JPH03125632A - 畑作業機 - Google Patents
畑作業機Info
- Publication number
- JPH03125632A JPH03125632A JP26261889A JP26261889A JPH03125632A JP H03125632 A JPH03125632 A JP H03125632A JP 26261889 A JP26261889 A JP 26261889A JP 26261889 A JP26261889 A JP 26261889A JP H03125632 A JPH03125632 A JP H03125632A
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- JP
- Japan
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- wheels
- wheel
- driving
- pair
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 235000010149 Brassica rapa subsp chinensis Nutrition 0.000 description 1
- 235000000536 Brassica rapa subsp pekinensis Nutrition 0.000 description 1
- 241000499436 Brassica rapa subsp. pekinensis Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000008415 Lactuca sativa Species 0.000 description 1
- 235000003228 Lactuca sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、畑で運行させる苗植機その他の畑作業機の
推進に用いるものである。
推進に用いるものである。
（従来の技術と問題点）
このような機械を推進させるためには、畑の表面は耕さ
れて軟らかく、良く滑るので、スパイク車軸が用いられ
る。すると、上下の動きがはげしいうえ、外周に土が付
着するので、苗植機などの苗の植付深さに精度を要する
ようなものには用いにくい。ゴムの低圧タイヤが開発さ
れ、接地面を長く取ってスリップを防止する工夫もなさ
れているが、傾斜地では充分でない。
れて軟らかく、良く滑るので、スパイク車軸が用いられ
る。すると、上下の動きがはげしいうえ、外周に土が付
着するので、苗植機などの苗の植付深さに精度を要する
ようなものには用いにくい。ゴムの低圧タイヤが開発さ
れ、接地面を長く取ってスリップを防止する工夫もなさ
れているが、傾斜地では充分でない。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、平坦な畑では左右一対の駆動軸で推進出来
る畑作業機の推進装置を、簡易な４輪駆動の車輪とし、
もって傾斜した畑での作業を可能にしたもので、つぎの
ように構成される。
る畑作業機の推進装置を、簡易な４輪駆動の車輪とし、
もって傾斜した畑での作業を可能にしたもので、つぎの
ように構成される。
すなわち、走行車体１の左右に設けられてエンジン５で
回転される一対の駆動車輪４，４と、その前又は後にお
いて走行車体１に設けられた一対の遊動車輪１３．１３
を備え、相前後するこれらの駆動車輪４，４と遊動車軸
１３，１３とはそれぞれの無端体２５．２５でその側方
において連結されていることを特徴とする畑作業機にお
ける推進装置とする。
回転される一対の駆動車輪４，４と、その前又は後にお
いて走行車体１に設けられた一対の遊動車輪１３．１３
を備え、相前後するこれらの駆動車輪４，４と遊動車軸
１３，１３とはそれぞれの無端体２５．２５でその側方
において連結されていることを特徴とする畑作業機にお
ける推進装置とする。
（作用）
この発明は、上記哨ように構成されるので、平坦な畑で
は、一対の駆動車輪４，４と、その前又は後の一対の遊
動車輪１３，１３とで走行車体１を地面上に支え、その
一対の駆動車輪４．４のエンジン５による回転でこの走
行車体１が前進する。
は、一対の駆動車輪４，４と、その前又は後の一対の遊
動車輪１３，１３とで走行車体１を地面上に支え、その
一対の駆動車輪４．４のエンジン５による回転でこの走
行車体１が前進する。
そして、この走行車体１に装着された苗植装置２６その
他の作業装置によって所定の作業が行なわれる。
他の作業装置によって所定の作業が行なわれる。
この畑作業機を傾斜した畑で用いるときには、前後の駆
動車輪４，４と、遊動車軸１３．１３とをその側方でそ
れぞれのチェノやＶベルトなどの無端体２５で連結する
。すると、駆動車輪４，４だけでなく遊動車軸１３．１
３もエンジン５の回転で駆動され、畑作業機は傾斜した
畑と前進する。
動車輪４，４と、遊動車軸１３．１３とをその側方でそ
れぞれのチェノやＶベルトなどの無端体２５で連結する
。すると、駆動車輪４，４だけでなく遊動車軸１３．１
３もエンジン５の回転で駆動され、畑作業機は傾斜した
畑と前進する。
（効果）
このように、この発明では前後の駆動車輪４゜４と遊動
車軸１３，１３とが無端体２５．２５で連結され、遊動
車輪１３，１３も駆動されるようになって４輪駆動とな
