JPH03125558A - 画像読取装置のカセット搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、読取原稿が収容されたカセットの両側部をガ
イドローラで支持させるとともに、前記カセットの一面
に回転駆動される搬送ローラを摺接させて該カセットを
原稿台に対し自動的に搬送させるよう構成した画像読取
装置のカセット搬送機構に関する。

［従来の技術］ 例えば、印刷、製版の分野において、作業工程の合理化
、画像品質の向上等を目的として原稿に担持された画像
情報を電気的に処理し、フィルム原版を作成する画像走
査読取再生システムが広汎に用いられている。

この場合、前記画像走査読取再生システムを構成する画
像読取装置では、実質的に、読取原ｓ−ｂ＜カセットに
収容され、このカセットがＪｉ［台を介して副走査搬送
されながら照明用光源が付勢されて主走査方向に照明光
を照射させ、これによって前記読取原稿に担持されてい
た画像情報が二次元的に読み取られるよう構成されてい
る。

ところで、前記原稿台には、該原稿台に対しトリミング
方向に進退自在なテーブルが設けられるとともに、この
テーブルの中央部に回転台が配設されており、作業者が
直接前記回転台に対しカセットを着脱させる作業を行わ
なければならない。このため、カセットの着脱作業が煩
雑で且つ非効率的なものとなり、従来から、前記原稿台
に対しカセットを自動的に搬送させる機構が望まれてい
る。然しなから、カセットの下方にはトリミング機構等
が配設されており、例えば、前記カセットを上下方向か
ら搬送ローラ対で挟持させることが出来ないという問題
が指摘されている。

そこで、前記カセットのように肉薄な板状体の両側部を
保持させて搬送する機構が提案されており、この種の技
術が、例えば、実開昭４９６８６５１）号公報に開示さ
れている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記の従来技術では、回転駆動されるローラ
の円周面に板状体の側面が摺接されているため、前記板
状体を搬送させる際に該板状体の側面に摩耗が惹起され
易い。特に、ローラの円周面に板状体の側部を嵌合させ
るべく凹溝が画成されているため、前記板状体の側面と
前記ローラの壁面とが面接触され、前記側面の損耗が著
しいものとなってしまう。

本発明は前記に鑑みなされたものであって、搬送時にカ
セットが損耗されることを阻止出来るとともに、トリミ
ング機構等に干渉することなく前記カセットを原稿台に
対し自動的に搬送させることを可能にした画像読取装置
のカセット搬送機構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は読取原稿が収容
されたカセットを原稿台に載置させ、照明手段から照明
光を主走査方向に照射させながら前記原稿台を前記主走
査方向に略直交する副走査方向に搬送させて読取作業を
行う画像読取装置において、 前記カセットの搬送方向両側部を保持する複数のガイド
ローラと、 前記カセットの照明手段側またはその反対側の面に摺接
され回転駆動源の作用下に該カセットをカセット挿通口
から原稿台に対し移送する複数の搬送ローラと、 を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明はカセットの両側部またはガイドローラ
に１字状溝部が形成されるとともに、ガイドローラまた
はカセットの両側部に前記１字状溝部に係合される断面
円弧状突部が形成されたことを特徴とする。

さらにまた、本発明は少なくとも搬送方向−側部側に配
設されたガイドローラに弾性体を係合させ、前記ガイド
ローラを搬送方向他側部側に配設されたガイドローラ側
に付勢するよう構成したことを特徴とする。

［作用］ 以上のように構成される本発明に係る画像読取装置のカ
セット搬送機構では、読取原稿が収容されたカセットの
両側部が複数のガイドローラに支持されるとともに、前
記カセットの照明手段側またはその反対側の面、すなわ
ち、原稿台に設けられているトリミング機構等と干渉し
ない側の面に搬送ローラが摺接される。次に、前記搬送
ローラが回転駆動されることにより、カセットがガイド
ローラの案内作用下にカセット挿通口から原稿台に対し
自動的に移送されるに至る。

