JPH03128024A - 湾曲操作装置用アングル - Google Patents
湾曲操作装置用アングルInfo
- Publication number
- JPH03128024A JPH03128024A JP1264960A JP26496089A JPH03128024A JP H03128024 A JPH03128024 A JP H03128024A JP 1264960 A JP1264960 A JP 1264960A JP 26496089 A JP26496089 A JP 26496089A JP H03128024 A JPH03128024 A JP H03128024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bellows
- angle
- operating wire
- regulating member
- operation device
- Prior art date
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- Granted
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、内視鏡等の湾曲操作装置に用いられるアン
グルに関するものである。
グルに関するものである。
［従来の技術］
内視鏡は一般に、その操作部から柔軟な挿入部が延びて
おり、挿入部の先部には湾曲部が設けられている。湾曲
部の先端には先端構成部が設けられており、先端構成部
には観察窓、照明窓等が設けられている。操作部には操
作ダイヤルが設けられていて、この操作ダイヤルを操作
して、内部に挿通されている操作ワイヤを引っ張り、こ
の操作ワイヤに連繋された湾曲部を湾曲させるようにな
っている。これによって先端構成部を観察したい方向に
向けることができる。
おり、挿入部の先部には湾曲部が設けられている。湾曲
部の先端には先端構成部が設けられており、先端構成部
には観察窓、照明窓等が設けられている。操作部には操
作ダイヤルが設けられていて、この操作ダイヤルを操作
して、内部に挿通されている操作ワイヤを引っ張り、こ
の操作ワイヤに連繋された湾曲部を湾曲させるようにな
っている。これによって先端構成部を観察したい方向に
向けることができる。
上記内視鏡の湾曲部には湾曲操作装置用アングルが用い
られている。この種のアングルにはアングル本体にベロ
ーズを用いたものがある。
られている。この種のアングルにはアングル本体にベロ
ーズを用いたものがある。
ベローズは周知のように横断面略円形の筒状をなし、縦
断面が波形状をなしたものであり、波形状にしたことに
より伸縮が可能で、その結果、湾曲自在とされたもので
ある。ベローズにはそれ自身に水封性があるため、内視
鏡の湾曲部等に用いるアングルのように水封構造が要求
される場合には極めて好都合である。ちなみに、アング
ル本体をコイル等のようにそれ自身に水封性がないもの
で構成した場合には、隙間から液体が染み込まないよう
に、アングル本体の外側に水封用の外装チューブを被せ
ている。
断面が波形状をなしたものであり、波形状にしたことに
より伸縮が可能で、その結果、湾曲自在とされたもので
ある。ベローズにはそれ自身に水封性があるため、内視
鏡の湾曲部等に用いるアングルのように水封構造が要求
される場合には極めて好都合である。ちなみに、アング
ル本体をコイル等のようにそれ自身に水封性がないもの
で構成した場合には、隙間から液体が染み込まないよう
に、アングル本体の外側に水封用の外装チューブを被せ
ている。
［発明が解決しようとする課題］
このような利点が有りながら、ベローズをアングル本体
として採用するアングルは殆ど実用化されていない。そ
の最大の理由は、操作ワイヤの引き操作をベローズの湾
曲操作に有効に変換できなかったからである。即ち、ベ
ローズの先端に連繋された操作ワイヤを基端側に引っ張
ってベローズを湾曲させた場合、本来は引き操作をした
操作ワイヤと同じ側に位置する部分だけが縮めばよいの
だが、これと反対の側に位置する部分も縮んでしまうた
め、ベローズが全体的に縮んでしまう。したかって、操
作ワイヤの引っ張り寸法に比べてベローズの湾曲の度合
が小さく、変換効率が悪かった。
として採用するアングルは殆ど実用化されていない。そ
の最大の理由は、操作ワイヤの引き操作をベローズの湾
曲操作に有効に変換できなかったからである。即ち、ベ
ローズの先端に連繋された操作ワイヤを基端側に引っ張
ってベローズを湾曲させた場合、本来は引き操作をした
操作ワイヤと同じ側に位置する部分だけが縮めばよいの