るから、推進力が増大して畑作業機を傾斜した畑におい
て効果的に推進させる。
車軸１３，１３とが無端体２５．２５で連結され、遊動
車輪１３，１３も駆動されるようになって４輪駆動とな
るから、推進力が増大して畑作業機を傾斜した畑におい
て効果的に推進させる。
なお、前後の駆動車輪４，４と遊動車輪１３゜１３との
外周に直接無端帯を掛は回してクローラとしたものも出
現しているが、これに比較して、この発明では駆動車輪
４，４と遊動車軸１３，１３に空気圧が低い低圧タイヤ
を用いることが出来、機体の上下動が小さくて作業精度
が向上する特徴がある。
外周に直接無端帯を掛は回してクローラとしたものも出
現しているが、これに比較して、この発明では駆動車輪
４，４と遊動車軸１３，１３に空気圧が低い低圧タイヤ
を用いることが出来、機体の上下動が小さくて作業精度
が向上する特徴がある。
（実施例）
つぎに、図面に示すこの発明の詳細な説明する。
走行車体１には、前の部分の両側に一対のチェノケース
２，２の上部が横軸回りに回動自在に取付けられ、この
チェノケース２，２は、斜後下に伸びて下端に車軸３，
３が支架され、その車軸３゜３に駆動車輪４，４が固定
されている。
２，２の上部が横軸回りに回動自在に取付けられ、この
チェノケース２，２は、斜後下に伸びて下端に車軸３，
３が支架され、その車軸３゜３に駆動車輪４，４が固定
されている。
チェノケース２，２の回動中心には、エンジン５で駆動
される上部軸６，６があり、その外端にはチェノケース
２，２内において歯車７，７が固定され、車軸３，３に
固定された歯車８，８とこの歯車７，７とにそれぞれチ
ェノ９，９が掛は回され、もって、駆動車輪４，４がエ
ンジン５で駆動されるようになっている。
される上部軸６，６があり、その外端にはチェノケース
２，２内において歯車７，７が固定され、車軸３，３に
固定された歯車８，８とこの歯車７，７とにそれぞれチ
ェノ９，９が掛は回され、もって、駆動車輪４，４がエ
ンジン５で駆動されるようになっている。
支持腕１０．１０の上部が走行車体１の後部に横軸１１
で取付けられ、これらの下端から外側に突出された後車
軸１２，１２に遊動車軸１３．１３のボス１４．１４が
回転自在に装着されている。
で取付けられ、これらの下端から外側に突出された後車
軸１２，１２に遊動車軸１３．１３のボス１４．１４が
回転自在に装着されている。
走行車体１の中央部の油圧シリンダ１５からラム１６が
後に伸び、その後端に横杆１７の中央部が回動自在に取
付けられ、前記のチェノケース２゜２から上に突出され
たアーム１８．１８の先とこの横杆１７の左右の両端が
ロッド１９，１９で連結されている。また、前記の支持
腕１０．１０も上に突出するアーム２０．２０を備え、
このアーム２０．２０の上端と横杆１７の左右の両端と
がロッド２１，２１で連結されている。なお、このロッ
ド２１．２１は、第１図のように、ばね２２で弾力的に
接続される。
後に伸び、その後端に横杆１７の中央部が回動自在に取
付けられ、前記のチェノケース２゜２から上に突出され
たアーム１８．１８の先とこの横杆１７の左右の両端が
ロッド１９，１９で連結されている。また、前記の支持
腕１０．１０も上に突出するアーム２０．２０を備え、
このアーム２０．２０の上端と横杆１７の左右の両端と
がロッド２１，２１で連結されている。なお、このロッ
ド２１．２１は、第１図のように、ばね２２で弾力的に
接続される。
前車軸３，３には、駆動車輪４，４の外側で調車２３，
２３が固定され、ボス１４，１４にも遊動車軸１３．１
３の外側で調車２４，２４が固定され、前後の調車２３
，２３および２４．２４にそれぞれＶベルト（無端体）
２５．２５が掛は回される。
２３が固定され、ボス１４，１４にも遊動車軸１３．１
３の外側で調車２４，２４が固定され、前後の調車２３
，２３および２４．２４にそれぞれＶベルト（無端体）
２５．２５が掛は回される。
走行車体１の上部には、苗植装置２６が装着される。こ
の苗植装置２６は、左右に移動する苗載台２７と、この
苗載台２７の後部で上下に移動する植付杆２８を備えて
いる。
の苗植装置２６は、左右に移動する苗載台２７と、この
苗載台２７の後部で上下に移動する植付杆２８を備えて
いる。
このように構成された苗植機は、左右の駆動車と
輸４，４４！−遊動車軸１３．１３とが畝のそれぞれの
谷間を通るようにして前進する。そして、前進している
とき、植付杆２８が苗載台２７上のレタスや白菜などの
苗をその後端部から一本づつ取り出しては畝の山頂に植
付ける。
谷間を通るようにして前進する。そして、前進している
とき、植付杆２８が苗載台２７上のレタスや白菜などの
苗をその後端部から一本づつ取り出しては畝の山頂に植
付ける。
また、畝の高低に応じ、手動又は自動で油圧シリンダ１
５がラム１６を出没させる。すると、横杆１７でロッド
１９，１９およびロッド２１，２１が作動し、アーム１
８．１８およびアーム２０゜２０がチェノケース２，２
および支持腕１０，１０を回動させるので、駆動車輪４
，４および遊動車軸１３．１３が走行車体１に対して上
下に移動し、もって植付杆２８の苗を植える深さが適正
に保たれる。
５がラム１６を出没させる。すると、横杆１７でロッド
１９，１９およびロッド２１，２１が作動し、アーム１
８．１８およびアーム２０゜２０がチェノケース２，２
および支持腕１０，１０を回動させるので、駆動車輪４
