JPH031300A - 道路交通のための最新のデータフアイルを作成し保存するシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 交通及び輸送の世界において、かつてないほど増大する
数の電子装置が使用されるようになってきた。特に、自
動車に搭載されるコンピュータの利用範囲の増加は著し
いものがある。搭載されるコンピュータは、次のような
事項を処理することができれば完全なものとなろう。例
えば、ルート（路！り及び距離、現場情報の世代、運行
目的のためのこれらのデータの利用、無線受信器を介し
て入手されたコード化された最新のルート情報を演算す
ること等である。

本明細書において述べる方法は、運行のために必要とさ
れるデータを最初に収集する段階での技巧に向けられて
いる。

搭載コンピュータを用いた運行を可能にするためには原
理的に２つの条件が適合しなければならない。

ａ）電子化された地図を入手して、あたかもそれが内部
を移動したり横切ったりする際の枠組であるように構成
すること。

ｂ）上記ａで参照される限界内にある自動車の最新の位
置を知ること。

本明細書で述べる方法は、最も効率的な方法で上記ａで
述べた電子化地図を作成するための問題点を解決し、デ
ータファイルを最新のものとする手段を構成する。

自動車による道路交通の運行を目的として作られる所要
のデータファイルは、２つのグループのデータから成る
。

ｌ）記憶用データ、いわば座標のシステムとなるデータ
。

２）測量用データに追加される非測量用データ。

これらは膨大な非測量用データであって、大部分は交通
技術の問題や他の交通及び物体の情報に関連する。これ
らの非常に大きなファイルはＣＤＲＯＭだけを介してユ
ーザーがアクセスできるように作られる。

これらのファイルを非常に効率的な方法で編集し最新の
ものとするための問題解決策は、一方で完全装備された
製作工程を準備することに依存し、他方で最新の情報を
供給することで製作工程を迅速に援助することに依存し
てあり、両方によってファイル（電子地図）をできるだ
け完全で最新のものとすることができ、その領域にふけ
る高価な追加調査を著しく減少させることができる。本
明細書で述べる方法は、これらの面をねらいとしている
。

本発明は、道路情報データベースを編集し最新化するた
めに、道路情報データファイルを作り出す元となる可視
情報を収集するための道路情報目録システムに関する。

この道路情報目録システムは３つの主要な部分から構成
される。

１）ビデオに収録し測定するための可動ユニット。

２）４Ｉ集しかつ処理するための静止ユニット。

３）顧客用セット、デスクトップ型のユーザー用ディス
プレイ及び復旧システム。

（従来の技術） 米国特許第４３９８９４２号には、所定の制御位置から
調査対象の全ての場所をビデオに記録し、モニタースク
リーン上でプレイバックする工程から成るビデオ調査方
法が開示されている。この方法では、モニタースクリー
ンに対しカバーを重ねたり地形を実測したりして、実際
の距離を算出し、ビデオ記録に脚注を付している。ビデ
オ調査は、ビデオカセットレコーダーを搭載した移動す
る車からの撮影で行なっている。

米国特許第４６３５１３６号には、ラベルを付したイメ
ージ情報から成る大量の情報を蓄積する方法と装置が開
示されている。目録はビデオディスクの異なるフレーム
上に形成され、ビデオディスクからイメージ情報にラン
ダムにアクセスすることができて、これを税金の課税や
、不動産のセールス等に利用することができる。ディジ
タル情報はコンピュータと協働するメモリーからアクセ
スすることができ、ビデオカメラを備えた貨物自動車が
走行する方向を定められるようにモニターされており、
ビデオカメラは映像を走査してテレビ用の信号を、その
映像に対応するディジタル情報が内部にラベルを付され
た情報として付されているテレビ用信号を産み出すよう
な順序で供給する。テレビ用信号の多数のフレームはビ
デオ記録装置に記録される。多数のフレームの中から１
つのフレームが選ばれ、ビデオディスクの異なるフレー
ムに記録される。

米国特許第４４９５５００号には、各種の形態の地形図
をコンピュータで描くために地形データを収集するシス
テムが開示されている。このシステムは、調査すべき地
域上を飛行することができる飛行機に搭載する装置を含
んでいる。この装置は、調査領域において飛行機から地
表までの距離を表現する信号を発生できるように樹木を
貫通できる低周波数レーダから成っている。また、正確
な高度計、温湿度センサ−、時計及びディジタル記録計
が備えられている。記録用媒体は飛行機から取り外すこ
とができる。飛行機ではデータを収集すると共に地表で
の温度や湿度のデータも収集し記録することができる。