だが、これと反対の側に位置する部分も縮んでしまうた
め、ベローズが全体的に縮んでしまう。したかって、操
作ワイヤの引っ張り寸法に比べてベローズの湾曲の度合
が小さく、変換効率が悪かった。
かといって、操作ワイヤを引っ張った時にベローズの全
長か縮まないようにベローズ自身の剛性を高めると、湾
曲もしにくくなり、大きな操作力が必要となって具合が
悪かった。
長か縮まないようにベローズ自身の剛性を高めると、湾
曲もしにくくなり、大きな操作力が必要となって具合が
悪かった。
この発明は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、アングル本体にベ
ローズを用いたものであって、且つ、操作ワイヤの引き
操作をベローズの湾曲操作に効率よく伝達することがで
きる湾曲操作装置用アングルを提供しようとするところ
にある。
のであり、その目的とするところは、アングル本体にベ
ローズを用いたものであって、且つ、操作ワイヤの引き
操作をベローズの湾曲操作に効率よく伝達することがで
きる湾曲操作装置用アングルを提供しようとするところ
にある。
［課題を解決するための手段］
この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、 （１）内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自在なア
ングル本体と、基端側へ向かって引っ張ることによって
アングル本体を湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイ
ヤ、とを具備する湾曲操作装置用アングルにおいて、上
記アングル本体がベローズからなり、このベローズの凹
凸部の内側と外側の少なくとも一方に、ベローズの周方
向に部分的に、ベローズの径方向に対向して規制部材が
固定され、この規制部材を固定した部位においてベロー
ズが収縮不能とされていることを特徴とする湾曲操作装
置用アングルと、 （２）上記ベローズの凹凸部にベローズの軸線方向に沿
い全長に亙って同心状に貫通孔が設けられ、この貫通孔
に上記操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする請
求項１記載の湾曲操作装置用アングルにある。
その要旨は、 （１）内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自在なア
ングル本体と、基端側へ向かって引っ張ることによって
アングル本体を湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイ
ヤ、とを具備する湾曲操作装置用アングルにおいて、上
記アングル本体がベローズからなり、このベローズの凹
凸部の内側と外側の少なくとも一方に、ベローズの周方
向に部分的に、ベローズの径方向に対向して規制部材が
固定され、この規制部材を固定した部位においてベロー
ズが収縮不能とされていることを特徴とする湾曲操作装
置用アングルと、 （２）上記ベローズの凹凸部にベローズの軸線方向に沿
い全長に亙って同心状に貫通孔が設けられ、この貫通孔
に上記操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする請
求項１記載の湾曲操作装置用アングルにある。
［作用］
ベローズは、規制部材が固定された部位においては、対
向する規制部材を結ぶベローズの径方向に湾曲不能とな
り、この方向と交差する方向に湾曲可能となる。
向する規制部材を結ぶベローズの径方向に湾曲不能とな
り、この方向と交差する方向に湾曲可能となる。
又、規制部材が固定された部位においてベローズが収縮
不能となっているので、湾曲してもベローズの全長が縮
まることは規制される。したがつて、操作ワイヤの引き
操作をベローズの湾曲操作に効率的に変換することがで
きる 更に、ベローズの凹凸部に貫通孔を設け、その孔に操作
ワイヤを挿通させた場合には、ベローズ内の収容スペー
スが広がり、又、操作ワイヤがガイドされ空洞部内に侵
入してこないので、空洞部内の収容物が操作ワイヤによ
って圧迫される等ということがない。
不能となっているので、湾曲してもベローズの全長が縮
まることは規制される。したがつて、操作ワイヤの引き
操作をベローズの湾曲操作に効率的に変換することがで
きる 更に、ベローズの凹凸部に貫通孔を設け、その孔に操作
ワイヤを挿通させた場合には、ベローズ内の収容スペー
スが広がり、又、操作ワイヤがガイドされ空洞部内に侵
入してこないので、空洞部内の収容物が操作ワイヤによ
