JPH03132325A - 射出成形機の射出条件制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インラインスクリュー式の射出成形機の射出
条件制御方法に係り、さらに詳しくは。

射出用の駆動源としてサーボアンプで制御されるサーボ
モータなどの駆動源を具備した射出成形機に用いて好適
な、一次射出行程における射出条件の制御方法に関する
。

［従来の技術］ 公知のように、インラインスクリュー式の射出成形機で
は、加熱シリンダ内に回転並びに進退自在に配置されて
いるスクリューの回転と後退とにより、樹脂の混練・可
塑化・計量を行い、その後スクリューが前進することに
よる一次射出行程によって、溶融樹脂を金型のキャビテ
ィに充填し。

この後、所定秒時の間だけ保圧行程を行うという成形プ
ロセスをとっている。

上記スクリューの前進による射出行程においては、射出
速度並びに射出圧力（射出負荷圧力）の適正制御が必要
で、適正制御がなされない場合には製品（成形品）の外
観や寸法精度に重大な欠陥を生じる。このため、最近の
射出成形機においてはプログラム制御を行ない、射出速
度や射出圧力をきめ細かく制御するようにしている。

すなわち、金型のキャビティに溶融樹脂を（−応）充填
する一次射出行程時には、加熱シリンダ先端のノズルか
ら射出された溶融樹脂がスプール、ランナー、ゲートを
通過する過程や、キャビティ内へ充填される過程などに
対応し、溶融樹脂の流れ方が各過程に応じた最も良好な
状態となるｆうに、射出ストロークを複数段階に区切っ
て各段階毎に射出速度（スクリューの前進速度）を設定
し、この設定された射出速度条件（射出速度パターン）
によって一次射出行程を制御するようにしていた。

特に、クローズトループで射出駆動源（例えば電動サー
ボモータ）をフィードバック制御する制御系を具備する
ものにおいては、電動サーボモータに付設されたタコゼ
ネなどの速度センサからの計測情報によって射出速度を
リアルタイムでフィードバック制御して、設定射出速度
パターンにのっとった射出速度制御を行うようになって
いた。

なお、参考までに述べると、溶融樹脂を一応キャビテイ
内へ充填し終った後、まだ高温状態にある溶融樹脂が冷
却によって体積収縮を始めるのに対応して引き続き射出
圧を維持し、スクリュー先端側に少量残っている「クツ
ション量」と称される溶融樹脂を上記収縮量に応じてキ
ャビティ内へ送り込む保圧行程時には、保圧行程の各段
階を時間毎に区切って、射出圧力が各段階で最も良好な
圧力値となるような条件設定を行い、この設定された射
出圧力条件（射出圧力パターン）によって保圧行程を制
御するようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、一次射出行程では射出速度の制御が重
要視され、クローズトループの制御下では、設定された
射出速度条件（設定射出速度パターン）に従って射出速
度がフィードバック制御されていた。このため、射出速
度は設定条件の通りに繰返し精度良く正確に制御される
も、充填中の負荷圧（充填される樹脂の圧力で射出圧力
に相当）は、金型温度、樹脂の溶融状態、Ｍ、Ｉ値の僅
かな違いなどによってバラツキ、射出圧力（充填負荷圧
）がどうしても不安定になっていた。その結果、キャビ
ティ内に充填される樹脂の密度にバラツキが生じ易く成
形品質を劣化させたり、或いは、ゲート断面積の微小な
金型では充填途上でゲートシールを時として生じ、マシ
ンストップを招来するという問題があることが指摘され
ていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、−・次射出行程時の射出圧力（充填負荷圧
）のバラツキを可及的に抑止して、良品成形に大いに寄
与する射出成形機の射出条件制御方法を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記した目的を達成するため、設定された成形
条件に基づき射出成形機全体の制御を司どる演算制御装
置を具備し、加熱シリンダ内のスクリューの前進により
スクリュー先端側に貯えられた溶融樹脂を射出する射出
成形機の射出条件制御方法において、射出用の駆動源と
してサーボアンプで制御される電気駆動ｇ（電動サーボ
モータ）もしくは油圧駆動源（油圧モータまたは油圧シ
リンダ）を用いと共に、一次射出速度を設定射出速度パ
ターンに従ってフィードバック制御し、前記演算制御装
置は、一次射出行程における実測射出圧力パターンが予
め求められた平均射出圧力パターンから許容範囲を超え
て外れた際には、次回以降の実測射出圧力パターンが許
容範囲内に入るように設定射出速度パターンの修正を行
なうようにされる。

