JPH03129986A - 動きベクトル伝送方法及びその装置並びに動きベクトル復号化方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点（第１９図及び第２０
図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１５図及び第１６図
） １作用（第１５図及び第１６図） Ｇ実施例（第１図〜第１８図） （Ｇ１）映像信伝送の原理（第１図及び第２図）（Ｇ２
）実施例の構成 （Ｇ２−１）送信装置の構成（第３図）（Ｇ２−２）動
きベクトル検出回路（第４図〜第９図）（Ｇ２−３）ラ
ンレングスハフマン？’ｆ号化回路（ＩＲ１０図〜第１
６図） （Ｇ２−４）受信装置の構成（第１７図及び第１８図）
（Ｇ３）実施例の動作 （６４）実施例の効果 （Ｇ５）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は映像信号伝送装置に関し、特に動画映像信号を
高能率符号化処理して伝送する場合に適用して好適なも
のである。

Ｂ発明の概要 本発明は、映像信号伝送装置において、基準フレームか
ら複数フレーム離れた所定フレームの動きベクトルを伝
送する際に、１フレ一ム分の動きベクトルに換算して伝
送することにより、効率的に映像信号を伝送することが
できる。

Ｃ従来の技術 従来、例えばテレビ会議システム、テレビ電話システム
などのように動画映像でなる映像信号を遠隔地に伝送す
るいわゆる動画映像通信システムにおいては、伝送路の
伝送容量を効率良く利用するため、映像信号のフレーム
間相関を利用するようになされ、これにより有意情報の
伝送効率を高めるようになされている。

すなわち送信装置側においては、フレーム間で動きベク
トルを検出し、当該動きベクトルで再現されるフレーム
画像と元フレーム画像の偏差データを、動きベクトルと
共に伝送する。

受信装置においては、動きベクトル検出の基準となった
フレーム画像（以下基準フレームと呼ぶ）を動きベクト
ルの分だけ変位させた後、伝送された偏差データを加算
することにより元フレーム画像を再現する。

このようにすれば、映像信号においては、フレーム間で
相関があることから、元のフレーム画像を直接伝送する
場合に比して、伝送効率を格段的に向上し得る。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでこのようにして動きベクトルを検出して映像信
号を伝送する場合、動きベクトル検出の基準となったフ
レーム画像を伝送する必要があることから、この場合例
えば第１９図に示すような伝送手順でフレーム画像を伝
送する方法が考えられる。

すなわち１つの基準となるフレーム画ａＦＭを例えばフ
レーム内符号化処理して伝送する。

これに対してフレーム画像ＦＭから連続するフレーム画
像Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・・・・においては、その直前
のフレーム画像ＦＭ、、Ｆｌ、Ｆ２・・・・・・を基準
フレームに設定して動きベクトルＶ、、Ｖ□、■、・・
・・・・及び偏差データを伝達する。

このようにすれば、フレーム画像ＦＭからフレーム画像
Ｆ１を再現した後、その再現されたフレーム画像Ｆ１を
基準にして続くフレーム画像Ｆ２を再現し得、順次連続
するフレーム画像を高能率で伝送し得る。

ことろがこの方法の場合、直前のフレーム画像を基準に
して続くフレーム画像を再現することから、−長伝送エ
ラーが発生すると、そのエラーが続くフレーム画像に伝
搬する。

このため例えば第２０図に示すような伝送手順が考えら
れる。

すなわち所定フレーム毎に、フレーム画像ＦＭをフレー
ム内符号化処理して伝送する。

さらにフレーム画像ＦＭ及び続いてフレーム内符号化処
理して伝送するフレーム画像間のフレーム画像Ｆｌ、Ｆ
２、Ｆ３・・・・・・においては、フレーム画像ＦＭＩ
を基準にして動きベクトル及び偏差データを伝送する。

このようにすれば、エラー伝搬を防止し得、画質劣化を
有効に回避し得る。

ところがこの方法の場合、例えばフレーム画像ＦＭ及び
１１間で、±７画素の範囲で動きベクトルＶ１を検出す
ると、フレーム画像ＦＭ及び続くフレーム画像Ｆ２間で
は、最大で±１４画素の範囲で動きベクトル■２と検出
する必要がある。

さらにフレーム画像ＦＭ及び１３間では、最大±２１画
素の範囲で動きベクトルｖ３を検出する必要があり、そ
の分伝送する動きベクトルのコード長が増大する問題が
ある。

この問題を解決する１つの方法として、動きベクトルを
伝送する際に、出現確率の高い値程コード長が短くなる
ように動きベクトルを符号化処理して伝送する方法（す
なわち最適化処理でなる）が考えられる。

ところが、このようにそれぞれ１フレーム、２フレーム
・・・・・・間の動きベクトルを伝送する場合、動きベ
クトルの値においては、出現確率がそれぞれ異なること
から、簡易な構成で、全体としてデータ量が小さくなる
ように最適化処理し得ない問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数フレ
ーム離れたフレーム間の動きベクトルを伝送する際に、
簡易な構成で動きベクトルを最適化して伝送することが
できる映像信号伝送装置を提案しようとするものである
。

Ｅ問題点を解決するためを手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、所定の
基準フレームＡＯからの動きベクトルＭＶ３Ｐを検出し
、動きベクトルＭＶ３Ｐを用いて、フレーム間符号化処
理して映像信号ＶＶＮ（Ｂ３）を伝送する映像信号伝送
袋Ｗ１において、基準フレームＡＯから複数フレーム３
離れたフレームＢ３の動きベクトルＭＶ３Ｐを、基準フ
レームＡＯから複数フレーム３離れたフレームＢ３まで
の１フレ一ム分の動きベクトルＤＶＩに換算し、最適化
処理して伝送する。

１作用 基準フレームＡＯから複数フレーム３離れたフレームＢ
３の動きベクトルＭＶ３Ｐを、基準フレームＡＯから複
数フレーム３離れたフレームＢ３までの１フレ一ム分の
動きベクトルＤＶＩに換算すれば、基準フレームＡＯに
隣接するフレームの動きベクトルと出現確率の等しいデ
ータに換算することができる。

従って、基準フレームＡＯに隣接するフレームの動きベ
クトルと同様のテーブルを用いて最適化して伝送し得、
その分簡易な構成で効率良く動きベクトルを伝送し得る
。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇｌ）映像信号伝送の原理 本発明による映像信号符号化方法を映像信号伝送システ
ムに適用した場合、第１図に示すような手法で、映像信
号を伝送する。

すなわち送信装置は、順次フレームデータＦＯ１Ｆｌ、
Ｆ２、Ｆ３・・・・・・の連続する映像信号ＤＶ　　（
第１図（Ａ））を所定フレーム群に分割して処理する。

すなわちこの実施例において、送信装置は、フレームデ
ータＦＯ，Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・・・・を６フレ一ム
単位のフレーム群に分割し、各フレーム群の先頭フレー
ムデータＦＯ，，Ｆ６をフレーム内符号化処理して伝送
する。

ここでフレーム内符号化処理は、画像を例えば走査線方
向に沿って１次元的又は２次元的に隣合う画素データ間
の差分を求めるような圧縮処理を実行し、これにより各
画像についてデータ量を圧縮した伝送フレームデータを
形威する処理でなる。

従って受信装置においては、フレーム内符号化処理され
た伝送フレームデータについては、５咳１フレーム分の
伝送フレームデータを順次加算処理することにより、１
フレ一ム分のフレームデータを再現することができる。

これに対して送信装置は、各フレーム群の先頭フレーム
データＦＯ１Ｆ６以外のフレームデータＦｌ、Ｆ２、Ｆ
３・・・・・・をフレーム間符号化処理して伝送する。

ここでフレーム間符号化処理は、始めに基準となる予測
フレームのフレームデータと符号化処理するフレームデ
ータとの間で動きベクトルを検出した後、動きベクトル
の分だけ３咳予測フレームのフレームデータを変位させ
たフレームデータ（以下予測結果のフレームデータと呼
ぶ）を形威し、当該予測結果のフレームデータと符号化
処理するフレームデータとの偏差データを、動きベクト
ルと共に符号化処理して伝送フレームデータを形成する
処理でなる。

従って送信装置においては、各フレーム群の先頭フレー
ムデータＦＯ，Ｆ６以外のフレームデータＦ１、Ｆ２、
Ｆ３・・・・・・について、所定の予測フレームに対し
てそれぞれ動きベクトルを検出し、フレーム間符号化処
理するようになされている。

さらにこのとき送信装置においては、各フレームデータ
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・・・・について、それぞれ２つ
の予測フレームが割り当てられるようになされ、各予測
フレームについて動きベクトルを検出する。

さらに送信装置においては、検出された２つの動きベク
トルに基づいて、それぞれ予測フレームのフレームデー
タから予測結果のフレームデータを形成した後、２つの
予測結果のフレームデータを補間して補間予測結果のフ
レームデータを形成し、予測結果のフレームデータ及び
補間予測結果のフレームデータから偏差データのデータ
量が最も小さくなるフレームデータを選択してフレーム
間符号化処理するようになされている（すなわち選択予
測化処理でなり、以下符号化処理するフレームデータに
対して先行して人力されたフレームデータを予測フレー
ムとするものを前予測、符号化処理するフレームデータ
に対して後行して入力されたフレームデータを予測フレ
ームとするものを後予測、補間予測結果のフレームデー
タを用いるものを補間予測と呼ぶ）。

これにより送信装置は、伝送フレームデータのデータ量
が最も小さくなるように、選択的にフレーム間符号化処
理するようになされ、かくして伝送効率を向上して映像
信号を伝送するようになされている。

さらに送信装置においては、フレーム間符号化処理する
際に、始めに各フレーム群の第４番目のフレームデータ
Ｆ３、Ｆ９について、その前後のフレームデータＦＯ及
びＦ６、Ｆ６及びＦ１２を予測フレームに設定してフレ
ーム間符号化処理した後（以下レベル１の処理と呼ぶ）
、続いて残りのフレームデータＦｌ、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ５
・・・・・・をその前後のフレームデータＦＯ及びＦ３
、Ｆ３及びＦ６、・・・・・・を予測フレームに設定し
、フレーム間符号化処理する（以下レベル２の処理と呼
ぶ）。

