JPH03132897A - 侵入者警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は侵入者警報装置に関するものであり。

より特定的には、特定の警戒区域を部分的に警戒解除可
能にする侵入者警報装置に関する。

〔従来の技術〕

従来から、赤外線、電波など、ワイヤレス方式で警戒区
域を通過する侵入者を検出する対向しゃ新方式の侵入者
警報装置が用いられている。ワイヤレス方式は、侵入者
検出が容易であり、工事価格が安価であるという利点を
有している。その１例を第８図を参照して述べる。

第８図において、第１の対向しゃ断検知装置１１０、第
２の対向しゃ断検知装置１２０．第３の対向しゃ断検知
装置１３０．第４の対向しゃ断検知装置１４０が、それ
ぞれ、警戒区域Ｚｌ、警戒区域Ｚ２．警戒区域Ｚ３を挟
んで順次配置されている。第１の対向しゃ断検知装置１
１０は、信号処理部１１１とワイヤレス信号発信器１１
６（この例では赤外線投光器）を有している。第２の対
向しゃ断検知装置１２０および第３の対向しゃ断検知装
置１３０は、ワイヤレス信号受信器１２３゜１３３（こ
の例ではそれぞれ赤外線受光器）、信号処理部１２１，
１３１．および、ワイヤレス信号発信器１２６，１３６
　（この例では赤外線投光器）をそれぞれ有している。

最後段の第４の対向しゃ断検知装置１４０は、ワイヤレ
ス信号受信器１４３（この例では赤外線受光器）、およ
び信号処理部１４１を有し、その出力が、警報受信機１
５０に出力されるように構成されている。また。

警報受信機１５０からセンタに設けられた監視装置１６
０に信号を出力するように構成されている。

警戒区域Ｚ２をみると、第２の対向しゃ断検知装置１２
０と、第３の対向しゃ断検知装置１３０とは対向してお
り、投光器１２６から出力された赤外線信号が、受光器
１３３で受信される。

信号処理部１２１および信号処理部１３１は上記の投光
器１２６，１３６への出力処理、受光器１３３からの人
力処理を行う。

また、第２の対向しゃ断検知装置１２０は、警戒区域Ｚ
１を介して正規に受信される赤外線信号が所定時間断と
なったような場合、侵入者が通過したものと判断する。

そして、第２の対向しゃ断検知装置１２０は、装置アド
レスと警戒区域の状態信号、すなわち２侵入者検出信号
などを後段の第３の対向しゃ断検知装置１３０に送出す
るようにしている。

警戒区域Ｚｌ、警戒区域Ｚ３についても同様である。

対向する投光器と受光器との間の赤外線信号の内容は、
装置アドレス、警戒区域の状態信号、すなわち、侵入者
検出に関する正常または侵入検出。

装置駆動用の電池異常などがある。

その結果、警報受信機１５０は第１の対向しゃ断検知装
置１１０〜第４の対向しゃ断検知装置１４０を順次通過
して伝達された。装置アドレス。

各警戒区域２１〜Ｚ３の侵入の有無の状態などの信号を
入力することができ、その結果を表示出力するとともに
、警戒状態（電池異常を含む）などが変化する都度、監
視装置１６０にも送出するようにしている。監視装置１
６０が設置されているセンタにいる警備要員はその警備
状態に応じて警戒区域、異常が発生した対向しゃ断検知
装置に出向してその原因究明などを行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

警戒区域によっては、たとえば、−時的であるが、物の
搬入または搬出などのために、車両がその警戒区域に駐
車したり、物がその警戒区域に置かれるため、投光器か
らの赤外線信号がしゃ断されるような区域がある。従来
、そのような警戒区域で搬入または搬出作業などがある
と、あたかも。

侵入者があったものとみなされてしまうという問題があ
った。

このような搬入搬出作業は、−時的ではあるが侵入者が
通過する場合に比して長時間にわたる。

その結果、たとえば、上記警戒区域Ｚ２が物の搬入搬出
などにより、警戒区域２２間の赤外線信号が喪失し、そ
の搬入搬出期間、赤外線信号がその警戒区域Ｚ２の後段
の対向しゃ断検知装置１３０には到達せず、その警戒区
域の前段の警戒区域Ｚ１およびその警戒区域Ｚ２の警戒
状態、対向しゃ断装置１１０，１２０の駆動用電池の異
常状態などの信号が警報受信機１５０には到達しなくな
るという問題がある。