記録された情報はコンピュータに人力されて正確な地形
図を作るのに使われる。

米国特許第４３６０８７６号には、飛行機のパイロット
に移動式地図と航行データから成る可視型ディスプレイ
を提供して、多重のフライトプランに対する要求を満足
させる航行指示システムが開示されている。地図は、ビ
デオディスクから成る大容量でコンパクトなメモリー内
にビデオの形態で蓄積されている。このシステムにはさ
らに、記号及び文字発生器、中間メモＩＪ−１及びテレ
ビモニターが含まれている。各ユニットは飛行機の高度
、距離及び方向をベースとしてマイクロプロセッサによ
り制御される。

米国特許第４６８９７４８号には、飛行機又は宇宙ロケ
ット上でそのコースと方角に対応するデータを供給でき
る装置と、飛行している地域を表示するディジタルディ
スプレイとが開示されている。これは順次式映像を連結
して空間的な三角測量を行なう原理を利用したディジタ
ル映像走査装置である。この装置はコンピュータに接続
されてディジタル情報′を提供し、明確な座標決定を行
なうと共に、その領域に関するゆがみのない表示や読み
出しを可能にする。

米国特許第４５４３６０３号には、調査すべき領域上で
その軸線回りに回転することができる飛行物体と、その
物体上で物体の回転に関連するらせん形走査により前記
領域を監視して映像を撮影することができる手段とを備
え、この物体を自刃航行式のミサイルとし、検知手段は
ミサイルの長手方向軸線に平行に配置された少なくとも
１つの感光性エレメントの直線的組立体によって構成さ
れ、各直線に領域の基本的な帯状の映像が与えられるよ
うになっており、この検知手段はミサイルの各回転ごと
に領域の帯を走査し、連続する帯の多数の映像によって
領域の全体像を表示するようになっている偵察システム
が開示されている。

ドイツ特許第３２３５９９３号には、商業的に人手可能
な地図をオーディオテープに電子記録させ、これらのテ
ープを車の中やその他の場所で再生してモニター上に地
図を映し出すシステムが開示されている。

（発明の概要） 上述したように、道路交通においてそれらのルトに沿っ
た道路情報や交通事情に関するデータに対する需要があ
る。地形データは地図をディジタル化しそれらを測量フ
ァイルに蓄積することにより得られる。これらの地形デ
ータに追加データのファイルを連結することもでき、交
通事情、公共輸送、ガソリンスタンド等の情報を見つけ
ることができるようになる。交通事情データはある領域
内の道路をネットする移動システムを用いて記録するこ
とにより収集することができる。

従って、本発明によれば記録は先ずビデオカメラで作ら
れ、その記録がビデオレコーダーによって登録される。

さらに本発明によれば、山道、や下り坂などの情報を追
加することもできる。車の中にあるコンピュータシステ
ムによって、記録装置が作動し、追加データが登録され
、進路が定められる。

車の中で作られた記録はさらに他のシステムに作り上げ
ることができる。センサーからのデータと、ビデオ記録
と位置表示との結合されたものとが、ファイル内に蓄積
される。このビデオテープファイルを作動させることに
より、後で特定の目的のための観察資料を顧客に提供す
ることができる。

交通データを記録するために、データ作成会社は巨大な
コンピュータシステムを保有することになる。データ作
成会社自身がこのコンピュータの中央処理装置と多数の
グラフィック端末機により接続されており、この端末機
はコンピュータオペレータによって操作され、中央コン
ピュータ内のデータベースに道路情報が人力される。

測量データを入手するには、全ての種類の地形に関する
資料を集めることからスタートしなければならない。端
末機に接続されたディジタイザ−を用いて、ある領域内
の全ての道路が数字化され、−時に中央コンピュータ内
のデータベースへと記録される。このデータベースは次
の２つの部分から成っている。

１）端末機上にグラフィック表示するために必要な全て
の地形情報を含む測量ファイル。

２）追加の情報として、例えばバス停留所、電車停留所
、トンネル、交通標識、地理的配置、商業的配置などに
関する全ての情報を含むアルファベット数字のファイル
。

測量ファイルからは参照符号が作られてアルファベット
数字ファイル内に追加のデータとして入力される。

縮尺１万分の１の地図の一部がディジタル化され、いく
つかの標準データと共にファイル内に記録される。測量
ファイル内の道路情報はいわゆる「チェーン」として配
置される。１つのチェーンとは一定の特性を持った道路
であり、これは例えばわき道のない道路であって道路全
体が同じ種類の表面状態を有しているような道路を意味
する。

次のような理由により、道路は各種のチェーンに分割さ
れる。すなわち、地図のページの境界線に達したとき、
自治体の境界線に達したとき、他の道路との交差点にき
たとき、道路の幅やタイプが変更する位置に達したとき
等に分割される。

１つのチェーンは、線で連結されるそれぞれの後に置か
れるポイントの数によって表示される。

地図をディジタル化するに際し、作業者は地図上でいく
つのポイントがチェーンを形成するかを決定する。測量
ファイルの内部では、１つのチエーンは地図座標のシリ
ーズとして記録される。端部でのポイントはノードポイ
ントと呼ばれ１．途中のポイントは中間ポイントと呼ば
れる。チェーンを構成する情報はいわゆる「ラインスト
リンゲス」として地理的ファイル内に記録される。

