JPH0312557B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は黒板またはホワイボード上に記載され
た書画像を光学的に読み取り、その再生画像を得
る電子黒板に関する。

従来の技術 従来より、会議の能率をアツプさせるために黒
板に書かれた書画像を自動的に読み取り、再生画
を得るという電子黒板がいくつか提案されてい
る。

第５図は実開昭57−176767号公報にて提案され
ている電子黒板の概略斜視図であり、第６図はそ
の読取部を示す概略断面図である。第５図及び第
６図において、１００は黒板であり、１０２はレ
ールであり、１０４はレール１０２上を移動する
読取ヘツドであり、１０６は再生画を得る記録部
である。また、１０７は読取ヘツド１０４がレー
ル１０２から脱落するのを防止するためのストツ
パーである。一方、第６図において、１０８は螢
光灯、１１０−１〜１１０−５は球面レンズであ
り、１１２−１〜１１２−６はイメージセンサで
ある。そして、螢光灯１０８の光を書画像が記録
された黒板１００に照射し、その反射光をレンズ
１１０を介してイメージセンサ１１２に導き、イ
メージセンサ１１２は光電変換を行う。イメージ
センサ１１２において得られた画像信号は適当な
電気的処理を施された後に記録部１０６に入力さ
れ、記録がなされる。以下、読取ヘツド部１０４
をモーター等を用いて黒板１００の長手方向に移
動させ、それに同期して記録部１０６の記録紙を
移動させながら、上記読取と記録動作を繰り返す
ことにより、黒板１００に記録された書画像は自
動的に読み取られ、所定のサイズの再生画を得る
ことができる。もちろん、画像信号をメモリー等
に記憶させることにより、その再生画を複数枚得
ることも可能である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の電子黒板によれば、
その読取ヘツド１０４の取付け、取外し及び螢光
灯１０８の交換の作業性が極めて悪いという大き
な欠点があつた。すなわち、第５図において、読
取ヘツド１０４とレール１０２とは、読取動作を
高精度に行うために、読取ヘツド１０４の移動方
向以外の自由度を無くすように結合していた。そ
のため、読取ヘツド１０４をレール１０２に取り
付けたり、あるいは取り外したりするときは、わ
ざわざストツパー１０７を外して、読取ヘツド１
０４をレール１０２から離脱させていた。また螢
光灯１０８を交換するときも、毎回読取ヘツドを
レール１０２から取り外さなければならず、この
作業を一般のユーザーが実施するのには困難があ
つた。

このように、従来の電子黒板では、読取ヘツド
とレールとの間には、読取ヘツドの移動方向以外
の自由度が全くないため、読取ヘツドの取り付
け、取り外しの作業性が悪く、特に螢光灯交換の
度に、読取ヘツドを取り外さなければならないと
いつた問題点があつた。

本発明は上記問題点に鑑み、電子黒板におい
て、その読取ヘツドの取り付けと取り外しを簡単
に行うことができ、特に螢光灯の交換を容易に行
うことができる電子黒板を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明による電
子黒板は、黒板と、前記黒板の長手方向と直交す
る方向に伸びたアームと、前記黒板の長手方向に
伸びたレールと、前記レール上を移動する移動台
と、前記アームに取り付けられた光源とレンズと
光電変換素子とからなる光学読取手段と、前記光
学読取手段が出力する画信号に基づいて記録を行
う記録手段と、前記移動台を前記黒板の長手方向
に移動させる駆動手段とを具備し、前記アームの
一端を前記移動台に対して回動自在に連結すると
共に、前記アームの他端に前記アームの移動方向
に回転可能でありかつ前記黒板または前記黒板の
長方向に伸びたフレームと当接する回転手段を設
けている。

作 用 本発明は上記の構成により、移動台とアームが
回転自在に結合しているので、螢光灯の交換やレ
ンズの清掃作業を行う場合には、アームを持ち上
げるだけで簡単に実施でき、移動台とアームをレ
ールから取り外したり、取り付けたりするとき
は、アームが停止部材と係合しない状態までアー
ムを持ち上げ、その状態のまま移動台を移動させ
るだけで、移動台とアームをレールから取り外す
ことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の電子黒板について図
面を参照しながら説明する。第１図は本発明の一
実施例における電子黒板の概略斜視図を示すもの
である。第１図において、１０は黒板、１２は黒
板１０の枠、１４は枠１２の上辺に取り付けたレ
ール、１６はレール１４上を移動する移動台、１
８はアーム、２０は移動台１６とアーム１８を回
転自在に連結する軸である。２２は移動台１６と
アーム１８がレール１６から脱落するのを防止す
る停止部材であり、２４は図示しない記録手段と
制御手段が納つているボツクスである。な、移動
台１６とアーム１８とボツクス２４の間は第１図
には図示しないケーブルによつて接続されてい
る。

一方、第２図は、移動台１６とアーム１８の概
略縦断面図を示し、第３図は同じく概略横断面図
を示すものである。第２図および第３図におい
て、２６はアーム１８に取り付けられ、かつ黒板
１０の短辺長とほぼ等長であり、かつ開口角の小
さい等倍型レンズアレイ、２８は等倍型レンズア
レイ２６に沿つて光電変換素子（図示せず）を所
定の密度で一列に並べたイメージセンサである。
一方、第２図において、３０は移動台１６とボツ
クス２４を接続するケーブル、３２は移動台１６
に担持されたパルスモーター、３４はパルスモー
ター３２の回転軸に設けたピニオン、３６はアー
ム１８に設けられ、かつ枠１２と接触し、黒板１
０の長辺方向に回転可能なローラーである。な
お、レール１４は移動台１６用のレール部１４ａ
とケーブル３０用のレール部１４ｂとから構成さ
れ、レール１４ｂの内をケーブル３０は自在に移
動する。また、レール１４ａにはラツクが設けら
れ、ピニオン３４とピニオン３４と噛み合つてい
る。さらに、第３図において、３８は螢光灯であ
る。