すなわちフレーム間符号化処理においては、フレーム内
符号化処理に比して伝送に供するデータ量を低減し得る
特徴があることから、映像信号を伝送する場合、フレー
ム間符号化処理するフレームデータを多くすれば、その
分映像信号全体として少ないデータ量で伝送することが
できる。

ところがフレーム間符号化処理するフレームデータが増
加すると、その分基準となる予測フレームから、遠く離
れたフレームのフレームデータをフレーム間符号化処理
しなければならない。

従って、その分遠く離れたフレームデータ間で動きベク
トルを検出しなければならず、動きベクトルの検出処理
等が煩雑になり、特に選択予測化処理する場合、検出す
る動きベクトルが増加することから、送信装置の構成が
複雑化する。

ところがこの実施例のように、フレームデータＦＯ及び
Ｆ６を予測フレームに設定してフレームデータＦ３を、
始めにフレーム間符号化処理した後、当１亥フレームデ
ータＦ３及びフレームデータＦＯ，Ｆ６を予測フレーム
に設定して、その間のフレームデータＦ１、Ｆ２、Ｆ４
、Ｆ５・・・・・・をフレーム間符号化処理すれば、比
較的近接したフレームデータ間で動きベクトルを検出す
ればよく、その分簡易な構成で効率良く映像信号を伝送
することができる。

かくしてレベル１のフレーム間符号化処理において、送
信装置は、フレーム群の先頭フレームデータＦＯ及び続
くフレーム群の先頭フレームデータＦ６を、動きベクト
ル検出用の基準となる予測フレームに設定し、それぞれ
前予測及び後予測する。

すなわち送信装置は、当該フレームデータＦＯ及びＦ６
と、第４番目のフレームデータＦ３との間で、それぞれ
前予測用及び後予測用の動きベクトルＭＶ３Ｐ及びＭＶ
３Ｎを検出した後（第１図（Ｂ））、動きベクトルＭｖ
３Ｐ及びＭｖ３Ｎの分だけ、予測フレームのフレームデ
ータＦＯ及びＦ６を変位させて前予測用及び後予測用の
予測結果のフレームデータＦＰ及びＦＮを形成する。

続いて送信装置は、フレームデータＦＰ及びＦＮを直線
補間して補間予測用の予測結果のフレームデータＦＰＮ
を形成する。

さらに送信装置は、フレームデータＦＰ、ＦＮ及びＦＰ
Ｎと、フレームデータＦ３の偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ
及びΔＦＰＮを得た後、当該偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ
及びΔＦＰＮから、データ量が最も小さい偏差データΔ
ＦＰ、ΔＦＮ又はΔＦＰＮを選択して、動きベクトルＭ
Ｖ３Ｐ及びＭＶ３Ｎと共に、伝送フレームデータＦ３Ｘ
に変換する（第１図（Ｄ））。

かくして受信装置においては、フレーム内符号化処理し
て形成された伝送フレームデータＦＯＸ、Ｆ６Ｘから元
のフレームデータＦＯ及びＦ６を再現した後、再現され
たフレームデータＦＯ，，Ｆ６及び伝送フレームデータ
Ｆ３Ｘに基づいて、元のフレームデータＦ３を再現する
ことができる。

これに対して送信装置は、レベル２の処理において、各
フレーム群の第１番目及び第２番目のフレームデータＦ
１及びＦ２、Ｆ７及びＦ８、・・・・・・について、先
頭フレームデータＦＯ，Ｆ６及び第４番目のフレームデ
ータＦ３、Ｆ９を予測フレームに設定し、それぞれ前予
測及び後予測する。

従って送信装置においては、フレームデータＦＯ及びＦ
３に基づいて、動きベクトルＭＶＩＰ及びＭＶＩＮ、Ｍ
Ｖ２Ｐ及びＭＶ２Ｎを検出した後（第１図（Ｃ））、当
該動きベクトルＭＶＩＰ及びＭＶＩＮＳＭＶ２Ｐ及びＭ
Ｖ２Ｎに基づイテ、それぞれ予測結果のフレームデータ
ＦＰ及びＦＮを形成すると共に、補間予測結果のフレー
ムデータＦＰＮを形成する。

さらにフレームデータＦＰ、ＦＮ及びＦＰＮに基づいて
、それぞれ偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及びΔＦＰＮを得
た後、当該偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及びΔＦＰＮから
、データ量が最も小さい偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ又は
ΔＦＰＮを選択して、動きベクトルＭｖＩＰ及びＭＶＩ
Ｎ、ＭＶ２Ｐ及びＭＶ２Ｎと共に、伝送フレームデータ
ＦＩＸ及びＦ２Ｘに変換する。

同様に、第５番目及び第６番目のフレームデータＦ４及
びＦ５、ＦＩＯ及びＦｌｌ、・・・・・・については、
第４番目のフレームデータＦ３及び続くフレーム群の先
頭フレームデータＦ６を予測フレームに設定し、それぞ
れ前予測及び後予測する。

ここで、それぞれ動きベクトルＭＶ４Ｐ及びＭＶ４Ｎ、
ＭＶ５Ｐ及びＭＶ５Ｎが検出されると、送信装置は動き
ベクトルＭＶ４Ｐ及びＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｐ及びＭＶ５Ｎ
に基づいて、それぞれ予測結果のフレームデータＦＰ、
ＦＮ及びＦＰＮを形成して偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及
びΔＦＰＮを得た後、当該偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及
びΔＦＰＮから、データ量が最も小さい偏差データΔＦ
Ｐ、ΔＦＮ又はΔＦＰＮを選択して、動きベクトルＭｖ
４Ｐ及びＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｐ及びＭＶ５Ｎと共に、伝送
フレームデータＦ４Ｘ及びＦ５Ｘに変換する。

かくして、フレームデータを６フレ一ム単位に区切り、
フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処理を組み
合わせて伝送したことにより、フレーム内符号化処理し
て伝送したフレームデータＦＯ，Ｆ６・・・・・・を再
現して、残りのフレームデータを順次再現し得、かくし
てエラーが発生しても、他のフレーム群へのエラー伝搬
を防止することができ、その分コンパクトディスク等に
適用して、高画質の映像信号を高い能率で伝送すること
ができる。

さらに逆転再生、ランダムアクセスしても、確実にフレ
ームデータを再現し得、その分画質劣化を有効に回避し
て、映像信号を高い能率で伝送することができる。

さらにこの実施例においては、各フレーム群の中で伝送
フレームデータＦＯＸ〜Ｆ５Ｘをフレーム内符号化処理
及びフレーム間符号化処理した順序で並べ替えて伝送す
るようになされ（第１図（Ｅ））、このとき各伝送フレ
ームデータＦＯＸ〜Ｆ５Ｘに、その予測フレームデータ
及びフレーム内符号化処理された伝送フレームデータを
表す識別データを付加して伝送するようになされている
。

すなわちフレームデータＦ１、Ｆ２及びＦ４、Ｆ５にお
いては、符号化及び復号化のためにそれぞれ予測フレー
ムのフレームデータＦＯＳＦ３及びＦ３、Ｆ６が必要に
なる。

これに対してフレームデータＦ３においては、符号化及
び復号化のために予測フレームのフレームデータＦＯ１
Ｆ６が必要になる。

従って第２図に示すように、送信装置においては、フレ
ーム内符号化処理するフレームデータを記号Ａで、レベ
ル１及び２で処理するフレームデータを記号Ｂ及びＣで
表すと、伝送フレームデータＤＡＴＡ　（（第２図（Ａ
））を、フレームデータＡＯ５Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４
、Ｃ５の順次で出力する。

このとき送信装置は、伝送フレームデータと共に、前予
測、後予測、補間予測識別用の予測インデックスＰＩＮ
ＤＥＸ、それぞれ前予測及び後予測の予測フレームを表
す前予測基準インデックスＰＩＤ（第２図（Ｂ））及び
後予測基準インデックスＮＩＤ　（第２図（Ｃ））を伝
送するようになされ、これにより受信装置において簡易
に伝送フレームデータを復号し得るようになされている
。

（Ｇ２）実施例の構成 （Ｇ２−１）送信装置の構成 第３図において、ｌは上述の映像信号伝送方法を適用し
てなる映像信号伝送システムの送信装置を示し、入力映
像信号ＶＤＩＮを高能率符号化して伝送フレームデータ
ＤＡＴＡに変換した後、コンパクトディスクに記録する
。

送信装置１は、入力映像信号Ｖ　Ｄ　Ｉ　Ｎを画像デー
タ入力部２に与え、ここで当該人力映像信号ＶＤ、Ｎを
構成する輝度信号及び色差信号をディジタル信号に変換
した後、データ量を１７４に低減する。

すなわち画像データ入力部２は、ディジタル信号に変換
された輝度信号を片フィールド落し回路（図示せず）に
与えて１フ一ルド分削除した後、残り１フイ一ルド分の
輝度信号を１ラインおきに間引きする。

さらに画像データ人力部２は、ディジタル信号に変換さ
れた２つの色差信号を１フ一ルド分削除した後、ｌライ
ン毎に交互に選択出力する。

さらに画像データ入力部２は、間引きされた輝度信号及
び選択出力される色差信号を時間軸変換回路を介して所
定の伝送レートのデータに変換する。

これにより画像データ入力部２を介して、人力映像信号
ＶＤ、Ｈに予備的処理を施し、上述の順次フレームデー
タの連続する画像データＤｖを生成するようになされて
いる。

並べ替回路４は、スタートパルス信号ＳＴが入力される
と、順次フレームデータＡＯ，Ｃ１、Ｃ２、Ｂ３、Ｃ４
、Ｃ５、Ａ６、Ｃ７、・・・・・・の順序で人力される
画像データＤｖを、６フレ一ム単位でフレーム群に分割
した後、符号化処理する順序ＡＯ２Ａ６、Ｂ３、Ｃ１，
、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ａ】２、Ｂ９、Ｃ７、・・・・・
・に並べ替えて出力する。