各ラインストリングは、座標の集積と、端部にある番号
、すなわちアルファベット数字ファイル内に所属するデ
ータのチェーンを参照するチェーン番号とで構成される
。

本発明の目的は、アルファベット数字ファイル内に必要
とされる追加の情報を得るためのシステムを提供するこ
とにある。ここでは次のような特性を考えることができ
る。

交通信号、歩行者用横断点、交通照明、バス及び電車の
停留所、道路の幅、車線の数、舗装の種類、電車用レー
ル、フィルター表示、水平交差点、信号柱、距離標識、
トンネル、路面［１に、陸橋、高さ制限寸法、橋、フエ
ＩＪ−１料金所、ルート表示、国境ゲート、地理的状況
、商業的状況、特殊状況などである。

この追加情報は、道路目録システムの移動部分にある映
像記録装置とセンサーを介して得られる。

かくして、上述した特性が決定され、センサーデータと
共にアルファベット数字ファイルに追加される。

本発明の他の目的は、第三者のために、例えば警察、消
防署、救急車、公共輸送機関などのために、ある領域内
の街路の連続した映像を作成するためのシステムを提供
することにある。

本発明による道路目録システムは４つのフェーズ（段階
）を有する。

■）準備段階 どの領域を調査すべきかが決定される。従って、中央シ
ステム上で移動装置用の測量部分データベースが作られ
る。

２）調査段階 調査の実行とその結果を伝達することから成る。

３）調査結果の加工処理段階 作業者によってビデオテープが観察され特性が読み取ら
れる。読み出されたデータと車からの追加のセンサーデ
ータとを用いて中央コンピュータ上にアルファベット数
字ファイルが作られ、あるいは最新化される。

４）調査結果の利用段階 ビデオテープはマスターテープとして保存される。これ
らのマスターテープは顧客の要求に基づく視聴用セット
を作成するために使用される。これは顧客の要求に応じ
た部分をマスターテープからコピーすることを意味する
。このため、映像を街路の名前で呼び出せるようなイン
デックスが付加される。

本発明による手段は３つのグループで構成される。

■）移動システム これは４つの記録カメラを搭載した車から成り、２つの
カメラは移動方向を撮影し、２つのカメラは移動方向と
直角方向に向けられている。走行中、カメラは連続的に
撮影するが、４つのカメラにより撮影された映像は１つ
の記録装置に記録される。

この目的のため特殊な多重化装置が開発された。

さらに、距離、走行方向、隙間、傾斜、光の強度等を検
出するセンサーが設けられている。

車は、運転席、方向監視席、発電機・蓄電池収容部分の
３つから成る。方向監視席では、ビデオ収録装置、コン
ピュータ、データ収集装置などを見ることができる。

２）静止システム これは特殊な多重化復調装置、監視用モニター及びコン
ピュータシステムから成り、目録を作るために、それぞ
れのカメラからの映像を分離して見ることができる。

３）顧客用セット これを用いることにより、顧客はその希望に応じて作ら
れたテープを見ることができる。

本発明を図示すべく、添付図面に好適な実施例が表わさ
れているが、これらは単なる例示であって、その配置や
設定を正確に限定するものではないことを理解されたい
。

第１１！ｌは本発明による道路目録システムの移動部分
である車を表わしており、４つのカメラと道路が示され
ている。第２図は第１図の車の内部を表わす斜視図、第
３図は静止システムを表わす斜視図、第４図は顧客セッ
トを表わす斜視図、第５図は移動システムのブロック図
、第６図は静止システムのブロック図、第７図は顧客セ
ットのブロック図である。

（実施例） 第１図において、参照符号ｌは移動システムを表わし、
２車線の自動車道路上で特に側部１０及び側部１２と中
央部分１１を記録している状態にある。

中央部に調査すべき対象領域が選ばれる。この調査領域
に対し、測量用の部分データベースがビデオカー内で使
用するためのマザーシステム上に作られる。測量用デー
タベースの特定部分はロックされており、調査中にチェ
ーン番号が変化しないようになっている。これは、チェ
ーン番号がビデオ映像とリンクされているので、必要な
処置である。

測量用部分データベースからは簡単なプロット（図面）
が作られてふり、これを用いて自動車１内の作業者（第
２図参照）は、走行すべきルートをラフにプロットする
ことができる。測量用部分データベースはフロッピディ
スク又はカートリッジテープの形でビデオカーの作業者
に供給される。

ビデオカーの乗員もまたいくつかの生のビデオテープと
その領域に関する地形データを受は取る。

測量用部分データベースは、中央コンピュータ３０内の
ＦＤ［動装置２９を介して読み込まれ、表現しやすい形
に変換される。読み込まれたデータは供給されたプロッ
トを用いてチエツクされる。

