JPH03128806A - 多段循環スラットコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエプロンコンベアの一種であるスラットコンベ
アに関するものである。

エプロンコンベアとは皿板受の上に載せて搬送する機械
装置の意であり、上記皿板受が平板状のものをスラット
コンベアと言う。

〔従来の技術〕

例えば食品を自動的に処理する場合、食品材料を冷却、
冷凍、解凍、加熱、蒸し、熟成、乾燥などの各工程を連
続的に搬送する必要が有る。

− 上記の各工程中において、食品材料を冷凍したり、若し
くは加熱したりしつつ搬送し、かつ、設備の所要設置面
積を節約するために多段循環スラットコンベア装置が用
いられている。

第８図および第９図は従来例の多段循環スラットコンベ
アを示す説明図である。

第８図は側面図で、スプロケット２１〜同２７が配置さ
れ、無端環状のチェーン２８が巻回されている。

スプロケット２１がモータＭによって回転せしめられる
とチェーン２８が付記矢印の如く循環する。

上記チェーン２８が蛇行状に走行する部分が水平となる
ためには、スプロケット軸同志の配列高さ寸法Ｈと、ス
プロケットの有効径りとが等しいことが必要である。

上記のように、水平部を往復して蛇行するチェーン２８
によって、第９図に示したスラット２９が搬送される。

スラット２９は図示Ｙ軸に関して対称形をなしており、
本第９図は対称面で切断して描き、取り除いた半分の概
要を仮想線で示しである。

４− スラット２９の本体部分は剛性を有する板状部材で、そ
の四隅からＸ軸方向に突出するローラ２９ａ。

２９ｂを備えている。

これらのローラ２９ａ、　２９ｂは、Ｙ軸方向の水平な
レール３０．３０’上を走行する。

上記スラット２９は、Ｘ軸方向に突出する工対のアーム
２９ｃ、　２９ｃ’を備えていて、このアームの先端が
前記のチェーン’２８．２８’に係着されている。

この従来例の多段循環スラストコンベア装置（第８図）
において、矢印ａの如く搬送されるスラット２９（仮想
線で示す）が、その上段に乗り移って矢印Ｃの如く進行
するためには、スプロケット２４で折り返す際矢印すの
如く平行移動せしめられる必要が有る。

このため、第１０図に示したように、水平なレール３０
と、該水平レールの上段に位置する水平なレール３１と
を接続する円弧状レール３２．３３が設けられている。

なお、第８図、第９図に示した従来例におけるチェーン
２８をワイヤロープ、ベルト等の無端環状の屈曲可能な
長尺の部材で代替せしめることが可能である。そこで、
チェーン、ワイヤロープ、ゴムベルト、ゴム条など、屈
曲可能で伸縮しない長尺の部材を総称してチェーン類と
呼ぶことにする。

また、スプロケット２１〜２７の一部又は全部を、ロー
ラ、プーリ、ドラム等の輪状部材で代替することも可能
である。そこで、スプロケット、プーリ、ドラム等の、
チェーン類を巻回して回転する輪状部材を総称してスプ
ロケット類と呼ぶことにする。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１０図に示した従来例の機構を例えば冷凍室内に設置
した場合、次のような問題が有る。

ローラ２９ａ、　２９ｂの径寸法と、円弧状レール３２
゜３３の間隔寸法とに大きい差を設けておくと、ガタの
ために円滑な作動ができず、大きい騒音を発したり、早
期に摩耗したりするといった不具合を生じる。

ところが、上記のガタを無くすると、レールやローラに
着霜すると該部が通過不能になる。

さらに、水平レール３０と円弧状レール３２との継目部
分は温度勾配を生じ易く、従って着霜し易い。

ここの部分に着霜を生じると、ローラ２９ｂの矢印ｄ方
向転動が阻害され、ローラ２９ａが矢印ｅの如く踊り上
がる現象を生じ、円滑な作動が妨げられる。

さらに、従来例の多段循環スラットコンベアは、剛性を
有する板状のスラットが常に水平姿勢を保ちつつ循環す
る構造であるため、被搬送物のローディング、アンロー
ディングが容易でないという問題がある。