って圧迫される等ということがない。
［実施例］
以下、この発明の実施例を第１図から第７図までの図面
に基づいて説明する。尚、この実施例における湾曲操作
装置用アングルは、内視鏡の湾曲部に使用される態様で
ある。
に基づいて説明する。尚、この実施例における湾曲操作
装置用アングルは、内視鏡の湾曲部に使用される態様で
ある。
第１図は湾曲操作装置用アングルＩＡ（以下、アングル
ＩＡと略称する。）の第１実施例の外観斜視図である。
ＩＡと略称する。）の第１実施例の外観斜視図である。
アングルＩＡのアングル本体は電鋳法によって形成され
た金属製の湾曲自在なベローズ２で構成されている。ベ
ローズ２は横断面円形の筒状をなし、縦断面波形をなす
凹凸部２ｃを有し、内部が空洞部３となっている。ベロ
ーズ２においてその中心を挟んで径方向に対向する部位
にはその全長に亙って、金属球（規制部材）４がベロー
ズ２の軸線方向に一列をなして取り付けられている。金
属球４はベローズ２の凹凸部２Ｃにおける外側凹部２ａ
と内側凹部２ｂに嵌め込まれ、それぞれスポット溶接に
より固定されている。尚、金属球４の固定方広はスポッ
ト溶接に限るものではなく、弾性接着剤あるいはロウ付
は等により固定しても構わない。ベローズ２の凹凸部２
Ｃの一部に金属球４を固定したことにより、金属球４が
固定された部位においてはベローズ２は収縮することが
できず、金属球４が固定されていない部位においてのみ
収縮することができることとなる。その結果、ベローズ
２は第１図において左右方向へは湾曲することができず
、紙面と直交する方向へのみ湾曲可能となる。更に、湾
曲した場合にもベローズ２の全長が縮まることはなく、
いかなる湾曲状態にした時にもベローズ２の全長には変
化がなく、直線状態の時の全長と同一寸法に維持される
。
た金属製の湾曲自在なベローズ２で構成されている。ベ
ローズ２は横断面円形の筒状をなし、縦断面波形をなす
凹凸部２ｃを有し、内部が空洞部３となっている。ベロ
ーズ２においてその中心を挟んで径方向に対向する部位
にはその全長に亙って、金属球（規制部材）４がベロー
ズ２の軸線方向に一列をなして取り付けられている。金
属球４はベローズ２の凹凸部２Ｃにおける外側凹部２ａ
と内側凹部２ｂに嵌め込まれ、それぞれスポット溶接に
より固定されている。尚、金属球４の固定方広はスポッ
ト溶接に限るものではなく、弾性接着剤あるいはロウ付
は等により固定しても構わない。ベローズ２の凹凸部２
Ｃの一部に金属球４を固定したことにより、金属球４が
固定された部位においてはベローズ２は収縮することが
できず、金属球４が固定されていない部位においてのみ
収縮することができることとなる。その結果、ベローズ
２は第１図において左右方向へは湾曲することができず
、紙面と直交する方向へのみ湾曲可能となる。更に、湾
曲した場合にもベローズ２の全長が縮まることはなく、
いかなる湾曲状態にした時にもベローズ２の全長には変
化がなく、直線状態の時の全長と同一寸法に維持される
。
上記ベローズ２の先端は先端構成部のフレーム１０に連
結され、ベローズ２の基部は内視鏡の挿入部の先端（図
示せず。）に連結されている。
結され、ベローズ２の基部は内視鏡の挿入部の先端（図
示せず。）に連結されている。
又、ベローズ２の空洞部３には二本の操作ワイヤ５，５
（図面では図示の都合上、一方の操作ワイヤのみ表示。
（図面では図示の都合上、一方の操作ワイヤのみ表示。
）が挿通されている。各操作ワイヤ５は、各金属球４に
対してベローズ２の周方向へ９０°離間した位置に配置
されており、互いに対向している。各操作ワイヤ５の先
端は前記先端構成部のフレームＩＯに連結されている。
対してベローズ２の周方向へ９０°離間した位置に配置
されており、互いに対向している。各操作ワイヤ５の先
端は前記先端構成部のフレームＩＯに連結されている。
上述構成のアングルＩＡにおいては、いずれか一方の操
作ワイヤ５をその基端側に引っ張ることにより、ベロー
ズ２を紙面と直交する方向であって、引き操作をした操
作ワイヤ５が位置する側へ湾［１ｉｌさせることができ
る。つまり、金属球４の存在はベローズ２に湾曲の方向
性を付与することとなる。したがって、ベローズ２の湾
曲方向を特定することができ、内視鏡の先端構成部を所
望の方向に向けることができる。
作ワイヤ５をその基端側に引っ張ることにより、ベロー
ズ２を紙面と直交する方向であって、引き操作をした操
作ワイヤ５が位置する側へ湾［１ｉｌさせることができ
る。つまり、金属球４の存在はベローズ２に湾曲の方向
性を付与することとなる。したがって、ベローズ２の湾
曲方向を特定することができ、内視鏡の先端構成部を所