，４および遊動車軸１３．１３が走行車体１に対して上
下に移動し、もって植付杆２８の苗を植える深さが適正
に保たれる。
さらに、エンジン５の回転は、上部軸６，６、歯車７，
７．チェノ９，９．歯車８，８をこの順に伝わって前車
軸３，３で駆動車軸４，４を回すとともに、前車軸３，
３から調車２３，２３、■ベルト２５．２５、調車２４
，２４およびボス１４．１４をこの順に伝わって遊動車
輪１３，１３を回すから、４個の駆動車輪４，４および
遊動車輪１３．１３が共に駆動される４輪駆動車となる
。
７．チェノ９，９．歯車８，８をこの順に伝わって前車
軸３，３で駆動車軸４，４を回すとともに、前車軸３，
３から調車２３，２３、■ベルト２５．２５、調車２４
，２４およびボス１４．１４をこの順に伝わって遊動車
輪１３，１３を回すから、４個の駆動車輪４，４および
遊動車輪１３．１３が共に駆動される４輪駆動車となる
。
従って、推進力が増大して、傾斜した畑でも、良好に上
下に向って進行する。また、前後の車輪に直接無端帯を
掛けてクローラにしたものがあり、これによると、その
無端帯がしばしば脱落する欠点があったが、この発明で
は、前後の車輪に空気圧の低い低圧タイヤを用いて機体
の上下の動きを少なくしても、車輪間の動力伝達が断た
れることもない。
下に向って進行する。また、前後の車輪に直接無端帯を
掛けてクローラにしたものがあり、これによると、その
無端帯がしばしば脱落する欠点があったが、この発明で
は、前後の車輪に空気圧の低い低圧タイヤを用いて機体
の上下の動きを少なくしても、車輪間の動力伝達が断た
れることもない。
第１図はこの発明を施した畑作業機の側面図、第２図は
その一部の平面図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り。 １ 走行車体 ４ 駆動車軸 ５ エンジン １３ 遊動車輪 ２５ 無端体
その一部の平面図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り。 １ 走行車体 ４ 駆動車軸 ５ エンジン １３ 遊動車輪 ２５ 無端体
Claims (1)
- 走行車体１の左右に設けられてエンジン５で回転される
一対の駆動車輪４、４と、その前又は後において走行車
体１に設けられた一対の遊動車輪１３、１３を備え、相
前後するこれらの駆動車輪４、４と遊動車輪１３、１３
とはそれぞれの無端体２５、２５でその側方において連
結されていることを特徴とする畑作業機における推進装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262618A JP2560493B2 (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 | 畑作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262618A JP2560493B2 (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 | 畑作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125632A true JPH03125632A (ja) | 1991-05-29 |
| JP2560493B2 JP2560493B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=17378296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1262618A Expired - Lifetime JP2560493B2 (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 | 畑作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560493B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502163A (ja) * | 2006-01-19 | 2009-01-29 | ジャン ジャドンガ シーオー エルティーディー | 播種機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122128U (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-09 |
-
1989
- 1989-10-06 JP JP1262618A patent/JP2560493B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122128U (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502163A (ja) * | 2006-01-19 | 2009-01-29 | ジャン ジャドンガ シーオー エルティーディー | 播種機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2560493B2 (ja) | 1996-12-04 |
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