［作　用］ 射出成形機全体の制御を司どるマイクロコンピュータよ
りなる演算制御装置は、良品が成形されることが保証さ
れた一次射出行程の射出速度パターンが初期設定された
状態において、この初期設定された設定射出速度パター
ンに基づき射出速度をフィードバック制御して所定数（
例えば数十ショット）の試ショットを行ない、この各試
ショットで甜定された実測射出圧力（充填負荷圧）パタ
ーンデータの平均化処理によって、一次射出行程におけ
る管理目標となる平均射出圧力パターンを作成・設定す
る。

そして実サイクル中には、演算制御装置は、各ショット
毎に、上述の如く作成された一次射出行程における平均
射出圧力パターンと実際の射出圧力パターンとを対比し
、実測射出圧力パターンが平均射出圧力パターンから許
容範囲を超えて外れた場合には、次回以降の実測射出圧
力パターンが許容範囲内に入るように設定射出速度パタ
ーンの修正を行うようにされる。すなわち、−時射出行
程時における実際のフィードバック制御対象は射出速度
とするも、平均射出圧力パターンへの合致を優先させて
サーボ目標とする設定射出速度／＜ターンの変更がなさ
れ、これによって、一次射出行程時の射出圧力（充填負
荷圧）のバラツキが可及的に抑止され、成形品質が向上
する。

［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第３図に示した１実施例によっ
て説明する。第１図は射出成形機の要部の概要を示す説
明図である。

第１図において、１は支台２に固定された加熱シリンダ
で、その先端部にはノズル３が取付けられており、該加
熱シリンダｌ及びノズル３の外周には図示せぬバンドヒ
ータが巻装されている。４は、加熱シリンダ１内に回転
並びに前後進可能であるように配設されたスクリューで
、該スクリュー４の後部側にホッパー５から原料樹脂が
供給されるようになっている。

６は射出用（スクリュー前後進駆動用）の電動サーボモ
ータで、その回転出力はギヤ７．８を介してネジスリー
ブ体９に伝達される。上記ネジスリーブ体９は適宜支持
機構によって回転自在に保持されており、そのネジ部に
はナツト体１０が螺合されている。このナツト体１０は
ネジスリーブ体９に対して共回り不能であるようにされ
てし１て。

ネジスリーブ体９の回転でナツト体１０は前後にのみ移
動する。上記ナツト体１０には、ロードセル１１を介し
て前記スクリュー４の後端部が、軸方向には一体可動す
るも回転フリーであるように結合されていて、これによ
って、前記射出用の電動サーボモータ６の回転で、スク
リュー４及びロードセル１１がナツト体１０と共に前後
進する。

１２はチャージ用（スクリュー回転駆動用）の電動サー
ボモータで、その回転出力はギヤ１３゜１４を介して伝
達軸１５に伝達される。この伝達軸１５は、前記ネジス
リーブ体９の内部に配設された図示せぬスプライン軸結
合機構（一体回転するも軸方向にはスライド自在な回転
伝達結合機構）を介して、前記ロードセル１１を挿通し
たスクリュー４の最後端部と連結されている。すなわち
、上記スプライン軸結合機構の軸方向可動部がスクリュ
ー４に連結されていて、これによってスクリュー４の前
後方向（軸方向）位置の如何に拘らず、前記チャージ用
の電動サーボモータ１２の回転でスクリュー４が回転駆
動される。