このように符号化処理する順序でフレームデータを並べ
替えて処理すれば、その分続くフレーム内符号化処理及
びフレーム間符号化処理を簡略化することができる。

さらに並べ替回路４は、エンドパルス信号ＥＮＤが立ち
上がると、その直前まで入力されたフレームデータまで
並べ替えした後、フレームデータの出力を停止する。

さらに並べ替回路４は、各フレーム群の先頭で信号レベ
ルが立ち上がるフレーム群インデックスＧＯＦ、前予測
基準インデックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮＩ
Ｄ及びフレーム群中におけるフレームデータの順序を表
すテンポラリインデックスＴＲを出力する。

動きベクトル検出回路６は、並べ替えられた画像データ
Ｄ□を受け、各フレームデータを所定のマクロ単位ブロ
ックに分割して処理する。

このとき動きベクトル検出回路６は、フレーム内符号化
処理するフレームデータＡＯ１Ａ６・・・・・・につい
ては、所定時間だけ遅延させてマクロ単位ブロックごと
に続く減算回路８に出力するのに対し、フレーム間符号
化処理するフレームデータＢ３、ＣｌＯ２、Ｃ４・・・
・・・については、各マクロ単位ブロック毎に所定の予
測フレームを基準にして動きベクトルＭＶＰ及びＭＶＮ
を検出する。

さらにこのとき動きベクトル検出回路６は、絶対値和回
路において、予測結果のフレームデータと、フレーム間
符号化処理するフレームデータとの偏差データを得、当
該偏差データの絶対値和でなる誤差データＥＲを得るよ
うになされている。

かくしてこの実施例においては、当該誤差データＥＲを
用いて、量子化ステップサイズ等を切り換えるようにな
され、これにより画質の劣化を有効に回避して映像信号
を効率良く伝送し得るようになされている。

さらに動きベクトル検出回路６は、並べ替えられた画像
データＤＶＮと共に、フレーム群インデックスＧＯＦ、
前予測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準インデック
スＮｒＤ及びテンポラリインデックスＴＲを、動きベク
トル検出処理時間の分だけ遅延させて続く処理回路にマ
クロ単位ブロックごとに出力する。

減算回路８は、適応予測回路１０から出力される予測デ
ータＤＰ□及び画像データＤｖｕの差データを得ること
により、偏差データＤ２を作成してディスクリートコサ
イン変換回路１２に出力する。

ここで適応予測回路１０は、フレーム内符号化処理にお
いては、各マクロ単位ブロック毎に各画素の画像データ
の平均値を予測データＤＰＩ＋　として出力する。

これに対してフレーム間符号化処理において、適応予測
回路１０は、選択予測化処理を実行して、前予測、後予
測又は補間予測を選択した後、選択された予測結果のフ
レームデータを予測フレームデータＤＰ□としてマクロ
単位ブロック毎に出力する。

これにより減算回路８を介して、フレーム間符号化処理
するフレームデータについて、偏差データＤｚ（第１図
においてデータ量が最も小さな偏差データΔＦＰ、ΔＦ
ＮＰ、ΔＦＮに相当する）を得ることができるのに対し
、フレーム内符号化処理するフレームデータについて、
平均値からの偏差データＤ２を得ることができる。

ディスクリートコサイン変換回路１２は、ＤＣＴ　（ｄ
ｉｓｃｒｅｔｅ　ｃｏｓｉｎｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）
の手法を用いて、マクロ単位ブロック毎に偏差データＤ
２を変換する。

乗算回路１４は、重み付は制御回路１６から出力される
制御データに基づいてディスクリートコサイン変換回路
１２の出力データを重み付は処理する。

かくしてこの実施例においては、ディスクリートコサイ
ン変換回路１２の出力データでなる係数を重み付は処理
することにより、画質劣化を有効に回避して効率良く映
像信号を伝送するようになされている。

再量子化処理工８は、乗算回路１４の出力データを再量
子化する。

このとき再量子化回路２０は、データ制御回路２０から
出力される制御データに基づいて量子化ステップサイズ
を切り換えることにより、ディスクリートコサイン変換
回路１２の出力データ量、バッファ回路２１の入力デー
タ量及び誤差データＥＲに基づいて量子化ステップサイ
ズが切り換わるようになされ、これにより画像の性質を
反映してディスクリートコサイン変換回路１２の出力デ
ータを再量子化し、画質劣化を有効に回避して各フレー
ムデータを一定のデータ量で伝送するようになされてい
る。

逆回量子化回路２２は、再量子化回路１８の出力データ
を受け、再量子化回路１８と逆の再量子化処理を実行し
、これにより再量子化回路１８の人力データを再現する
。

逆梁算回路２４は、乗算回路１４とは逆に逆回量子化回
路２２の出力データを乗算処理し、これにより乗算回路
１４の入力データを再現する。

ディスクリートコサイン逆変換回路２６は、ディスクリ
ートコサイン変換回路１２とは逆に逆梁算回路２４の出
力データを変換し、これによりディスクリートコサイン
変換回路１２の入力データを再現する。

加算回路２８は、適応予測回路１０から出力される予測
データＤ、□を、ディスクリートコサイン逆変換回路２
６の出力データと加算した後、適応予測回路１０に出力
する。

従って適応予測回路１０においては、加算回路２日を介
して減算回路８の入力データを再現してなるフレームデ
ータＤＦを得ることができ、これにより当該フレームデ
ータＤｒを選択的に取り込んで予測フレームを設定し、
続いて減算回路８に入力されるフレームデータについて
選択予測結果を得るようになされている。

かくして、処理する順序でフレームデータを並べ替えて
人力したことにより、適応予測回路１０においては、フ
レームデータＤ、を順次選択的に取り込んで選択予測結
果を検出すればよく、その分簡易な構成で映像信号を伝
送することができる。

ランレングスハフマン符号化回路３０は、再量子化回路
１８の出力データを、可変長符号化処理でなるハフマン
符号化処理した後、伝送データ合成回路３２に出力する
。

同様にランレングスハフマン符号化回路３４は、マクロ
単位ブロック毎に動きベクトルＭＶＮ及びＭＶＰを、最
適化処理されたハフマン符号に変換した後、伝送データ
合成回路３２に出力する。

伝送データ合成回路３２は、フレームパルス信号Ｓ□に
同期して、ランレングスハフマン符号化回路３０及び３
４の出力データ、予測インデックスＰＩＮＤＥＸ、前予
測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮ
ＩＤ及びテンポラリインデックスＴＲを、重み付は制御
回路１Ｇ及びデータ璽制御回路２０の制御情報等と共に
、所定の順序で出力する。

このとき伝送データ合成回路３２は、マクロ単位ブロッ
ク毎、ブロック単位グループ毎、各フレームデータ毎、
フレーム群毎にヘッダを配置し、当該ヘッダに予測イン
デックスＰＩＮＤＥＸ等のデータを付加するようになさ
れ、これにより受信装置側において、ヘッダに付加され
たデータに基づいて伝送データを復号し得るようになさ
れている。

並べ替回路３３は、伝送データ合成回路３２の出力デー
タを、各フレーム群毎に符号化処理した順序に並べ替え
てバッファ回路２１に出力し、これによりバッファ回ｖ
１１２１を介して、伝送フレームデータＤＡＴＡを出力
する。

かくして入力映像信号Ｖ　Ｄ　Ｉ　Ｎを高能率符号化し
た伝送フレームデータＤＡＴＡを得ることができ、同期
信号等と共に当該伝送フレームデータＤＡＴＡをコンパ
クトディスクに記録することにより、画質劣化を有効に
回避して映像信号を高密度記録することができる。

（Ｇ２−２）動きベクトル検出回路 第４図及び第５図に示すように、動きベクトル検出回路
６は、前予測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準イン
デックスＮ　Ｉ　Ｄ、テンポラリインデックスＴＲ（第
５図（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ））を基準にして、並べ替
回路４から出力される画像データＤＶＮを処理する。

すなわち動きベクトル検出回路６において、リードオン
リメモリ回路７２及び７３は、それぞれ前予測基準イン
デックスＰＩＤ及び後予測基準インデックスＮＩＤを受
け、当該前予測基準インデックスＰｒＤ及び後予測基準
インデックスＮＩＤが値３のとき論理レベルが立ち下が
る切り換え制御データＳＷＩ及びＳＷ２　（第５図（Ｄ
）及び（Ｅ））を作成する。

リードオンリメモリ回路７４は、テンポラリインデック
スＴＲを受け、当ｊ亥テンポラリインデックスＴＲが値
０のとき（すなわちフレーム内符号化処理するフレーム
データに対応する）、論理レベルが立ち上がるフレーム
内符号化処理制御データＰＩＮＴＲＡ（第５図（Ｆ））
を作成する。

同様にリードオンリメモリ回路７５．７６．７７．７８
．７９は、それぞれテンポラリインデックスＴＲが値３
．１．２．４．５のとき（すなわちフレーム間符号化処
理のフレームデータＢ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５に対
応する）、論理レベルが立ち上がるフレーム間符号化処
理制御データＷＢ３、ＷＣｌ、ＷＣ２、ＷＣ４、ＷＣ５
を作成する。

遅延回路８０は、フレーム間符号化処理制御データＷＣ
５を遅延させて、第２番目のフレーム群から、順次与フ
ーム群の先頭で論理レベルが立ち上がる切り換え制御デ
ータＢＯＮ　（第５図（Ｇ））を作成する。

オア回路８２は、フレーム間符号化処理制御データＷＣ
５及びフレーム内符号化処理制御データＰＩＮＴＲＡを
受け、これによりフレームメモリ制御データＷＡＰ（第
５図（Ｈ））を作成する。

