JPH03127363A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置に関するものである。

従来の技術 近年、磁気記録再生装置は、小径シリンダーを用いたＶ
Ｈ８方式またはＶＨ８−Ｃ方式のカメラ一体型のものが
多数発売されている。そのサーボシステムにおいて、理
論上、裏トラッキング再生と呼ばれる状態が存在し、自
己録再量においても無視できないジッターレベルが生ず
るという問題がある。ここで、サーボシステムの詳細に
ついては一般的に知られているので説明を省略するが、
上述の裏トラッキング再生について、図面を参照しなが
ら説明する。

第３図のｌａｌは小径シリンダを用いたＶＨ３（ＶＨ３
−Ｃも含む・・・・・・以下同様）方式の記録方式（関
係部分のみ示す）を説明する模式図であり、コントロー
ルトラックのａｌ＋　　ａ２が再生サーボに使用される
再生コントロール信号（以下ＰＢＣＴＬと称す）である
。ＶＨ３方式のサーボシステムとしては、ＰＢ　　ＣＴ
Ｌのａｌ＋　　ａ２は区別なく同等として、位相制御さ
れるため、Ａヘッドで記録されたトラックをＡまたはＡ
′ヘッドのいずれで再生してもサーボは正常に制御され
る。そのため自己縁再生であるにもかかわらず、記録と
再生のトラックが異なる状態が１７２の確率で発生する
。この記録時と再生時で異なるトラックを動作する状態
を裏トラッキング再生と呼ぶ。

なお、記録と再生が同一トラックになる状態を表トラッ
キング再生と呼ぶことにする。

上述の裏トラッキング再生をなくすることによりジッタ
ーの改善を行なうために、記録時にＡ。

Ｂヘッドの１フレームと、Ａ′Ｂ′ヘットの１フレーム
との区別がつくようにし、再生時に裏トラッキング再生
か否かを判別できるようにする方法がある。

第３図の（ｂ）に示す如く、コントロール信号（以下Ｃ
ＴＬと称す）のデユーティ−比を、Ａ、Ｂヘッドの１フ
レームに対して従来（６０：４０）のものに対して（６
５：３５）と（６０：４０）の繰り返しとすることによ
り、区別する方法である。

この場合サーボシステムに必要なＰＢ　　ＣＴＬには影
響を与えない。即ち、第３図（ａｌにおいては、ａ、、
　ｂ、：ｂ、、　ａ２＝　ａ２．　ｂ２：ｂ２．　ａ＋
＝６０　：　４０であり、Ａ、Ｂの１フレームとＡ’、
　　Ｂ’の１フレームの区別はない。しかし、第３図（
ｂｌにおいては、例えば、 ａｔ　　ｂ’＋：　ｂ’＋　　ａ２＝６５　：　３５ａ
ｚ　ｂ２：　　ｂ２　ａｔ　　＝６０：４０であり、Ａ
、ＢとＡ’、　　Ｂ’との区別ができる。

上述の如き方法に基づいて、以下、図面を参照しながら
、従来の例について説明する。

第４図に上記従来の磁気記録再生装置のブロック図を示
す。１はキャプスタンモータを駆動して、ＦＧ倍信号コ
ントロール信号を発生するキャプスタンモータ駆動器、
２は通常時にキャプスタンモータを制御するための通常
の速度・位相制御器、３は裏トラッキング時に表トラッ
キングにするための強制加速器、４は加速指令器、５は
裏トラッキング再生判別器（以下裏トラ判別器と称す）
である。再生時に、裏トラ判別器５が入力５１にＰＢＣ
ＴＬと、入力５２にヘッドスイッチング信号（以下Ｈ８
Ｗと称す）と入力５３にＨ３Ｗの２倍の周期をもつ１／
２ヘッドスイッチング信号（以下１／２Ｈ３Ｗと称す）
を入力して裏トラッキング再生を判別すると、出力５４
に加速指令開始信号を出力する。そして加速指令器４は
入力４１からＰＢ　　ＣＴＬ信号を入力し、入力４２か
らＨ８Ｗ信号を入力し、入力４３から加速指令開始信号
を入力して、出力４４より加速パルスを発生する。

また、キャプスタンモータ駆動器１は、入力１１から速
度指令信号を入力して、出力１２がらコントロール信号
を出力し、出力１３からＰＧ倍信号出力する。通常の速
度・位相制御器２は、入力２１よりＦＧ倍信号入力２２
よりコントロール信号を入力して、出力２３より速度指
令信号を出力する。強制加速器３は、出力３１より速度
指令信号を出力するが、キャプスタンモータ駆動器が通
常の速度・位相制御器１で制御されるか、強制加速器３
で制御されるかは、前記加速パルス４４で切り替えられ
る。