上述した伝達メカニズム系から明らかなように、前記ホ
ッパー５から投入された原料樹脂（樹脂ペレット）は、
前記チャージ用の電動サーボモータ１２によるスクリュ
ー４の回転で、混練・可塑化されつつスクリュー４の前
方側に移送される。この際、スクリュー４の先端側に溶
融樹脂が貯えられるに従ってスクリュー４を後退させる
ために、前記射出用の電動サーボモータ６が射出方向と
は逆方向に回転され、スクリュー４は背圧を制御されつ
つ後退する。そして、スクリュー４の先端側に１ショッ
ト分の分量の溶融樹脂が貯えらだ時点（計量完了時点）
で、チャージ用の電動サーボモータ１２並びに射出用の
電動サーボモータ６の回転が停止され、これによってチ
ャージ行程が終了する。然る後、所定の射出開始タイミ
ング時点で、射出用の電動サーボモータ６が射出方向に
回転されて、スクリュー４の先端側に貯えられた溶融樹
脂がキャビティ内に充填され（一次射出され）。

この後所定秒時の間だけ保圧される。

１６は射出用の電動サーボモータ６に付設されたエンコ
ーダ等よりなる射出ストロークセンサ、１７は同じく射
出用の電動サーボモータ６に付設されたタコゼネ等より
なる射出速度センサ、１８はチャージ用の電動サーボモ
ータ１２に付設されたエンコーダ等よりなるチャージ回
転量検出センサ、１９は同じくチャージ用の電動サーボ
モータ１２に付設されたタコゼネ等よりなるチャージ回
転速度検出センサで、これら各センサ１６〜１８、並び
にマシンの各部に配設された他のセンサ群の計測情報は
、必要に応じ適宜変換・増幅処理を施こされて、後述す
る演算制御装置に送出される６また。前記ロードセル１
１は樹脂による負荷圧を計測する射出圧力センサとして
機能し、該ロードセル（射出圧力センサ）１１による計
測情報も。

図示していないがＡ／Ｄ変換・増幅処理を施こされて、
後述する演算制御装置に送出される。

２０は射出成形機全体の制御を司どるマイクロコンピュ
ータよりなる演算制御装置、２１は演算制御袋ＴＩ！１
２０に各種指令を入力するためのキー人力装置、２２は
、演算制御装置２０による処理結果や、各種表示パター
ン等々を表示するカラーＣＲＴデイスプレィよりなる表
示装置、２３は、演算制御装置ｉ２０による処理結果や
、各種表示パターン等々をプリントアウトするためのプ
リンタである。上記演算制御装置２０は、各種Ｉ１０イ
ンタフェース、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロック、全体の制御
を司どるＭＰＵ等を具備しており、予め作成された各種
制御プログラム、各種設定条件データに基づき、前記し
たセンサからの情報を参照して、射出成形機全体の自動
運転動作を実行・制御する。

そして、チャージ行程や射出行程時には、サーボアンプ
２４．２５を介して前記射出用の電動サーボモータ６、
チャージ用の電動サーボモータ１２を運転設定条件に沿
ってフィードバック制御するようになっている。また、
同様に、型開閉などの他の行程時にはドライバ回路群２
６を介して図示せぬ各種駆動源を制御する。なおまた、
演算制御装置２０は、自動モニタリング動作を制御・実
行させたり、各種表示モードの画面を前記表示装置２２
に表示させたり、あるいは、前記プリンタ２３に所望の
データなどをプリントアウトさせたりするようになって
いるが、ここではその説明は割愛する。

第１図では、演算制御装置２０の上述した処理機能のう
ち、本発明に関連する処理を実行するもの（主に一次射
出行程制御に関係するもの）のみが演算制御装置２０中
に説明の便宜上ブロック化して示しである。

