JPH031330Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動車用機械式アンチスキツド装置
（車輪ロツク防止装置）の表示装置に関するもの
である。

従来の技術 車両走行中に急制動をかけた場合タイヤと路面
間の摩擦係数の低い路面上等では車輪がロツクし
てスリツプを起こしたり不規旋転（尻振り）する
ことがある。これらの現象を防ぐために事前に車
輪速度の急激な低下等の車輪ロツクの徴候を検出
し、この検出した信号によりブレーキ装置のブレ
ーキ液圧を制御するアンチスキツド装置は従来か
ら種々考えられている。

このようなアンチスキツド装置のうち簡略化し
たものとして、車輪ブレーキに対するブレーキ液
の供給を、マスタシリンダを車輪ブレーキとの間
のブレーキ配管に介装されたモジユレータ弁組立
体により制御し、該モジユレータ弁組立体の作動
をフライホイールの慣性を利用して、車輪の減速
度を感知する機械的感知手段により制御し、該減
速度が所定値を越えた時、車輪ブレーキに対し供
給されている液圧を軽減するように上記モジユレ
ータ弁組立体が作動する型式の機械式アンチスキ
ツド装置が既に開発されている（例えば特開昭54
−50763号公報参照。） 考案が解決しようとする問題点 上記のような機械式アンチスキツド装置におい
て、各車輪の減速度を感知するフライホイールが
各車輪への駆動軸とはベルトを介して回転させら
れるようになつているとき、該ベルトが、切断し
たりすると切断した側に対するアンチスキツド作
動が行われなくなるという問題を有する。

本考案は機械式アンチスキツド装置が正常に作
動していることを表示すると共にベルト切断を迅
速適確に検知できる表示装置を提供することを目
的とするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、各車輪の駆動軸からベルトを介して
駆動され慣性を利用して該各車輪の減速度を感知
するフライホイールと、マスタシリンダと車輪ブ
レーキとの間に介装された上記各車輪の減速度が
所定値を越えたとき車輪ブレーキに対し供給され
ている液圧を軽減させるよう作動するモジユレー
タ弁とからなる機械式アンチスキツド装置を備え
た自動車において、各フライホイールの回転速度
を検出してフライホイール回転速度信号を発する
フライホイール回転速度検出部及び車速を検出し
て車速信号を発する車速検出部を設けると共に、
ヒステリシス特性を有するシユミツト回路より構
成された上記車速信号に対するフライホイール回
転速度信号の減少率が所定値以内のとき表示部に
正常作動中であることを表示させる信号を発する
正常作動判別部と、車速検出部から車速信号が発
せられているにもかかわらずフライホイール回転
速度検出部からフライホイール回転速度信号が発
せられていないとき表示装置にベルト切れである
ことを表示させる信号を発するベルト切れ判別部
とからなる表示制御回路を設けたことを特徴とす
るものである。

作 用 本考案は上記の構成を採ることにより、各車輪
からベルトを介して駆動されているフライホイー
ルの回転速度の減少率が所定値以内のときは機械
式アンチスキツド装置が正常に作動していると判
断して正常作動中であることを表示させると共
に、ベルト切れが発生したときベルト切れを表示
させることができる。

実施例 本考案の一実施例を附図を参照して説明する。

図において、１は左車輪によりベルト駆動され
る左車輪フライホイールの回転速度を検出する左
輪フライホイール回転速度センサ１１及び該左輪
フライホイール回転速度センサ１１のパルス信号
をアナログ量に変換して左輪フライホイール回転
速度信号V_Lを発するＦ−Ｖ変換回路１２よりな
る左輪フライホイール回転速度検出部、２は右輪
フライホイール回転速度センサ２１及びＦ−Ｖ変
換回路２２よりなる右輪フライホイール回転速度
信号V_Rを発する右輪フライホイール回転速度検
出部、３は車速を検出する車速センサ３１及び該
車速センサ３１のパルス信号をアナログ量に変換
して車速信号V_Sを発するＦ−Ｖ変換回路３２よ
りなる車速検出部で、上記左輪フライホイール回
転速度検出部１、右輪フライホイール回転速度検
出部２及び車速検出部３から発せられる各信号
V_L、V_R、V_Sはいずれも表示制御回路４にインプ
ツトされるよう構成する。

上記表示制御回路４では上記各信号V_L、V_R、
V_Sを比較することにより、機械式アンチスキツ
ド装置が正常に作動しているかどうかを判定し、
その判定結果を表示部５にて２種類の表示方法
（例えば正常作動の場合はパイロツトランプが点
滅表示し、ベルト切れの場合はパイロツトランプ
が点灯したままとなるなど）により表示するよう
になつている。