望の方向に向けることができる。
又、前述したように、操作ワイヤ５を引っ張りてベロー
ズ２を湾曲させても、金属球４が配列されている部位で
はベローズ２は収縮不能となるので、ベローズ２の全長
は縮まらない。したがって、操作ワイヤ５の引き操作が
非常に効率よくベローズ２の湾曲操作に変換される。
ズ２を湾曲させても、金属球４が配列されている部位で
はベローズ２は収縮不能となるので、ベローズ２の全長
は縮まらない。したがって、操作ワイヤ５の引き操作が
非常に効率よくベローズ２の湾曲操作に変換される。
第２図は他の実施例におけるアングル１Ｂの断面図であ
る。この実施例では、金属球４の代わりに波板６が規制
部材として使用されている。波板６はベローズ２の凹凸
部２Ｃの外側に対向して配置されており、波板６の凸部
６ａは凹凸部２Ｃの外側の凹部２ａに嵌め込まれ、適宜
の手段により固定されている。これにより、ベローズ２
は波板６が固定された部位において収縮不能となる。波
板６以外の他の構成、作用、効果については第１実施例
と同様であるので、同一態様部分に同一符号を付してそ
の説明は省略する。
る。この実施例では、金属球４の代わりに波板６が規制
部材として使用されている。波板６はベローズ２の凹凸
部２Ｃの外側に対向して配置されており、波板６の凸部
６ａは凹凸部２Ｃの外側の凹部２ａに嵌め込まれ、適宜
の手段により固定されている。これにより、ベローズ２
は波板６が固定された部位において収縮不能となる。波
板６以外の他の構成、作用、効果については第１実施例
と同様であるので、同一態様部分に同一符号を付してそ
の説明は省略する。
第３図、第４図は更に別の実施例におけるアングルＩＣ
の断面図である。前述第１、第２実施例のアングルＩＡ
、ＩＢは、アングルが一平面上において湾曲可能とされ
た所謂二方向アングルであるが、この実施例の場合はア
ングルを立体的に全方向に湾曲させることができる所謂
全方向アングルである。そのため、この実施例では規制
部材の配列が第１１第２実施例のものと異なっている。
の断面図である。前述第１、第２実施例のアングルＩＡ
、ＩＢは、アングルが一平面上において湾曲可能とされ
た所謂二方向アングルであるが、この実施例の場合はア
ングルを立体的に全方向に湾曲させることができる所謂
全方向アングルである。そのため、この実施例では規制
部材の配列が第１１第２実施例のものと異なっている。
第１、第２実施例では規制部材（金属球４、波板６）を
ベローズ２の径方向の同じ部位にコイル２の全長に亙っ
て一列に配置したが、この実施例では規制部材７ａ、７
ｂのベローズ２の径方向に沿う対向方向を、ベローズ２
の軸線方向に沿って所定寸法毎に、ベローズ２の周方向
に９０’ずつ変えている。したがって、例えば第３図に
おいてベローズ２のＱ、部では第４図のＹ方向に湾曲が
可能であり、同Ｑ７部ではＸ方向に湾曲が可能となって
、これを組み合わせることにより全方向的に湾曲が可能
となる。
ベローズ２の径方向の同じ部位にコイル２の全長に亙っ
て一列に配置したが、この実施例では規制部材７ａ、７
ｂのベローズ２の径方向に沿う対向方向を、ベローズ２
の軸線方向に沿って所定寸法毎に、ベローズ２の周方向
に９０’ずつ変えている。したがって、例えば第３図に
おいてベローズ２のＱ、部では第４図のＹ方向に湾曲が
可能であり、同Ｑ７部ではＸ方向に湾曲が可能となって
、これを組み合わせることにより全方向的に湾曲が可能
となる。
又、この実施例の規制部材７ａ、７ｂが弾丸状をなして
いる点も第１、第２実施例のものと異なっている。規制
部材７ａはベローズ２の凹凸部２Ｃにおける外側の凹部
２ａに、規制部材７ｂは凹凸部２Ｃの内側の凹部２ｂに
、適宜の手段によつて固定されている。
いる点も第１、第２実施例のものと異なっている。規制
部材７ａはベローズ２の凹凸部２Ｃにおける外側の凹部
２ａに、規制部材７ｂは凹凸部２Ｃの内側の凹部２ｂに
、適宜の手段によつて固定されている。
更に、上記規制部材７ｂは凹凸部２ｃの内のりよりも若
干突出しており、その突出部に設けられた貫通孔に操作
ワイヤ５が挿通されている点も第１、第２実施例と異な
るところである。このように操作ワイヤ５がベローズ２
の空洞部３内において規制部材７ｂに案内されていると
、湾曲させた時に操作ワイヤ５が空洞部３に収容されて
いる鉗子チャンネル等を圧迫することがなく具合がよい
。
干突出しており、その突出部に設けられた貫通孔に操作
ワイヤ５が挿通されている点も第１、第２実施例と異な
るところである。このように操作ワイヤ５がベローズ２
の空洞部３内において規制部材７ｂに案内されていると
、湾曲させた時に操作ワイヤ５が空洞部３に収容されて