３０は入力処理部で、前記センサ１１，１６〜１９など
からの信号、キー人力装置２１からの信号等々の演算制
御装置２０への入力信号を、必要に応じて適宜変換・演
算処理して後述する各部へ送出する。３１は射出速度パ
ターン設定記憶部で、一次射出行程時におけるサーボ目
標となる設定射出速度パターンを書換え可能に格納する
ようｃｌなっている。この設定射出速度パターンの射出
速度パターン設定記憶部３１への入力設定は、例えば、
射出条件設定画面モードにおいて、オペレータが前記表
示装置２２の表示画面上でカーソルを移動させることな
どによって行われ、射出ストロークを任意の複数領域に
分け、各領域毎に射出速度が設定される。

上記設定射出速度パターンの射出速度パターン設定記憶
部３１への手動による入力設定は、金型が変更された際
に行われ、成形品の形状、充填量、使用する樹脂の種類
、溶融樹脂温度などに応じ、オペレータが経験や過去の
類似品からの推測によって適正パターンを設定するよう
になされる。そして、射出速度パターン設定記憶部３１
の保持データは成形プロセス制御部３２に取込れて、該
成形プロセス制御部３２は、設定射出速度パターンデー
タと、前記した射出ストロークセンサ１６からの位置情
報並びに射出速度センサ１７からの射出速度情報を参照
して、一次射出行程が設定射出速度パターンに従って実
行されるように出力処理部３３を介して前記サーボアン
プ２４に制御信号を出力する。サーボアンプ２４は、成
形プロセス制御部３２からの指示によって、所定射出ス
トローク位置の実射出速度が設定値と一致するように、
前記射出速度センサ１７からの出力情報によって前記射
出用の電動サーボモータ６の回転速度をフィードバック
制御する。

上記の如く、設定射出速度パターンに従って一次射出行
程が、射出速度をフィードバック制御で多段制御するこ
とによって行われるが、初期設定された射出速度パター
ンによる試ショットによって良品が得られない場合には
、オペレータによる設定射出速度パターンの修正と試シ
ョットとが良品が得られるまでリトライされる。

３４は現ショット射出速度パターン作成部で、前記射出
ストロークセンサ１６、射出速度センサ１７からの計測
情報によって、現ショットの射出行程における実測射出
速度パターンを作成し、これをパターンデータ保持部３
５に転送しパターンデータを格納させる。また、３６は
現ショット射出圧力パターン作成部で、前記ロードセル
（射出圧力センサ）１１．射出ストロークセンサ１６な
どからの計測情報によって、現ショットの射出行程にお
ける実測射出圧力パターンを作成し、これをパターンデ
ータ保持部３７に転送しパターンデータを格納させる。

上記パターンデータ保持部３５．３７に格納された実測
射出速度パターンデータ、実測射出圧力パターンデータ
、並びに前記射出速度パターン設定記憶部３１に格納さ
れた設定射出速度パターンデータは、前記キー人力装置
２１による指令などによってＣＲＴ制御部３８に取込ま
れて、該ＣＲＴ制御部３８から出力処理部３３を介して
前記表示装置１ｔ２２に送出されて、予め定められた所
定形態のグラフィック表示モードなどで表示される。

第２図は、上記した表示装置２２上でグラフィック表示
された設定射出速度パターン、実測射出速度パターン、
実測射出圧力パターンの１例を示す説明図であり、同図
においては、一次射出行程に対応する部位のみを描いで
あるが、実際には同図の左側にも保圧行程時の実測射出
速度、実測射出圧力が描かれる。第２図において、横軸
にＡ点で示したのは保圧切替点で、該保圧切替点Ａを境
として右側の領域が一次射出行程領域を、また左側の領
域が保圧行程領域をそれぞれ示していて、一次射出行程
領域においては横軸の目盛はスクリュー４のストローク
を表わし、保圧切替点Ａから計量完了点（射出開始位置
）Ｂに向ってスケールが増えるようになっており、また
、保圧行程領域においては横軸の目盛は時間を表わし、
保圧切替点Ａから左側に向ってスケールが増えるように
なっている。さらに第２図の縦軸は、速度と圧力の目盛
となっており、右側に速度スケールの指標数字が、左側
に圧力スケールの指標数字がそれぞれ表示されるように
なっている。