このような問題発生の基本的な要因は、従来の侵入者警
報装置が警戒区域の特定の区域を一時的または、任意に
警戒解除可能にする機能を有していないことによるもの
であり、上述したように。

使用上の柔軟性に欠け、使い勝手の良くないものであっ
た。

また２部分的に警戒解除可能にするといっても。

第８図から明らかなように、赤外線信号の流れが。

第１の対向しゃ断検知装置１１０から下流に向かって一
方向であるから、たとえば、第３の対向しゃ断検知装置
１３０に対して警戒区域Ｚ２を警戒解除状態にし、侵入
者判断をしないですむような指示を、警報受信機１５０
に設定しても、上記したように、第３の対向しゃ断検知
装置１３０からの侵入検知信号を無視するにすぎず、警
戒区域Ｚ２の前段の警戒区域Ｚｌ、および装置１１０゜
１２０の状態信号が喪失し、これらの状態が判らないと
いう問題が依然として残る。

本発明は、上記した問題を解決し、特定の警戒区域を任
意に警戒解除可能にするとともに、上記機能喪失を防止
し、使い勝手のよい侵入者警報装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明の侵入者警報装置の原理ブロック図を第１図に示
す。

第１図に示したように１本発明の侵入者警報装置は、警
戒区域Ｚ１を挟んで第１の対向しゃ断検知装置１と第２
の対向しゃ断検知装置２とが配置され、警戒区域Ｚ２を
はさんで第２の対向しゃ断検知装置２と第３の対向しゃ
断検知装置３とが配置され、警戒区域Ｚ３を挟んで第３
の対向しゃ断検知装置３と第４の対向しゃ断検知装置４
がそれぞれ、対向して配置されている。

なお、第１図においては、１つの警戒区域を。

たとえば、立って通過する侵入者、はふく状態で通過す
る侵入者のいずれも検知可能なように、ワイヤレス信号
を２系統にしている。そのため、第１の対向しゃ断検知
装置」には、ワイヤレス信号発信器１６とワイヤレス信
号発信器１７とが設けられ、対向する第２の対向しゃ断
検知装Ｗ２にも。

ワイヤレス信号受信器２３とワイヤレス信号受信器２４
とが設けられている。その他の対向しゃ断検知装置も同
様である。ただし、これは第８図に示したように１系統
でもよい。

最後段の第４の対向しゃ断検知装置４が、ケーブル７を
介して警報受信機５に接続されている。

第１の対向しゃ断検知装置１〜第４の対向しゃ断検知装
置４の構成は、前述した第８図の構成に類似しているが
、警戒区域Ｚ２を警戒解除可能区域とした場合、第２の
対向しゃ断検知装置２と第３の対向しゃ断検知装置３と
の間が、ワイヤレス方式で結合される他、ケーブル６で
有線接続されている点が異なる。

警報受信機５には、警戒解除２部分的警戒解除。

すなわち、警戒区域Ｚ２のみ警戒解除にすること。

または警戒を設定するモード操作器９が接続されている
。

警戒解除可能区域Ｚ２の前後に設けられた第２の対向し
ゃ断検知装置２とその後段に設けられた第３の対向しゃ
断検知装置３の構成を第２図および第３図に示す。

第２図において、上記した信号処理部２１は無線信号入
力回路２２０１判断処理回路２１０無線信号出力回路２
３０．および有線信号出力回路２４０とが図示のごとく
接続されて構成されている。

第３図において、上記した信号処理部３１は。

無線信号入力回路３２０２判断処理回路３１０無線信号
出力回路３３０．および有線信号入力回路３５０が図示
の如く接続されて構成されている。

〔作用〕

第４図のフローチャートを参照して、第１図〜第３図の
動作について述べる。

まず、第２の対向しゃ断検知装置２の判断処理回路２１
０について述べる。この判断処理回路２１０は、ワイヤ
レス信号受信器２３．２４および無線信号入力回路２２
０を介して、ワイヤレス信号が受信できたか否かを判断
する。受信出来なかった場合のワイヤレス信号は、自己
の装置アドレス、および侵入者検知信号などをキャリヤ
に重畳した形となる。ワイヤレス信号は、無線信号出力
回路２３０を介してワイヤレス信号発信器２６゜２７、
そして、有線信号出力回路２４０を介してケーブル６に
、実質的に同じ信号を出力する。ワイヤレス信号発信器
２６．２７から出力される信号と、ケーブル６を介して
出力される信号とは同期している。

