JPH03129403A - プログラマブルロジックコントローラの冗長システム - Google Patents
プログラマブルロジックコントローラの冗長システムInfo
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- JPH03129403A JPH03129403A JP29728289A JP29728289A JPH03129403A JP H03129403 A JPH03129403 A JP H03129403A JP 29728289 A JP29728289 A JP 29728289A JP 29728289 A JP29728289 A JP 29728289A JP H03129403 A JPH03129403 A JP H03129403A
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- Japan
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- controller
- buffer
- programmable logic
- plc
- program
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プログラマブルロジックコントローラの冗長
システムに関するものである。
システムに関するものである。
第４図はプログラマブルロジックコントローラＣ以下、
ＰＬＣと略記することもある）の構成及び動作を示す概
念図である。
ＰＬＣと略記することもある）の構成及び動作を示す概
念図である。
ＰＬＣは同図に見られるように、簡単に云うとプログラ
ムＰと入力インタフェース１１と出力インタフェースＩ
２とから戒っている。いま制御対象がモータＭであると
する。
ムＰと入力インタフェース１１と出力インタフェースＩ
２とから戒っている。いま制御対象がモータＭであると
する。
スイッチＳＷを操作して入力インタフェース１１からモ
ータＭの操作指令を送ると、ＰＬＣ側では、その指令を
プログラムＰに渡す。プログラムＰは入力インタフェー
ス【Ｉから指令をうけるとその指令がモータＭの操作指
令であることを判別し、出力インタフェースＩ２を介し
てモータＭの起動指令を送る。
ータＭの操作指令を送ると、ＰＬＣ側では、その指令を
プログラムＰに渡す。プログラムＰは入力インタフェー
ス【Ｉから指令をうけるとその指令がモータＭの操作指
令であることを判別し、出力インタフェースＩ２を介し
てモータＭの起動指令を送る。
所がモータＭが故障のためうまく起動しなかったとする
と、モータＭから故障している旨の故障情報が人力イン
タフェースＩＩを介してＰＬＣに人力される。するとそ
の故障情報は、プログラムＰに渡される。プログラムＰ
は、その故障情報に基づき、それならモータＭを停止さ
せよという判断を行ったとすると、その旨の指令を出力
インタフェースＩ２を介してモータＭに送り、停止させ
る。
と、モータＭから故障している旨の故障情報が人力イン
タフェースＩＩを介してＰＬＣに人力される。するとそ
の故障情報は、プログラムＰに渡される。プログラムＰ
は、その故障情報に基づき、それならモータＭを停止さ
せよという判断を行ったとすると、その旨の指令を出力
インタフェースＩ２を介してモータＭに送り、停止させ
る。
以上はＰＬＣの制御動作の一例を説明したものである。
ＦＡ（ファクトリオートメーション）やＰＡ（プロセス
オートメーシゴン）では、かかるＰＬＣが１台では足り
ず、複数台用いられるのが通例である。２台用いられた
場合の構成及び動作の概略を第５図に示す。
オートメーシゴン）では、かかるＰＬＣが１台では足り
ず、複数台用いられるのが通例である。２台用いられた
場合の構成及び動作の概略を第５図に示す。
同図において、ＰＬＣＩには、ＰＬＣ２とデータを遺り