監視者（ナビゲータ−）は１日のスケジュールを計画し
、その日に調査すべき領域を定める。監視者はさらに走
行中、多数のチェーンができるだけ多くリンクされた状
態でかつ１列にならべられ、るようにして構成される特
別のルートを人力することができる。これは、監視者が
短時間の間に極めて多くの決定を下さなければならない
事態を避けるためである。

システム全体の作動のテストや、センサー１６゜１７．
３２．３５の目盛り定めなどは、自動的な処理手順に従
って実行される。

管理用のデータ、例えば日付、時間、センサーの目盛り
定め、職員の氏名、車のナンバー、フロッピディスクや
ビデオテープの番号等も入力される。ビデオカーはスタ
ート地点に向けて走行する。

測量用データベースのうち利用される部分はスクリーン
１８上に表示され、スタートに使われるポイントとチェ
ーンは監視者によってスクリーン１８上に表示される。

実際の登録を開始する前に、調査用自動車の乗員（運転
者と監視者）はその後のルートについて熟慮しなければ
ならない。ここで、搭載コンピュータ３０が働いて、調
査用自動車が現在いる位置のまわりの全ての道路をスク
リーン１８上にグラフィック表示する。この表示では、
すでに調査した道路は未調査の道路とは異なる形態で表
示される。監視者はコンピュータ３０に次に調査すべき
道路を指示しなければならない。

（調査走行段階） 記録は、ビデオカメラ２．３．４．５と、ビデオ記録装
置と、コンピュータ装置及びセンサー等ｙｌｒ−１ｉｆ
ｔ、ｔｆ　ビデオカーｌ　（第１図）で作られる。ビデ
オカーでは、前方の視野６．７と、側部の視野８．９が
撮影され記録される。

調査対象領域は、ルートプラン地図を参照して日ごとに
定められる。正確なルートは走行中に特別のルートとし
て決められる。搭載コンピュータ３０（第２図）はその
部分領域を通過する１つ又は複数のルートをオプション
として提供する。

位置測定装置を搭載していない場合は、走行監視は測量
用部分データベースだけを参照して行なわれる。しかし
ながら、搭載コンピュータは測量用部分データベースの
表示と道路の位置と走行方向から監視を補助することが
できる。乗員のうち運転者は、監視者の指示に従ってビ
デオカーを走らせることだけが仕事であり、監視者は走
行監視と、センサーデータ及びビデオ映像の登録と、登
録内容の品質を保持することに関心を持たなければなら
ない。二重登録をできるだけ少なくするためには、走行
速度をできるだけ早くして、映像の質を最適なものに保
つという戦略が重要である。

このためには、太陽の位置、交通混雑の具合、撮影対象
物をさえぎることがある駐車の有無などを計算しておか
なければならない。

調査できる領域は、平均して１日に４時間程度の有効な
走行領域である。自動車道路上で建物に囲まれていない
所では平均速度が６５ｋｍ／ｈ程度、それ以外の道路上
では４０ｋｍ／ｈ程度、建物に囲まれた所では２０ｋｍ
／ｈ程度の平均速度が計算できる。平均速度が３０ｋｍ
／ｈでは、１時間に最大で１５００のチェーンを走破す
ることができる。

選定された調査領域は、その領域を通過する多数のルー
トを走行することにより調査される。作業の準備として
、いくつかのチェーンは両方向に走行するように指示し
ておくことができる。その都度あるルートが選定され、
監視者は運転者と相談して、例えばルートを左に取る場
合は、できるだけ北から南へと進むように戦略を定める
。これは太陽の位置、交通事情、道路状況などによって
決定される。

ルートはチェーンごとに定められる。監視者は運転者に
進行方向を指示する。チェーンを走行中に監視者は、次
にどの道路を通過すべきかということを指示すると共に
、チェーンの端部にあるノードポイントを通過する瞬間
にボタン１４を押して運転者に指示しなければならない
。

それ以外に監視者はモニター３６．３？、３８゜３９を
通じてどのビデオ映像が記録されているかを監視しなけ
ればならない。後で監視者は困難なポイントをパノラマ
状に記録することになる。

ルートの修正も必要となる。すなわち、チェーンは計画
通りの方向に走行できなかったり、工事等のため一時的
又は永久的に走行できないことがある。そこで、監視者
はキーボード２１を使って別のチェーンをマニュアル操
作で指示する。監視者は、自分の指示したルートが実際
に走行しているルートと違うことを発見した場合には、
Ｄ１番号を修正するかあるいはキーボード２１を使って
チェーン登録を消去する。