第３の対向しゃ断検知装置３は、以下のステップに詳述
する動作を行う。

、乙う２・・プ０１１　　４” 判断処理回路３１０は、無線信号入力回路３２０を介し
てワイヤレス信号受信器３３．３４からの信号を入力す
る。この時点で２判断処理回路３１０はまだ有線信号入
力回路３５０からの信号を読み込まない。

スー・・プ０　　　０１３ 判断処理回路３１０は、ワイヤレス信号が受信されたか
否かを判別する。もし、ワイヤレス信号受信器３３と３
４の両者のワイヤレス信号が存在すれば、侵入者は存在
しないから、ステップ０１３で「侵入なし」と記憶する
。

スー　プ０１２〜０１６　０１７ もし、少なくともいずれか一方のワイヤレス信号が所定
時間「断」となれば、侵入者が存在することになるから
、　「侵入あり」と記憶する。これが有線信号を使用す
ることを指示する。この「侵入あり」の状態は、上記例
の一時的な搬入搬出作業などをも含む。

少なくとも１系統のワイヤレス信号が「断」になった場
合、第３の対向しゃ断検知装置３は、第２の対向しゃ断
検知装置２からワイヤレス信号と同じ内容で送出される
有線信号を読み込む。これより、侵入者による信号断は
もとより、搬入搬出作業などによる長時間の信号断があ
っても、前段までの信号が喪失されることが防止される
。

スー・・プ０１４　０１５ ワイヤレス信号または有線信号で受信した信号に、第３
の対向しゃ断検知装置３の判断処理回路３１０で判断し
た判別信号（上記したように、装置アドレスと侵入者検
知に関する正常または異常種別信号）をキャリヤに重畳
する。

そして、この重畳した信号を無線信号出力回路３３０、
ワイヤレス信号発信器３６．３７を介して、後段の第４
の対向しゃ断検知装置４に送出する。

以上により、侵入者によるワイヤレス信号の断。

または、搬入搬出作業などによる長時間のワイヤレス信
号の断が発生したとしても、警報受信機５には、警戒区
域７１〜Ｚ３を含む第１の対向しゃ断検知装置１〜第４
の対向しゃ断検知装置４までの警戒結果信号が到達する
。

警報受信機５は、第５図に示すように、モード操作器９
で設定された警戒解除モード、または部分警戒解除モー
ドの有無に応じて侵入者検知判断を行う。すなわち、受
信信号から「侵入あり」を検出した場合（ステップ０２
１）、警戒解除モードかまたはその警戒区域が部分警戒
解除モード対象になっているか否かを判断しくステップ
０２２）、もしそうであれば、実質的には「侵入あり」
とはしないで、警報出力せず１次の処理に移行する。そ
うでない場合は２通常のように、侵入があったものとし
て、警報出力する（ステップ０２３）。

したがって２本発明によれば、警戒区域を挟んでワイヤ
レス方式で結合される対向しゃ断検知装置が、複数個、
順次配置され、異常検知信号が順次伝送されるように構
成された侵入者警報装置において、前記警戒区域のうち
警戒解除可能区域の両側の対向しゃ断検知装置が前記ワ
イヤレス方式で結合される他、有線接続され、該一方の
対向しゃ断検知装置からワイヤレス信号および有線信号
を送出し、該他方の対向しゃ断検知装置がワイヤレス信
号を受信できない場合有線信号を受信し。