かくして当該動きベクトル検出回路６は、リードオンリ
メモリ回路７３〜７９、遅延回路８０、オア回路８２で
作成されたこれらの制御データに基づいて動作する。

ブロック化回路８４は、フレームパルス信号５ＦＰ（第
５図（Ｉ））に同期して順次入力される画像データＤｖ
　（ＩＮ）（第５図（Ｊ））を受け、各フレームデータ
を所定のマクロ単位ブロックに分割する。

ここで第６図に示すように、各フレームデータ（第６図
（Ａ））は、表示画面の垂直及び水平方向に５×２分割
されて１０のブロック単位グループに区分される（第６
図（Ｂ））。

さらに各ブロック単位グループは、垂直及び水平方向に
３×１１分割されて３３のマクロ単位グループ（第６図
（Ｃ））に分割され、当該送信装置１においては、当該
マクロ単位グループ単位でフレームデータを順次処理す
るようになされている。

因に１つのマクロ単位グループは、縦横にそれぞれ８画
素分の画像データを１つのブロックに割り当て、全体で
６ブロツク分の画像データを割り当てるようになされて
いる。

さらに当該６ブロツクに対して、４つのフ゛ロックに縦
横２×２ブロック分の輝度信号Ｙ、　、Ｙ、、Ｙ、　、
Ｙ、が割り当てられ、残りの２ブロツクにそれぞれ輝度
信号Ｙ、　、Ｙ、　、Ｙ３、Ｙ、に対応する色差信号Ｃ
，，Ｃ，が割り当てられるようになされている。

かくしてブロック化回路８４を介して、１５×２２のマ
クロ単位ブロックに分割されたフレームデータを得るこ
とができる。

遅延回路８５は、ブロック化回路８４から出力されるフ
レームデータを、動きベクトル検出処理に要する５フレ
一ム周期だけ遅延させて出力する。

かくして当該動きベクトル検出回路６においては、画像
データＤｖ　（ＯＵＴ）（第５図（Ｋ））をマクロ単位
ブロックに分割して、動きベクトルの検出に同期して出
力するようになされている。

遅延回路８６は、フレーム群インデックスＧＯＦ（ＩＮ
）（第５図（Ｌ））を５フレ一ム周期だけ遅延させ、こ
れにより当該動きベクトル検出回路６から出力される画
像データＤ、（ＯＵＴ）に対して、タイミングの一致し
たフレーム群インデックスＧＯＦ　（ＯＬＩＴ）（第５
図（Ｍ））を出力する。

後予測フレームメモリ回路８８、前予測フレームメモリ
回路８９及びインタフレームメモリ回路９０は、それぞ
れ動きベクトル検出用の基準となるフレームデータを格
納する。

すなわち後予測フレームメモリ回路８８は、フレーム内
符号化処理制御データＰ　ＩＮＴＲＡが立ち上がると画
像データＤｖを取り込み、これにより当該後予測フレー
ムメモリ回路８８を介して、１フレ一ム周期の期間だけ
フレームデータＡＯが出力された後、続く６フレ一ム周
期の期間フレームデータＡ６が連続し、続く６フレ一ム
周期の期間フレームデータＡ１２が連続する画像データ
ＤＨＶを得ることができる（第５図（Ｎ））。

これに対して前予測フレームメモリ回路８９は、フレー
ムメモリ制御データＷＡＰが立ち上がると後予測フレー
ムメモリ回路８８から出力されるフレームデータを取り
込む。

これにより前予測フレームメモリ回路８９を介して、後
予測フレームメモリ回路８８からフレームデータＡ６が
出力される６フレ一ム周期の内、始めの５フレ一ム周期
の期間フレームデータＡＯが連続した後、続く６フレ一
ム周期の期間フレームデータＡ６が連続し、続く６フレ
一ム周期の期間フレームデータＡ１２が連続する画像デ
ータＤＰＶを得ることができる（第５図（０））。

これに対してインタフレームメモリ回路９０は、フレー
ム間符号化処理制御データＷＢ３が立ち上がると画像デ
ータＤｖＮを取り込む。

これによりインタフレームメモリ回路９０を介して、第
４のフレームデータＢ３、Ｂ９、Ｂ１５がそれぞれ６フ
レ一ム周期の期間連続する画像データＤ、、、（第５図
（Ｐ））を得るようになされている。

選択回路９２及び９３は、それぞれ画像データＩ）ｓｖ
及びＤＩＮＴ、画像データＤＰＶ及びＤＩＮＴを受け、
切り換制御データＳＷ１及びＳＷ２に基づいて接点を切
り換える。

これにより選択回路９２及び９３は、続く可変リードメ
モリ回路９４及び９５に、動きベクトル検出の基準とな
るフレームデータＡＯ，Ａ６、Ｂ３・・・・・・を順次
切り換えて出力する。

すなわちフレームデータＢ３の動きベクトルＭＶ３Ｎ及
びＭＶ３Ｐを検出する場合は、可変リードメモリ回路９
４及び９５にそれぞれフレームデータＡ６及びＡＯを出
力する。

これに対してレベル２の処理の内、フレームデータＣ１
及びＣ２の動きベクトルＭＶＩＮ、ＭＶＩＰ及びＭＶ２
Ｎ、ＭＶ２Ｐを検出する場合は、可変リードメモリ回路
９４及び９５にそれぞれフレームデータＢ３及びＡＯを
出力し、フレームデータＣ４及びＣ５の動きベクトルＭ
Ｖ４Ｎ、ＭＶ４Ｐ及びＭＶ５Ｎ、ＭＶ５Ｐを検出する場
合は、可変リードメモリ回路９４及び９５にそれぞれフ
レームデータＡ６及びＢ３を出力する。

ところで、フレームデータＡＯを基準にして、例えば上
下左右８画素の範囲でフレームデータＣ１の動きベクト
ルを検出する場合、フレームデータＡＯを基準にしてフ
レームデータＣ２の動きベクトルを検出するためには上
下左右１６画素の範囲で動きベクトルを検出する必要が
ある。

同様にフレームデータＡ６を基準にして、フレームデー
タＣ４及びＣ５の動きベクトルを検出するためには、そ
れぞれ上下左右１６画素及び８画素の範囲で動きベクト
ルを検出する必要がある。

従ってレベル２の処理について、動きベクトルを検出す
る場合、最大で上下左右１６画素の範囲で動きベクトル
を検出する必要がある。

これに対してフレームデータＡＯ及びＡ６を基準にして
フレームデータＢ３の動きベクトルを検出するためには
、上下左右２４画素の範囲で動きベクトルを検出する必
要がある。

従って、動きベクトル検出回路６においては、このよう
にフレームデータを所定フレーム群毎に分割し、各フレ
ーム群中のフレームデータをフレーム間符号化処理して
伝送する場合、動きベクトルの検出範囲が広大になり、
その分構成が煩雑になるおそれがあった。

このためこの実施例においては、始めにレベル２の動き
ベクトルを検出した後、当該検出結果を参考にしてフレ
ームデータＢ３の動きベクトル検出範囲を設定するよう
になされ、その分動きベクトル検出回路６全体の構成を
簡略化するようになされている。

すなわち第７図及び第８図に示すように、フレームデー
タＡＯからフレームデータＢ３までの各フレームデータ
Ｃ１、Ｃ２について順次動きベクトルＶ、　、Ｖｔ、Ｖ
、を検出し、動きベクトルＶ、　、Ｖオ、■、の和ベク
トルＶ＋＋Ｖｔ＋Ｖ３を検出する。

さらに和ベクトルＶ　＋　＋　Ｖ　ｚ　＋　Ｖ　ｓだけ
オフセットした位置を中心にして、フレームデータＢ３
の動きベクトル検出範囲を設定し、当該動きベクトル検
出範囲で動きベクトルＭＶ３Ｐを検出する。

このようにすれば、狭い動きベクトル検出範囲で、動き
ベクトルＭＶ３Ｐを検出することができる。

この実施例の場合、レベル２の動きベクトル検出処理に
おいて、前予測及び後予測用の動きベクトルを検出する
ことから、フレームデータＣ１の動きベクトルＭＶＩＰ
及びＭＶＩＮを検出し、動きベクトルＭＶ１Ｐ、、Ｍ■
ＩＮの分だけオフセットした位置を中心にして動きベク
トル検出範囲を設定することにより、狭い動きベクトル
検出範囲で、動きベクトルＭＶ３Ｐを検出することがで
きる。

このため選択回路９６は、初めにレベル２の処理対象で
なるフレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５を、減算
回路ＫＮ、〜ＫＮｔｓｓ及びＫ　Ｐ　ｅ〜ＫＰｚｓｓに
与える。

これに対して、レベルｌの処理においては、選択回路９
６は、接点を切り換え、インクフレームメモリ回路９０
に一旦格納されたフレームデータＢ３を、ブロック化回
路９７でブロック化回路８４と同様にマクロ単位ブロッ
クに分割して、減算回路Ｋ　Ｎ　ｏ　〜Ｋ　Ｎ　２　Ｓ
　ｓ及びＫＰ、〜ＫＰｚｓｓに与え、これにより順次フ
レームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５について動きベ
クトルを検出した後、フレームデータＢ３について動き
ベクトルを検出するようになされている。

選択回路９２及び９３は、当該動きベクトル検出順序に
応じて接点を切り換え、当該動きベクトル検出回路６に
フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５が入力されタ
イミングで、可変リードメモリ回路９４及び９５にそれ
ぞれフレームデータＢ３及びＡＯ１Ｂ３及びＡＯ２Ａ６
及びＢ３、Ａ６及びＢ３を順次出力した後、続く１フレ
一ム周期の期間フレームデータＡ６及びＡＯを出力する
。

減算回路ＫＮｏ　〜ＫＮｚｓｓ及びＫＰ０〜ＫＰ、％、
は、２５６Ｘ２個の減算回路が並列接続され、各マクロ
単位ブロックを構成する輝度信号の画像データを順次入
力する。

これに対して可変リードメモリ回路９４及び９５は、ベ
クトル発生回路９８から出力される制御データＤＨに基
づいて、選択回路９２及び９３を介して人力されるフレ
ームデータを並列的に減算回路ＫＮ、〜ＫＮｔｓｓ及び
ＫＰ、〜ＫＰ、％、に出力する。