例えば通常のベルトコンベアのように、その始点、終点
においてローラに巻き掛けられて円柱面状に湾曲して走
行する構造であれば、この種のコンベアの終点と始点と
を突き合わせて設置することにより被搬送物の乗り換え
を行わせることができる。しかし、従来例の多段循環ス
ラットコンベアは、そのスラットが常に水平板状姿勢を
保っているので、複雑な機構のローダやアンローダを併
設しなければならない。

− 本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、着霜によ
って円滑な作動を妨げられたり、騒音を発したり、スラ
ットが跳ね上がったりする虞が無く、しかも通常のコン
ベアと組み合わせて容易にローディング、アンローディ
ングを行い得る、簡単な構成の多段スラットコンベア装
置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題を解決するための基本的な原理について、従
来のスラットを示した第９図と比較して説明すると次の
如くである。

従来のスラットコンベアは、スラット２９の四隅をロー
ラで支持して、その荷重をレール３０で支承するととも
に、チェーン２８で走行駆動力を与える構造であった。

本発明のスラットコンベア装置は、その実施例に対応す
る第１図に示されているように、スラット１６の四隅か
ら長短２対のアーム１６ａ、　１６ａ’及び１６ｂ、　
１６ｂ’を突出せしめ、平行に張り渡されて走行する４
本のチェーン１５ａ　、　１５ａ’　、　１５ｂ’によ
って８− それぞれ上記４個の１６ａ　、　１６ａ’　、　１６ｂ
　、　１６ｂ’を支持する。

このように支持したスラット１６を、下側の段から上側
の段に平行移動させるため、長いアーム１６ａを取りつ
けたチェーン１５ａを巻回されるスプロケットｌｌａに
対して、短いアーム１６ｂを取りつけたチェーン１５ｂ
を巻回されるスプロケットｌｌｂを、搬送方向（Ｙ軸方
向）に寸法りだけずらせて配置する。

上記の寸法りとは、長いアーム１６ａと短いアーム１６
ｂとのＹ方向の距離である。

上述の原理に基づく具体的な構成として、本発明に係る
多段循環スラットコンベア装置は、水平な直交２軸Ｘ、
ｙと、垂直軸Ｚ、および間隔寸法Ｈの奇数段の水平面を
想定、するとともに、上記Ｙ軸方向を搬送方向として搬
入側、搬出側を設定し、前記奇数段の仮想水平面中の初
段の水平面の搬入側に、該初段水平面に沿ったＸ軸方向
の軸心線（１）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の偶数段目の水平面の搬出側
に、該偶数段目水平面に沿わせて軸間距離りの１対のＸ
軸方向の軸心線（２ａ、　２ｂ）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の奇数段目の水平面の搬入側
に、該奇数段目水平面に沿わせて軸間距離りの１対のＸ
軸方向の軸心線（５ａ、　５ｂ）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の最上段の奇数段目の水平面
の搬出側に、該最上段の水平面に沿わせ出側近傍にＸ軸
方向の軸心線（７）を設定し、Ｙｚ平面に平行な、間隔
寸法Ｑ１のｌ対の垂直平面Ｐａ、Ｐｂを想定し、 上記１対の垂直平面に対して寸法Ｑ１よりも大きい距離
Ｑ２を隔ててＹＺ平面に平行な、間隔寸法ほぼＱｌの１
対の垂直平面Ｐｃ、Ｐｄを想定し、前記２対の垂直平面
と各軸心線との交点のそれぞれに、軸心線を中心に回転
するスプロケット類を配置し、該スプロケット類の有効
径をＤとしてＤ＝Ｈならしめ、 前記２対の垂直平面のそれぞれに配置されているスプロ
ケット類に対して無端環状のチェーン類（１５ａ、　１
５ｂ、　１５ａ′、　１５ｂ’）を巻回し、かつ、搬送
方向の寸法が寸法Ｑ２よりも僅かに小さく、これと直角
な方向の寸法がほぼＬであるスラットを構成し、 上記スラットは上方に向けて凹なる形に湾曲することが
できず、上方に向けて凸なる形に湾曲し得る構造とし、 上記スラットの四隅それぞれに、ほぼＸ軸方向に側方へ
突出する支持アームを設けるとともに、これら４個の支
持アームの先端をそれぞれ前記４本のチェーン類（１５
ａ、　１５ｂ、　１５ａ′、　１５ｂ’）の何れか一つ
に取りつけたことを特徴とする。