第２図において、５０は前記した設定射出速度パターン
で、図示の例では４段に射出速度が設定されている。５
１は、設定射出速度パターン５０をサーボ目標として制
御・実行された一次射出行程時の実測射出速度パターン
で、図示の例では多数回の実測データが重ね書きされた
状態が示されている。５２は、同じく設定射出速度パタ
ーン５０をサーボ目標として制御・実行された一次射出
行程時の実測射出圧力パターンで１図示の例では多数回
の実測データが重ね書きされた状態が示されている。な
お、実測射出速度パターン５１、実測射出圧力パターン
５２については、最新のショットのパターンのみを描か
せることも可能であり、また、最新ショットと過去分の
ショットの実測パターン、設定速度パターンはそれぞれ
色分けして表示され、容易に識別可能であるようにされ
る。

再び第１図に戻って説明を続ける。３９は射出圧力パタ
ーン演算・作成部で、前記パターンデータ保持部３７に
格納された所定数（例えば数十ショット）分の実測射出
圧力パターンデータを所定タイミングで取込んで、平均
化処理を行うようになっている。すなわち、前記射出速
度パターン設定記憶部３１に設定された第２図示の如き
設定射出速度パターン５０を目標値として、一次射出行
程の射出速度をフィードバック制御することによつて得
られる成形品が安定して良品となることが確認された時
点で、オペレータが前記キー人力装置２１を操作して射
出圧力パターン演算・作成部３９に指令を与えることに
より、該射出圧力パターン演算・作成部３９は以後の数
十ショットにわたる実測射出圧力パターンデータを前記
パターンデータ保持部３７から取込み、これを平均化処
理する。

上記射出圧力パターン演算・作成部３９での演算処理に
よって、良品成形時の数十ショットにわたってサンプリ
ングした実測射出圧力パターンデータの平均値Ｐと、該
平均値Ｐに対する許容範囲ΔＰが求められる。この平均
値Ｐと許容範囲Δｐは、一次射出領域のスクリュー４の
所定ストロークポイント毎に算出され、演算制御装置２
０の処理・メモリ能力が許せば多数ポイントにわたっ求
められる。なお、許容範囲Δｐは成形品の品質評価の厳
容度の如何にもよるが、例えば、成るストロークポイン
トでの射出圧力（前記ロードセル１１による計測樹脂負
荷圧）が平均値Ｐから１％以内程度であればトラブルな
く良品成形が可能であるも、平均ＩＰから２％を超える
と成形品重量が良品限界から外れるなどの不良品成形要
因となる場合には、許容範囲（上下限値）ΔＰは、例え
ば平均値Ｐの±１〜１．５％程度に定められ、この許容
範囲の算出は、ケーススタデイされたデータを加味した
演算プログラムによって容易に達成される。

上述した如く射出圧力パターン演算・作成部３９で算出
された実測射出圧力パターンデータの平均値Ｐと、該平
均値Ｐに対する許容範囲ΔＰは、平均圧力パターン設定
記憶部４０に送出され、該平均圧力パターン設定記憶部
４０にて格納・保持される０本実施例においては、この
平均圧力パターン設定記憶部４０に実測射出圧力パター
ンデータの平均値Ｐと許容範囲ΔＰとが格納された時点
以後、演算制御装置２０が、射出圧力のモニタリングを
行いつつ前述した如き射出速度をフィードバック制御し
て一次射出行程を実行・制御するようになっている。