取りするための送受信バッファＢＵを備えており、同様
にＰＬＣ２にも、ＰＬＣ１とデータを遺り取りするため
の送受信バッファＢＵを備えいる。
取りするための送受信バッファＢＵを備えており、同様
にＰＬＣ２にも、ＰＬＣ１とデータを遺り取りするため
の送受信バッファＢＵを備えいる。
今、ＰＬＣＩにおいて、スイッチｓｗを操作して入力イ
ンタフェース１１がらモータＭ１の操作指令を送ると、
ＰＬＣ１の側では、その指令をプログラムＰに渡す。プ
ログラムＰは人力インタフェース１１から受けたその指
令がモータＭ１の操作指令であることを判別し、出力イ
ンタフェースＩ２を介してモータＭ１の起動指令を送る
。
ンタフェース１１がらモータＭ１の操作指令を送ると、
ＰＬＣ１の側では、その指令をプログラムＰに渡す。プ
ログラムＰは人力インタフェース１１から受けたその指
令がモータＭ１の操作指令であることを判別し、出力イ
ンタフェースＩ２を介してモータＭ１の起動指令を送る
。
それによってモータＭ１がうまく起動すると、起動した
旨の情報（データ）が入力インタフェースＩＩを介して
ＰＬＣＩ内のプログラムに渡される。するとプログラム
では、それなら次にモータＭ２を起動させるよう判断し
たとする。モータＭ２はＰＬＣ２の支配下にある。
旨の情報（データ）が入力インタフェースＩＩを介して
ＰＬＣＩ内のプログラムに渡される。するとプログラム
では、それなら次にモータＭ２を起動させるよう判断し
たとする。モータＭ２はＰＬＣ２の支配下にある。
そこでＰＬＣＩは、送受信バッファＢｔＪを介して、Ｐ
ＬＣ２にモータＭ２を起動させるよう指令を送る。ＰＬ
Ｃ２はこの指令を、やはり送受信バッファＢＵを介して
受信しプログラムに渡す。プログラムはその指令を解釈
して出力インタフェースからモータＭ２の起動指令を送
出して起動させる。
ＬＣ２にモータＭ２を起動させるよう指令を送る。ＰＬ
Ｃ２はこの指令を、やはり送受信バッファＢＵを介して
受信しプログラムに渡す。プログラムはその指令を解釈
して出力インタフェースからモータＭ２の起動指令を送
出して起動させる。
以上は、ＰＬＣが２台にわたる場合の構成及び動作の一
例を説明したものである。
例を説明したものである。
第５図において、ＰＬＣＩに対してＰＬＣ２が１台接続
されているが、仮にＰ Ｌ Ｏ２が重要な要素を制御す
るコントローラであるとすると、その故障に備えてＰＬ
Ｃ２を冗長化すること（もう１台予備用として用意する
こと）が行われる。
されているが、仮にＰ Ｌ Ｏ２が重要な要素を制御す
るコントローラであるとすると、その故障に備えてＰＬ
Ｃ２を冗長化すること（もう１台予備用として用意する
こと）が行われる。
第６図は、かかるＰＬＣの冗長システムの従来例を示す
概念図である。
概念図である。
同図において、ＰＬＯ（Ｂ）に対してＰＬＣ（Ａ）が伝
送コネクタ１、伝送ケーブル２、伝送コネクタ１を介し
て接続されているが、このＰＬＣ（Ａ）を冗長化するも
のとして、もう１台のＰｌ、Ｃ（Ａ’）が図示の如く接
続されている。つまりＰＬＣ（Ａ）を、正常時に使用す
る優先装置とすると、ＰＬＣ（Ａ”）は、優先装置の故
障時などに使用する非優先装置ということになる。
送コネクタ１、伝送ケーブル２、伝送コネクタ１を介し
て接続されているが、このＰＬＣ（Ａ）を冗長化するも
のとして、もう１台のＰｌ、Ｃ（Ａ’）が図示の如く接
続されている。つまりＰＬＣ（Ａ）を、正常時に使用す
る優先装置とすると、ＰＬＣ（Ａ”）は、優先装置の故
障時などに使用する非優先装置ということになる。
各ＰＬＣの送受信バッファ３としては、Ａ。
Ａ゛及びＢの三組が設けられている。今ＰＬＣ（Ｂ）が
優先装置ＰＬＣ（Ａ）と連携して図示せざる制御対象を
制御するときには、ＰＬＯ（Ｂ）内でスイッチＳをバッ
ファＡ側に切り替える。そして優先装置ＰＬＣ（Ａ）か
らコネクタ１、ケーブル２、コネクタ１を介して受信し
たデータは受信バッファＡを介してプログラムに渡し、
