JPH03128608A

JPH03128608A - ケーブル搬送機

Info

Publication number: JPH03128608A
Application number: JP1267213A
Authority: JP
Inventors: Toshio Iijima; 飯島　俊男
Original assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Priority date: 1989-10-12
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1991-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はケーブルランクやケーブルトレイに着脱自在
に取付けられるコンパクトなケーブル延線機に関する。

〔従　来　技　術〕

従来、コンパクトなケーブル延線機として、対向する一
対の弾性ローラ間にケーブルを挟み、そのローラをモー
タで駆動することによりケーブルを延線する提案がなさ
れていた。このようなケーブル延線機は狭小な場所に多
数配設されるものでありコンパクトで且つ構造が簡単な
ものほど好ましい。しかしながら、構造を簡単にすると
一種類の太さのケーブルしか延線することができなかっ
たり、ケーブルの直径が異なるものに対しては特別なア
タッチメントその他を取付ける必要があり、その取り扱
いが面倒である欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は以上の問題点を取り除くため次の構成を
とる。

本ケーブル搬送機は本体ｌがケーブルトレイ又はケーブ
ルラックに着脱自在に取付けられるものであり、その本
体１に軸支された一本のみの駆動軸２にモータを連結す
る。そして、駆動軸２に直交して並列するように本体１
に一対のローラ３．３を軸支し、そのうちの一方が駆動
軸２の方向に移動自在に設けられる。そして両ローラ３
，３を互いに逆向きに回転するように一対ずつの傘歯車
４．４を夫々のローラ３の端部と駆動軸２との間に介装
する。そして駆動軸２の一方の傘歯車４が軸方向に移動
自在に貫通するように構成すると共に、ローラ３，３が
互いに近づく方向に前記一方のローラ３を付勢したこと
を特徴とする。

また本発明の好ましい実施態様は、ケーブル８とローラ
３とのスベリに応じてローラ３，３間の押圧力を変える
ものとする。

〔作　　用〕

第１図においてモータ７に連結された駆動軸２が回転す
ると、一対ずつの傘歯車４を介して両ローラ３，３が回
転する。そして両者間に挟持されたケーブル８がその軸
線方向に搬送される。このとき一対のローラ３，３はス
プリング６により、その間隔が縮小する方向に付勢され
る。また図において左側のローラ３は左右方向に移動自
在に形成されると共に、それに歯合する一対の傘歯車４
も駆動軸２方向に移動し得る。

そのため、各種火さのケーブル８を一対のローラ３で確
実に挟持し得る。

〔実　施　例〕

次に、図面に基づいて本発明の実施例につき説明する。

第１図は本発明のケーブル延線機の一実施例を示す一部
縦断面正面図、第２図は第１図の■−■矢視図、第３図
は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

この実施例では本体ｌが矩形の筒状に形成され、その長
手方向中央部の両側面及び下面が開口され、そこに欠切
部２６を形成する。そして、本体ｌ内に一対のローラ３
が内装されると共に、本体１上面にモータ７及びその伝
動機構が設けられる。即ち、第１図及び第２図に示す如
く、モータ７に並列してスプライン軸からなる駆動軸２
の両端部が一対のブラケット５に軸支される。そして、
駆動軸２の一端に固定された歯車１５とモータ７の回転
軸に固定された平歯車１４とが歯合する。この駆動軸２
には一対の駆動側の傘歯車４が互いに逆向きに貫通し、
そのうちの一方の傘歯車４が駆動軸２に軸方向に移動自
在に設けられる。そして、夫々の駆動側の傘歯車４に従
動側の傘歯車４が歯合する。従動側の傘歯車４は夫々一
対のローラ３．３の回転軸に固定される。第１図におい
て右側のローラ３は本体ｌにベアリング２９を介して定
位置に軸支される。又このローラ３の回転軸の上端部に
はローラ側円盤２１が設けられ、その回転速度は検出器
２３により検出されるように構成している。次に、左側
のローラ３は本体ｌに設けた長孔２０内の長手方向に移
動自在に支持されている。即ち、ローラ３の回転軸がコ
字状のローラ支持体１３に支持され、該ローラ支持体１
３がスプリング６により右方へ付勢されている。このス
プリング６はその軸線上にネジシャフト２７が設けられ
、該ネジシャフト２７の一端がサーボモータエ０に固定
される。又、このネジシャフト２７には座板２８が螺着
されると共に、咳座板２８が一対のガイドピン１９に貫
通する。そして、サーボモータ１０を駆動しネジシャフ
ト２７を回転させると、それに伴って座板２８が水平方
向に移動し、スプリング６の弾発力を変えて、一対のロ
ーラ３，３間の挟持力を変化させる。次に一対のローラ
３．３間に形成された欠切部２６の下部にはケーブル支
持体９が回動自在に位置されている。即ち、ケーブル支
持体９は第３図に示す如く、ケーブル８の下面を支持す
るように位置され、その一端がロータリソレノイド２５
に枢着される。そして、ロータリソレノイド２５の駆動
により点線の状態から鎖線の状態に９０”回動する。そ
れにより、ケ−プル８を下方に落下させることができる
。又第３図及び第２図に示す如く、右側に位置するロー
ラ３に並列し、速度検出ローラ１６がケーブル８に接触
するように設けられている。そして、この速度検出ロー
ラ１６の上端に固定されたケーブル側円盤２２の回転速
度を検出器２３により検出するように構成している。そ
して、速度検出ローラ１６の回転速度とローラ３の回転
速度とがコントローラ２４に人力され、両者の速度差に
基づいてサーボモータ１０を駆動し、一対のローラ３゜
３間の押圧力を調整する。即ち、ケーブル８とローラ３
との間にスベリが生ずると、それに応じた角度だけサー
ボモータ１０が駆動される。すると、サーボモータｌＯ
のネジシャフト２７が回転し、座板２８が第３図におい
て右方に移動する。