必要な修正の後、あるルートを走破した場合には、搭載
コンピュータ３０が誤った指示を出していなかったかど
うか、そしてビデオカーの現在位置が測量用データベー
スの現在位置と一致しているかどうかをチエツクしてか
ら、記録が有効とされる。ここで、監視者は登録された
ルートを実際に走行したルートと整合させるような修正
を行なうことができる。このとき、測量用データベース
との相違を指摘すること如できる。最後に、監視者は注
意深く記録装置４４または予備の記録装置４５上のビデ
オテープを交換する。

走行中、監視者はボタン１４を押して車が道路の端部に
来たことを指示しなければならない。ここで、搭載コン
ピュータは計画されたルートの次の道路に沿って走行す
ることを指示する。しかしながら、監視者はいつでも計
画ルートを変更することができる。最初の計画で、初め
ての道路ばかりを通るように計画が立てられたとすると
、次の道路の指示がない場合には、コンピュータ自身が
その瞬間に入手号能なセンサー情報から、例えばホイー
ルセンサー１６．１７から距離を判断し、アンテナ３５
から方向を判断して、次の道路を選定する。監視者は、
次の端部が指示されない限りこの道路を別の道路に変更
することができる。

航行のため、車の進行は、距離データと方向センサーか
らのデータとを用いて、コンピュータにより２つの方法
で測量データベース上にグラフィック表示される。すな
わち、 １）すでに走破した道路はスクリーン１８上で目立つよ
うな方法で表示される。例えば、カラー表示されたり、
高輝度で表示されたりする。これにより、速度を上げる
につれて計画した道路が走破されていく状況を見ること
ができる。

２）現在走行中の道路のスタートポイントからの距離と
方向が矢印を用いてスクリーン上に表示される。

この矢印を用いて、監視者は走行中の道路がコンピュー
タの指示する道路と一致し続けているかどうかを判断す
ることができる。修正を行なえばスクリーン上の道路は
別の道路へと「ジャンプ」することになる。

かくして、道路に沿って走行しながら、この道路目録シ
ステムは、時間コード発生器４４からの時間データを、
車が走行した全ての道路からのビデオデータ及び測量用
センサーデータとリンクさせることができる。時間デー
タはビデオ記録装置内の時間コード発生器４４に記録さ
れているが、ビデオ及びセンサーからのデータはコンピ
ュータの指示によって走行した道路ごとに分割された仮
のデータベース内に記録される。乗員は、所定の時間間
隔で車を止めて調査を一時中断し、蓄積したデータを前
述したようにして有効に記録し、それらを映像データフ
ァイルに追加する。それらはハードディスク２７．２８
に記録された後、フロッピディスク２９に記録される。

これらのデータに基づき、「このルートは調査済み」と
いう表示に調整されることになる。

この車の停止と調査の中断は、一定時間間隔で行なわれ
るので、航行上の問題があるかどうかと、監視者の経験
にも依存するが、通常は数分間で終了する。

調査データを了承し正当なものと認めるかどうかを決め
る前に、監視者は例えばあたりを見回したり、コンピュ
ータや地図をチエツクしたりして次の２つの条件を判断
しなければならない。

１）Ｗ積されたデータは十分な品質を保持しているかど
うか。

２）表示されたルートは実際に走行したルートと一致し
ているかどうか。

ルートの不一致が見つかった場合は、監視者はいくつか
の条件を考慮して、コンピュータ３０上に表示されてい
る道路に修正を加えることになる。

とりわけ、別の道路を走った後で最初に定めた道路上を
走行し、このとき道路がずれていたことに気がつかない
ことが起こりつる。これは、道路についての仮のファイ
ルに記録されているセンサー情報が間違ったラベルを貼
られて記憶されているときに起こる。

監視者は、位置を完全に確認したノードポイントからそ
れまでの実際のルートで作られた道路の部分を、実際の
ルートに沿って修正するか、あるいはその一部又は全部
を仮のファイルから削除する。このとき有効とされる部
分は、常にそれと接続される道路の記録を含んでいなけ
ればならないという制約がある。

道路があるポイントで削除された場合には、次のルート
は、それがすでに調査されて有効とされている道路と重
ならない限り、おそら（再調査の必要が生じるであろう
。

（調査結果の加工処理段階） ある領域を調査した後で、イメージデータを含んでいる
ビデオテープはその所属する目録システム（第３図）へ
と移送され、そこで映像が観察される。

映像を映し出す前に監視者は最初に全てのチェーンが処
理されているかどうかをチエツクし、それから観察者が
ビデオ記録を任意の順番で観察する。その間、観察者は
その一部を翌日再度調査すべきかどうかを決定する。観
察者は装置の性能もチエツクする。監視者の前で観察者
が述べた感想は、調査に関連する特別事項として日誌に
記録される。

ある領域の調査終了後、調査結果はこのようにして別の
システム上で処理されるが、このシステムは第３図に示
すように構成され、以下において「属性目録システム」
として参照する。