すなわち可変リードメモリ回路９４及び９５は、レベル
２の処理において、第１のマクロ単位ブロックの第１の
画像データが減算回路ＫＮ、〜ＫＮ□、及びＫＰ、〜）
（ｐｚｓｓに入力されると、当該画像データを中心にし
た上下左右１６画素の範囲の画像データ（すなわち動き
ベクトル検出範囲の画像データでなる）を、減算回路Ｋ
Ｎ、〜ＫＮ□５及びＫＰ、〜ＫＰ□、に出力する。

同様に可変リードメモリ回路９４及び９５は、第１のマ
クロ単位ブロックの第２の画像データが減算回路ＫＮ、
〜ＫＮ□５及びＫＰ、〜ＫＰｔｓｓに入力されると、予
測フレームのフレームデータから、当該筒２の画像デー
タを中心にした上下左右１６画素の範囲の画像データを
、減算回路Ｋ　Ｎ　ｏ　〜Ｋ　Ｎ　ｚｓｓ及びＫＰｏ〜
ＫＰ＊ｓｓに出力する。

かくして可変リードメモリ回路９４及び９５は、レベル
２の処理において、減算回路ＫＮ、〜ＫＮｔｓｓ及びＫ
Ｐ０〜ＫＰ□１．に入力される画像データに対して、順
次動きベクトル検出範囲の画像データを出力する。

これによりレベル２の処理においては、減算回路Ｋ　Ｎ
　ｏ〜ＫＮ□、及びＫ　Ｐ　ｏ〜ＫＰ□、を介して、動
きベクトルを検出するフレームデータの画像データごと
に、動きベクトル検出範囲で予測フレームのフレームデ
ータを移動させた際の偏差データを得ることができる。

これに対して、レベル１の処理において、可変リードメ
モリ回路９４及び９５は、フレームデータＣ１、Ｃ２、
Ｃ４、Ｃ５の検出結果に基づいて減算回路ＫＮ、〜ＫＮ
ｚｓｓ及びＫＰｏ　〜ＫＰｔｓｓに入力された画像デー
タに対して、当該画像データから予測動きベクトルＭＶ
３ＮＹ、ＭＹ３ＰＹの分だけ変位した画像データを中心
にして、上下左右１６画素の範囲の画像データを、減算
回路ＫＮ０〜ＫＮｔｓｓ及びＫＰ、〜ＫＰ□、に出力す
る。

これによりレベル１の処理においては、減算回路Ｋ　Ｎ
　−〜Ｋ　Ｎ−５ｓ及びＫ　Ｐ　ｏ　〜Ｋ　Ｐ　ｔｓｓ
を介して、フレームデータＢ３の画像データごとに、予
測動きベクトルＭＶ３ＮＹＸＭＹ３ＰＹの分だけ変位さ
せた動きベクトル検出範囲で、予測フレームを移動させ
た際の偏差データを得ることができる。

絶対値総和回路１００及び１０１は、それぞれ減算回路
ＫＮ、〜ＫＮ□５及びＫＰ、〜ＫＰｚｓｓの減算データ
を受け、各減算回路ＫＮ。

〜ＫＮｘｓｓ及びＫＰ、〜ＫＰ□、毎に減算データの絶
対値和を検出した後、マクロ単位ブロック毎に当該絶対
値和を出力する。

これにより絶対値総和回路１００及び１０１を介して、
レベル２の処理においては、マクロ単位ブロック毎に、
当該マクロ単位ブロックを中心にした動きベクトル検出
範囲で、予測フレームを順次移動させた際の、２５６個
（すなわち１６×１６でなる）の偏差データを得ること
ができる。

これに対して、レベル１の処理においては、マクロ単位
ブロック毎に、当該マクロ単位ブロックを基準ににして
、予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ、ＭＹ３ＰＹＯ分だけ変
位した動きベクトル検出範囲で、予測フレームを順次移
動させた際の２５６個の偏差データを得ることができる
。

比較回路１０２及び１０３は、絶対値総和回路１００及
びｌＯｌから出力される２５６個の偏差データを受け、
その内予測フレームの画像データを上下左右にＯ画素分
移動させた際（すなわち予測フレームを移動させない状
態でなる）の偏差データＤ０゜８及びＤｏ。、を比較回
路１０５及び１０６に出力する。

さらに比較回路１０２及び１０３は、残りの偏差データ
から最小値を検出し、誤差データＥＲ（ＥＲ，及びＥＲ
，）として出力すると共に、当該最小値の偏差データの
位置情報を検出する。

かくして、当該誤差データＥＲに基づいて、再量子化回
路１８の量子化ステップサイズを切り換えると共に乗算
回路１４の重み付は処理を制御することにより、画像の
性質を再量子化処理に反映し得、画質劣化を有効に回避
して映像信号を伝送することができる。

さらに最小値の偏差データに基づいて偏差データが最小
になるように予測フレームを移動させる位置情報を検出
することができ、これにより各マクロ単位ブロックにつ
いて、順次動きベクトルを検出することができる。

比較回路１０５及び１０６は、誤差データＥＲ，及びＥ
Ｒ，と偏差データＤ、。、及びＤｏ。。

の比較結果を得るようになされている。

このとき第９図に示すように、比較回路１０５及び１０
６は、誤差データＥＲ，及びＥＲ，と偏差データＤ０゜
、及びＤｏ。、を、次式で表されるように、ＩＮ素当た
りの誤差及び偏差量に変換した際に、当該誤差及び偏差
量が小さい範囲においては、動きベクトルとして０ベク
トルを優先的に選択する。

すなわち誤差及び偏差量が小さい範囲においては、比較
臼ｌ５１０２及び１０３で動きベクトルに基づいて偏差
データΔＥＮ、ΔＥＰ（第１図）を生成しても、０ベク
トルで偏差データΔＥＮ、ΔＥＰを生成した場合に比し
て、偏差データΔＥＮ、ΔＥＰのデータ量としてはそれ
程低減し得す、却って有意情報でなる検出された動きベ
クトルを伝送する分、全体としてデータ量が増大する。

従ってこの実施例においては、比較回路１０５及び１０
６で動きベクトルとして０ベクトルを優先的に選択する
ことにより、映像信号全体として効率良く伝送するよう
になされている。

かくして比較回路１０５及び１０６は、切り換え信号を
出力して選択回路１０７及び１０８の接点を切り換え、
第９図の優先度に従ってＯベクトルデータＭＹ、及び比
較回路１０２及び１０３から出力される動きベクトルを
選択出力し、これにより選択回路１０７及び１０Ｂを介
して、動きベクトルＭｖｉＮ及びＭＶｉＰ（第５図（Ｑ
）及び（Ｒ））を得ることができる。

動きベクトルメモリ回路１１０〜１１３及び１１４〜１
１７は、フレーム間符号化処理制御データＷＣＩ、ＷＣ
２、ＷＣ４、ＷＣ５に応じて、動きベクトルＭＶｉＮ及
びＭＶ　ｉ　Ｐを取り込み、これによりそれぞれレベル
２で処理するフレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５に
ついて、後予測及び前予測用の動きベクトルＭＶＩＮＳ
ＭＶ２Ｎ。

ＭＶ４ＮＳＭＶ５Ｎ及びＭＶＩＰ、ＭＶ２Ｐ、ＭＶ４Ｐ
、、ＭＶ５Ｐを取り込む。

これに対して加算回路１２０〜１２２及び１２３〜１２
５は、動きベクトルメモリ回路１１０〜１１３及び１１
４〜１１７に格納された動きベク）ルＭＶＩＮ、ＭＶ２
ＮＳＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｎ及びＭＶＩ　Ｐ、ＭＶ２Ｐ、Ｍ
Ｖ４Ｐ、、ＭＶ５Ｐを受け、動きベクトルＭＶ　Ｉ　Ｎ
、　ＭＶ　Ｉ　ＰＳＭＶ　２　Ｎ及びＭＶ２Ｐの加算結
果と、動きベクトルＭＶ４Ｎ、ＭＶ４　ＰＳＭＶ５Ｎ及
びＭＶ５Ｐ（７）加算結果とを、それぞれ１／２割算回
路１２７及び１２８に出力する。

すなわち上述のように、この実施例においては、始めに
レベル２の動きベクトルを検出した後、当該検出結果を
参考して予めフレームデータＢ３の動きベクトルの検出
範囲を設定することにより、最大で上下左右１６画素の
範囲で動きベクトルを検出するようになされ、その分動
きベクトル検出回路６全体の構成を簡略化するようにな
されている。

このため加算回路１２０〜１２５及び１／２割算回路１
２７．１２８は、動きベクトルＭｖＩＮ〜ＭＶ５Ｐにつ
いて値１／２の加算結果を得ることにより、次式 ％式％ （３） （４） で表されるような予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ
３ＰＹを作成した後、選択回路１３０及び１３１を介し
て、当該予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ３ＰＹを
加算回路１３２及び１３３に出力する。

ここで選択回路１３０及び１３１は、切り換え制御デー
タＢＯＮに応じて接点を切り換えることニヨリ、レベル
２の処理対象でなるフレームデータＣ１，Ｃ２、Ｃ４、
Ｃ５については、値Ｏのデータ［）ａｓ及びＩ）ｏｒを
選択出力するのに対し、レベルｌの処理対象でなるフレ
ームデータＢ３については、予測動きベクトルＭＶ３Ｎ
Ｙ及びＭＶ３ＰＹを選択出力する。

・加算回路１３２及び１３３は、選択回路１３０及び１
３１（７）出力データＭ　Ｖ　３　Ｎ　Ｙ、　Ｄｏｓ及
びＭＶ　３　Ｐ　Ｙ、　ＤＩＰを、ベクトル発生回路９
８から出力される制御データＤ。に加算する。

これによりフレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５につ
いては、各マクロ単位ブ・ロックを中心にした動きベク
トル検出範囲で、動きベクトルを検出するのに対し、フ
レームデータＢ３については、各マクロ単位ブロックか
ら、予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ３ＰＹの分だ
け変位した動きベクトル検出範囲で、動きベクトルを検
出する。

従ってその分、複数フレーム離間したフレームデータＡ
Ｏ及びＢ３、Ｂ３及びＡ６間の動きベクトルを、狭い動
きベクトル検出範囲で確実に検出し得、かくして簡易な
構成で動きベクトルを検出することができる。

さらに、フレームデータＣ１、Ｃ２の前予測及び後予測
用の動きベクトルを加算平均して、前予測用動きベクト
ルＭＶ３Ｐの動きベクトル検出範囲を設定すると共に、
フレームデータＣ４、Ｃ５の前予測及び後予測用の動き
ベクトルを加算平均して、後予測用動きベクトルＭＶ３
Ｎの動きベクトル検出範囲を設定することにより、動き
ベクトルを確実に検出することができる。

加算回路１３５及び１３６は、レベル１の処理において
選択回路１０７及び１０８から出力される動きベクトル
に予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ３ＰＹに加算し
て出力し、これにより動きベクトルＭＶ３Ｐ及びＭＶ３
Ｎを得るようになされ、かくして全体として簡易な構成
で、遠くはなれたフレームデータ間の動きベクトルＭＶ
３Ｎ及びＭＶ３Ｐを検出することができる。

カウンタ回路１３８は、フレーム間符号化処理制御デー
タＷＣ５でクリアされた後、フレームパルス信号ＳＦＰ
を順次カウントするようになされた５進のカウンタ回路
で構成され、値Ｏから値４まで順次循環する動きベクト
ル選択データＭＶＳＥＬ（第５図（Ｓ））を出力する。

選択回路１３９及び１４０は、動きベクトル選択データ
ＭＶＳＥＬに応じて順次接点を切り換え、これにより加
算回路１３５及び１３６から出力される動きベクトルＭ
Ｖ３Ｎ及びＭＶ３Ｐ、動きベクトルメモリ回路１１０−
１１７に格納された動きベクトルＭＶＩＮ−ＭＶ５Ｐを
順次ランレングスハフマン符号化回路３４に選択出力し
、かくして当該動きベクトル検出回路６を介して順次動
きベクトルＭｖＮ及びＭＶＰ　（第５図（Ｔ）及び（Ｕ
））をマクロ単位ブロック毎に得ることができる。

（Ｇ２−３）ランレングスハフマン符号化回路第１０図
示すように、ランレングスハフマン符号化回路３４は、
フレームデータＣ１、Ｃ４の前予測の動きベクトルＭＶ
ＩＰ、ＭＶ４Ｐ及びフレームデータＣ２、Ｃ５の後予測
の動きベクトルＭＶ２ＮＳＭＶ５Ｎ　（すなわち隣接す
るフレームデータＡＯ，Ｂ３、Ａ６を基準フレームにし
て検出された動きベクトルでなり、以下１倍ベクトルと
呼ぶ）を選択回路１５０に与える。

加算回路１５１は、フレームデータＣ１、Ｃ４の後予測
の動きベクトルＭＶＩＮ、ＭＶ４Ｎ及びフレームデータ
Ｃ２、Ｃ５の前予測の動きベクトルＭＶ２Ｐ、ＭＶ５Ｐ
　（すなわち基準フレームデータＡＯ，Ｂ３、Ａ６から
２フレ一ム離間したフレームデータの動きベクトルでな
り、以下２倍ベクトルと呼ぶ）を受け、その値が正のと
き値１を加算して出力するのに対し、その値が負のとき
値−１を減算して出力する。

これに対して１／２割算回路１５２は、加算回路１５１
の出力を受け、その１／２割り算結果から、余りを除い
て選択回路１５０に出力する。

すなわち加算回路１５１及び１／２割算回路１５２は、
動きベクトルＭＶ　Ｉ　Ｎ、　ＭＶ　４　Ｎ及びＭＶ２
Ｐ、ＭＶ５Ｐを、１フレ一ム分の動きベクトルに換算し
て出力する。

これに対して加算回路１５３は、フレームデータＢ３の
動きベクトルＭＶ３Ｐ及びＭＶ３Ｎ（すなわち基準フレ
ームデータＡＯ，Ａ６から３フレ一ム離間したフレーム
データの動きベクトルでなり、以下３倍ベクトルと呼ぶ
）を受け、その値が正のとき（ｔ［２を加算して出力す
るのに対し、その値が負のとき（ｉ−２を減算して出力
する。

１／３割算回路１５４は、加算回路１５３の出力を受け
、その１／３割り算結果から、余りを除いて選択回路１
５０に出力する。

すなわち加算回路１５３及び１／３割算回路１５４は、
動きベクトルＭｖ３Ｐ及びＭＶ３Ｎを、１フレ一ム分の
動きベクトルに換算して出力する。

このようにすれば、選択回路１５０に入力される動きベ
クトルの値においては、その出現確率が等しい値に設定
され、これにより各動きベクトルを簡易に最適化するこ
とができる。

すなわち第１１図に示すように、順次連続するフレーム
ＦＭ、Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３において、フレームＦＭを基準
にした動きベクトルＶ、、Ｖ、、■、は、フレームＦＭ
、Ｆｌ、Ｆ２．１３間でフレーム相関が強い場合、次式 ％式％ （５） （６） の関係が成立する。

従って、−船釣にＸフレーム離間したフレームの動きベ
クトルｖＸは、次式 ％式％ （７） このことは第１２図に示すように、動きベクトルの値を
ａとおいて出現確率を統計的に表現すると、動きベクト
ルｖ１の出現確率φＶｌ　（ａ）を横軸方向にＸ倍すれ
ば、動きベクトル■８の確率φｖ、Ｉ　（ａ）を表現し
得ることがわかる。

従って動きベクトル検出回路をＸで割り、余りを除いて
値ａで表現すると、動きベクトルｖＸの出現確率１／Ｘ
φＶｘ　　（ａ）は、動きベクトルＶ、の出現確率φＶ
ｌ　（ａ）と一致し、動きベクトルｖ８の割り算結果及
び動きベクトルｖＩを同一のテーブルを用いて、最適化
し得ることがわかる。

この原理に基づいて、ランレングスハフマン符分化処理
回路３４は、選択回路１５０の選択出力をリードオンリ
メモリ回路１５６に与え、当該選択出力をアドレスにし
て、リードオンリメモリ回路１５６に格納されたデータ
ＤＶＩを出力する。

ここで第１３図に示すように、リードオンリメモリ回路
１５６は、入力データに対して、値０の入力データを中
心にしてコード長が順次長くなるような可変長符号化デ
ータが出力されるように設定され、これにより１フレ一
ム分に換算された動きベクトルを最適符号化する。

すなわち統計的に動きベクトルの値を検出すると、値Ｏ
の動きベクトルが最も出現確率が高く、動きベクトルの
値が大きくなるに従って、出現確率が小さくなる。

従ってこの実施例においては、値Ｏの動きベクトルが最
も短いコード表になるように符号化処理することにより
、動きベクトル伝送に要するデータ量を、全体として低
減するようになされ、これにより動画映像信号を効率良
く伝送するようになされている。

さらにリードオンリメモリ回路１５６は、出力データＤ
ＶＩのコード長を表すコード長データＤＬＬを、データ
ＤＶＩと共に出力する。

剰余出力回路１６０は、加算回路１５３の出力データを
４ｔｉ３で割り算した後、その剰余のデータをリードオ
ンリメモリ回路１６２に出力する。

第１４図に示すように、リードオンリメモリ回路１６２
は、値０の入力データに対して、コード長が１の値Ｏの
剰余データＤＶ２を出力するのに対し、（Ｉｌｌ及び値
２の人力データに対して、コード長が２の値１、Ｏ及び
値１．１の剰余データＤｖ２を出力する。

ここでリードオンリメモリ回路１６２の入力データにお
いては、加算回路１５３で加減算処理された３倍ベクト
ルを１フレ一ム分に換算した剰余でなることから、値０
の出現確率が最も高く、値が大きくなるに従って出現確
率が小さくなる。

従ってこの実施例においては、出現確率が最も大きい値
０の入力データに対して、コード長が最も短い剰余デー
タＤＶ２を出力することにより、動きベクトル伝送に要
するデータ量を、全体として低減するようになされ、こ
れにより動画映像信号を効率良く伝送するようになされ
ている。

さらにリードオンリメモリ回路１６２は、剰余データＤ
Ｖ２に同期して、当該剰余データＤＶ２のコード長を表
すコード長データＤＬＬ２を出力する。

選、沢回路１６４は、選択回路１５０に同期して接点を
切り換え、加算回路１５１から出力される出力データの
最下位ビット及び剰余データＤＶ２を選択して出力する
。

すなわち選択回路１６４は、１倍ベクトルに対して、選
択出力動作を停止する。

さらに選択回路１６４は２倍ベクトルに対して、人力さ
れた最下位ビットのデータを出力し、これにより２倍ベ
クトルの値が偶数値のとき値１の選択出力をパラレルシ
リアル変換回路１６６に選択出力し、２倍ベクトルの値
が奇数値及び値０のとき、値Ｏの選択出力をパラレルシ
リアル変換回路１６６に出力する。

さらに選択回路１６４は、３倍ベクトルに対して、剰余
データＤＶ２を選択出力する。

選択回路１６８は、値Ｏ及び値１の入力データＤＬＬＯ
及びＤＬＬ　１とコード長データＤＬＬ２を受け、選択
回路１６４に同期して接点を崩り換えることにより、選
択回路１６４から出力される選択出力データＤＪのコー
ド長を表すコード長データＤＬ２を出力する。

加算回路１７０は、コード長データＤＬＬ及びＤＬ２の
加算結果をパラレルシリアル変換回路１６６に出力する
。

第１５図に示すように、パラレルシリアル変換回路１６
６は、リードオンリメモリ回路１５６の出力データＤＶ
Ｉに選択回路１６４の出力データＤＪ及び加算回路１７
０の加算データを付加した後、シリアルデータに変換し
て出力する。