「実施例〕 本発明に係る画像読取装置のカセット搬送機構について
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第２図において、参照符号ｌＯは本実施例に係るカセッ
ト搬送機構が組み込まれた画像読取装置を示す。前記画
像読取装置１０を構成する筐体１２の上部一端側にはカ
セット着脱部１４が形成され、このカセット着脱部１４
を介し筐体１２内へのカセット２０の導入並びに前記筐
体１２内からの前記カセット２０の導出が行われる。こ
こで、カセット２０は枠体２２を有し、この枠体２２の
搬送方向両側部にＶ字状溝部２４ａ、２４ｂが形成され
るとともに、前記枠体２２に光透過性部材、例えば、ガ
ラス板２６が取着される。枠体２２の一端に、同様に光
透過性部材であるガラス板２８が揺動自在に支持されて
おり、このガラス板２８とガラス板２６とにより読取原
稿Ｓが挟持される（第４図参照）。

前記カセット着脱部１４に近接してカセット挿通口３０
が設けられ、前記カセット挿通口３０の近傍には係止機
構５０を構成するりニアソレノイド５２が配設されると
ともに、このリニアソレノイド５２に係止部材５８の一
端部が揺動自在に連結される。

前記係止機構５０に近設して本実施例に係る搬送機構１
００の一端側が配設され、この搬送機構１００の他端側
は後述する回転テーブルの上方まで延在される。第１図
に示すように、搬送機構１００　はフレーム１０２を含
み、このフレーム１０２の一端側に搬送方向に沿って複
数のロッド１０４が直立状態で固着され、前記ロッド１
０４にガイドローラ１０６が支承される。第３図に示す
ように、前記ガイドＯ−ラ１０６の外周面１０６ａ、　
１０６ｂは夫々半径Ｒに選択された断面円弧状を呈し、
前記外周面１０６ａ、１０６ｂがカセット２０の一方の
Ｖ字状溝部２４ａを画成する内壁面に点接触で係合され
る。フレーム１０２の他端側には、同様に搬送方向に沿
って複数のロッド１０８を介しカセット２０の他方のＶ
字状溝部２４ｂに係合されるガイドローラ１１０が配設
されるとともに、前記ロッド１０８　は板ばね１１２を
介して前記フレーム１０２に支持される。このため、通
常、前記ガイドローラ１１０は板ばね１１２の弾発力を
介してガイドローラ１０６側に近接するよう傾斜されて
いる（第４図中、二点鎖線参照）。

フレーム１０２に回転駆動源１１４が固設され、この回
転駆動源１１４の駆動軸に軸着されたプーリ１１６　に
タイミングベルト１１８の一端が係合される。前記タイ
ミングベルト１１８はこれに係合されるプーリ並びに歯
車列を含む回転力伝達手段１１９を介しローラ対１２０
、第１搬送ローラ群１２２および第２搬送ローラ群１２
４を回転駆動させる。前記ローラ対１２０　は夫々スプ
リング１２６を介し互いに摺接される一対のローラ１２
８ａ、１２８ｂを含み、前記ローラ１２８ｈがローラ１
２８ａに対し進退自在に構成される。

第１ＩＩＩ送ローラ群１２２は、回転力伝達手段１１９
を介して回転される複数の回転軸１３０を有し、前記回
転軸１３０にカセット２０の枠体２２の上面に係合すべ
く所定間隔離間して一対の搬送ローラ１３２が軸着され
、前記回転軸１３０に介装されるスプリング１３４の引
張作用下に前記搬送ローラ１３２は下方向に付勢されて
いる。

一方、第２搬送ローラ群１２４は、同様に回転力伝達手
段１１９に係合される複数の回転軸１３６を有し、前記
回転軸１３６に夫々一対の搬送ローラ１３８が軸着され
るとともに、前記搬送ローラ１３８はカムを含む図示し
ない変位機構を介して昇降自在に構成される。

本実施例に係る搬送機構１００を構成する第１および第
２搬送ローラ群１２２．１２４の下方に、原稿台２００
が副走査機構２０２を介して副走査方向（矢印Ａ方向）
に進退自在に配設される。第２図に示すように、前記副
走査機構２０２は回転駆動源２０４を含み、この回転駆
動源２０４にボールねじ２０６が連結され、このボール
ねじ２０６が原稿台２００の一側部に固着されたナツト
部材２０８に嵌合されるとともに、前記原稿台２００の
両側部はガイドバー２１０　に保持されている。