調査結果は、ビデオテープ、センサーデータ、及び調査
を実施した道路の走行日誌から成る。属性目録システム
において、ビデオテープはモニター５０．５１．５２．
５３で観察され、アルファベット数字データベースを作
るために道路の特性が読まれる。最後に、記録位置と映
像の個別認識符号とがリンクされ、目録コンピュータ５
５を通じて、顧客用テープを作るためのファイル内に蓄
積される。

追加のデータを収納したフロッピディスクは、装置５６
の位置で属性目録システム内へと読み込まれる。ここで
走破された道路の走行日誌が特別にチエツクされる。作
業者は属性目録システムのビデオテープを観察してビデ
オ映像の中から多数のデータを読み取ることができる。

操作者はビデオテープを任意の位置でストップさせるこ
とができ、前進や後進をさせながら一時に１つのフレー
ムを観察することができる。操作用の特別の道具として
ファンクションキーやマウス６４とメニュー表等を用い
て、操作者は登録用の特別な特性をシステムに付与する
ことができる。

ビデオテープが処理されると、テープ番号と映像番号が
追加データと共に中央のデータベース内に追加される。

このデータベースは「道路属性データベース」と呼ばれ
る。このデータは、キーを使ってチェーンの個別ε返血
符号を指示することにより読み出すことができる。別の
データベースについても、キーを使って街路塩を指示す
ることにより、チェーンの個別識別符号を見出すことが
できる。これらの後で、製造会社にあって最新化されか
つロックされている中央測量データベースの部分が解除
され、記録済みのビデオテープがマスターテープとして
収納されることになる。

かくして、属性目録システムを通じて、ビデオマスター
テープがステップごとに観察され、この間にシステムは
連続して現在位置をグラフィックルート地図上に表示し
、グラフィックスクリーン６５上に測定した値を表示す
る。操作用の道具を用いればプロジェクトサーチ式の態
様でファイルを見ることができ、操作者はそのテープ上
に特定のチェーンが登録されているかどうかを、迅速に
サーチすることができる。プロジェクトサーチ用のファ
イルは、全てのイメージデータファイルの目録が作られ
かつそれらに登場する全てのチェーンの目録が作られた
後に、構成することができる。

目録が作られる際に、作業者は作動中のチェーンが登録
される予定のテープについて調査することができる。

プロジェクトサーチ用のファイルは、新しいシリーズの
イメージデータファイル（新規プロジェクト）が属性目
録システム内に追加される時にだけ作られる。このとき
古いファイルは更新されることになる。

道路目録モードのグラフィックルート地図は、ｉＩＷ目
録モードのスタートの時にだけ作られ、その後各種のテ
ープの目録として使われる。新しいテープをスタートさ
せるごとに、システムはそのグラフィック表示が正しい
かどうかをイメージデータファイル内の境界座標と照ら
し合わせて判断する。また、新しいテープのスタート時
において、システムはそのテープの第１イメージコード
を読んで記録装置内に正しいマスターテープが収納され
ているかどうかを判断する。

正しいテープがセットされ、グラフィック表示が正確で
あれば、テープ上の全てのチェーンがいったん読み込ま
れ、スクリーン６５上に別の重ね表示としてカラー表示
される。続いて、記録装置６１を操作するための命令手
段が操作されるようになる。

内部において、属性目録システムはチェーンの位置をテ
ープのイメージデータファイル内に蓄積する。操作用の
命令がテープに与えられて次のチェーンにいくよう指示
された場合は、イメージデータファイル内で次のチェー
ンのイメージコードが読まれ、続いて記録装置６１にそ
のイメージフードになるまで巻き取るような指示が出さ
れる。

記録装置がビデオテープ上の所定のイメージコードを検
出すると直ちに記録装置が停止する。グラフィックスク
リーン６５上には、そのチェーンが新たな対象チェーン
としてカラー表示され、チェーンのアルファベット数字
データが表示される。

最後に、属性目録システムはチェーンの全てのデータを
読んで内部の動作メモリーへと収納する。

記録装置の次の部分に行くように指示されると、属性目
録システムはテープ上のイメージコードを連続して読む
。これらをチェーンの登録に所属するイメージコードと
比較することにより、属性目録システムは、チェーンの
どの位置にイメージが記録されているかについての情報
を得る。その都度、属性目録システムは次の登録までの
距離間隔に関するイメージコードを受は取り、その距離
に従って座標が計算されてスクリーン６５上に表示され
、この座標上にカーソルが引かれる。同時に、この距離
に関する測定値もスクリーン上に表示される。

テープを巻き取る際に、イメージコードが問題のチェー
ンの端部に属していて読み取られた場合には、属性目録
システムは記録装置６１にテープを止めるよう指示を出
す。操作者は、このイメージ登録を蓄積すべきかどうか
、及び品質をどうすればよいかについて指示を受ける。