プログラムで解釈されたデータは送信バッファＢを介し
て優先装置ＰＬＣ（Ａ）に向は送出するようになってい
る。
優先装置ＰＬＣ（Ａ）と連携して図示せざる制御対象を
制御するときには、ＰＬＯ（Ｂ）内でスイッチＳをバッ
ファＡ側に切り替える。そして優先装置ＰＬＣ（Ａ）か
らコネクタ１、ケーブル２、コネクタ１を介して受信し
たデータは受信バッファＡを介してプログラムに渡し、
プログラムで解釈されたデータは送信バッファＢを介し
て優先装置ＰＬＣ（Ａ）に向は送出するようになってい
る。
非優先装置ＰＬＣ（Ａ’ ）と連携して制御するときに
は、ＰＬＣ（Ｂ）内でスイッチＳをバッファＡ′側に切
り替える。そして非優先装置ＰＬＣ（Ａ′）から受信し
たデータは受信バッファＡ゛を介してプログラムに渡し
、プログラムで解釈されたデータは送信バッファＢを介
して非優先装置ＰＬＣ（Ａ’ ）に向は送出するように
なっている。
は、ＰＬＣ（Ｂ）内でスイッチＳをバッファＡ′側に切
り替える。そして非優先装置ＰＬＣ（Ａ′）から受信し
たデータは受信バッファＡ゛を介してプログラムに渡し
、プログラムで解釈されたデータは送信バッファＢを介
して非優先装置ＰＬＣ（Ａ’ ）に向は送出するように
なっている。
優先装置ＰＬＯ（Ａ）では、ＰＬＯ（Ｂ）からのデータ
受信のための受信バッファとしてバッファＢを用い、Ｐ
ＬＣ（Ｂ）にデータを送信するための送信バッファとし
てバッファＡを用いている。
受信のための受信バッファとしてバッファＢを用い、Ｐ
ＬＣ（Ｂ）にデータを送信するための送信バッファとし
てバッファＡを用いている。
非優先装置ＰＬＣ（Ａ’）では、ＰＬＣ（Ｂ）からのデ
ータ受信のための受信バッファとしてバッファＢを用い
、ＰＬＣ（Ｂ）にデータを送信するための送信バッファ
としてバッファＡ”を用いている。
ータ受信のための受信バッファとしてバッファＢを用い
、ＰＬＣ（Ｂ）にデータを送信するための送信バッファ
としてバッファＡ”を用いている。
さて以上、説明した如き従来の冗長システムでは、各Ｐ
ＬＣにおいて、送受信バッファとして、冗長化によって
生じるＰＬＣ（Ａ’ ）に対応したバッファ領域をも必
要とし、バッファの所要数が大きいということと、ＰＬ
Ｏ（Ｂ）では、スイッチＳをバッファＡに切り替えた場
合と、バッファＡ゛に切り替えた場合とでは、プログラ
ムを異ならせることが必要となり、２本のプログラムを
用意しなくてはならないということと、更にどちらのＰ
ＬＣと連携して制御するかによって正しくプログラムを
切り替えなくてはならず、操作が煩瑣であるという問題
があった。
ＬＣにおいて、送受信バッファとして、冗長化によって
生じるＰＬＣ（Ａ’ ）に対応したバッファ領域をも必
要とし、バッファの所要数が大きいということと、ＰＬ
Ｏ（Ｂ）では、スイッチＳをバッファＡに切り替えた場
合と、バッファＡ゛に切り替えた場合とでは、プログラ
ムを異ならせることが必要となり、２本のプログラムを
用意しなくてはならないということと、更にどちらのＰ
ＬＣと連携して制御するかによって正しくプログラムを
切り替えなくてはならず、操作が煩瑣であるという問題
があった。
本発明の目的は、かかる従来技術における問題点を解決
し、バッファの所要数が少なく、また２本のプログラム
を用意する必要もなく、従ってプログラムを切り替える
ような煩瑣な作業も不要で使い勝手もよく、コストも低
度なプログラマブルロジックコントローラの冗長システ
ムを提供することにある。
し、バッファの所要数が少なく、また２本のプログラム
を用意する必要もなく、従ってプログラムを切り替える
ような煩瑣な作業も不要で使い勝手もよく、コストも低
度なプログラマブルロジックコントローラの冗長システ
ムを提供することにある。
上記目的達成のため、第１の発明では、プログラマブル
ロジックコントローラを少なくとも２台、第１のコント
ローラ、第２のコントローラとして用意し、第１のコン
