JPH03126967U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03126967U JPH03126967U JP3739090U JP3739090U JPH03126967U JP H03126967 U JPH03126967 U JP H03126967U JP 3739090 U JP3739090 U JP 3739090U JP 3739090 U JP3739090 U JP 3739090U JP H03126967 U JPH03126967 U JP H03126967U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protrusion
- bracket
- tip
- connecting piece
- link
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
第１図は、この考案に係る掴み装置の一実施例
を示す正面図、第２図は同上の平面図、第３図は
従来の掴み装置を示す平面図である。 ３……ブラケツト、７，８……挾持爪、１０…
…突片、１１……ロツド、１２……リンク、１５
……連結片、１６……連動リンク。
を示す正面図、第２図は同上の平面図、第３図は
従来の掴み装置を示す平面図である。 ３……ブラケツト、７，８……挾持爪、１０…
…突片、１１……ロツド、１２……リンク、１５
……連結片、１６……連動リンク。
Claims (1)
- 油圧シヨベルのシヨートアームに連結されるブ
ラケツトの先端部上下に長さが異なる一対の挾持
爪の各後端部を前後に位置をずらして回動自在に
連結し、短かい側の挾持爪の外側には突片を設け
、その突片とブラケツトの後端上部に連結されて
油圧シリンダにより揺動されるリンクの先端部と
をロツドで連結し、短かい側の挾持爪の後端部に
後方に向けて連結片を設け、その連結片に連動リ
ンクの一端部を連結し、連動リンクの他端部を長
い側の挾持爪の回動中心より先端寄りに連結した
掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3739090U JPH0728328Y2 (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | 掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3739090U JPH0728328Y2 (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | 掴み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126967U true JPH03126967U (ja) | 1991-12-20 |
| JPH0728328Y2 JPH0728328Y2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=31544452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3739090U Expired - Lifetime JPH0728328Y2 (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | 掴み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728328Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008136402A1 (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Thk Co., Ltd. | ロボットの関節構造及びロボットフィンガ |
-
1990
- 1990-04-05 JP JP3739090U patent/JPH0728328Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008136402A1 (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Thk Co., Ltd. | ロボットの関節構造及びロボットフィンガ |
| JPWO2008136402A1 (ja) * | 2007-04-27 | 2010-07-29 | Thk株式会社 | ロボットの関節構造及びロボットフィンガ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728328Y2 (ja) | 1995-06-28 |