回答が得られると直ちに、スクリーン６５上に特定情報
として表示される。

もしも、次のチェーンまで巻き取るように指示された時
に、イメージデータベース内の次のチェーンが映像のな
いチェーンであることが判った場合には、イメージデー
タベース内の現在のチェーンの位置を調整するが、記録
装置に命令を出すことはしない。後で直接にこのチェー
ン目録を記録すべきかどうかを尋ねる。

テープ目録の終わりに来ると、特別にカラー表示されて
いるグラフィック重ね表示が消去される。

マスターテープを観察して得られた全ての道路特性は、
属性蓄積システム内に追加される。属性ａｍシステムは
領域全体についての特性を包含する。

ビテ゛才力−により調査される全てのチェーンについて
、次の情報が属性蓄積システム内に追加される。すなわ
ち、 １）測定された属性、例えば長さ、高さ制限、最大傾斜
、気圧高度など。これらのデータは１０ｍｒＶＪ隔で登
録される。

２）映像情報、例えばどのテープ上にチェーンの映像が
映っているかどうか、テープの最初と最後の映像は何か
など、チェーンごとに各種の映像登録が作られる。

３）有効とされた属性、すなわち映像から読み出された
有効な属性。

（調査結果の利用） 複数のマスターテープからは、任意のマスターテープか
ら読み出した映像を集めて新たなビデオテープを作るこ
とができる。これらのテープは顧客用テープと呼ばれ、
その内容は顧客の要求に依存する。

第４図に示される観察用セット６７は、イメージデータ
ベースからの映像と共に映像を見ることができる装置で
ある。この観察セットは、原理的には、ある領域におけ
る道路と街路の映像を集積し、それに顧客が要求する追
加のデータと態様を付加したものである。映像はＶＨ３
又はベータのビデオテープによって供給される。この映
像はディジタル化した映像として供給することもできる
が、限定された容量とコストを考慮すれば、実際には有
利なものとはならない。

サーチのための索引が、例えばアルファベット類で街路
を検索できるように提供される。この索引は紙又は７０
ツピデイスク内のサーチプログラムの形態で作られる。

サーチプログラムでは、テープ番号及びカウンター位置
が表示され、どこに映像が所属しているかが判る。

オプションとして次のような形態も提供可能である。例
えば、観察セットをビデオ記録装置だけとし、追加の情
報はテキストに映像として記載する方法。あるいは、パ
ーソナルコンピュータ６７をビデオ記録装置とリンクさ
せた複合体とし、索引をフロブピディスク６９に記憶さ
せて、サーチプログラムを使ってビデオテープを自動的
に正しい映像位置へと位置決めさせる方法などがある。

属性蓄積システムはチェーンの映像情報を包含し、これ
により顧客用テープを作成するための元となっている。

このことは属性蓄積システムが実際に顧客用テープを作
成することを意味するのではなく、属性蓄積システムは
顧客用テープをどのように作成すべきかの情報を提供す
るに過ぎない。

映像が要求される道路や街路の選定は、はとんど［を地
図やアルファベット数字の結合したものを基礎として行
なわれる。例えば、顧客が荒野における国道の映像に関
心がある場合には、製作会社にある中央測量・データベ
ースを使って所望の領域に関する測量用チェーンが選定
され、次に中央のアルファベット数字データベース内の
チェーン属性を基礎として次の選定がなされる。要求さ
れた一連の映像は選定されたチェーンのイメージデータ
属性によって表現される。イメージデータ情報と共に顧
客用の製作仕様が作られ、この仕様にはどの映像登録を
テープに載せるべきかということが正確に記載される。

この製作仕様はテープ編集システム６０と５５内に人力
され、これらは仕様から実際に顧客用テープを製作する
ことができる。

顧客用テープの仕様が属性蓄積システム内に作られた後
、テープ編集システム６０と５５は注意深く顧客用テー
プを実際に編集して製作する。この目的のテープ編集シ
ステムは、マスターテープ６１から別の空のテープ５９
へとコピーすることができるビデオシステムで構成され
る。

顧客用テープの製作は顧客ごとに別々に行なわれる。テ
ープ編集システムに１つの命令を与えることにより、全
てのテープは一人の顧客用に作られるようになる。

テープが作られるごとに、システムは操作者に空のテー
プをビデオシステム５９内に挿入するよう要求する。こ
の顧客用テープとして必要な各マスターテープごとに、
テープ編集システムは操作者に関連するマスターテープ
を装置にセットするよう要求し、次いでテープ編集シス
テムは適当なチェーン登録が顧客用テープにコピーされ
るかどうか独立して観察する。編集前に、このシステム
は操作者用端末機６５に、コピーする回数と、コピーが
完了する予定の時間を表示する。要求された全てのチェ
ーンがマスターテープからコピーされると、テープ編集
システムは操作者にマスターテープを取り外して次のテ
ープを挿入するよう指示する。

