JPH03125983A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH03125983A JPH03125983A JP1265594A JP26559489A JPH03125983A JP H03125983 A JPH03125983 A JP H03125983A JP 1265594 A JP1265594 A JP 1265594A JP 26559489 A JP26559489 A JP 26559489A JP H03125983 A JPH03125983 A JP H03125983A
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- JP
- Japan
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- vibration
- actuator
- antenna
- radio
- radio wave
- Prior art date
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- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は１例えば車両等に搭載するレーダ装置の運用
時の振動低減に関するものである。
時の振動低減に関するものである。
近年開発される車両搭載用のレーダ装置は。
探知距離の増大、地表付近の障害物の影響除去、遮へい
物の陰からの運用などの目的で、地上よシ高い位置に電
波アンテナを位置させることができるような折シ畳み式
の架台等を備えたものが多い。これらのレーダ装置では
、運用時に不安定な架台上に電波アンテナがあるため、
車両振動や風等の影響で電波アンテナ部の摂動が増大し
、指向精度の低下や、搭載電子機器の信頼性の低下を招
いていた。
物の陰からの運用などの目的で、地上よシ高い位置に電
波アンテナを位置させることができるような折シ畳み式
の架台等を備えたものが多い。これらのレーダ装置では
、運用時に不安定な架台上に電波アンテナがあるため、
車両振動や風等の影響で電波アンテナ部の摂動が増大し
、指向精度の低下や、搭載電子機器の信頼性の低下を招
いていた。
第６図は、従来のレーダ装置の概要を示したもので１口
）はレーダ装置、（２）は電波アンテナ。
）はレーダ装置、（２）は電波アンテナ。
（３）は架台である。上記ＬＬごダ装置（１１は、使用
時には架台（３）を展伸して１ｔ１波アンテナ（２）を
見通しのよい高さＫすることができるが、車両振動や風
の影響で、上記レーダ装＆（１）全体に点線で示すよう
な振動が生じていた。このような振動は、電波アンテナ
の指向精度を損なうばかシでなく、搭載されている電子
機器の信頼性にも有害な影響を与える恐れがあった。
時には架台（３）を展伸して１ｔ１波アンテナ（２）を
見通しのよい高さＫすることができるが、車両振動や風
の影響で、上記レーダ装＆（１）全体に点線で示すよう
な振動が生じていた。このような振動は、電波アンテナ
の指向精度を損なうばかシでなく、搭載されている電子
機器の信頼性にも有害な影響を与える恐れがあった。
レーダ装置に生じるこれらの振動を低減するために従来
、その対策として構造体の補強が施されていたが、レー
ダ装置の重量が増し、振動系が多少質れるだけで根本的
な対策とはなっていなかった。
、その対策として構造体の補強が施されていたが、レー
ダ装置の重量が増し、振動系が多少質れるだけで根本的
な対策とはなっていなかった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、可動質量の反力を利用してレーダ装置に生じた振動
を低減する制御力を作用させ、撮動の影響を受は難いレ
ーダ装置を得ることを目的としている。
で、可動質量の反力を利用してレーダ装置に生じた振動
を低減する制御力を作用させ、撮動の影響を受は難いレ
ーダ装置を得ることを目的としている。
この発明に係わるレーダ装置は、電波アンテナの振動速
度を検出し、この振動速度に比例した逆向きの制御力を
作用させることにより振動を低減させるようにしたもの
である。
度を検出し、この振動速度に比例した逆向きの制御力を
作用させることにより振動を低減させるようにしたもの
である。
この発明においては、アクチュエータが可動質素の反力
を利用して振動を有効に低減させる制御力をレーダ装＆
に作用させるため車両振動や風による振動を大巾に減少
させることができ、を波アンテナ指向精度の向上や、搭
載されている電子装置に振動の影響を与えることを防止
することができる。
を利用して振動を有効に低減させる制御力をレーダ装＆
に作用させるため車両振動や風による振動を大巾に減少
させることができ、を波アンテナ指向精度の向上や、搭
載されている電子装置に振動の影響を与えることを防止
することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す図であシ、（１）〜
（３）は上記従来装置と全く同一である。（４）は可動
質量で、バネ（５）とアクチュエータ（６）を介してレ
ーダ装置（１）Ｋ可動自在に取シ付けられている。（７
）は加速度計で、制御器（８）の積分器（９）によシミ
波アンテナ（２）の振動速度を検出し、電力増巾器α〔
によシアクチェエータ（６）に振動速度に比例した逆向
きの制御力を発生させている。Ｉは固定コアで、可動コ
アυとともにアクチュエータ（６）を構成する。
（３）は上記従来装置と全く同一である。（４）は可動
質量で、バネ（５）とアクチュエータ（６）を介してレ
ーダ装置（１）Ｋ可動自在に取シ付けられている。（７
）は加速度計で、制御器（８）の積分器（９）によシミ
波アンテナ（２）の振動速度を検出し、電力増巾器α〔
によシアクチェエータ（６）に振動速度に比例した逆向
きの制御力を発生させている。Ｉは固定コアで、可動コ
アυとともにアクチュエータ（６）を構成する。
第２図は装置の動作を説明するモデル図で。
Ｍ、は電波アンテナ等の質素、に、はバネ定数００は減
衰定数であり１Ｍ、は可動質ｔ（４）の質素＋ ’ｌ
はバネ（５）のバネ定数、（６）はアクチュエータであ
る。ここでＸ、を電波アンテナ（２）の撮動変位、ｘ、
を可動質ｔ （４）の変位にとると運動方程式は以下の
ようになる。
衰定数であり１Ｍ、は可動質ｔ（４）の質素＋ ’ｌ
はバネ（５）のバネ定数、（６）はアクチュエータであ
る。ここでＸ、を電波アンテナ（２）の撮動変位、ｘ、
を可動質ｔ （４）の変位にとると運動方程式は以下の
ようになる。
（Ｘｌ−Ｘ、）＝Ｆ−Ｖ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１）Ｊ Ｘ、＋に、（Ｘｆｉ −Ｘｊ
）＝ｖ、、、（２１ここで制御力Ｖは、電波アンテナ（
２）の振動速度ｘ１に比例しゲイン定数をＣｍとする次
のような形で発生させる。
・・・・（１）Ｊ Ｘ、＋に、（Ｘｆｉ −Ｘｊ
）＝ｖ、、、（２１ここで制御力Ｖは、電波アンテナ（
２）の振動速度ｘ１に比例しゲイン定数をＣｍとする次
のような形で発生させる。
Ｖ＝Ｏｍｘ１
（３）
式（３）を式（りに代入すると以下のようＫなる。
式（４）よシ制御をかけることによシ、振動系の見かけ