すなわち、前記現ショット射出圧力パターン作成部３６
で演算処理された現在進行中の最新ショットの実ＩＩ＋
射出圧力パターンデータと、前記平均圧力パターン設定
記憶部４０に格納された前記実測射出圧力パターンデー
タの平均値（平均射出圧力パターンデータ）Ｐとが、射
出圧力パターン比較部４１で対比され、最新ショットの
実測射出圧力パターンデータが平均値Ｐから見て前記許
容範囲ΔＰ内にあれば、良品の成形状態と判断し、て、
この旨が前記成形プロセス制御部３２に認知される。そ
して、この旨を認知した該成形プロセス制御部３２は、
前記射出速度パターン設定部３１に過去に入力・設定さ
れた設定射出速度パターンデータに従って次回のショッ
トの射出速度をフィードバック制御するようにされる。

一方、前記射出圧力パターン比較部４１で、最新ショッ
トの実ａｌｔ１射出圧力パターンデータが前記平均値Ｐ
から見て前記許容範囲Δｐを超えたことが判定されると
、該射出圧力パターン比較部４】はこの最新ショットで
の成形品を不良品と見なして、この旨を成形プロセス制
御部３２に認知させ。

成形プロセス制御部３２は必要に応じこの最新ショット
の成形品をエジェクト・取出し行程において図示せぬ取
出機などで適宜部位へ排除する。

また、最新ショットの実測射出圧力パターンデータが前
記平均値Ｐの前記許容範囲Δｐを超えた場合には、この
対比演算結果が射出速度パターン演算・変更部４２に送
出され、該射出速度パターン演算・変更部４２において
、異常値を示した最新ショットの実測射出圧力パターン
データが前記した平均値Ｐに可及的に近づくように、設
定射出速度パターンの変更演算処理がなされる。すなわ
ち、最新ショットの実測射出圧力パターンデータが許容
範囲ΔＰを超えた程度に応じて、このストローク範囲の
射出速度を増加もしくは減少させ、例えば最新ショット
の実測射出圧力パターンデータのあるストローク領域の
射出圧力が高めであると、この間の射出速度をその程度
に応じて減少させて前記平均値Ｐと略−教させるような
演算処理を実行する。この射出速度パターン演算・変更
部４２での演算処理はケーススタデイされたデータに基
づく演算プログラムによって容易に実行される。

上述の射出速度パターン演算・変更部４２による射出速
度パターンの変更データは、前記射出速度パターン設定
記憶部３１に送出され、該射出速度パターン設定記憶部
３１においてサーボ目標となる設定射出速度パターンの
変更がなされて、これが旧パターンデータに替えて新ら
たに格納・保持される。この新らたな設定射出速度パタ
ーンデータは、前記成形プロセス制御部３２に取込まれ
て、次回のショットの一次射出行程の射出速度が、書替
えられた新しい設定射出速度パターンデータに基づきフ
ィードバック制御される。そして、この新しい設定射出
速度パターンによる一次射出行程時の実測射出圧力パタ
ーンがなおも、前記平均値（平均射出圧力パターン）Ｐ
の許容範囲ΔＰから外れた場合には、最新ショットの実
測射出圧力パターンが許容範囲に収まるまで、前記した
演算処理プロセスによって設定射出速度パターンの変更
・設定がなされる。

斯様に本実施例によれば、−時射出行程を設定射出速度
パターンに基づきフィードバック制御しているので、該
射出速度は目標値に略一致するように迅速・正確に可変
制御され、従って射出速度の立上り時間を短くして、溶
融樹脂を素早くキャビティ内に押込むような制御が可能
となり、薄肉成形品や収縮率の大きい樹脂の成形も良好
に行うことが出来る。しかも、各ショット毎に一次射出
行程時の実測射出圧力パターンが、良品成形時の多数の
試ショットでサンプリングした射出圧力パターンデータ
の平均値（平均射出圧力パターン）と対比され、許容範
囲を超えた場合には、異常実測射出圧力パターンを次回
以降のショットでは平均射出圧力パターンの許容範囲内
に収まるようにサーボ目標となる設定射出速度パターン
の変更・修正を行うようにしている。よって、一次射出
行程時の実際のフィードバック制御対象は迅速・正確に
制御可能な射出速度とされているも、平均射出圧力パタ
ーンへの合致を優先させてサーボ目標とする射出速度パ
ターンの変更がなされ、これによって、射出圧力（充填
負荷圧）のバラツキが可及的に低減できて、成形品質が
良好なものとなり歩留も向上する。