［作用］ 前記の構成によれば、スラットはレール上を転勤するロ
ーラによって担持されるのではなく、多段状に張り渡さ
れて走行するチェーン類によって支持される。

１１− 従来例におけるレール部材は第１０図について説明した
ような着霜の問題を生じるが、これに比してチェーン類
は蛇行しつつ循環走行するので、着霜しにくい上に、着
霜しても走行によって落とされる。このため、着霜に起
因するトラブルを生じない。

さらに、本発明におけるスラットは上方に凸な形に湾曲
し得るので、ローディング部およびアンローディング部
で上方に凸（下方に凹）なる形に湾曲せしめてチェーン
類に方倣わせて折り返し蛇行させることができる。この
ため、複雑なローダやアンローダを用いることなく、容
易にローディングやアンローディングを行うことができ
る。即ち、例えば通常のベルトコンベア（又はチェーン
コンベア）の終点と突き合わせて被搬送物を受けとる（
ローディング）ことができる。

また、通常のベルトコンベア（又はチェーンコンベア）
の始点と突き合わせても被搬送物を渡す（アンローディ
ング）ことができる上に、シュートに対して自動的に比
搬送物を放出することもで１２− きる。

しかも、本発明に係るスラットは上方に凹（下方に凸）
には湾曲しないので、その四隅を支持すると平板状を保
ち、被搬送物を搭載することができる。

〔実施例〕

次に、第１図〜第７図を順次に参照しつつ、本発明に係
る多段循環スラットコンベア装置のｌ実施例について説
明する。

第３図〜第７図（Ａ）は本実施例を構成するための設計
的手順を示す模式的な説明図である。模式的に描いであ
るので、構成部材の関係位置や寸法比率は必ずしも実施
例の装置を写実的に表わしてはいない。

第３図に示すように、水平２軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとを想
定する。

多段状に、奇数段の水平面Ｐ１〜Ｐ５を想定する。

読図の便宜上、段間距離を実際よりも大きい寸法Ｈ′に
拡大して描いである。実寸の股間距離は第２図および第
７図（Ａ）として後に掲げる。

Ｙ軸方向に搬入、搬出方向を設定する。本図において右
手前が搬入側、左奥が搬出例である。

１段目の仮想の平面Ｐ１の搬入側にＸ軸方向の軸心線１
を設定する。この軸心線は第４図について後述するよう
にスプロケット類の軸の位置となる。

２段目の仮想の平面Ｐ２の搬出側にＸ軸方向の１対の軸
心線２ａ、２ｂを設定し、その間隔寸法をＬとする。

３段目の仮想の平面Ｐ３の搬入側にＸ軸方向の１対の軸
心線３ａ、３ｂを設定し、その間隔寸法をＬとする。

４段目の仮想の平面Ｐ４の搬出側にＸ軸方向の１対の軸
心線４ａ、４ｂを設定し、その間隔寸法をＬとする。

５段目の仮想の平面Ｐ５の搬入側にＸ軸方向の１対の軸
心線５ａ、５ｂを設定し、その間隔寸法をＬとする。

間隔寸法Ｑ１の１対のＹＺ平面Ｐａ、Ｐｂと、ＹＺ平面
ｐｂに対して間隔寸法Ｑ２のＺＹ垂直面Ｐｃと、該ＺＹ
垂直面ＰＣに対して間隔寸法Ｑ１′のＹＺ平面Ｐｄとを
想定する。