これによりパラレルシリアル変換回路１６６を介して、
１倍ベクトルに対して、リードオンリメモリ回路１５６
から出力される出力データＤＶＩ及び当該出力データＤ
ＶＩのコード長データＤＬ１がシリアルデータに変換さ
れて出力される。

これに対して２倍ベクトルに対して、２倍ベクトルの値
が偶数値のとき、リードオンリメモリ回路１５６から出
力される出力データＤＶＩに値Ｏの剰余ビットｂ１が付
加され、これにコード長データＤＬＩに値１を加算した
加算データが付加された後、シリアルデータに変換され
て出力される。

さらに２倍ベクトルの値が奇数値及び値Ｏのとき、出力
データＤＶＩに値１の剰余ビットｂ１が付加され、これ
にコード長データＤＬＩに値１を加算した加算データが
付加された後、シリアルデータに変換されて出力される
。

これに対して３倍ベクトルに対して、３倍ベクトルが値
Ｏ又は値上（３ｎ＋１）（ｎ＝ｏ、１．２・・・・・・
）のとき、出力データＤＶＩに値Ｏの剰余ピッ）ｂ＋　
が付加され、これにコード長データＤＬ１に値ｌを加算
した加算データが付加された後、シリアルデータに変換
されて出力される。

さらに、３倍ベクトルが値±（３ｎ＋２）（ｎ＝０．１
．２・・・・・・）のとき、出力データＤＶＩに値１及
び０の剰余ピッ）ｂ＋及びす、が付加され、これにコー
ド長データＤＬＩに値２を加算した加算データが付加さ
れて、シリアルデータに変換されて出力されるのに対し
、３倍ベクトルが値上（３ｎ＋３）（ｎ＝ｏ、１　、２
−・−・・・）のとき、出力データＤ■１に値１及び値
１の剰余ピッ）ｂ＋及びｂ２が付加され、これにコード
長データＤＬＩに値２を加算した加算データが付加され
て、シリアルデータに変換されて出力される。

かくして伝送対象側においては、このようにして可変長
符号化処理された動きベクトルのデータを、前予測基準
インデックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮ　Ｉ　
Ｄ、テンポラリインデックスＴＲに基づいて、１倍ベク
トル、２倍ベクトル又は３倍ベクトルか否か判断し得、
当該判断結果に基づいて元の動きベクトルに復号し得る
。

かくして１倍ベクトル、２倍ベクトル、３倍ベクトルを
、リードオンリメモリ回路１５６に格納された１種類の
テーブルを用いて、出現確率の高いものを優先して可変
長符号化処理し得、これにより簡易な構成で動きベクト
ルを最適化処理することができる。

さらにこのように符号化処理すれば、検出された精度を
維持して動きベクトルを伝送し得、かくして画質劣化を
有効に回避して映像信号を効率良く伝送するとことがで
きる。

（Ｇ２−４）受信装置の構成 第１７図において、２００は全体として受信装置を示し
、コンパクトディスクを再生して得られる再生データＤ
、を受信回路２０１に受ける。

受信回路２０１は、伝送データに付加されたデータに基
づいて、各フレーム群の先頭を検出した後、画像データ
ＤＶＰＩ共に当該検出結果とを出力する。

これにより第１８図に示すように、並べ替え回路２０３
は、順次フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処
理したフレームデータＰＡＯ１ＰＢ３、Ｐｃｔ、ＰＣ２
・・・・・・の連続する画像データＤｖ□　（第１８図
（Ａ））を得ることができる。

並べ替え回路２０３は、フレーム間符号化処理した伝送
フレームデータＰＢ３、ＰｃｔＳＰＣ２・・・・・・を
７フレ一ム周期だけ遅延して出力し、これにより送信装
置ｌ側でフレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処
理した順序（すなわち復号化処理する順序と一致する）
にフレームデータＰＡＯ１ＰＡ６、ＰＢ３、ＰＣＩ、Ｐ
Ｃ２・・・・・・を並び替えて出力する（第１８図（Ｂ
））。

バッファ回路２０４は、並べ替回路２０３から出力され
る画像データＤｖ□８を一旦格納した後、所定の伝送レ
ートで続く分離回路２０６に出力する。

分離回路２０６は、伝送データに付加されたデータに基
づいて、フレーム群インデックスＧＯＦ。

前予測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準インデック
スＮ　Ｉ　Ｄ、テンポラリインデックスＴＲ。

予測インデックスＰ　Ｉ　ＮＤＥＸ、データＤＣ（ＤＣ
Ｍ−Ｙ、ＤＣＭ−Ｕ、ＤＣＭ−Ｖ）　、ＱＵＡＮＴ、動
きベクトルデータＭｖＤ−Ｐ及びＭＶＤ−Ｎを再現して
所定の回路に出力する。

これにより制御回路２０７は、コンパクトディスク駆動
再生系を制御するようになされ、第１８図について上述
したように、コンパクトディスクに順次記録されたデー
タを再生して、画像データＤｖ□８を得るようになされ
ている。

さらに分離回路２０６は、画像データＤｖ□からヘッダ
を除去した後、ランレングスハフマン逆符号化回路２１
０に出力する。

ランレングスハフマン逆符号化回路２１０は、ランレン
グスハフマン符号化回路３０（第３図）の逆処理を実行
し、これにより受信装置２００側において、ランレング
スハフマン符号化回路３０の入力データを再現する。

逆回量子化回路２１１は、ランレングスハフマン逆符号
化回路２１０の出力データ及びマクロ単位ブロックに付
加さて伝送された量子化ステップサイズを表すデータＱ
ＵＡＮＴを受け、逆回量子化回路２２（第３図）と同様
に再量子化回路１８と逆の再量子化処理を実行し、これ
により受信装置２００側において、再量子化回路１８の
入力データを再現する。

逆染算回路２１２は、逆回量子化回路２１１の出力デー
タを受け、各マクロ単位ブロックに付加されたデータに
基づいて、乗算回路１４（第３図）の逆梁算処理を実行
し、これにより受信装置２００側において、乗算回路１
４の入力データを再現する。

ディスクリートコサイン逆変換回路２１３は、逆染算回
路２１２の出力データをディスクリートコサイン変換回
路１２（第３図）と逆変換し、これによりディスクリー
トコサイン変換回路１２の入力データを再現する。

加算回路２１８は、適応予測回路２１４から出力される
予測データＤｐ□を、ディスクリートコサイン逆変換回
路２１３の出力データと加算して、適応予測回路２１４
に出力する。

ランレングスハフマン逆符号化回路２２０は、送信装置
１のランレングスハフマン符号化回路３４で可変長符号
化処理された前予測及び後予測の動きベクトルＭＶＰ、
ＭＶＮを復号して、適応予測回路２１４に出力する。

適応予測回路２１４は、加算回路２１８の出力データＤ
ｆＩＮ及び動きベクトルＭＶＰＳＭＶＮ等に基づいて、
送信装置ｌの適応予測回路１０から出力される予測デー
タＤ□１を再現する。

すなわち適応予測回路２１４は、フレーム内符号化処理
されたフレームデータＡＯ，Ａ６については、予測デー
タＤＰＲＩ　として直流レベルのデータＤＣを、加算回
路２１８に出力する。

これにより、加算回路２１８を介して、フレーム内符号
化処理されたフレームデータＡＯＳＡ６を再現すること
ができる。

さらに適応予測回路２１４は、送信側の適応予測回路１
０と同様に、前予測フレームメモリ回路、後予測フレー
ムメモリ回路及びインタフレームメモリ回路を有し、前
予測フレームメモリ回路、後予測フレームメモリ回路に
再現されたフレームデータＡＯ，Ａ６を格納して（第１
８図（Ｃ）及び（Ｄ））、フレームデータＢ３の予測デ
ータＤ、□を作威する。

これにより加算回路２１８を介して、レベル１のフレー
ム間符号化処理されたフレームデータＢ３を再現するこ
とができる。

さらに適応予測回路２１４は、再現されたフレームデー
タＢ３をインタフレームメモリ回路に格納して（第１８
図（Ｅ））、フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５の
予測データＤＰＩＩを作威し、かくして加算回路２１８
を介して、レベル２のフレーム間符号化処理されたフレ
ームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５を再現することがで
きる。

さらに適応予測回路２１４は、再現されたフレームデー
タＡＯ，，Ａ６、Ｂ３・・・・・・を、元の配列順序に
戻して出力する（第１８図（Ｆ））。

受信装置２００は、補間回路（図示せず）を有し、再現
されたフレームデータに基づいて、送信装置側１で間引
かれたライン、フレームを補間して出力するようになさ
れ、これにより元の入力映像信号ＶＤＩＮを再現する。

かくしてコンパクトディスクに高能率符号処理して記録
された映像信号を再生することができる。

（Ｇ３）実施例の動作 以上の構成において、入力映像信号ＶＤいは、画像デー
タ入力部２で、ディジタル信号に変換された後、データ
量が１／４に低減されて、順次フレームデータＡＯ１Ｃ
１、Ｃ２、Ｂ３・・・・・・の連続する映像信号ＶＤ（
第１図（Ａ））に変換される。

映像信号ＶＤは、並べ替回路４で、フレームデータＡＯ
，ＣＩ、Ｃ２、Ｂ３・・・・・・が６フレ一ム単位のフ
レーム群に分割された後、符号化処理する順序ＡＯ，Ａ
６、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５・・・・・・（すな
わちフレーム内符号化処理するフレームデータＡＯ１Ａ
６、レベル１のフレーム間符号化処理するフレームデー
タＢ３、レベル２のフレーム間符号化処理するフレーム
データＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５の順序でなる）に並べ替
えられた後、所定の識別データＧＯＦＳＰ　ＩＤ、Ｎ　
ＩＤ５ＴＲと共に出力される。