トローラと第２のコントローラを伝送路を介して相互接
続し、第１のコントローラに対する第２のコントローラ
を冗長化して第３のコントローラを接続する際、第１の
コントローラと第２のコントローラを接続する伝送路の
途中に、第３のコントローラ側にも切り替わる切替ユニ
ットを設けた。
ロジックコントローラを少なくとも２台、第１のコント
ローラ、第２のコントローラとして用意し、第１のコン
トローラと第２のコントローラを伝送路を介して相互接
続し、第１のコントローラに対する第２のコントローラ
を冗長化して第３のコントローラを接続する際、第１の
コントローラと第２のコントローラを接続する伝送路の
途中に、第３のコントローラ側にも切り替わる切替ユニ
ットを設けた。
更に第２の発明では、各コントローラにデータの送受信
に用いる送受信バッファの他に第３のバッファを設けた
。
に用いる送受信バッファの他に第３のバッファを設けた
。
第１の発明においては、前記切替ユニシトにおける切替
制御により、第１のコントローラと第２のコントローラ
との間および第１のコントローラと第３のコントローラ
との間が、それぞれ伝送路を介して接続されるようにな
り、前記各コントローラとも、送受信バッファの数が三
個から二個に減り、またコントローラを操作するための
プログラムも１本化することができる。
制御により、第１のコントローラと第２のコントローラ
との間および第１のコントローラと第３のコントローラ
との間が、それぞれ伝送路を介して接続されるようにな
り、前記各コントローラとも、送受信バッファの数が三
個から二個に減り、またコントローラを操作するための
プログラムも１本化することができる。
第２の発明では、第１のコントローラが第２のコントロ
ーラと接続されているときは、第１のコントローラが第
２のコントローラから受信バッファに受信したデータは
、プログラムに渡すと同時に自らの第３のバッファに書
込み、自らの第３のバッファから伝送路を介して、待機
中の第３のコントローラにおける第３のバッファに書込
み、第１のコントローラが第３のコントローラと接続さ
れているときは、第１のコントローラが第３のコントロ
ーラから受信バッファに受信したデータは、プログラム
に渡すと同時に自らの第３のバッファに書込み、自らの
第３のバッファから伝送路を介して、そのとき待機中の
第１のコントローラにおける第３のバッファに書込むよ
うに、各コントローラの第３のバッファ同士の間を結ぶ
伝送路を切り替える。
ーラと接続されているときは、第１のコントローラが第
２のコントローラから受信バッファに受信したデータは
、プログラムに渡すと同時に自らの第３のバッファに書
込み、自らの第３のバッファから伝送路を介して、待機
中の第３のコントローラにおける第３のバッファに書込
み、第１のコントローラが第３のコントローラと接続さ
れているときは、第１のコントローラが第３のコントロ
ーラから受信バッファに受信したデータは、プログラム
に渡すと同時に自らの第３のバッファに書込み、自らの
第３のバッファから伝送路を介して、そのとき待機中の
第１のコントローラにおける第３のバッファに書込むよ
うに、各コントローラの第３のバッファ同士の間を結ぶ
伝送路を切り替える。
それにより、第１のコントローラに対する接続先コント
ローラが第２のコントローラから第３のコントローラに
切り替わったときは、第３のコントローラではその時点
における自らの第３のバッファをみて、それまで動作し
ていた第２のコントローラと同期のとれた動作を行い、
接続先コントローラが第３のコントローラから第２のコ
ントローラに切り替わったときは、第２のコントローラ
ではその時点における自らの第３のバッファをみて、そ
れまで動作していた第３のコントローラと同期のとれた
動作を行うことができる。
ローラが第２のコントローラから第３のコントローラに
切り替わったときは、第３のコントローラではその時点
における自らの第３のバッファをみて、それまで動作し