本発明においてＱ２＞＞ｎ、とし、ｇ、＝目、′とする
。

本例においてＱ１＝Ｑ１′とした。

前記５段目の仮想の平面Ｐ５の搬出側にＸ軸方向の軸心
線６を設定し、初段の仮想の平面Ｐ１の搬出側近傍に（
平面Ｐ１から離れても良い）Ｘ軸方向の軸心線７を設定
する。

本第３図において５段の仮想の水平面Ｐ１〜Ｐ５のそれ
ぞれに記入したＹ軸方向の各４本の仮想線は、４枚のＺ
Ｙ平面Ｐａ、　Ｐｂ、　Ｐ、ｃ、　Ｐｄによる切口であ
る。

上記の切口の線と、前記軸心線１〜６との交点（小さい
黒丸を付して示す）は、第４図について次に述べるよう
にスプロケット類の取付点となる。

（第４図参照） 前記の軸心線１上に、４枚のＺＹ垂直面Ｐａ。

Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄそれぞれに一致させて４個のスプロケ
ット類８ａ、　８ｂ、　８ｂ′、　８ａ’を配設する。

前記の軸心線２ａ上に、・ＺＹ垂直面Ｐａ、　Ｐａ’に
一■５− 一致させて２個のスプロケット類９ａ、　９ａ’を配設
するとともに、軸心線２ｂ上に、ＺＹ垂直面Ｐｂ。

Ｐｂ′に一致させて２個のスプロケット類９ｂ、９ｂ’
を配設する。

このようにして、順次に全部の軸心線上にスプロケット
類を配設するのであるが、図面が錯綜するので、第５図
の如く簡略化した図面について説明を続ける。

第４図の構成は、Ｘ軸方向に関して対称となっているの
で、第４図の左手前側半分を抽出して描いた図が第５図
である。

軸３ｂ上に、ＺＹ垂直面ｐｂに沿わせてスプロケット類
１０ｂを配設する。

軸３ａ上に、ＺＹ垂直面Ｐａに沿わせてスプロケット類
１０ａを配設する。

軸４ａ上に、ＺＹ垂直面Ｐａに沿わせてスプロケット類
１１ａを配設する。

軸４ｂ上に、ＺＹ垂直面Ｐｂに沿わせてスプロケット類
１１ｂを配設する。

軸５ａ上に、ＺＹ垂直面Ｐａに沿わせてスプロケ１６− シト類１２ａを配設する。

軸５ｂ上に、ＺＹ垂直面ｐｂに沿わせてスプロケット類
１２ｂを配設する。

この第５図においては、上記の各スプロケットの軸心線
を配設した仮想の平面Ｐ１〜Ｐ５の段間々隔を拡大して
描いであるが、この段間々隔を拡大したままの状態で、
これらのスプロケットにチェン類を巻回した状態を第６
図に示す。

ＺＹ垂直面Ｐａに沿って配列されているスプロケット類
８８〜１４ａに、−順次に無端環状のチェーン類１５ａ
を巻き掛けるとともに、 ＺＹ垂直面ｐｂに沿って配列されているスプロケット類
８ｂ〜１４ｂに順次に無端環状のチェーン数１５ｂを巻
き掛ける。