該有線信号に基づく信号を後段に転送するように構成し
たことを特徴とする侵入者警報装置が提供される。

［実施例］ 第６図を参照して、警戒解除可能区域Ｚ２の両側に設け
られた第２の対向しゃ断検知装置２と第３の対向しゃ断
検知装置３について、実施例を述べる。

この実施例においては、ワイヤレス信号として赤外線信
号を用いている。したがって、ワイヤレス信号受信器２
３．２４．および、ワイヤレス信号受信器３３．３４は
、それぞれ、赤外線受光器２３．２４．赤外線受光器３
３．３４であり、同様に、ワイヤレス信号発信器２６．
　２７　　およびワイヤレス信号発信器３６．３７は赤
外線投光器２６．２７．および、投光器３６．３７であ
る。

したがって、第２図の無線信号入力回路２２０゜および
、第３図の無線信号入力回路３２０は、それぞれ、赤外
線入力インターフェース２２２．および、赤外線入力イ
ンターフェース３２２で実現されている。同様に、第２
図の無線信号出力回路２３０、および５第３図の無線信
号出力回路３３０は、それぞれ、赤外線出力インターフ
ェース２３２および投光器駆動回路２３４の組合せ、お
よび、赤外線出力インターフェース３３２および投光器
駆動回路３３４の組合せで実現されている。

なお、この実施例においては、たとえば、警戒区域Ｚ２
についてみると、第２の対向しゃ断検知装置２から、キ
ャリヤにその装置のアドレス、もしその装置駆動用の電
池に異常が生じた場合はその異常状態、そして、警戒区
域Ｚ１について侵入者検知をした侵入あり（異常）また
は侵入なしく正常）の状態信号などを重畳して赤外線信
号として２．投光器２６．２７を介して、第３の対向し
ゃ断検知装置３の受光器３３．３４に向けて送出する。

また、後述するが、この内容と同じ内容の信号が有線信
号としても送出される。

第２図の判断処理回路２１０は、演算制御ユニット（Ｃ
ＰＵ）２１８．ＲＯＭ２１２．ＲＡＭ２１４で構成され
、さらに、アドレススイッチ２１６を有している。第３
図の判断処理回路３１０も同様に、ＣＰＵ３１８．ＲＯ
Ｍ３１２．ＲＡＭ３１４、および、アドレススイッチ３
１６で実現されている。

また、第２図の有線信号出力回路２４０は、有線信号出
力インタフェース２４２および有線信号出力回路２４４
で実現されている。この実施例においては、ケーブル６
は通常の電線である。第３図の有線信号入力回路３５０
は電線６からの信号を入力する有線信号入力回路３５２
で実現されている。

第６図のＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１８で動作するプ
ログラムが記憶されている。ＲＡＭ２１４はＣＰＵ２１
　Ｂからの情報を記憶する。アドレススイッチ２１６は
、ＤＩＰスイッチであり、第２の対向しゃ断検知装置２
の装置アドレスを設定するものである。このアドレス設
定により、装置が識別される。ＲＯＭ３１２もＣＰＵ３
１８で動作するプログラムを記憶し、ＲＡＭ３１４もＣ
ＰＵ３１８の情報を記憶する。また、ＤＩＰスイッチで
実現されたアドレススイッチ３１６は第３の対向しゃ断
検知装置３の装置アドレスを設定する。

以上述べた図面には示していないが、第２の対向しゃ断
検知装置２および第３の対向しゃ断検知装置３は電池で
駆動される。他の対向しゃ断検知装置も同様である。

ＣＰＵ２１８の動作の概要について述べる。

ＣＰＵ２１８は、ＲＯＭ２１２に記憶されているプログ
ラムに基づいて、受光器２３．２４および赤外線入力イ
ンターフェース２２２を介して。

第１の対向しゃ断検知装置１からの赤外線信号の人力の
有無を判断し、その有無によって警戒区域Ｚ１の侵入者
検知をする。もし、受光器２３または受光器２４からの
赤外線信号に所定時間の断があれば、警戒区域Ｚ１に侵
入者が入ったものと判断する。そして、ＣＰＵ２１８は
、侵入検知信号にアドレススイッチ２１６からのアドレ
ス信号を付加したものをキャリヤに重畳する。また、第
１の対向しゃ断検知装置１から赤外線信号を受信した場
合、ＣＰＵ２１８は、警戒区域Ｚ１の正常信号、電池異
常の有無信号などを、ＲＡＭ２１４に記憶するとともに
、キャリヤに第１の対向しゃ断検知装置１の装置アドレ
ス信号および上記状態信号を重畳する。このように重畳
した信号は、赤外線信号方式および有線方式の両者で、
後段の第３の対向しゃ断検知装置３に送出する。すなわ
ち。