前記原稿台２００　にはカセット２０をトリミング方向
、すなわち、副走査方向（矢印Ａ方向）に直交する方向
に進退変位させるトリミング機構２５０が設けられる。

前記トリミング機構２５０は原稿台２００に取着された
回転駆動源２５２を有し、この回転駆動源２５２にボー
ルねじ２５４の一端が連結される。このボールねじ２５
４はトリミング０ 方向に延在し、トリム台２５６に設けられている図示し
ないナツト部材に嵌合されてその他端が前記原稿台２０
０に支承される。原稿台２００にはトリミング方向に延
在し且つ互いに平行な一組のガイドバー２６０が固設さ
れ、前記ガイドバー２６０にトリム台２５６が支持され
る。

前記トリム台２５６に比較的大径な開口部２６２が形成
されるとともに、前記開口部２６２に近接して搬送機構
１００を構成するガイドローラ１０６．１１０　と同一
直線上にガイドローラ２６４．ａ、　２６４ｂが支承さ
れる。さらに、トリム台２５６　にカセット２０を所定
の角度回転させる回転機構３００と、前記回転機構３０
０を構成する回転テーブル３０２に前記カセット２０を
位置決必保持させる位置決め機構４００とが設けられる
。

前記回転機構３００を構成する図示しない回転駆動源に
は歯車列が連結されており、この歯車列が回転テーブル
３０２　に固設されたリング状の歯車３１８に噛合され
るとともに、前記回転テーブル３０２　はトリム台２５
６に配設されている支持ローラ（図示せず）に支承され
る。

位置決め機構４００はトリム台２５６の下面部側に固着
された回転駆動源４０２を含み、この回転駆動源４０２
の回転軸にカム板４０４が係着される。

一方、回転テーブル３０２にはカセット２０を着脱させ
るための角度位置にあってカム板４０４に係合する位置
に、ラック部材４０６が配設され、このラック部材４０
６　はコイルスプリング４１０の弾発力を介してカム板
４０４側へと常時付勢される。

ラック部材４０６にピニオン４１２が噛合され、このピ
ニオン４１２に係止板４１４の一端が係着されるととも
に、前記係止板４１４はその途上で屈曲される。

一方、回転テーブル３０２には前記係止板４１４に対向
してストッパ４１８が固設されるとともに、カセット２
０のＶ字状溝部２４ａ、２４ｂに嵌合して前記カセット
２０を支持するガイドローラ４３０．４３８が配設され
る。

筐体１２内に透過照明機構を構成する光源４５０が矢印
Ａに略直交する主走査方向に延在して設置１ ２ けられており、この光源４５０の下方には前記光源４５
０から導出される照明光りを光電的に読み取る画像読取
部５００が配設される。

前記画像読取部５００はブラケット５０２を含み、この
ブラケット５０２は光軸方向（第２図中、矢印１方向）
に延在するボールねじ５０４に係合されるとともに、前
記ボールねじ５０４に連結された回転駆動源５０６の駆
動作用下に光軸方向に対し進退自在に構成される。ブラ
ケット５０２の上部には支軸５０８を介し回転台５１０
が支承され、この回転台５１０には前記ブラケット５０
２に固設されている回転駆動源５１２に係合するベルト
５１４が張設される。回転台５１０には複数の結像レン
ズ５１６がホルダ５１８に収容された状態で夫々等角度
間隔離間して配設される。

また、ブラケット５０２にボールねじ５０４と平行に光
軸方向に延在してボールねじ５２０が支承され、このボ
ールねじ５２０の端部に回転駆動源５２２が連結される
とともに、可動台５２６が前記ボールねじ５２０に係合
される。前記可動台５２６にホルダ５２８が取着され、
このホルダ５２８には図示しないプリズムにより三方向
に分光された照明光りが導入される第１　ＣＣＤ５３０
ａと第２０ＣＤ５３０ｂと第３　ＣＣＤ５３０Ｃとが設
けられる。その際、前記第１　ＣＣＤ５３０ａ乃至第３
　ＣＣＤ５３０Ｃは読取原稿Ｓに担持されていたカラー
画像情報をＲＳＧおよびＢの各色に対応した画像情報と
して光電的に読み取る。

本実施例に係るカセット搬送機構を組み込む画像読取装
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作について説明する。