いる鉗子チャンネル等を圧迫することがなく具合がよい
。
この実施例のアングルＩＣにおいて上記以外の構成、作
用、効果については第１実施例のものと同様であるので
、同一態様部分に同一符号を付してその説明を省略する
。
用、効果については第１実施例のものと同様であるので
、同一態様部分に同一符号を付してその説明を省略する
。
上述各実施例においては操作ワイヤ５をベローズ２の空
洞部３内に挿通させた例であるが、操作ワイヤ５をベロ
ーズ２の外側に配置することも可能である。第５図から
第７図はその例を示している。第５図態様のアングルＩ
Ｄも第６図及び第７図態様のアングルＩＥも、基本構成
は第１実施例のアングルＩＡと同じであり、操作ワイヤ
５の挿通場所の相違と、それに応じてベローズ２を若干
加工している点が第１実施例と異なっている。以下、そ
れぞれについて説明する。
洞部３内に挿通させた例であるが、操作ワイヤ５をベロ
ーズ２の外側に配置することも可能である。第５図から
第７図はその例を示している。第５図態様のアングルＩ
Ｄも第６図及び第７図態様のアングルＩＥも、基本構成
は第１実施例のアングルＩＡと同じであり、操作ワイヤ
５の挿通場所の相違と、それに応じてベローズ２を若干
加工している点が第１実施例と異なっている。以下、そ
れぞれについて説明する。
第５図態様のアングル１Ｄでは、ベローズ２の凹凸部２
Ｃにおいて、規制部材４からベローズ２の周方向へ９０
’離間した部位が、ベローズ２の１ＰＩＩＩ線方向に沿
って一直線上に、凹凸部２ｃの外側から横断面略半円形
状に切り欠かれており、この切欠部２ｄ内に操作ワイヤ
５か収容されている。
Ｃにおいて、規制部材４からベローズ２の周方向へ９０
’離間した部位が、ベローズ２の１ＰＩＩＩ線方向に沿
って一直線上に、凹凸部２ｃの外側から横断面略半円形
状に切り欠かれており、この切欠部２ｄ内に操作ワイヤ
５か収容されている。
第６図、第７図態様のアングルｌＥては、上記アングル
ＩＤにおいて切欠部２ｄを設けた部位に、外側から切り
欠かず、凹凸部２ｃのほぼ中央をベローズ２の軸線方向
に沿って同心状に貫通する貫通孔２ｅを設け、この貫通
孔２ｅに操作ワイヤ５を挿通させている。貫通孔２ｅは
操作ワイヤ５に対するガイドとして機能する。
ＩＤにおいて切欠部２ｄを設けた部位に、外側から切り
欠かず、凹凸部２ｃのほぼ中央をベローズ２の軸線方向
に沿って同心状に貫通する貫通孔２ｅを設け、この貫通
孔２ｅに操作ワイヤ５を挿通させている。貫通孔２ｅは
操作ワイヤ５に対するガイドとして機能する。
これらアングルＩＤ、ＩＥではベローズ２に孔が開くた
めベローズ２の水封性は失われる。したがって、水封性
が要求される装置に使用する場合には、ベローズ２の外
側に外装チューブを装着すればよい。特に、アングルＩ
Ｄの場合には、外装チューブを装着すれば操作ワイヤ５
が切欠部２ｄから外れるのを防止することができる。
めベローズ２の水封性は失われる。したがって、水封性
が要求される装置に使用する場合には、ベローズ２の外
側に外装チューブを装着すればよい。特に、アングルＩ
Ｄの場合には、外装チューブを装着すれば操作ワイヤ５
が切欠部２ｄから外れるのを防止することができる。
上記アングルＩＤ、ｌＥの場合には、操作ワイヤ５がベ
ローズ２の空洞部３に挿通されていないので、空洞部３
の収容スペースが広くなり、又、操作ワイヤ５が空洞部
３内に移動してこないので、アングルを湾曲させた時に
空洞部３に収容されている鉗子チャンネル等を圧迫する
こともない。
ローズ２の空洞部３に挿通されていないので、空洞部３
の収容スペースが広くなり、又、操作ワイヤ５が空洞部
３内に移動してこないので、アングルを湾曲させた時に
空洞部３に収容されている鉗子チャンネル等を圧迫する
こともない。
この発明は上述実施例に制約されず種々の態様が採用可
能である。
能である。
例えば、規制部材の形状は実施例のものに限るものでな
いことは勿論である。又、規制部材をやや硬質のゴム状
の弾性材で構成し、これをベローズの凹凸部における外
側及び内側の凹部に埋め込むようにしてもよい。
いことは勿論である。又、規制部材をやや硬質のゴム状
の弾性材で構成し、これをベローズの凹凸部における外
側及び内側の凹部に埋め込むようにしてもよい。
又、この考案は、真っすぐな状態から一方の側へのみ４
曲可能な所謂一方向アングルにも適用可能である。その
場合には操作ワイヤは一本でよい。
曲可能な所謂一方向アングルにも適用可能である。その
場合には操作ワイヤは一本でよい。
更に、上述実施例はアングルを内視鏡の湾曲部に用いた
態様であるが、カテーテルに適用することも可能である
。