ＣＰＵ２１８は、赤外線出力インターフェース２３２、
投光器駆動回路２３４．投光器２６．２７を介して、警
戒区域Ｚ２に、上記重畳した信号に相当する信号を、第
３の対向しゃ断検知装置３の受光器３３．３４に向けて
、赤外線信号として放出する。同様に、ＣＰＵ２１８は
、上記赤外線信号と同じ内容で同期した信号を、有線信
号出力インタフェース２４２．有線信号出力回路２４４
゜および、ケーブル６を介して、第３の対向しゃ断検知
装置３の有線信号入力回路３５２に出力する。

ＣＰＯ３１８は、ＲＯＭ３１２に記憶されたプログラム
に基づいて、ＣＰＵ２１Ｂと同様な、前段、すなわち、
第２の対向しゃ断検知装置２からの信号受信、侵入者検
知処理を行う。

以下、主として、第７図を参照して、ＣＰＵ３Ｉ８の部
分警戒解除に対する動作について述べる。

ス±ヱ１立ユ土 ＣＰＵ３１８は、投光器２６．２７から間欠的に出力さ
れる赤外線信号を受光器３３，３４．および、赤外線入
力インターフェース３２２を介して入力する。

久之ヱ１立主主 警戒区域Ｚ２が正常な状態、すなわち、侵入者などによ
り赤外線信号がしゃ断されていない場合。

ＣＰＵ３１８は、受信データに含まれる装置アドレスお
よび状態信号を読み取り、状態信号をＲＡＭ３１４に記
憶するとともに、ＲＯＭ３１２に予め格納しである装置
アドレスと受信した装置アドレスとを比較し照合する。

受信した装置アドレスが第１の対向しゃ断検知装置１の
装置アドレスであれば警戒区域Ｚ１および警戒区域Ｚ２
は正常と判断する。

正常に受信した場合は、「侵入なしく正常）」と判断し
、ステップ０３３の処理に移行する。

一方、前段の対向しゃ断検知装置２からの赤外線信号が
所定時間しゃ断された場合は、警戒区域Ｚ２に侵入者が
入ったものと判断して、「侵入あり（異常）」とし、ス
テップ０３５の処理に移行する。

ステップ０３５ 第２の対向しゃ断検知装置２から赤外線信号と同時に有
線信号も送出されているが、ＣＰＵ３１８は通常、有線
信号を入力していない。ただし。

上記のように、赤外線信号に異常が発生した場合ＣＰＵ
３１８は、有線信号入力回路３５２からの信号を入力す
る。この有線信号の読み込みにより。

赤外線信号を読み取る場合と同様に、前段までの信号を
確実に読み込むことができる。この有線信号の内容およ
び有線信号使用状態はＲＡＭ３１４に記憶される。

スー　プ０３３　０３４ ＣＰＵ３１８は、−旦、ＲＡＭ３１４に記憶した前段ま
での信号を読み出してキャリヤに重畳し。

赤外線出力インターフェース３３２．投光器駆動回路３
３４を介して、投光器３６．３７から赤外線信号を放射
する。この赤外線信号は１次段の警戒区域Ｚ３の侵入検
知に利用される。

また、ＣＰＵ３１８は、赤外線入力インターフェース３
２２を介して、赤外線信号が受信可能か否かを監視して
おり、受信が再開された場合。

赤外線信号と有線信号とは同期がとれているので。

このような信号入力の切替えは上記両信号間の瞬断なし
に行われるとともに、有線信号入力回路３５２からの入
力をしゃ断する。

以上述べたように、警戒区域Ｚ２を部分警戒解除区域に
した場合９区域Ｚ２の赤外線信号が長時間しゃ断された
としても、最後段の第４の対向しゃ断検知装置４を介し
て警報受信機５に全ての対向しゃ断検知装置の状態、お
よび、警戒区域Ｚ２を除く他の全ての警戒区域の状態が
通知されることになる。