所望の読取原稿Ｓが収容されたカセット２０がカセット
着脱部１４からカセット挿通口３０内に挿入されると、
前記カセット２０の先端部がローラ対１２０に挟持され
るとともに、回転駆動源１１４が駆動される。このため
、ブー’Ｊ１１６、タイミングベルト１１８並びに回転
力伝達手段１１９を介し前記ローラ対１２０、第１搬送
ローラ群１２２および第２搬送ローラ群１２４が一体的
に回転駆動３ ４ される。従って、ローラ対１２０に枠体２２を挟持され
たカセット２０は第１搬送ローラ群１２２側へと移送さ
れ、前記第１０−ラ群１２２を構成する搬送ローラ１３
２が前記枠体２２の上面を転勤するとともに、枠体２２
の両側部に形成されたＶ字状溝部２４ａ、２４ｂにガイ
ドローラ１０６．１１０が嵌合されてカセット２０が第
２搬送ローラ群１２４側へと移動される。

その際、ガイドローラ１１０を支承しているロッド１０
８が板ばね１１２の弾発力を介してガイドローラ１０６
側に傾動されており、カセット２０がガイドローラ１０
６．１１０の間に進入されることによって、前記板ばね
１１２の弾発力に抗してガイドローラ１１０が外方へと
揺動される（第４図参照）。このため、前記カセット２
０が夫々のガイドローラ１０６．１１０により弾発支持
されるに至る。

第２搬送ローラ群１２４を構成する搬送ローラ１３８　
と回転テーブル３０２　に設けられているガイドローラ
４．３０．４３８　との案内作用下に前記カセット２０
の先端部がストッパ４１８に当接支持された後、回転駆
動源１１４の駆動が停止される。

次いで、位置決め機構４００を構成する回転駆動源４０
２が駆動され、カム板４０４が所定の角度だけ回転され
てその小径部がラック部材４０６に対向される。このた
め、前記ラック部材４０６がコイルスプリング４１０の
弾発力を介してカム板４０４側に変位され、前記ラック
部材４０６に噛合されているピニオン４１２が回転され
て係止板４１４によりカセット２０が押圧される。

カセット２０が回転テーブル３０２　に対し位置決め保
持された後、変位機構１４０が駆動されて第２搬送ロー
ラ群１２４がカセット２０から離間される。

次に、カセット２０に保持されている読取原稿Ｓの角度
位置を調整すべく、必要に応じて回転機構３００が駆動
される。また、読取原稿Ｓのトリミングを行うべく、必
要に応じてトリミング機構２５０が駆動される。すなわ
ち、回転駆動源２５２の駆動作用下にトリム台２５６が
副走査方向５ ６ に略直交する方向に変位され、これによって前記読取原
稿Ｓのトリミング作業が機械的に行われるに至る。

ところで、筐体１２内にカセット２０が搬入された後、
新たなカセット２０が誤って前記筐体１２内に搬入され
ることを阻止すべく係止機構５０が駆動される。すなわ
ち、リニアソレノイド５２が駆動されて係止部材５８が
回動され、この係止部材５８の端部がカセット挿通口３
０の一端側に臨入されて、このカセット挿通口３０から
筐体１２内に新たなカセット２０が搬入されることが阻
止される。

一方、原稿台２００に対しカセット２０が位置決めされ
た後、副走査機構２０２を構成する回転駆動源２０４が
駆動され、ボールねじ２０６の回転作用下にガイドバー
２１０を介し前記原稿台２００が副走査方向（矢印へ方
向）に搬送されながら光源４５０が付勢される。従って
、前記光源４５０から導出された照明光りが読取原稿Ｓ
を主走査方向に透過することでこの読取原稿Ｓに担持さ
れていたカラー画像情報が光信号として取り出され、こ
の光信号としての画像情報が予め回転駆動源５１２の作
用下に光軸Ｐ上に配置されている所定の結像レンズ５１
６を介し各ＣＣＤ５３０ａ乃至５３０Ｃに照射される。

これによって、前記光信号としてのカラー画像情報がＲ
，ＧおよびＢの各色に対応して前記ＣＣＤ５３０ａ乃至
５３０Ｃにより光電的に読み取られる。この間、原稿台
２００が矢印Ａ方向に副走査搬送されており、読取原稿
Ｓが照明光りにより二次元的に照射されてそのカラー画
像情報が取り出され、夫々のＣＣＤ５３０ａ乃至５３０
Ｃにより全て読み取られることになる。