なお、上述した例では金型交換後の初期運転時に、前記
平均射出圧力パターン（前記平均値Ｐ）と許容範囲ΔＰ
とを演算・設定するようにしているが、これは固定的な
ものではなく、例えば、連続運転時に成形条件に大きな
影響を与える外気温（マシンのおかれた環境の気温）が
所定値を超えて変化したことが外気温センサ４３からの
計測情報によって認知されると、平均射出圧力パターン
（平均値Ｐ）と許容範囲Δｐとを新らたに算出・設定す
るようにすることも可能である。

第３図は、前記演算制御装置２０で実行される前記した
一次射出行程に関連する処理フローの１例を示している
。

第３図において、Ｓｌは良品連続成形を保証するサーボ
目標となる前記設定射出速度パターンを入力・設定する
ステップで、該ステップＳ１における処理が完了すると
ステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、設定射
出速度パターンデータに基づく射出速度フィードバック
制御による一次射出行程を実行した試ショットが所定の
数十ショット繰返えされると共に、各ショットの一次射
出行程における実測射出圧力パターンデータがサンプリ
ング・格納されてステップＳ３へ進む。ステップＳ３で
は、所定数の試ショットでデータ取りした各実測射出圧
力パターンデータを平均化処理して平均射出圧力パター
ン（平均値Ｐ）と許容範囲Δｐとを算出して、これを一
次射出行程における監視目標データとして設定・保持し
てステップＳ４に進む、ステップＳ４では、射出成形機
の各部の状態が連続成形サイクルに備えて準備が完了し
、また演算制御装置２０への各種初期設定条件などが入
力・完備されているかなど、連続成形スタンバイ状態に
あるか否かが問われ、ＹＥＳならステップＳ５に進み、
ＮｏならステップＳ２へ戻る。ステップＳ５では、外気
温が所定値以上変化したかどうかが判定され、ＹＥＳな
らステップＳ２へ戻り、ＮｏならステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、設定射出速度パターンデータに基づ
く射出速度フィードバック制御による一次射出行程を実
行したショットが１回行われてステップＳ７へ進む、ス
テップＳ７では、予定数のショットの成形が完了したか
否かが問われ、ＹＥＳなら当該処理フローは終了し、Ｎ
ＯならステップＳ８へ進む、ステップＳ８では、前記ス
テップＳ３で求めた平均射出圧力パターン（平均値Ｐ）
と今回のショットで測定した一次射出行程の実測射出圧
力パターンとが対比されて、今回のショットの実測射出
圧力パターンが許容範囲を超えたか否かが判断され、Ｙ
ＥＳならステップＳ９へ進み。