ていた第２のコントローラと同期のとれた動作を行い、
接続先コントローラが第３のコントローラから第２のコ
ントローラに切り替わったときは、第２のコントローラ
ではその時点における自らの第３のバッファをみて、そ
れまで動作していた第３のコントローラと同期のとれた
動作を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す接続図である。
同図において第６図におけるのと同しものには同じ符号
を付した。そのほか、５は切替ユニット、ＳＷは切替ス
イッチ、である。
を付した。そのほか、５は切替ユニット、ＳＷは切替ス
イッチ、である。
ＰＬＣ（Ｂ）が優先装置ＰＬＣ（Ａ）と連携して制御す
るときには、切替ユニット５において切替スイッチＳＷ
をＡ側に切り替え、非優先装置ＰＬＣ（Ａ″）と連携し
て制御するときには、切替ユニット５において切替スイ
ッチＳＷをＡ′側に切り替える。こうすると、ＰＬＣ（
Ｂ）側から見た場合、スイッチＳＷをどちらの側に切り
替えても、相手方として見えるＰＬＣは１個であるから
、送受信バッファもＡとＢの二つでよく、またＰＬＣ（
Ｂ）におけるプログラムも同しものでよく、２本のプロ
グラムは必要ない。従ってプログラムの切り替えなどの
煩瑣な作業は不要になる。
るときには、切替ユニット５において切替スイッチＳＷ
をＡ側に切り替え、非優先装置ＰＬＣ（Ａ″）と連携し
て制御するときには、切替ユニット５において切替スイ
ッチＳＷをＡ′側に切り替える。こうすると、ＰＬＣ（
Ｂ）側から見た場合、スイッチＳＷをどちらの側に切り
替えても、相手方として見えるＰＬＣは１個であるから
、送受信バッファもＡとＢの二つでよく、またＰＬＣ（
Ｂ）におけるプログラムも同しものでよく、２本のプロ
グラムは必要ない。従ってプログラムの切り替えなどの
煩瑣な作業は不要になる。
第２図は本発明の他の実施例を示した接続図である。第
１図に示した実施例と相違するところは切替ユニット５
の中味である。
１図に示した実施例と相違するところは切替ユニット５
の中味である。
第２図の切替ユニット５では、手動、自動の切替スイッ
チＳＷ２が設けてあり、この切替スイッチＳＷ２を手動
側に切り替えた状態のもとでは、手動スイッチＳＷ３を
使い、これをＡ側に切り替えれば、それに応じてスイッ
チＳＷＩがＡ側に切り替わってＰＬＣ（Ａ）をＰＬＯ（
Ｂ）に接続でき、手動スイッチＳＷ３をＡ゛側に切り替
えれば、それに応じてスイッチＳＷＩがＡ°側に切り替
わってＰＬＣ（Ａ’ ）をＰＬＣ（Ｂ）に接続すること
ができる。
チＳＷ２が設けてあり、この切替スイッチＳＷ２を手動
側に切り替えた状態のもとでは、手動スイッチＳＷ３を
使い、これをＡ側に切り替えれば、それに応じてスイッ
チＳＷＩがＡ側に切り替わってＰＬＣ（Ａ）をＰＬＯ（
Ｂ）に接続でき、手動スイッチＳＷ３をＡ゛側に切り替
えれば、それに応じてスイッチＳＷＩがＡ°側に切り替
わってＰＬＣ（Ａ’ ）をＰＬＣ（Ｂ）に接続すること
ができる。
手動、自動の切替スイッチＳＷ２を自動側に切り替えた
ときは、スイッチＳ Ｗ １の切替はＰＬＣ（Ｂ）側か
ら出力される切替指令Ｋに任され、手動スイッチＳＷ３
は無効になる。
ときは、スイッチＳ Ｗ １の切替はＰＬＣ（Ｂ）側か
ら出力される切替指令Ｋに任され、手動スイッチＳＷ３
は無効になる。
第３図は本発明の更に別の実施例を示す接続図である。
同図に示す実施例では、各ＰＬＣにおいて、送受信バ・
ソファＡ、Ｂとは別の第３のバッファ８が設けられ、ま
た切替ユニットも５Ａと５Ｂの二つが用意されている。
ソファＡ、Ｂとは別の第３のバッファ８が設けられ、ま
た切替ユニットも５Ａと５Ｂの二つが用意されている。
先ずＰＬＣ（Ｂ）が、切替ユニッ）５Ａにおけるスイッ
チＳＷがＡ側に切り替わっていることにより、ＰＬＣ（
Ａ）と接続されているときは、ＰＬＣ（Ｂ）がＰＬＣ（
Ａ）から受信バッファＡに受信したデータは、プログラ