読取原稿Ｓの読取作業が終了した後、副走査機構２０２
を構成する回転駆動源２０４の作用下に原稿台２００を
矢印へとは逆方向に移動させた後、トリミング機構２５
０並びに回転機構３００を必要に応じて駆動させ、回転
テーブル３０２をカセット２０の着脱位置に位置決めさ
せる。ここで、変位機構１４０を駆動させて第２搬送ロ
ーラ群１２４を構成する搬送ローラ１３８をカセット２
０の枠体２２の上面部に当接させるとともに、位置決め
機７ ８ 構４００を構成する回転駆動源４０２の駆動作用下にカ
ム板４０４の大径部側をラック部材４０６に係合させ、
係止板４１４をカセット２０から離間させて回転テーブ
ル３０２の内部に退避させる。

そこで、搬送機構１００を構成する回転駆動源ｌ１４の
駆動作用下にプーリ１１６を前記とは逆方向に回転させ
、タイミングベルト１１８並びに回転力伝達手段１１９
を介し第２搬送ローラ群１２４、第１搬送ローラ群１２
２およびローラ対１２０を駆動させ、これらによりカセ
ット２０をカセット着脱部１４から外方へと導出させる
。その際、予め係止機構５０の作用下に係止部材５８を
カセット挿通口３０から離脱させておけば、このカセッ
ト挿通口３０を介しカセット２０が外部へと搬出される
ことになる。

このように、本実施例では、カセット２０の両側部に形
成されたＶ字状溝部２４ａ、２４ｂにガイドローラ１０
６．１１０を嵌合させて前記カセット２０を支持させる
とともに、該カセット２０の一面、すなわち、トリミン
グ機構２５０が設けられている下面に対応する上面に搬
送ローラ１３２を摺接させている。このため、回転駆動
源１１４の駆動作用下に搬送ローラ１３２が回転されて
カセット２０がガイドローラ１０６．１１０の案内作用
下に搬送されるに至り、前記カセット２０の下方に撤退
手段を配する必要がない。従って、搬送機構１００がト
リミング機構２５０　に干渉することを阻止出来、カセ
ット２０を原稿台２００の回転テーブル３０２に対し自
動的に搬送させることが可能になるという効果が得られ
る。

しかも、第３図に示すように、カセット２０の一側部に
Ｖ字状溝部２４ａが画成される一方、これに係合される
ガイドローラ１０６に夫々円弧状の外周面１０６ａ、　
１０６ｂが形成されている。このため、カセット２０と
ガイドローラ１０６の外周面１０６ａ、１０６ｂとは実
質的に夫々点接触状態で摺接されるに至り、搬送作業時
に前記カセット２０が損耗されることを可及的に阻止す
ることが出来る。

９ ｎ ［発明の効果］ 以上のように構成される本発明に係る画像読取装置のカ
セット搬送機構では、次のような効果を奏する。

読取原稿が収容されたカセットの両側部がガイドローラ
に支持されるとともに、前記カセットの照明手段側また
はその反対側の面、すなわち、トリミング機構等が設け
られていない側の面に回転駆動される搬送ローラが摺接
されており、このため、搬送機構がトリミング機構等に
干渉することを阻止出来る。これによって、カセットを
原稿台に対し自動的に且つ円滑に搬送させることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカセット搬送機構の概略斜視図、 第２図は前記カセット搬送機構を組み込む画像読取装置
の概略構成図、 第３図は前記カセット搬送機構を構成するガイドローラ
とカセットとの説明図、 第４図は前記カセット搬送機構の正面説明図、第５図は
カセットの斜視図である。 １０・・・画像読取装置 ２０・・・カセット １００・・・搬送機構 １０６．１１０・・・ガイドローラ １２０・・・ローラ対 １２２．１２４　・・・搬送ローラ群 １３２．１３８・・・搬送ローラ １４０・・・変位機構 ２０２・・・副走査機構 ３００・・・回転機構 ４５０・・・光源 １４・・・カセット着脱部 ２４ａ、２４　ｂ　−・・溝部 ・・・原稿台 ・・・トリミング機構 ・・・位置決め機構 ・・・画像読取部 １ ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）読取原稿が収容されたカセットを原稿台に載置さ
   せ、照明手段から照明光を主走査方向に照射させながら
   前記原稿台を前記主走査方向に略直交する副走査方向に
   搬送させて読取作業を行う画像読取装置において、 前記カセットの搬送方向両側部を保持する複数のガイド
   ローラと、 前記カセットの照明手段側またはその反対側の面に摺接
   され回転駆動源の作用下に該カセットをカセット挿通口
   から原稿台に対し移送する複数の搬送ローラと、 を備えたことを特徴とする画像読取装置のカセット搬送
   機構。