ＮｏならステップＳ５へ戻る。ステップＳ９では。

異常値を示した今回の実測射出圧力パターンが平均射出
圧力パターン（平均値Ｐ）に戻るように、設定射出速度
パターンの変更・修正がなされて。

ステップＳ５へ戻る。

以上１本発明を図示した実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能で、例えば、射出用の駆動源として実施例では電動
サーボモータを用いているが、これをサーボアンプでフ
ィードバック制御される油圧モータや油圧シリンダに代
替し得ること勿論である。また、実施例では最新ショッ
トの実測射出圧力パターンデータが１回異常値を示すと
、設定射出速度パターンの修正を行っているが、実測射
出圧力パターンデータが数回連続して許容範囲から外れ
た時に、設定射出速度パターンの修正を行うようにして
も良い。また、処理フローも図示の例以外にも種々の変
形が可能であることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、一次射出行程時
の射出圧力のバラツキが可及的に低減でき、良品の安定
した成形に寄与すること大なる射出成形機の射出条件制
御方法が提供でき、その産業的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図は射出成
形機の要部の概要を示す説明図、第２図は表示装置上に
グラフィック表示された設定射出速度パターン、実測射
出速度パターン、実測射出圧力パターンの１例を示す説
明図、第３図は演算制御装置で実行される一次射出行程
に関連する処理フローの１例を示す説明図である。 ｌ・・・・・・加熱シリンダ、３・・・・・・ノズル、
４・・・・・・スクリュー、５・・・・・・ホッパー、
６・・・・・・射出用の電動サーボモータ、７，８・・
・・・・ギヤ、９・・・・・・ネジスリーブ体、１０・
・・・・・ナツト体、１１・・・・・・ロードセル（射
出圧力センサ）、１２・・・・・・チャージ用の電動サ
ーボモータ、１３．１４・・・・・・ギヤ、１５・・・
・・・伝達軸、１６・・・・・・射出ストロークセンサ
、１７・・・・・・射出速度センサ、１８・・・・・・
チャージ回転量検出センサ、１９・・・・・・チャージ
回転速度検出センサ、２０・・・・・・演算制御装置、
２１・・・・・・キー人力装置、２２・・・・・・表示
装置、２３・・・・・・プリンタ、２４・・・・・・射
出用のサーボアンプ、２５・・・・・・チャージ用のサ
ーボアンプ、３０・・・・・・入力処理部、３１・・・
・・・射出速度パターン設定記憶部、３２・・・・・・
成形プロセ反制御部、３３・・・・・・出力処理部、３
４・・・・・・現ショット射出速度パターン作成部、３
５・・・・・・パターンデータ保持部５３６・・・・・
・現ショット射出圧力パターン作成部、３７・・・・・
・パターンデータ保持部、３８・・・・・・ＣＲＴ制御
部、３９・・・・・・射出圧力パターン演算作成部、４
０・・・・・・平均圧力パターン設定記憶部、４１・・
・・・・射出圧力パターン比較部、４２・・・・・・射
出速度パターン演算・変更部、４３・・・・・・外気温
センサ、５０・・・・・・設定射出速度パターン、５１
・・・・・・実測射出速度パターン、５２・・・・・・
実測射出圧力パタ第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定された成形条件に基づき射出成形機全体の制
   御を司どる演算制御装置を具備し、加熱シリンダ内のス
   クリューの前進によりスクリュー先端側に貯えられた溶
   融樹脂を射出する射出成形機において、射出用の駆動源
   としてサーボアンプで少くとも一次射出速度をフィード
   バック制御されるサーボ駆動源を用い、前記演算制御装
   置は、一次射出行程における実測射出圧力パターンが予
   め求められた平均射出圧力パターンから許容範囲を超え
   て外れた際には、次回以降の実測射出圧力パターンが許
   容範囲内に入るようにサーボ目標となる設定射出速度パ
   ターンの修正を行うことを特徴とする射出成形機の射出
   条件制御方法。
2. （２）請求項１記載において、前記演算制御装置は、良
   品成形を保証する設定射出速度パターンをサーボ目標と
   して一次射出速度をフィードバック制御して所定数の試
   ショットを行ない、この各試ショットで測定された実測
   射出圧力パターンデータの平均化処理によつて前記平均
   射出圧力パターンを作成することを特徴とする射出成形
   機の射出条件制御方法。
3. （３）請求項２記載において、外気温が成形条件に影響
   を及ぼす程度に変化したことを前記演算制御装置が認知
   すると、該演算制御装置は、新らたに前記平均射出圧力
   パターンを作成することを特徴とする射出成形機の射出
   条件制御方法。