以上の構成を有する電子黒板の動作を以下に説
明する。始動時、アーム１８は黒板１０のいずれ
かの端に位置し、スタート指示を受けると、螢光
灯が点灯する。次に、パルスモーター３２が回転
し、それにより、移動台１６とアーム１８は第１
図矢線Ａまたはその逆方向に移動する。同時に、
イメージセンサ２８が駆動され、螢光灯３８が照
明する黒板１０からの反射光を等倍型レンズアレ
イ２６を介して入射する光を電気信号に変換し、
画信号として出力する。この画信号は適当に処理
された後に、ケーブル３０を通じて、ボツクス２
４に供給され、ボツクス２４内の記録手段によつ
て、再生記録がなされる。以下、パルスモーター
３２の駆動に同期して、イメージセンサ２８を駆
動することにより、ボツクス２４において、黒板
１０上の書画像の縮小された再生画を得ることが
できる。

以上が本実施例による電子黒板の全体の概略動
作であるが、次に、螢光灯３８の交換作業及び移
動台１６をレール１４からの取り外し、取り付け
作業について第４図を用いて説明する。第４図は
アーム１８を持ち上げた状態を示す電子黒板の概
略側面図であり、第１図及び第２図と同一部材に
は同一符号を付している。螢光灯３８の交換作業
を行うときは、アーム１８と移動台１６とが軸２
０で矢線Ａのように回転自在に結合しているの
で、第４図のように、アーム１８を持ち上げるこ
とができる。したがつて、螢光灯３８の交換は、
第４図の状態のままで実施できる。このように、
螢光灯３８の交換作業は、単にアーム１８を持ち
上げるという簡単な動作だけで、実施できる。

また、移動台１６とアーム１８をレール１４か
ら取り外す作業について説明する。まず、第４図
のように、アーム１８を持ち上げ、アーム１８と
黒板１０の枠１２に設けた停止部材２２とが係合
しない状態とし、そのまま、アーム１８を黒板１
０の長辺方向に移動させるだけで、移動台１６と
アーム１８はレール１４から離脱する。逆に、ア
ーム１８と移動台１６をレール１４に取り付ける
ときは、上記取り外し作業と逆の手順を実施すれ
ば良い。このように、本実施例によれば、アーム
１８と移動台１６をレール１４に取り付けたり、
レール１４から取り外したりする作業は、従来に
比べ、非常に簡単になり得る。

なお、アーム１８と移動台１６とが軸２０で回
転自在としている場合、アーム１８内の等倍型レ
ンズアレイ２６やイメージセンサ２８と黒板１０
との距離が適正な値とならず、いわゆるピンボケ
の状態で読取動作がなされるという懸念がある
が、本実施例ではアーム１８の一端に、アーム１
８の移動方向に回転可能であり、かつ、黒板１０
の枠１２と当設するローラー３６を設けているた
めに、黒板１０とレンズアレイ２６及びイメージ
センサ２８との距離は常に一定となり、ピンボケ
が生じることなく、正常な読取動作がなされる。

また、本実施例では、ローラー３６を枠１２と
当接させているが、直接、黒板１０に当接させて
もかまわない。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、黒板と、黒板
を照明する螢光灯と、黒板の長手方向と直交する
方向に伸びたアームと、黒板の長手方向に伸びた
レールと、レール上を移動する移動台と、アーム
に取り付けられた光源とレンズと光電変換素子と
からなる光学読取手段と、光学読取手段が出力す
る画信号に基づいて記録を行う記録手段と、移動
台を黒板の長手方向に移動させる駆動手段とを具
備し、アームの一端を移動台に対して回転自在に
連結すると共に、アームの他端にアームの移動方
向に回転可能でありかつ黒板の長さ方向に伸びた
フレームと当接する回転手段を設けることによ
り、螢光灯の交換の為の必要な作業を簡単にで
き、かつ、アームと移動台をレールから取り外し
たり、レールに取り付けたりする作業を簡単にで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子黒板の
概略斜視図、第２図は同要部の概略縦断面図、第
３図は同要部の概略横断面図、第４図は同じくア
ームを持ち上げたときの概略側面図、第５図は従
来の電子黒板の概略斜視図、第６図は同要部の読
取りヘツドの概略断面図である。 １０……黒板、１２……枠、１４……レール、
１６……移動台、１８……アーム、２０……軸、
２２……停止部材、２６……レンズアレイ、２８
……イメージセンサ、３２……パルスモータ、３
６……ローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 黒板と、この黒板を保持するフレームと、こ
   のフレームの上辺に沿つて設けられたレールと、
   このレールに移動自在に設けられた移動台と、こ
   の移動台を前記黒板の長手方向に移動させる駆動
   手段と、前記黒板の長手方向と直交する方向に伸
   びるアームと、このアームの一端を前記移動台を
   中心に回動自在に前記移動台に連結するアーム連
   結手段と、前記アームの他端に回転自在に設けら
   れ前記フレームに当接するアーム支持手段と、前
   記アームに着脱可能に設けられ前記黒板を照明す
   る蛍光灯と、前記アームに設けられ前記黒板の画
   情報を読取る読取手段と、この読取手段により読
   取られた画情報を記録する記録手段とを具備し、
   前記アームを前記移動台を中心に回動可能に保持
   して前記蛍光灯の交換を容易にしたことを特徴と
   する電子黒板。