態様であるが、カテーテルに適用することも可能である
。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明は、以下に記載される優
れた効果を奏する。
れた効果を奏する。
即ち、ベローズに規制部材を固定して、規制部材を固定
した部位においてベローズを収縮不能としたことにより
、ベローズに湾曲の際の方向性か付与され、ベローズの
湾曲方向を特定することができるという優れた効果が奏
される。
した部位においてベローズを収縮不能としたことにより
、ベローズに湾曲の際の方向性か付与され、ベローズの
湾曲方向を特定することができるという優れた効果が奏
される。
又、規制部材によって、ベローズは湾曲してもその全長
が縮まることが規制され、その結果、操作ワイヤの引き
操作をベローズの湾曲操作に極めて効率的に変換するこ
とができるという優れた効果か奏される。
が縮まることが規制され、その結果、操作ワイヤの引き
操作をベローズの湾曲操作に極めて効率的に変換するこ
とができるという優れた効果か奏される。
更に、ベローズの凹凸部に貫通孔を設け、その孔に操作
ワイヤを挿通させた場合には、ベローズ内の収容スペー
スが広がり、又、操作ワイヤがガイドされ空洞部内に侵
入してこないので、空洞部内の収容物が操作ワイヤによ
って圧迫される等ということかない。
ワイヤを挿通させた場合には、ベローズ内の収容スペー
スが広がり、又、操作ワイヤがガイドされ空洞部内に侵
入してこないので、空洞部内の収容物が操作ワイヤによ
って圧迫される等ということかない。
第り図から第７図までの図面はこの発明の実施例を示す
ものであり、第１図は第１実施到における湾曲操作装置
用アングルの縦断面図、第２図は第２実施例における同
アングルの縦断面図、第３図は第３実施例における同ア
ングルの縦断面図、第４図は第３図■−■断面図、第５
図、第６図はそれぞれ第４実施例、第５実施例における
アングルの１黄断面図、第７図は第５実施例におけるア
ングルの縦断面図である。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤ、ＩＥ・・湾曲操作装置用アン
クル、 ２・・・ベローズ（アングル本体）、２Ｃ・
・・凹凸部、 ２ｅ・・・貫通孔、 ３・・空洞部、４
・・・金属球（規制部材）、 ５・・・操作ワイヤ、６
・・・波板（規制部材）、 ７ａ、７ｂ・・・規制部材
。
ものであり、第１図は第１実施到における湾曲操作装置
用アングルの縦断面図、第２図は第２実施例における同
アングルの縦断面図、第３図は第３実施例における同ア
ングルの縦断面図、第４図は第３図■−■断面図、第５
図、第６図はそれぞれ第４実施例、第５実施例における
アングルの１黄断面図、第７図は第５実施例におけるア
ングルの縦断面図である。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤ、ＩＥ・・湾曲操作装置用アン
クル、 ２・・・ベローズ（アングル本体）、２Ｃ・
・・凹凸部、 ２ｅ・・・貫通孔、 ３・・空洞部、４
・・・金属球（規制部材）、 ５・・・操作ワイヤ、６
・・・波板（規制部材）、 ７ａ、７ｂ・・・規制部材
。
Claims (2)
- （１）内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自在なア
ングル本体と、基端側へ向かって引っ張ることによって
アングル本体を湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイ
ヤ、とを具備する湾曲操作装置用アングルにおいて、上
記アングル本体がベローズからなり、このベローズの凹
凸部の内側と外側の少なくとも一方に、ベローズの周方
向に部分的に、ベローズの径方向に対向して規制部材が
固定され、この規制部材を固定した部位においてベロー
ズが収縮不能とされていることを特徴とする湾曲操作装
置用アングル。 - （２）上記ベローズの凹凸部にベローズの軸線方向に沿
い全長に亙って同心状に貫通孔が設けられ、この貫通孔
に上記操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする請
求項１記載の湾曲操作装置用アングル。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264960A JP2911922B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | 湾曲操作装置用アングル |