ムに渡すと同時に自らの第３のバッファ８に書込み、そ
してその自らの第３のバッファ８から、切−替ユニット
５Ｂの、その時点でＡ゛側に切り替わっているスイッチ
ＳＷを介して、予備のＰＬＣ（Ａ’ ）における第３の
バッファ８に書込み、ＰＬＣ（Ｂ）が、切替ユニット５
ＡにおけるスイッチＳＷがＡ°側に切り替わっているこ
とにより、ＰＬＯ（Ａ’ ）と接続されているときは、
ＰＬＣ（Ｂ）がＰＬＣ（Ａ″）から受信バッファＡに受
信したデータは、プロクラムに渡すと同時に自らの第３
のバッファ８に書込み、そしてその自らの第３のバッフ
ァ８がら、切替ユニット５Ｂの、その時点でＡ側に切り
替わっているスイッチＳＷを介して、今度は予備となっ
たＰＬＯ（Ａ）における第３のバッファ８に書込みむよ
うになっている。
チＳＷがＡ側に切り替わっていることにより、ＰＬＣ（
Ａ）と接続されているときは、ＰＬＣ（Ｂ）がＰＬＣ（
Ａ）から受信バッファＡに受信したデータは、プログラ
ムに渡すと同時に自らの第３のバッファ８に書込み、そ
してその自らの第３のバッファ８から、切−替ユニット
５Ｂの、その時点でＡ゛側に切り替わっているスイッチ
ＳＷを介して、予備のＰＬＣ（Ａ’ ）における第３の
バッファ８に書込み、ＰＬＣ（Ｂ）が、切替ユニット５
ＡにおけるスイッチＳＷがＡ°側に切り替わっているこ
とにより、ＰＬＯ（Ａ’ ）と接続されているときは、
ＰＬＣ（Ｂ）がＰＬＣ（Ａ″）から受信バッファＡに受
信したデータは、プロクラムに渡すと同時に自らの第３
のバッファ８に書込み、そしてその自らの第３のバッフ
ァ８がら、切替ユニット５Ｂの、その時点でＡ側に切り
替わっているスイッチＳＷを介して、今度は予備となっ
たＰＬＯ（Ａ）における第３のバッファ８に書込みむよ
うになっている。
その結果、ＰＬＣ（Ｂ）に対する接続先コントローラが
ＰＬＣ（Ａ）からＰＬＣ（Ａ’ ）に切り替わったとき
は、ＰＬＣ（Ａ″）ではその時点における自らの第３の
バッファ８をみて、それまで動作していたＰＬＯ（Ａ）
と同期のとれた動作を行い、接続先コントローラがＰＬ
Ｃ（Ａ’ ）からＰＬＣ（Ａ） に切り替わったときは
、ＰＬＣ（Ａ）ではその時点における自らの第３のバッ
ファ８をみて、それまで動作していたＰＬＣ（Ａ’ ）
と同期のとれた動作を行うことができる。
ＰＬＣ（Ａ）からＰＬＣ（Ａ’ ）に切り替わったとき
は、ＰＬＣ（Ａ″）ではその時点における自らの第３の
バッファ８をみて、それまで動作していたＰＬＯ（Ａ）
と同期のとれた動作を行い、接続先コントローラがＰＬ
Ｃ（Ａ’ ）からＰＬＣ（Ａ） に切り替わったときは
、ＰＬＣ（Ａ）ではその時点における自らの第３のバッ
ファ８をみて、それまで動作していたＰＬＣ（Ａ’ ）
と同期のとれた動作を行うことができる。
第７図は本発明の更に他の実施例を示す接続図である。
同図に示す実施例が第１図に示した実施例と相違すると
ころは、ＰＬＯ（Ａ）だけでなく、ＰＬＣ（Ｂ）の側も
冗長化している点である。第７図で明らかなように、全
く同し装置による冗長化構成で、冗長化の場所を問わず
冗長化することが可能であり、それによって同様の効果
（バッファの所要数が少なく、プログラム所要本数も１
本で済むこと）を得ることができる。
ころは、ＰＬＯ（Ａ）だけでなく、ＰＬＣ（Ｂ）の側も
冗長化している点である。第７図で明らかなように、全
く同し装置による冗長化構成で、冗長化の場所を問わず
冗長化することが可能であり、それによって同様の効果
（バッファの所要数が少なく、プログラム所要本数も１
本で済むこと）を得ることができる。
以上、説明したように、本発明によれば、バッファの所
要数が少なく、また２本のプログラムを用意する必要も
なく、従ってプログラムを切り替えるような煩瑣な作業
も不要で使い勝手もよく、コストも低度なプログラマブ
ルロジックコントローラの冗長システムを提供できると
いう利点がある。
要数が少なく、また２本のプログラムを用意する必要も
