JPH0312508A - ２値距離画像採取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、実装検査用などに用いる２値距離画像採取装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の一括の面に対する距離計測として、レイ
ンボーレンジファインダ、平面干渉計等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の方法では、対象物の色、表面状態、等に
大きく影響され、又、三角測量型のものでは視差による
影や、計測不能領域が生じるという問題点がある。

又、距離画像が得られても、補間処理や不連続部検出処
理等の多くの処理を行わなければ、最終的な２値距離画
像は得られないという問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の２値距離画像採取装置は、液体と気体又は異な
る２種類の液体の界面を２値距離画像のスライス平面と
し、前記界面で生じる全反対及び漏れといっな現象若し
くは、一方の液体の色及び発光生を利用し、距離に対応
する白・黒の２値画像若しくはエツジ画像を採取するよ
うに構成されている。

〔実施例〕

次に、本発明についで、液体−液体の界面を利用する装
置及び液体−気体の界面を利用する装置の２つの場合の
実施例を、図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の液体−液体の場合模式断面
図である。検査対象基板１ａには部品２ａが実装されて
いる。これを液体３と液体４の界面に最も低い部分が十
分界面より上に頭を出すように浸潤固定治具５ａで基板
１ａを固定する。

液体４は白色不透明（部分の色により逆に黒色不透明）
か、蛍光剤入りの比重の大きな、かつ低粘性液体である
。一方、液体３は透明な低比重の高粘性液体であり、界
面の波立ちを抑える性質を有している。場合により、液
体３．４の粘性の関係は逆であってもよいが、２種の液
体は混合しない水性、油性のものを使用するものとする
。また、液体４が白又は黒の時は光源６ａは通常のカー
クライン蛍光灯を用い、液体４が蛍光剤入りのときはブ
ラックライトとする。このとき、カメラ７ａで界面にピ
ントを合せて撮像すると一定の高さに達していない部分
は液体４の為に全面的に白又は黒となるか場合により蛍
光を発する形となる。これにより良好な２値画像が得ら
れるが、これは２値距離画像に対応する。第２図に示す
ものは、気体と液体の界面を利用するものであり、部品
２ｂを実装した検査対称基板１１〕を浸潤固定具５ｂに
より液体８に近づけ、部品２ｂの一部を液体８に浸す。

このときできる２値距離画像のエツジ１０の部分では、
使用する液体８の種類に依存するが、液体の表面形状が
変化する。これを、容器９を介して下からの光源６ｂの
照明で照らし、カメラ７ｂで検出する。この場合は２値
距離画像のエツジ画像が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、界面を利用することによ
り、直接に面で距離２値画像が得られるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の液体−液体の場合の模式断
面図、第２図は液体−気体の場合の一実施例の模式断面
図である。 １ａ、ｌｂ、・・・検査対象基板、２ａ、２・ｂ・・・
部品、３・・・液体、４・・・液体、５ａ、５ｂ・・・
浸潤固定治具、６ａ、６ｂ・・・光源、７ａ、７ｂ・・
・カメラ、８・・・液体、９・・・容器、１０・・・エ
ツジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　液体と気体又は異なる２種類の液体の界面を２値距離
   画像のスライス平面とし、前記界面で生じる全反射及び
   漏れといった現象若しくは、一方の液体の色及び発光生
   を利用し、距離に対応する白黒の２値画像若しくはエッ
   ジ画像を採取することを特徴とする２値距離画像採取装
   置。