| EP94201468A EP0613650A3 (en) | 1989-10-13 | 1990-10-09 | Bending device. |
| EP90311033A EP0422887B1 (en) | 1989-10-13 | 1990-10-09 | Bending device |
| DE69029358T DE69029358T2 (de) | 1989-10-13 | 1990-10-09 | Beugevorrichtung |
| US07/594,118 US5203380A (en) | 1989-10-13 | 1990-10-09 | Bending device |
| US08/037,559 US5363882A (en) | 1989-10-13 | 1993-03-26 | Bending device having a bellows |
| US08/282,028 US5449021A (en) | 1989-10-13 | 1994-07-29 | Bending device |
| US08/398,073 US5520222A (en) | 1989-10-13 | 1995-03-03 | Bending device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264960A JP2911922B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | 湾曲操作装置用アングル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128024A true JPH03128024A (ja) | 1991-05-31 |
| JP2911922B2 JP2911922B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=17410601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1264960A Expired - Fee Related JP2911922B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | 湾曲操作装置用アングル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2911922B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016537084A (ja) * | 2013-11-13 | 2016-12-01 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 操向可能胃矯正チューブ |
| JP2017504390A (ja) * | 2013-12-24 | 2017-02-09 | セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド | 波形構造を有する偏向可能なカテーテル本体 |
| JPWO2019073859A1 (ja) * | 2017-10-12 | 2020-11-19 | 日本発條株式会社 | 医療用マニピュレーターの可撓チューブ及び屈曲構造体 |
| JP2025505725A (ja) * | 2022-02-09 | 2025-02-28 | キヤノン ユーエスエイ，インコーポレイテッド | ワイヤアンカーを備えた医用装置及びその使用方法 |
-
1989
- 1989-10-13 JP JP1264960A patent/JP2911922B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016537084A (ja) * | 2013-11-13 | 2016-12-01 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 操向可能胃矯正チューブ |
| JP2017504390A (ja) * | 2013-12-24 | 2017-02-09 | セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド | 波形構造を有する偏向可能なカテーテル本体 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2911922B2 (ja) | 1999-06-28 |
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