なく、従ってプログラムを切り替えるような煩瑣な作業
も不要で使い勝手もよく、コストも低度なプログラマブ
ルロジックコントローラの冗長システムを提供できると
いう利点がある。
第１図乃至第３図はそれぞれ本発明の一実施例を示す接
続図、第４図はプログラマブルロジックコントローラの
構成と動作の概略説明図、第５図は２台のプログラマブ
ルロジックコントローラが連携して制御対象を制御する
ときの構成と動作の概略説明図、第６図はプログラマブ
ルロジックコントローラの冗長システムの従来例を示す
接続図、第７図は本発明の更に他の実施例を示す接続図
、である。 符号の説明 １・・・伝送コネクタ、２・・・伝送ケーブル、３・・
・送受信バッファ、５・・・切替ユニット、８・・・第
３のバッファ
続図、第４図はプログラマブルロジックコントローラの
構成と動作の概略説明図、第５図は２台のプログラマブ
ルロジックコントローラが連携して制御対象を制御する
ときの構成と動作の概略説明図、第６図はプログラマブ
ルロジックコントローラの冗長システムの従来例を示す
接続図、第７図は本発明の更に他の実施例を示す接続図
、である。 符号の説明 １・・・伝送コネクタ、２・・・伝送ケーブル、３・・
・送受信バッファ、５・・・切替ユニット、８・・・第
３のバッファ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）伝送路を介して他から受信バッファに受信した受信
データをプログラムに渡し、それに応じて該プログラム
で発生した送信データを送信バッファから伝送路を介し
て他へ伝送するプログラマブルロジックコントローラを
少なくとも２台、第１のコントローラ、第２のコントロ
ーラとして用意し、第１のコントローラと第２のコント
ローラを伝送路を介して相互接続し、第１のコントロー
ラに対する第２のコントローラを冗長化して第３のコン
トローラを接続する際、 第１のコントローラと第２のコントローラを接続する伝
送路の途中に、第３のコントローラ側にも切り替わる切
替ユニットを設け、該切替ユニットにおける切替制御に
より、第１のコントローラと第２のコントローラとの間
および第１のコントローラと第３のコントローラとの間
が、それぞれ伝送路を介して接続されるようにして、前
記各コントローラとも、送受信バッファの数及びコント
ローラを操作するためのプログラムを同一化したことを
特徴とするプログラマブルロジックコントローラの冗長
システム。 ２）請求項１に記載のプログラマブルロジックコントロ
ーラの冗長システムにおいて、各コントローラにデータ
の送受信に用いる送受信バッファの他に第３のバッファ
を設けておき、 第１のコントローラが第２のコントローラと接続されて
いるときは、第１のコントローラが第２のコントローラ
から受信バッファに受信したデータは、プログラムに渡
すと同時に自らの第３のバッファに書込み、自らの第３
のバッファから伝送路を介して、待機中の第３のコント
ローラにおける第３のバッファに書込み、第１のコント
ローラが第３のコントローラと接続されているときは、
第１のコントローラが第３のコントローラから受信バッ
ファに受信したデータは、プログラムに渡すと同時に自
らの第３のバッファに書込み、自らの第３のバッファか
ら伝送路を介して、待機中の第１のコントローラにおけ
る第３のバッファに書込むように、各コントローラの第
３のバッファ同士の間を結ぶ伝送路を切り替える切替回
路も前記切替ユニットに備えておき第１のコントローラ
に対する接続先コントローラが第２のコントローラから
第３のコントローラに切り替わったときは、第３のコン
トローラではその時点における自らの第３のバッファを
みて、それまで動作していた第２のコントローラと同期
のとれた動作を行い、接続先コントローラが第３のコン
トローラから第２のコントローラに切り替わったときは
、第２のコントローラではその時点における自らの第３
