を昇降する昇降フレームＣ，Ｃと、その昇
降フレームＣ，Ｃを上下動させる昇降用駆動手段
Ｂと、この両昇降フレームＣ，Ｃに渉つて軸支し
た枠状フレームＤと、この枠状フレームＤを半回
転自在とする回動手段Ｅと、上記枠状フレームＤ
に設けられた上下２列のバキユームパツド２，３
と、そのバキユームパツド２，３を成形型Ａの平
面域上へ擺動自在にするシリンダ装置Ｆ，Ｇとか
らなつている。

成形型Ａは縦横数ｍ〜数十ｍにもなるプールの
フロアーパネル等の大型なFRP成形品Ｘの成形
専用のもので、成形ライン１００上に移動可能に
載置され、ゲルコート塗布、表側FRP層、ウレ
タン圧着、裏側FRP層樹脂、等の工程を経てそ
の成形面上に離型前におけるFRP成形品Ｘが成
形された状態で本考案の離型、転回装置へ搬送さ
れる。

支持柱１，１は成形型Ａの長さ方向両サイドに
２対、成形型Ａの搬送空間を隔てて立設する。

尚、この２対の支持柱１，１，１，１は夫々上
端に渉つて短尺連絡杆１′長尺連絡杆１″を架設す
ることによつて平面方形な枠状支持体１１を構成
している。

また、この対における支持柱１，１，１，１
夫々の対向面には案内レール６，６が縦設され、
この案内レール６，６で昇降用駆動手段Ｂの作動
で昇降する昇降フレームＣ，Ｃを案内できるよう
にしている。

昇降用駆動手段Ｂは図示するように片側の長尺
連絡杆１″上に軸受７を介して回転可能に軸支し
た伝達軸８の両端即ち短尺連絡杆１′，１′の片側
端部に位置する同軸８部分に若干の間隔をおいて
第１、第２チエーンスプロケツト９，１０を設け
ると共に、その第１チエーンスプロケツト９に対
応して短尺連絡杆１′の他側端部に第３チエーン
スプロケツト１２を、第２チエーンスプロケツト
１０に近接して短尺連絡杆１′の中途部に第４チ
エーンスプロケツト１３を夫々設け、一端に重錘
１４を吊り下げた第１連鎖１５の他端を、第１、
第３チエーンスプロケツト９，１２に噛合させた
状態で昇降フレームＣの一端に、更に一端に重錘
１６を吊り下げた第２連鎖１７の他端を、第２、
第４チエーンスプロケツト１０，１３に噛合させ
た状態で昇降フレームＣの他端に夫々連結して構
成する。

また、昇降用駆動手段Ｂの駆動源は、前記伝達
軸８に近接して同長尺連絡杆１″に取付けたブレ
ーキ付の正逆回転モータであり減速機１８を介し
て連鎖１９によつてその駆動力を伝達軸８に伝達
するようになし、この正逆回転モータを作動させ
ることによつて伝達軸８を介して、第１、第２チ
エーンスプロケツト９，１０を回転させ、ひいて
は支持柱１，１，１，１の案内レール６，６上を
一対の昇降フレームＣ，Ｃが同期して上下動昇降
自在となる。

昇降フレームＣ，Ｃは共に所望形状の型材を用
いて内部に空間を有する箱形状に枠組形成された
もので、枠状フレームＤを回転可能に支持する為
の軸受２０を有し、一方の昇降フレームＣ内には
枠状フレームＤを半回転させる為の回動手段Ｅを
装備する。

回動手段Ｅはブレーキ付のギアードモーターe₁
（インバータ内蔵）と、その出力を減速する為の
減速機e₂と、その減速機e₂から突出する第１歯車
e₃とからなつており、枠状フレームＤを構成する
短辺側フレーム体d₁の中央に突設され前記軸受２
０で支持される突軸d₃に設けた第２歯車d₂にその
第１歯車e₃が噛合することによつて枠状フレーム
Ｄを半回転（180度）づつ回動させる働きをもつ。

枠状フレームＤは成形型Ａの平面形状よりも広
い輪郭を有する平面方形状に枠組されたものであ
り、その枠状フレームＤの内長辺側フレーム体d₄
は上下横杆２１，２１間の所望位置に縦杆２２を
架設して形成し、この長尺側フレーム体d₄には上
下２列のバキユームパツド２，３を取付けると共
にこのバキユームパツド２，３列を列別にアーム
５，５を介して成形型Ａの平面域上に擺動自在と
するシリンダ装置Ｆ，Ｇを取付ける。シリンダ装
置Ｆ，Ｇは、前記長辺側フレーム体d₄の縦杆２２
外面に座２３を介して枢支すると共に、ロツド
f₁，g₁に長尺棒状体２４，２４を連結して構成
し、長辺側フレーム体d₄の上下横杆２１，２１間
に適宜間隔をおいて縦設したガイド軸２５中途部
に枢支した上下２列のアーム５，５後端に上記
夫々の長尺棒状体２４，２４を連結してその長尺
棒状体２４，２４が進退することによつてアーム
５，５を列別に成形型Ａの平面域上へ擺動自在と
する。