第６図に示した構成部分を、平行に２組装置すると第２
図の如くになる。その側面図を第７図（Ａ）に示す。

ただし、第２図においては、手前側の１組と重なる部分
について奥側の１組の１部を省略しである。

第７図（Ａ）に示すごとく、段間々隔寸法Ｈと、スプロ
ケット類の有効径寸法りとを等しくする。

これにより、第７図（Ａ）および第２図のごとくチェー
ン類１５ａ、　１５ｂが多段状に蛇行している部分が水
平に走行する。

第１図（Ａ）はスプロケット類およびチェーン類の１部
を抽出して描いた斜視図である。

スプロケット類１１ａと同１１ｂ　、同１１．ａ’と同
１１ｂ′は、Ｙ軸方向に寸法りだけずれている。

第１図（Ａ）に示した１６はスラットであって、そのＸ
軸方向の寸法はＱ２−αである。即ち、ＺＹ垂直面Ｐｂ
、Ｐｃの間隔寸法Ｑ２（第３図）よりも若干小さく設定
する。

そして、その四隅に、Ｘ軸方向に突出する１対の長アー
ム１６ａ、　１６ａ’と、短アーム１６ｂ、　１６ｂ’
を設け、それぞれの先端をチェーン類１５ａ　、　１５
ａ’　、　１５ｂ　。

１５ｂ′に取りつける。

上記長アーム１６ａ、　１６ａ’と、短アーム１６ｂ、
　１６ｂ’それぞれの間隔寸法は前記の寸法りと等しく
設定する。その側面の模式図を第１図（Ｂ）に示す。

１６−１で示した位置のスラットは、２点Ｆ、Ｒでチェ
ーン類に取りつけられている。該チェーン類がスプロケ
ット類１１ａ、　ｌｌｂの周囲を回りつつ走行すると、
前記の点Ｆは矢印ｆの如く、前記の点Ｒは矢印ｒの如く
移動し、スラットは１６−１位置から１６−２位置、１
６−３位置の如く円弧を描きつつ、かつ水平姿勢を保っ
て１６−４位置まで上昇し、さらに矢印ｉの如く進行す
る。

第７図（Ｂ）は前記スラット１６の平面図である。

１６ａ、　１６ａ’は前述の長アームで、チェーン類１
５ａ。

１５８′に取りつけである。１６ｂ、　１６ｂ’は前述
の短アームで、チェーン類１５ｂ、１５ｂ’に取り付け
である。

１６ｃ、　１６ｃ’はＳＡアタッチチェーンであって、
上方に凹なる如く湾曲できず上方に凸なる如く湾曲し得
るようにして用いる。

上記ｌ対のＳＡアタッチチェーン１６ｃ、　１６ｃ’の
間、６本のバー１６ｄ□〜１６ｄ６を架は渡して取りつ
け、これらのバーの間にネット１６ｅを張って取りつけ
る。

これにより、スラット１６は上方に向かって凹と１９− なるような湾曲を阻止され、その四隅をアームで支持さ
れると水平板状を保つ。

第７図（Ａ）において、チェーン類１５ａ、　１５ｂに
多数のスラット１６が取りつけられて走行している状態
が表わされている。

スプロケット類１１ａ、　ｌｌｂに差しかかったときは
第１図ＣＢ）について説明したように、スラットは水平
姿勢を保ちつつ円弧運動をして上段に移動する。また、
スプロケット８ａ、　８ｂ、同１３ａ、　１３ｂ、同１
４ａ、　１４ｂに差しかかったときは、チェーン類に倣
って湾曲して通過する。

被搬送物はスプロケット８ａ、８ｂ付近で付記矢印の如
く上流側のベルトコンベア（図示せず）からローディン
グされてスラットに乗り、多段状蛇行しつつ走□行して
スプロケット類１３ｂ、　１３ｂ’から付記矢印の如く
アンローディングされる。このアンローディング部にお
ける受取り側の搬送機器としてシュートを用いることが
できるので、非常に便利である。