上記したように、警報受信機５にモード操作器９を接続
し、このモード操作器９で警戒区域Ｚ２を部分解除モー
ドにしておけば、この警戒区域Ｚ２における侵入は第３
の対向しゃ断検知装置３によって検知され、第４の対向
しゃ断検知装置４を介して警報受信機５に送信されるが
、警報受信機５は、警戒区域Ｚ２については、警報を出
力しない。

また、この警戒解除モードの設定は、遠隔に設けられた
監視装置１６０から設定するようにしてもよい。特に、
この実施例の構成では、第３の対向しゃ断検知装置３に
警戒解除モードを通知する手段がないので１部分警戒解
除モードは警報受信機５で判るようになっていればよく
、第３の対向しゃ断検知装置３に通知する必要はない。

本発明の実施に際しては２種々の変形形態をとることが
できる。たとえば、ケーブル６として。

通常の電線を用いた場合について述べたが、光ファイバ
ーその他を用いてもよい。また、ワイヤレス信号として
は赤外線信号に限らず、電波などの種々のワイヤレス信
号であってもよい。さらに信号処理部２１．信号処理部
３１をＣＰＵ２１８゜ＣＰＵ３１８を用いた場合につい
て述べたが、上記と同等の機能を有するものであれば、
これらに限定されるものではない。

なお、対向しゃ断検知装置は、適宜複数段配置され、警
戒解除区域も複数存在してもよい。

また、赤外線信号などのワイヤレス信号は、上記実施例
では２系統であったが、１系統でも、３系統以上でもよ
い。

〔発明の効果〕

以上のように３本発明によれば、ワイヤレス方式の特徴
を維持しつつ、警戒解除可能区域のみ有線接続し、警戒
解除可能区域においてワイヤレス信号が喪失しても侵入
者警報装置全体としての機能喪失が防止され、また、使
い勝手のよい侵入者警報装置が提供できるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の侵入者警報装置の構成図。 第２図は第１図の第２の対向しゃ断検知装置２の構成図
。 第３図は第１図の第３の対向しゃ断検知装置３の構成図
。 第４図は第３図の第３の対向しゃ断検知装置３の動作フ
ローチャート 第５図は本発明の警報受信機の動作フローチャート。 第６図は本発明の実施例の第２の対向しゃ断検知装置お
よび第３の対向しゃ断検知装置の構成図。 第７図は第６図の第３の対向しゃ断検知装置（受信側）
のＣＰＵの動作フローチャート。 第８図は従来の侵入者警報装置の構成図である。 （符号の説明） １〜４・・・ 第１〜第４の対向しゃ断検知 装置。 警報受信機。 ケーブル。 モード操作器。 信号処理部。 ワイヤレス信号発信器。 ワイヤレス信号受信器。 ６．７ １１〜４１ ２６、　２７ ３　３４ 第１図の第２の対向しゃ断検知装置の構成図筒 図 第１図の第３の対向しゃ断検知装置の構成図筒 図 本発明の警報受信機のフローチャート 第５ 図 第６図の検知装置の動作フローチャート第４ 図 第６図の受宿側検知装置の動作フローチャート第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、警戒区域を挟んでワイヤレス方式で結合される対向
   しゃ断検知装置が、複数個、順次配置され、異常検知信
   号が順次伝送されるように構成された侵入者警報装置に
   おいて、 前記警戒区域のうち警戒解除可能区域の両側の対向しゃ
   断検知装置が前記ワイヤレス方式で結合される他、有線
   接続され、該一方の対向しゃ断検知装置からワイヤレス
   信号および有線信号を送出し、該他方の対向しゃ断検知
   装置がワイヤレス信号を受信できない場合有線信号を受
   信し、該有線信号に基づく信号を後段へ送出するように
   構成したことを特徴とする、侵入者警報装置。 ２、前記対向しゃ断検知装置の最後段に警報受信機が有
   線接続され、 該警報受信機は前記警戒解除可能区域を警戒解除にする
   か否かを指示するモード操作器を有し、部分的警戒解除
   モードにおいて該警戒解除区域に設定された警戒区域を
   警報出力しないようにしたことを特徴とする、請求項１
   記載の侵入者警報装置。