バキユームパツド２，３は上記上下２列のアー
ム５，５先端に吸引口２′，３′を相対させて装着
されている。

尚２６，２７は、シリンダ装置Ｆ，Ｇに接続さ
れた圧搾流体の供給ホースであり、２８はバキユ
ームパツド２，３の吸引口２′，３′からの吸引ホ
ースである。

次に、本考案の離型、転回装置における実施例
を説明する。

成形ライン１００上を搬送されて来た成形型Ａ
の直上に位置する枠状フレームＤは昇降用駆動手
段Ｂである正逆回転モータの正転駆動により伝達
軸８、第１、第２、第３、第４チエーンスプロケ
ツト９，１０，１２，１３を介して降下する昇降
フレームＣ，Ｃと共に降下する。そしてその枠状
フレームＤが最下点近傍まで降下すると、上列用
のシリンダ装置Ｆに接続されている圧搾流体の供
給ホース２６，２７の一方の電磁開閉弁（図示せ
ず）が開、他方の電磁開閉弁（図示せず）が閉と
なり、ロツドf₁を往動させて長尺棒状体２４、ア
ーム５を介して上列のバキユームパツド２を成形
型Ａの平面域上に突出させる。更に枠状フレーム
Ｄが降下を続け最下端に達すると上列のバキユー
ムパツド２の吸引口２′が成形型Ａの上面に成形
されたFRP成形品Ｘに当接し、該バキユームパ
ツド２とバキユーム装置（真空ポンプ）（図示せ
ず）とに接続されている吸引ホース２８の電磁開
閉弁（図示せず）が開放し、て吸引口２′内を真
空状態となしそのバキユームパツド２で成形型Ａ
上面上のFRP成形品Ｘを吸着する（第６図）（第
７図）。

次に前記正逆回転モーターの逆転駆動によつて
伝達軸８、第１、第２、第３、第４チエーンスプ
ロケツト９，１０，１２，１３を介して枠状フレ
ームＤを上昇させる。その上昇行程中において下
列用のシリンダ装置Ｇに接続されている一方の電
気開閉弁（図示せず）が開、他方の電磁開閉弁
（図示せず）が閉となり、ロツドg₁を往動させて
上列と同様に下列のバキユームパツド３をFRP
成形品Ｘの下面域（表面域）内へ突出させる。次
に上列のバキユームパツド２に接続されている吸
引ホース２の電磁開閉弁が閉になると同時に下列
のバキユームパツド３に接続されている吸引ホー
ス２８の電磁開閉弁を開放し、FRP成形品Ｘを
上列のバキユームパツド２から解除して下列のバ
キユームパツド３で受けて吸着する。そして更に
枠状フレームＤの上昇が続行し、最高点に達する
と正逆回転モータが停止する（第８図）。

次に枠状フレームＤの位置が最高位の状態で回
動手段Ｅであるギアードモータe₁が作動し、枠状
フレームＤを半回転（180度）させる。この時、
FRP成形品Ｘは逆様になるが、前記下列のバキ
ユームパツド３で吸着されている為、脱落しない
（第９図） そして、再度正逆回転モータが正転駆動し、枠
状フレームＤを降下させる。その降下行程中にお
いて吸着を解除された前記上列用のシリンダ装置
Ｆに接続されている一方の電磁開閉弁が閉状態に
なると共に、他方の電磁開閉弁が開放し、ロツド
f₁を復動させて前記上列用のバキユームパツド２
を元の状態に復帰させる。更に枠状フレームＤの
降下が続行し、最下点、即ちFRP成形品Ｘが成
形型Ａ上に載置された時その降下は停止し、吸引
ホース２８の電磁開閉弁が閉状態になり、FRP
成形品Ｘとの吸着を解除する（第１０図）。

而る後、下列のバキユームパツド３（半転後の
上列のバキユームパツド）は上列のバキユームパ
ツド２と同様にシリンダ装置Ｇの機能によつて元
の状態に復帰し、そして枠状フレームＤは正逆回
転モータの逆転駆動によつて最高点まで上昇して
停止し、第６図の待機状態となる。