かくして符号化処理する順序ＡＯ１Ａ６、Ｂ３、ＣＩ、
Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、・・・・・・に並べ替えた後
、所定の識別データＧＯＦ、ＰＩＤ、ＮＩＤ、ＴＲを付
加して出力したことにより、続くフレーム内符号化処理
及びフレーム間符号化処理を簡略化することができる。

並べ替えられた画像データＤＶＭは、動きベクトル検出
回路６のブロック化回路８４で、マクロ単位ブロックに
分割された後、所定のタイミングで、適応予測回路１０
に出力される。

さらに並べ替えられた画像データＤＶＮの内、フレーム
データＡＯ，Ｂ３、Ａ６は、それぞれ前予測フレームメ
モリ回路８９、インタフレームメモリ回路９０及び後予
測フレームメモリ回路８８に格納され、これにより選択
回路１３９及び１４０を介して、順次フレームデータＢ
３、Ｃ１、Ｃ２、・・・・・・の動きベクトルＭＶ３　
ＰＳＭＶ３Ｎ、ＭＶ　ＩＰ、ＭＶＩＮ、ＭＶ２Ｐ、ＭＶ
２Ｎ・・・・・・が検出される。

これに対して適応予測回路１０に出力された画像データ
ＤｗＨは、マクロ単位ブロック毎に輝度信号、色差信号
の画像データの平均値が得られ、当該平均値データが直
流データＤＣとして伝送データ合成回路３２に出力され
る。

さらに適応予測回路１０に人力された画像データＤＶＨ
は、フレームデータＡＯ，Ａ６、Ｂ３（加算回路２日で
再現されたフレームデータでなる）を基準にして、選択
予測化処理され、マクロ単位ブロックごとに、それぞれ
後予測、前予測、補間予測の偏差データΔＦＮ、ΔＦＰ
、ΔＦＮＰ　（第１図）が得られる。

偏差データΔＦＮ、ΔＦＰ、ΔＦＮＰは、データ量の最
も小さいものが検出され、これより選択予測結果が、マ
クロ単位ブロック毎に検出される。

後予測、前予測、補間予測したフレームデータＦＮ、Ｆ
Ｐ、ＦＮＰは、予測選択結果に応じて選択出力され、こ
れにより予測データＤ　ＰＩ＋が作成されて減算回路８
に出力される。

これに対して、選択予測結果は、識別データＰ［ＮＤＥ
Ｘとして伝送データ合成回路３２に出力される。

予測データＤ、□は、減算回路８において、画像データ
ＤＶＮと減算され、これにより偏差データＤ２が作成さ
れる。

偏差データＤ２は、ディスクリートコサイン変換回路１
２で、ＤＣＴの手法を用いて、マクロ単位ブロック毎に
変換される。

ディスクリートコサイン変換回路１２の出力データは、
乗算回路１４で、動きベクトル検出回路６から出力され
る誤差データＥＲに応じて、重み付は処理された後、再
量子化回路１８で、当該誤差データＥＲ，ディスクリー
トコサイン変換回路１２の出力データ量、バッファ回路
２１の入力データ量に応じた量子化ステップサイズで再
量子化される。

かくして、重み付は処理すると共に、誤差データｆＥＲ
、ディスクリートコサイン変換回路１２の出力データ量
、バッファ回路２１の入力データ鼠に応じた量子化ステ
ップサイズで再量子化することにより、動ｒＩ！ｉｉＢ
！ｌｌ像信号を高品質で、かつ各フレームデータを所定
のデータ量で伝送することができる。

再量子化された画像データは、ランレングスハフマン符
号化回路３０で可変化長符号化処理された後、伝送デー
タ合成回路３２で、所定のフォーマットに従って、可変
化長符号化処理された後、所定のフォーマットでコンパ
クトディスクに記録される。

これに対して、動きベクトル検出回路６で検出された動
きベクトルは、ランレングスハフマン符号化回路３４に
出力される。

ここで動きベクトルは、１フレ一ム分のベクトルに換算
された後、適応符号化処理され、剰余データ及び動きベ
クトルの種類を表すデータ（すなわち前予測基準インデ
ックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮＩＤ、テンポ
ラリインデックスＴＲで検出し得る）と共にコンパクト
ディスクに記録される。

さらに再量子化された画像データは、逆回量子化回路２
２、逆梁算回路２４、ディスクリートコサイン逆変換回
路２６を介して、ディスクリートコサイン変換回路１２
の入力データに逆変換された後、加算回路２８で適応予
測回路１０から出力される予測データＤ、□と加算処理
されることにより、減算回路８の入力データを再現して
なるフレームデータＤ、に変換される。

かくして当該フレームデータＤ、は、適応予測回路１０
に格納され、それぞれ前予測、後予測の予測フレームと
して用いられる。

これにより続いて減算回路８に入力されるフレー１、デ
ータについて８ＮデータＤ　Ｐ　ＩＩ　＋が作成され、
順次伝送フレームデータＤＡＴＡを得ることができる。

これに対して受信装置２００において、コンパクトディ
スクを再生して得られる再生データＤ□は、受信回路２
０１に入力され、各フレーム群の先頭が検出された後、
当該検出結果と共に並べ替回路２０３に出力され、順次
フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処理したフ
レームデータＰＡＯ１ＰＢ３、ｐｃｉ、ＰＯ２・・・・
・・の連続する画像データＤＶＰＩＮに並べ替えられる
。

並べ替えられたフレームデータは、バッファ回路２０４
を介して分離回路２０６に出力され、ここでフレームデ
ータに付加されて伝送されたフレーム群インデックスＧ
ＯＦ、前予測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準イン
デックスＮＩＤ等が再現される。

分離回路２０６から出力されるフレームデータは、ラン
レングスハフマン逆符号化回路２１０、逆回量子化回路
２１１、逆梁算回路２１２、ディスクリートコサイン逆
変換１１１２１３を介して逆変換され、これによりディ
スクリートコサイン変換回路１２の人力データが再現さ
れる。

ディスクリートコサイン逆変換回路２１３の出力データ
は、加算回路２１８で、適応予測回路２Ｉ４から出力さ
れる予）則データＤＰＩ＋　と加筆され、その結果得ら
れる加算データＤ？ＩＮが適応予測回路２１４に出力さ
れる。

適応予測回路２１４において、フレーム内符号化処理し
たフレームデータについては、伝送された直流レベルの
データＤＣが予測データＤ　？ｌｌ　として出力され、
これにより加算回路２１８を介して、フレームデータＡ
Ｏ，Ａ６、Ａ１２を順次再現してなる出力データＤ　Ｔ
　Ｉ　Ｎを得ることができる。

加算回路２１８の出力データＤ　Ｔ　Ｉ　Ｎの内、フレ
ームデータＡＯ１Ａ６は、適応予測回路２１４において
、続くフレームデータＢ３、ＣＩ、Ｃ２、Ｃ４・・・・
・・の復号に用いられ、その復号されたフレームデータ
ＡＯＳＡ６、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４・・・・・・が、
選択予測回路２１４で、元の順序に配列されて出力され
、かくして高能率符号化して伝送した動画映像信号を再
生することができる。

（Ｇ４）実施例の効果 以上の構成によれば、２倍ベクトルＭｖＩＮ、ＭＶ２Ｐ
、、ＭＶ４Ｎ、Ｍｖ５Ｐ、３倍ベクトルＭＶ３Ｎ、ＭＶ
３Ｐを１フレ一ム分のベクトルに換算して、出現確率の
高いものを優先して可変長符号化処理することにより、
共通のテーブルを用いて符号化処理し得、かくして簡易
な構成で動きベクトルを最適化処理することができる。

（Ｇ５）他の実施例 （１）なお上述の実施例においては、順次連続するフレ
ームデータを６フレ一ム単位で区切り、その中で検出さ
れた２フレーム及び３フレーム離れた動きベクトルを伝
送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
複数フレーム離れたフレーム間の動きベクトルを伝送す
る場合に広く適応することができる。

（２）さらに上述の実施例においては、コンパクトディ
スクに映像信号を記録する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、磁気テープ等、種々の記録媒体に映
像信号を記録する場合、さらには直接袋１言装置に伝送
する場合に広く適応することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、複数フレーム離れたフレ
ーム間の動きベクトルを、１フレ一ム分のベクトルに換
算し、最適化処理して伝送することにより、簡易な構成
で動きベクトルを最適化処理して伝送することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による映像信号伝送方式の説
明に供する路線図、第２図はその動作の説明に供する路
線図、第３図は伝送装置の全体構成を示すブロック図、
第４図（１）及び（２）は動きベクトル検出回路を示す
ブロック図、第５図（１）及び（２）はその動作の説明
に供する路線図、第６図はフレームデータの説明に供す
る路線図、第７図及び第８図は動きベクトルの検出原理
の説明に供する路線図、第９図は動きベクトルの優先検
出の説明゛に供する特性曲線図、第１０図はランレング
スハフマン符号化回路を示すブロック図、第１１図及び
第１２図は動きベクトルの符号化処理の説明に供する路
線図、第１３図及び第１４図はリードオンリメモリ回路
の説明に供する路線図、第１５及び第１６図は符づ化処
理された動きベクトルのデータを示す路線図、第１７図
は受信装置を示すブロック図、第１８図はその動作の説
明に供する路線図、第１９図及び第２０図は問題点の説
明に供する路線図である。 ｌ・・・・・・送信装置、４．３３．２０３・・・・・
・並べ替回路、６・・・・・・動きベクトル検出回路、
１０，２１４・・・・・・適応予測回路、１８・・・・
・・再量子化回路、２２．２１１・・・・・・逆回量子
化回路、２００・・・・・・受信装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の基準フレームからの動きベクトルを検出し、上記
   動きベクトルを用いて、フレーム間符号化処理して映像
   信号を伝送する映像信号伝送装置において、 上記基準フレームから複数フレーム離れたフレームの動
   きベクトルを、上記基準フレームから上記複数フレーム
   離れたフレームまでの１フレーム分の動きベクトルに換
   算し、最適化処理して伝送するようにした ことを特徴とする映像信号伝送装置。