以上のように構成された従来例について以下その動作に
ついて説明する。

（ｉ）　　記録時、第５図に示すように、ＨＳ　Ｗ　（
ａ）と１／２　ＨＳ　Ｗ　（ｂ）の位相関係が規定され
、これら２倍号に対して、記録のコントロール信号（以
下ＲＥＣＣＴＬ　（ＯＵＴ）と称す）（Ｃ）を記録する
。即ち、Ｈ８Ｗ（ａｌがＨｉｇｈレベ／Ｌｌ　（Ｈ）で
１／２ＨＳ　Ｗ　（ｂｌがＨｉｇｈレベル（Ｈ）で始ま
る１フレームについては、ＲＥＣＣＴＬ　（ＯＵＴ）の
デユーティ−は ａ＋ｂ’＋：ｂ’＋ａ：＝６５：３５であり、ＨＳ　Ｗ
　（ａｌが（Ｈ）で、１／２ＨＳＷＴｂｌが１０ｗレベ
ル（Ｌ）で始まる１フレームについては、ＲＥＣＣＴＬ
（ＯＵＴ）（Ｃ１のデユーティ−は、ａ２ｂ２：　ｂ２
ａ＋＝６０　：　４０である。

０〕　再生時、第６図に示すように、通常の速度・位相
制御器の働きによりＰＢＣＴＬ（ｄｉの立ち上りは、サ
ーボエラー基準信号ｔｅｌの傾斜の中央に来るように制
御されている。これは、サーボシステムにはＰＢＣＴＬ
ｌｄｌの立ち上りがサーボエラー信号基準ｔｅｌの“＋
”の部分にある時は位相を進める方向に、　−”の部分
にある時は位相を遅らせる方向に作用があるためである
。

またＨ　Ｓ　Ｗ（ａｌ、　１／２）（Ｓ　Ｗ（ｂｌは第
５図と同様の位相関係にあり、これらの信号は裏トラ判
別器５に入力され、位相基準信号（Ｃ１が、裏トラ判別
器５で作成される。即ち以下の第１表の関係になる。

第１表 ここに、Ｌ・・・・・・１０ｗレベル、Ｈ・・・・・・
Ｈｉｇｈレベルそして、ＰＢＣＴＬ（ｄ）が第６図に示
す状態の場合、第５図のＲＥＣＣＴＬ　（ＯＵＴ）（Ｃ
１と１フレ一ム位相がシフトしており、いわゆる裏トラ
ッキング再生の状態になっている。

前記の位相基準信号（Ｃ１に対してＰＢ　　ＣＴＬ（ｄ
ｌのデユーティ−６５：　３５の１フレームの立ち上り
エツジａ、の位相がＬまたはＨのいずれの期間にあるか
により、再生時のトラッキングが裏であるか表であるか
の判別が可能となる。

立上りａｌのＨ，Ｌ期間と再生トラッキング状態の関係
は以下の第２表の関係になる。

第２表 上述のように再生トラッキング状態が裏か表か判別され
た結果、裏トラ再生の場合は、裏トラ判別器５より加速
指令が出力され加速指令器４に入力されて、加速パルス
（ｊｌが発生しキャプスタンの加速が開始される。また
、反転検出器４では、Ｈ８Ｗ信号ｆａｔに同期して反転
検出ゲート信号（ｈｌが作成されており、加速パルスに
よるキャプスタンの加速後に得られるＰＢ　　ＣＴＬ（
加速）信号（ｆｌの立ち上りエツジが反転検出ゲート信
号（ｈｌの検出期間（Ｈｉｇｈレベル）に−致した時に
加速停止指令（ｉ）が出力され、加速パルス（ｊｌが終
了し、キャプスタンの加速は停止する。その後、通常の
速度位相制御器の作用によって、加速後のＰＢＣＴＬ（
加速）信号（ｆｌの立ち上りがサーボエラー基準信号（
ｅ）の中央に来るように制御され、キャプスタンの位相
反転動作が完了する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、第４図に示すような従来の磁気記録再生
装置の場合、裏トラッキング再生と判別されて、加速指
令器４より加速パルス４４が出力されると、キャプスタ
ンモータ駆動器ｌの制御が通常の速度位相制御器２から
強制加速器３に切り替わる。その際、強制加速器３は、
キャプスタンモータ駆動器１から出力されるＰＧ信号１
２とコントロール信号２２に関係なく速度指令信号３１
を出力するために、第６図の加速停止（ｉｌが行われた
時にＰＢＣＴＬ（加速）（ｆ）がどの位置になるかがわ
からない。そのため、加速期間が終了して、キャプスタ
ンモータ駆動器１の制御が通常の速度位相制御器２にも
どった後に、ＰＢ　　ＣＴＬ（加速）（ｆ）がサーボエ
ラー信号基準ｔｅ＋の中央に引き込むまでに時間を要す
る。また、第７図に示すように、キャプスタンの速度に
関係なく強制加速を行っているために加速期間中にＰＢ
　　ＣＴＬ（加速）（ｆ）が縮みすぎると、反転検出ゲ
ー）　（ｈｌがＨｉｇｈの区間に正しいＰＢＣＴＬ（加
速）信号の立ち上りエツジが来ないので、加速しすぎて
、再び裏トラッキングの状態にもどってしまうという問
題があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するもので裏トラッ
キング再生状態から正常なトラッキング再生状態への反
転を正確に実行し、かつ、実行後の通常の速度位相制御
が正常な状態になるまでの時間を最小にすることを目的
とするものである。