のバッファをみて、それまで動作していた第３のコント
ローラと同期のとれた動作を行うことを可能にしたこと
を特徴とするプログラマブルロジックコントローラの冗
長システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17292789 | 1989-07-06 | ||
| JP1-172927 | 1989-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03129403A true JPH03129403A (ja) | 1991-06-03 |
Family
ID=15950933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29728289A Pending JPH03129403A (ja) | 1989-07-06 | 1989-11-17 | プログラマブルロジックコントローラの冗長システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03129403A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062407U (ja) * | 1992-06-09 | 1994-01-14 | 横河電機株式会社 | 制御装置 |
| KR20000059718A (ko) * | 1999-03-08 | 2000-10-05 | 이종수 | 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법 및 회로 |
| KR100823722B1 (ko) * | 2006-09-01 | 2008-04-18 | 주식회사 포스콘 | Ｐｌｃ 시스템의 삼중화 장치 및 방법 |
| WO2011099048A1 (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-18 | 三菱電機株式会社 | 伝送制御装置、メモリ制御装置、及び前記伝送制御装置を備えたｐｌｃ |
| CN103116309A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 砂石加工系统设备启/停plc控制方法 |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP29728289A patent/JPH03129403A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062407U (ja) * | 1992-06-09 | 1994-01-14 | 横河電機株式会社 | 制御装置 |
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| JP5518103B2 (ja) * | 2010-02-09 | 2014-06-11 | 三菱電機株式会社 | 伝送制御装置及び前記伝送制御装置を備えたｐｌｃ |
| US9311262B2 (en) | 2010-02-09 | 2016-04-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Transmission control device, memory control device, and PLC including the transmission control device |
| CN103116309A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 砂石加工系统设备启/停plc控制方法 |
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