の減衰を、００から（Ｏｏ＋Ｏｍ）に増加させることに
よシ有効な撮動低減効果を得ていることがわかる。
の減衰を、００から（Ｏｏ＋Ｏｍ）に増加させることに
よシ有効な撮動低減効果を得ていることがわかる。
第３図はこの発明の他の実施例に係わるもので、第１図
における電波アンテナ（２）を複数装備し、可動質量（
４）を上記電波アンテナのほぼ重心位置に取シ付は九も
のである。この第３図によれば、車両振動や風等によシ
生じる振動速度Ｖに対し制御力Ｖを発生することにより
、複数の電波アンテナに生じる振動を効率良く低減でき
機構の単純化をはかることができる。
における電波アンテナ（２）を複数装備し、可動質量（
４）を上記電波アンテナのほぼ重心位置に取シ付は九も
のである。この第３図によれば、車両振動や風等によシ
生じる振動速度Ｖに対し制御力Ｖを発生することにより
、複数の電波アンテナに生じる振動を効率良く低減でき
機構の単純化をはかることができる。
第４図は、逆Ｋｍ波アンテナ（２）に対し、可動質ｆｌ
（４）を複数個用いたもので、可動質−１ｉ （４１の
設置位置を自由に選ぶことができるようになる。
（４）を複数個用いたもので、可動質−１ｉ （４１の
設置位置を自由に選ぶことができるようになる。
第５図は、電波アンテナ（２）も可動質量（４）も複数
布するもので、複数の電波アンテナに対し設置位置の制
約を緩和して有利な位置が選べるようになる。
布するもので、複数の電波アンテナに対し設置位置の制
約を緩和して有利な位置が選べるようになる。
（Ｘｌ ｘｔ ） ＝＝ｐ・・・（４）この発明は
以上説明したとおυ、レーダ装置に振動制御機能を付与
することによシ、電波アンテナの指向精度の向上と、搭
載電子様器への撮動の影響を低減するという効果がある
。
以上説明したとおυ、レーダ装置に振動制御機能を付与
することによシ、電波アンテナの指向精度の向上と、搭
載電子様器への撮動の影響を低減するという効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は振動制
御の原理を示す図、第３〜５図は。 この発明の他の実施例を示す図、第６図は従来のレーダ
装置を示す図であ名。 図において（１）はレーダ装置、（２）は電波アンテナ
、（３）は架台、（４）は可動質量、（５）はバネ、（
６）はアクチュエータ、（７）は加速度計、（８）は制
御器である。
御の原理を示す図、第３〜５図は。 この発明の他の実施例を示す図、第６図は従来のレーダ
装置を示す図であ名。 図において（１）はレーダ装置、（２）は電波アンテナ
、（３）は架台、（４）は可動質量、（５）はバネ、（
６）はアクチュエータ、（７）は加速度計、（８）は制
御器である。
Claims (3)
- （１）電波アンテナと、上記電波アンテナの振動を検出
する振動検査手段と、上記電波アンテナの振動方向に往
復動する可動質量と、上記可動質量を駆動するアクチュ
エータと、上記振動検査手段により検出された電波アン
テナの振動速度に比例した制御力を出力できるよう上記
アクチュエータを制御する制御器とを備えたことを特徴
とするレーダ装置。 - （２）可動質量と電波アンテナのいづれか一方を複数個
とし、他方を上記一方のほぼ重心位置に取り付けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のレーダ装
置。 - （３）複数の電波アンテナと複数の可動質量を備え、上
記可動質量全体の重心を、上記電波アンテナ全体の重心
にほぼ一致させたことを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1265594A JPH03125983A (ja) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1265594A JPH03125983A (ja) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125983A true JPH03125983A (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=17419293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1265594A Pending JPH03125983A (ja) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03125983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111555016B (zh) * | 2020-05-12 | 2021-04-20 | 北京无线电测量研究所 | 一种机载雷达天线减振装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161101A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-09-11 | トラコ−，ベイ，インコ−ポレ−テツド | 加速移動質量を持つた安定アンテナ装置 |
| JPS607202A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | Toshiba Corp | スタビライザ装置 |
| JPS6271307A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナスタビライザ装置 |
| JPS62112403A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | スタビライザ付船舶用レ−ダ |
-
1989
- 1989-10-12 JP JP1265594A patent/JPH03125983A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161101A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-09-11 | トラコ−，ベイ，インコ−ポレ−テツド | 加速移動質量を持つた安定アンテナ装置 |
| JPS607202A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | Toshiba Corp | スタビライザ装置 |
| JPS6271307A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナスタビライザ装置 |
| JPS62112403A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | スタビライザ付船舶用レ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111555016B (zh) * | 2020-05-12 | 2021-04-20 | 北京无线电测量研究所 | 一种机载雷达天线减振装置 |
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