上述の実施例は、スプロケット軸心線を配置す２０− る奇数段の仮想平面を５段に設定した例であるが、本発
明を実施する際、上記の段数は３段にすることもでき、
また７段もしくはそれ以上に設定することもできる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の多段循環スラットコンベ
ア装置によれば、着霜によっ″て円滑な作動を妨げられ
たり、騒音を発したり、スラットが跳ね上がったりする
虞が無く、簡単な構成でスラットを円滑、確実に多段状
に循環させることが出来、しかも別設のローダやアンロ
ーダを用いずにローディング及びアンローディングを行
い得るという優れた実用的効果を奏し、特に食品の自動
加工技術の進歩に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の１実施例を示し、第１図（
Ａ）は部分的斜視図、第１図（Ｂ）は部分的側面図であ
る。 第２図は模式的な斜視図である。 第３図乃至第６図は設計手順の説明図である。 第７図（Ａ）は模式的な側面図、第７図（★）はスラッ
トの平面図である。 第８図乃至第１０図は従来例を示し、第８図は模式適な
側面図、第９図はスラットの斜視図、第１０図は課題の
説明図である。 １．２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ
。 ６．７−・・軸心線、８ａ、　８ｂ、　８ａ′、８ｂ′
、９ａ、　９ｂ。 ９ａ　、　　９ｂ′、　１０ａ、　１０ｂ、　ｌｌａ、
　ｌｌｂ、　１２ａ、　１２ｂ。 １２ａ′、　１２ｂ′、　１３ａ、　１３ｂ、　１４ａ
、　１４ｂ−スプロケット類、１５ａ、　１５ｂ、　１
５ａ′、　１５ｂ’・・・チェーン類、１６−・・スラ
ット、１６−１．１６−２．１６−３．１６−４・・・
スラット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平な直交２軸Ｘ、Ｙと、垂直軸Ｚ、および間隔寸
   法Ｈの奇数段の水平面を想定するとともに、上記Ｙ軸方
   向を搬送方向として搬入側、搬出側を設定し、前記奇数
   段の仮想水平面中の初段の水平面の搬入側に、該初段水
   平面に沿ったＸ軸方向の軸心線（１）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の偶数段目の水平面の搬側に
   、該偶数段目水平面に沿わせて軸間距離Ｌの１対のＸ軸
   方向の軸心線（２ａ、２ｂ）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の奇数段目の水平面の搬入側
   に、該奇数段目水平面に沿わせて軸間距離Ｌの１対のＸ
   軸方向の軸心線（５ａ、５ｂ）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の最上段の奇数段目の水平面
   の搬出側に、該最上段の水平面に沿わせてＸ軸方向の軸
   心線（６）を設定し、 前記奇数段の仮想水平面中の初段の水平面の搬出側近傍
   にＸ軸方向の軸心線（７）を設定し、ＹＺ平面に平行な
   、間隔寸法ｌ＿１の１対の垂直平面Ｐａ、Ｐｂを想定し
   、 上記１対の垂直平面に対して寸法ｌ＿１よりも大きい距
   離ｌ＿２を隔ててＹＺ平面に平行な、間隔寸法ほぼｌ＿
   １の１対の垂直平面Ｐｃ、Ｐｄを想定し、 前記２対の垂直平面と各軸心線との交点のそれぞれに、
   軸心線を中心に回転するスプロケット類を配置し、該ス
   プロケット類の有効径をＤとして Ｄ＝Ｈならしめ、 前記２対の垂直平面のそれぞれに配置されているスプロ
   ケット類に対して無端環状のチェーン類（１５ａ、１５
   ｂ、１５ａ′、１５ｂ′）を巻回し、かつ、搬送方向の
   寸法が寸法ｌ＿２よりも僅かに小さく、これと直角な方
   向の寸法がほぼＬであるスラットを構成し、上記スラッ
   トは上方に向けて凹なる形に湾曲することができず、上
   方に向けて凸なる形に湾曲し得る構造とし、 上記スラットの四隅それぞれに、ほぼＸ軸方向に側方へ
   突出する支持アームを設けるとともに、これら４個の支
   持アームの先端をそれぞれ前記４本のチェーン類（１５
   ａ、１５ｂ、１５ａ′、１５ｂ′）の何れか一つに取り
   付けたことを特徴とする、多段循環スラットコンベア装
   置。