この操作は顧客用テープが完成するまで続けられる。そ
の後、このシステムは操作者に顧客用テープの取り外し
を指示し、仕様に基づく次のテプを連続して編集するか
どうかを尋ねることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による道路目録システムの移動部分であ
る車を表わしており、４つのカメラと道路を含む斜視図
、第２図は第１図の車の内部を表わす斜視図、第３図は
静止システムを表わす斜視図、第４図は顧客用セットを
表わす斜視図、第５図は移動システムのブロック図、第
６図は静止システムのブロック図、第７図は顧客用セッ
トのブロック図である。 ｌ・・・移動ユニット ２．３．４．５・・・ヒ゛デオカメラ １８・・・ディスプレイ ２６・・・データ収集装置 ２７．２８．２９・・・記録媒体 ３０・・・中央コンピュータ ３６．３？、３８．３９・・・モニター４４・・・時間
コード発生器 ４５・・・記録装置 ５７・・・中央システム ５８・・・多重化復調装置 ６５・・・ディスプレイ 図面の浄書（内容に変更なし） 特許出願人　チオ、ヨーツム、ペルストラ代理人　弁理
士　清　　水　　徹　　男第３図 手 続 補 正 書（方式） １、事件の表示 平成 ２年特許願第１３０号 ２、発明の名称 道路交通のための最新のデータファイルを作成し保存す
るシステム ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動するユニットと静止したユニットから成る道路
   情報目録システムであって、 前記移動ユニットは、対象とする地理的領域を調査する
   ための自動車から成り、この自動車には、調査対象領域
   に関するディジタル地形情報を出力するようになってい
   る測量データベースと、調査対象領域の各部について連
   続した方法でビデオ画像を作成するように操作できるよ
   うになっている多数のビデオカメラであって、このカメ
   ラは多重化装置を介してビデオ記録装置に接続され、前
   記カメラからのビデオフレームを所定の交番数で単一の
   第１記録媒体上に記録し、前記フレームの各々を個別認
   識するためのアドレス信号と共に記録して、この記録を
   時間ベースで制御しながら取っていけるようになってい
   るビデオカメラと、前記データベースに接続されかつ自
   動車の移動パラメータとなる自動車の通ったルートの長
   さ、方向、傾斜等を検出するための外部のセンサー手段
   に接続されているデータ記録装置であって、前記と同一
   の時間ベースで制御されながら、前記データベースから
   の関連するデータを前記センサー手段の出力情報と共に
   第２の記録媒体上に記録し、前記第１の記録媒体上の対
   応するビデオフレームを個別認識するための各アドレス
   信号を発生させるデータ記録装置とが装備されており、 前記静止ユニットは、 多数のディスプレイスクリーン上に多重化復調装置を介
   して前記第１記録媒体上のビデオ情報を再生するための
   ビデオディスプレイ装置であって、前記多重化復調装置
   が前記媒体上に記録されたビデオフレームを個別のシリ
   ーズに分離しかつ各シリーズがその問題となるフレーム
   を撮影したビデオカメラに対応するように分離するよう
   になっているビデオディスプレイ装置と、 前記第２の記録媒体上に記録されたデータを再生しかつ
   このデータをデータ目録システム内に蓄積するためのデ
   ータ再生装置であって、その中に蓄積されたアドレスが
   前記第１記録媒体上の関連するビデオ情報を選択するた
   めに用いられているデータ再生装置と、 第３の記録媒体上で、第三者ユーザーの特定の目的のた
   めに使われるような情報を、前記第１及び第２の記録媒
   体から取り出されるビデオ情報及びデータ情報として選
   定し、選定した情報を結合したり記録したりするための
   データ処理装置とを包含している道路情報目録システム
   。 ２、前記ビデオカメラの第１の部分は概ね前記自動車の
   走行方向に向けられ、残りの第２の部分は自動車の横方
   向に向けられており、前記第１の部分で作られたビデオ
   フレームは前記第１の記録媒体上に規則的な交番数で連
   続したシリーズとして記録され、前記第２の部分で作ら
   れたビデオフレームは前記媒体上で前記第１フレームの
   連続したシリーズの間に記録されている請求項１記載の
   システム。 ３、前記データベース内の測量データは番号を付された
   ノードポイントを相互連結するチェーンに従って作成さ
   れており、前記自動車にはルート上で前記データベース
   に指示されるノードポイントに到着すると直ちに操作者
   によって作動させられるようなシグナル手段が設けられ
   、前記データ記録装置を前記ノードポイントに対応する
   新しいチェーンのスタート地点上にセットできるように
   なっている請求項１記載のシステム。 ４、このシステムによって収集された情報を第三者ユー
   ザーに使用させるための追加の静止ユニットを多数包含
   し、各静止ユニットは前記第３の記録媒体のためのディ
   スプレイ装置から成り、第３の媒体の各々に記録された
   情報の選定はそのユーザーの目的に適合して選定できる
   ようになっている請求項１記載のシステム。