ちなみに、前記昇降用駆動手段Ｂである正逆回
転モータの作動、停止、回動手段Ｅであるギアー
ドモータe₁の作動、停止、バキユームパツド２，
３に接続された吸引ホース２８の電磁開閉弁の開
閉、ならびに上列、下列用のシリンダ装置Ｆ，Ｇ
に接続された計４本の電磁開閉弁の開閉は支持柱
１，１，１，１内面と、枠状フレームＤの外面に
配備し枠状フレームＤの昇降に伴なつて接触する
多数のリミツトスイツチ（図示せず）で自動制御
する。

［考案の作用効果］ 本考案は以上のように成形型の周囲に２対の支
持柱を立設し、この対における支持柱の対向面に
縦設した案内レール上に昇降用駆動手段を介して
昇降フレームを上下動自在に支持せしめ、該両昇
降フレームに渉り回動手段を介して成形型の平面
形状よりも広い輪郭を有する枠状フレームを半回
転自在に軸支し、この枠状フレームに、上下２列
のバキユームパツドを、吸引口を相対向させて取
付け、上記枠状フレームに上下列用のシリンダ装
置を取付けると共にこの両シリンダ装置のロツド
にアームを接続し、このアームに前記上下２列の
バキユームパツドを列別に連結してその上下２列
のバキユームパツドを列別に、形成型の平面域上
へ擺動自在としたので、下記の作用効果がある。

枠状フレームを昇降用駆動手段の機能で降下さ
せて上列用のシリンダ装置の機能でアームを介し
て成形型の平面域上へ突出状態とした上列のバキ
ユームパツドでFRP成形品上面（裏面）を吸着
した後昇降用駆動手段の機能で再度枠状フレーム
を上昇せしめると共に、上昇工程中において下列
用のシリンダ装置の機能でアームを介してFRP
成形品下面（表面）域内へ下列のバキユームパツ
ドを位置させ、上列のバユームパツドでの吸着を
解除するかわりにこの下列のバキユームパツドで
FRP成形品を吸着保持する。そして最高点に達
した際、回動手段の機能で枠状フレームを半回転
（180度）させ、再度昇降用駆動手段の機能で枠状
フレームを降下させ、その降下行程中において上
列用のシリンダ装置の機能によつて上列のバキユ
ームパツド（半回転後の下列のバキユームパツ
ド）を元の状態に復帰させ、FRP成形品裏面が
成形型に載置されると下列のバキユームパツド
（半回転後の上列のバキユームパツド）の吸着を
解除し、離型、反転が終了する。

故に、成形型からのFRP成形品の離型、転回
作業を人手を要せずに遂行できる便利な離型、転
回装置を供し得る。

依つて、所期の目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案離型、転回装置の実施例を示し、
第１図は平面図で一部切欠して示す、第２図は２
−２断面図、第３図は３−３断面図、第４図は４
−４拡大断面図、第５図は５−５断面図、第６図
は昇降フレームの待機状態を示す概略側面図、第
７図は上列のバキユームパツドでFRP成形品を
吸着した状態を示す同概略側面図、第８図は枠状
フレームを最高点に達した状態とする同概略側面
図、第９図は枠状フレームを半転させた状態を示
す同概略側面図、第１０図は半転させたFRP成
形品を再度成形型上面に載置させた状態を示す同
概略側面図である。 尚図中、Ａ：成形型、１，１：支持柱、６：案
内レール、Ｂ：昇降用駆動手段、Ｃ：昇降フレー
ム、Ｅ：回動手段、Ｄ：枠状フレーム、２：上列
のバキユームパツド、３：下列のバキユームパツ
ド、２′，３′：吸引口、Ｆ：上列用のシリンダ装
置、Ｇ：下列用のシリンダ装置、f₁，g₁：ロツ
ド、５：アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 成形型の周囲に２対の支持柱を立設し、この対
   における支持柱の対向面に縦設した案内レール上
   に昇降用駆動手段を介して昇降フレームを上下動
   自在に支持せしめ、該両昇降フレームに渉り回動
   手段を介して成形型の平面形状よりも広い輪郭を
   有する枠状フレームを半回転自在に軸支し、この
   枠状フレームに、上下２列のバキユームパツド
   を、吸引口を相対向させて取付け、上記枠状フレ
   ームに上下列用のシリンダ装置を取付けると共に
   この両シリンダ装置のロツドにアームを接続し、
   このアームに前記上下２列のバキユームパツドを
   列別に連結してその上下２列のバキユームパツド
   を列別に、成形型の平面域上へ擺動自在としたこ
   とを特徴とするFRP成形品の離型、転回装置。