そのことによって、裏トラッキング再生によるジッター
の発生のない磁気記録再生装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は
第１の入力部に入力される速度指令信号にもとづいて第
１の出力部よりコントロール信号を出力し、第２の出力
部よりＦＣ信号を出力するキャプスタンモータ駆動器と
、第２の入力部に入力される前記ＦＧ倍信号第３の入力
部に入力される前記コントロール信号にもとづいて第３
の出力部より前記キャプスタンモータ駆動器に前記速度
指令を出力する通常の速度位相制御器と、第４の入力部
に入力される前記ＦＧ倍信号第５の入力部に入力される
前記コントロール信号にもとづいて第４の出力部より前
記キャプスタンモータ駆動器に前記速度指令を出力する
１、５倍速の速度位相制御器と、第６の入力部に入力さ
れる前記コントロール信号と第７の入力部に入力される
加速開始指令信号にもとづいて第５の出力部より前記キ
ャプスタンモータ駆動器の制御を前記通常の速度位相制
御器で行うか前記１．５倍速の速度位相制御を行うかを
切り替える加速パルスを発生する加速指令器と、第８の
入力部に入力されるコントロール信号と第９の入力部に
入力されるヘッドスイッチング信号と第１０の入力部に
入力される前記ヘッドスイッチングの２倍の周期を有す
る１／２ヘッドスイッチング信号にもとづいて第８の出
力部より加速指令開始信号を出力する裏トラッキング再
生判別器を有することを特徴とするものである。

作用 上記構成において１．５倍速の速度位相制御器を設ける
ことによって、裏トラッキング状態から正常なトラッキ
ング状態に位相反転させる際に、加速期間中にキャプス
タンの速度位相制御をすることによって、加速後の通常
の速度位相制御の引き込み時間を最小にし、かつ、裏ト
ラッキング状態から正常なトラッキング状態への位相反
転動作を確実に行うことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置について図
面を参照しながら説明する。第１図は本発明の一実施例
の磁気記録再生装置のブロック図、第２図は同磁気記録
再生装置の動作を説明するタイミングチャートである。

なお、従来と同様の構成については同符号を付してその
詳細な説明を省略する。

第１図において、１はキャプスタンモータ駆動器、２は
通常の速度位相制御器、５は裏トラッキング再生判別器
で、以上は従来と同様構成である。、４は加速指令器で
入力部にコントロール信号４１と加速指令開始信号４３
のみを入力し、ＦＧ倍信号入力しない。また、３に１．
５倍速の速度位相制御器を設けており、ＦＧ信号３１と
コントロール信号３２を入力し、速度指令信号３３を出
力され、キャプスタンモータ駆動器の制御を通常の速度
位相制御器で行うか、１．５倍速の速度位相制御器で行
うかの切り替えを加速パルス４４で行う。

以上のように構成された本実施例の磁気記録再生装置に
ついて以下にその動作を第２図を参照しながら説明する
。

第２図において再生トラッキング状態は従来の判別方法
と同様に位相基準信号ｔｃ＋に対してＰＢＣＴ　Ｌ　（
ｄｌのデユーティ−比（６５：３５）の立上りエツジａ
１の位相がＬレベルかＨレベルかによって判別される。