すると、座板２８の弾発力が強くなり一対のローラ３，
３間の押圧力が増し、ローラ３とケーブル８とのスベリ
を少なくする。このような延線機は第１図に示す如く、
本体１の長手方向両端に夫々突設されたアーム１８が一
例としてケーブルトレイ１７の上面に載置される。又こ
のアーム１８は図示しないケーブルトレイ１７の吊り下
げ部材等に係止され、ケーブル８の軸方向には移動しな
いように設置される。

〔発明の効果〕

本発明のケーブル搬送機は、−本の駆動軸２に傘歯車４
を介して一対の延線用ローラ３を逆方向に回転し、且つ
両ローラ間にケーブル８を挟持させるという極めて簡単
な構成からなり、コンパクトで狭小な場所に容易に取付
けることができる。それと共に、構造が簡単で故障のし
にくい延線機を提供し得る。また駆動軸２に一方の傘歯
車４が軸方向に移動自在に貫通し、且つ一方のローラ３
が他方に近づくように構成したから、各種火さのケーブ
ル８を確実に一対のローラ３より挟持し、信頼性の高い
ケーブル搬送機を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のケーブル延線機の一実施例を示す一部
縦断面正面図、第２図は第１図の■−ｎ矢視図、第３図
は第１図のｍ−ｍ矢視図である。１・・・本体　　　　　　２・・・駆動軸３・・・ロー
ラ　　　　　４・・・傘歯車５・・・ブラケット　　　
６・・・スプリング７・・・モータ　　　　　８・・・
ケーブル９・・・ケーブル支持体　１０・・・サーボモ
ータ１１・・・リテーナ　　　　１３・・・ローラ支持
体１４、１５・・・平歯車　　　１６・・・速度検出ロ
ーラ１７・・・ケーブルトレイ　１８・・・アーム１９
・・・ガイドピン　　　２０・・・長孔２１・・・ロー
ラ側円盤　　２２・・・ケーブル側円盤２３・・・検出
器　　　　　２４・・・コントローラ２５・・・ロータ
リソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】１）ケーブルトレイ又はケーブルラックに着脱自在に取
付けられる本体（１）と、モータに連結されて前記本体
（１）に軸支された一本のみの駆動軸（２）と、該駆動
軸（２）に夫々直交して並列するように前記本体に軸支
され、一方が前記駆動軸（２）の方向に移動自在に設け
られた一対の搬送用ローラ（３）（３）と、前記各ロー
ラ（３）（３）の端部と前記駆動軸（２）との間に介装
されると共に、両ローラ（３）（３）が互いに逆向きに
回転するように配置された一対ずつの傘歯車（４）（４
）と、を具備し、前記駆動軸（２）に一方の前記傘歯車
（４）が軸方向に移動自在に貫通するように構成すると
共に、前記両ローラ（３）（３）が互いに近づく方向に
前記一方のローラ（３）を付勢したことを特徴とするケ
ーブル搬送機。２）請求項第１項において、ケーブル（８）と前記ロー
ラ（３）とのスベリに応じて、両ローラ（３）（３）間
の押圧力を変えることとしたもの。