つまり第２図は裏トラッキング状態から表トラッキング
状態に移行していく様子を示しているものである。

まず、加速が開始される前（Ａより前）は、キャプスタ
ンモータ駆動器は通常の速度位相制御器によってＰＢＣ
ＴＬ（ｆ）の立ち上がりエツジがサーボエラー信号基準
（ｅ）の中央に来るように制御されている。次に裏トラ
ッキング再生判別器で裏トラッキング再生と判別すると
、Ａの所で加速パルスが発生されて、キャプスタンモー
タ駆動器の制御が、通常の速度位相制御器から１．５倍
速の速度位相制御器に切り替わる。１．５倍速の速度位
相制御区間に切り替わると、１．５倍速のサーボエラー
信号基準（ｅ）′の信号が１．５倍速の速度位相制御器
内に作成されてＰＢＣＴＬ（加速）（ｆ）の立ち上りエ
ツジが、１．５倍速のサーボエラー信号基準（ｅ）′の
中央に来るように制御され、この制御状態をＰＢＣＴＬ
（加速）（ｆ）信号の立ち上がりエツジが３発来るまで
（Ｂ、Ｃ，Ｄ）続ける。なお、加速指令器では、従来例
のように反転検出ゲートは不必要で、ＰＢＣＴＬ（加速
）（ｆ）の立ち上がりエツジが３発だけ入力されると加
速パルスの停止を行うＣＤ）。Ｄの所でキャプスタンモ
ータ駆動器を１．５倍速の速度位相制御からふたたび通
常の速度位相制御にもどるが、１．５倍速のサーボエラ
ー信号基準（ｅ）′の中央と、サーボエラー信号基準（
ｅ）の中央がＤで一致しているために、通常の速度位相
制御に移った時にＰＢＣＴＬ（加速）（ｆ）の立ち上り
エツジがサーボエラー信号基準ｆｅ）の中央から大きく
ずれていることはないので、通常の速度位相制御による
引き込み時間が不必要となる。

また、Ｄの所で、ＰＢＣＴＬｆｄｌのａｌ　とＰＢＣＴ
Ｌ（加速）（ｆ）のａ２が一致しているので、必ず位相
基準（Ｃ）のＨｉｇｈの区間にａ２が来ることになり、
確実に裏トラッキング再生の状態から表トラッキングの
状態へ反転できる。

発明の効果 本発明によれば、キャプスタンの加速による裏トラッキ
ング再生状態から表トラッキング再生状態への反転処理
を行うに先立って、その加速中に１．５倍速の速度位相
制御器を設けることによって、加速後の速度・位相制御
の引き込み時間を最小にしたために、従来みられたトラ
・ソキング反転不良が発生せず加速後の引き込み時間が
不要になり、確実かつ迅速に裏トラッキング再生状態か
ら表トラッキング再生状態への反転を実現できるもので
ある。その結果、裏トラッキングによるジ・ツタ−の発
生を防止することが可能となり、表トラッキング再生状
態での良好な再生画像を得ることが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気記録再生装置における
裏トラッキング再生判別器のプロ・ツク図、第２図は同
磁気記録再生装置の動作を説明するためのタイミングチ
ャート、第３図はＶＨ３方式ＶＴＲのテープ記録パター
ンを示した模式図、第４図は従来の磁気記録再生装置に
おける裏トラッキング再生判別器のブロック図、第５図
、第６図および第７図は同従来装置の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。 １・・・・・・キャブスクン駆動器、２・・・・・・通
常の速度位相制御器、３・・・・・・１．５倍速の速度
位相制御器、４・・・・・・加速指令器、５・・・・・
・裏トラ・ソキング再生判別器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の入力部に入力される速度指令信号にもとづいて第
   １の出力部よりコントロール信号を出力し、第２の出力
   部よりＦＧ信号を出力するキャプスタンモータ駆動器と
   、第２の入力部に入力される前記ＦＧ信号と第３の入力
   部に入力される前記コントロール信号にもとづいて第３
   の出力部より前記キャプスタンモータ駆動器に前記速度
   指令を出力する通常の速度・位相制御器と、第４の入力
   部に入力される前記ＦＧ信号と第５の入力部に入力され
   る前記コントロール信号にもとづいて第４の出力部より
   前記キャプスタンモータ駆動器に前記速度指令を出力す
   る１．５倍速の速度・位相制御器と、第６の入力部に入
   力される前記コントロール信号と第７の入力部に入力さ
   れる加速開始指令信号にもとづいて第５の出力部より、
   前記キャプスタンモータ駆動器の制御を前記通常の速度
   ・位相制御器で行うか前記１．５倍速の速度位相制御を
   行うかを切り替える加速パルスを発生する加速指令器と
   、第８の入力部に入力される前記コントロール信号と第
   ９の入力部に入力されるヘッドスイッチング信号と第１
   ０の入力部に入力される前記ヘッドスイッチングの２倍
   の周期を有する１／２ヘッドスイッチング信号にもとづ
   いて第８の出力部より加速指令開始信号を出力する裏ト
   ラッキング再生判別器を有することを特徴とする磁気記
   録再生装置。