上記表示制御回路４は２個のシユミツト回路４
１ａ，４１ｂと２個の発振回路４２ａ，４２ｂと
からなる正常作動判別部４ａと、３個のコンパレ
ータ４３ａ，４３ｂ，４３ｃと２個のインバータ
４４ａ，４４ｂと２個のアンド回路４５ａ，４５
ｂとからなるベルト切れ判別部４ｂとから構成さ
れる。

前記左輪フライホイール回転速度検出部１から
発せられる左輪フライホイール回転速度信号V_L
は上記正常作動判別部４ａを構成する一方のシユ
ミツト回路４１ａの反転入力端子−に入力され、
該シユミツト回路４１ａの非反転入力端子＋には
車速検出部３から発せられるV_Sが入力されてい
るので、該車速信号V_Sに対する左輪フライホイ
ール回転速度信号V_Lの変動量が抵抗R₁，R₂によ
り決定されるヒステリシス量により小なるときは
シユミツト回路４１ａはオン状態を維持し、該シ
ユミツト回路４１ａの“１”レベレ出力は発振回
路４２ａにより1/5〜1/6秒程度の周期を有するパ
ルス化され、該パルスは表示部５の左輪フライホ
イール表示灯５１をトランジズタT_R1を介して駆
動し、該左輪フライホイール表示灯５１の点滅作
動は乗員に左輪に装備されている機械式アンチス
キツド装置が正常に作動していることを知らせ
る。

又右輪フライホイール回転速度検出部２から発
せられる右輪フライホイール回転速度信号V_Rも
上記と同様にシユミツト回路４１ｂ及び発振回路
４２ｂにより判別及びパルス化されトランジスタ
T_R2を介して右輪フライホイール表示灯５２を点
滅作動させ乗員に右輪に装備されている機械式ア
ンチスキツド装置が正常に作動していることを知
らせる。

一方左輪フライホイール回転速度検出部１から
発せられる左輪フライホイール回転速度信号V_L
は上記ベルト切れ判別部４ｂを構成するコンパレ
ータ４３ａの非反転入力端子に入力され、該コン
パレータ４３ａの反転入力端子は接地されている
ので、図示しない左輪ホイールを駆動するベルト
が切断すると左輪フライホイール回転速度検出部
１から発せられる左輪フライホイール回転速度信
号V_Lはゼロとなり、該コンパレータ４３ａの出
力は“０”レベルとなる。

又車速検出部３から発せられる車速信号V_Sは
反転入力端子が接地されているコンパレータ４３
ｂの非反転入力端子に入力されているので、車両
走行時には車速検出部３から発せられる車速信号
V_Sにより該コンパレータ４３ｂの出力は“１”
レベルとなる。

上記において、コンパレータ４３ａの“０”レ
ベル出力はインバータ４４ａを介してアンド回路
４５ａの一方の入力端子に入力され、該アンド回
路４５ａの他方の入力端子にはコンパレータ４３
ｂの“１”レベル出力が直接入力される構成とな
つているので、上記のように左輪フライホイール
を駆動するベルトの切断により左輪フライホイー
ル回転速度検出部１から発せられる左輪フライホ
イール回転速度信号V_Lがゼロとなりコンパレー
タ４３ａの出力が“０”レベルとなると共に、車
両走行中で車速検出部３から発せられる車速信号
V_Sによりコンパレータ４３ｂの出力が“１”レ
ベルであるときはアンド回路４５ａの両入力端子
が共に“１”レベルとなり、該アンド回路４５ａ
の“１”レベルの出力信号によりトランジスタ
T_R3を介して左輪フライホイール表示灯５１を点
灯させ乗員に左輪フライホイールを駆動するベル
トの切断を知らせることができる。

又右輪フライホイールを駆動するベルトが切断
したときも、右輪フライホイール回転速度検出部
２から発せられる右輪フライホイール回転速度信
号V_Rがゼロとなりコンパレータ４３ｃの出力が
“０”レベルとなるので、上記と同様にアンド回
路４５ｂ及びトランジズタT_R4を介して右輪フラ
イホイール表示灯５２を点灯させ乗員に右輪フラ
イホイールを駆動するベルトの切断を知らせるこ
とができる。

上記において車両が停止中であるときは車両検
出部３から発せられる車速信号V_Sはゼロとなり
コンパレータ４３ｂの出力は“０”レベルとなる
ので、左輪及び右輪のフライホイール回転速度検
出部１，２からフライホイール回転速度信号V_L、
V_Rが発せられなくても両アンド回路４５ａ，４
５ｂのアンド条件が成立することがなく従つて左
輪フライホイール表示灯５１及び右輪フライホイ
ール表示灯５２のいずれも点灯しない。

尚上記両フライホイール表示灯５１，５２は点
滅作動及び連続点灯作動により機械アンチスキツ
ド装置の正常作動及びベルトの切断をそれぞれ区
分して表示したが、表示灯の色別で表示してもよ
く、又ベルトの切断のみをブザーの吹鳴により乗
員に知らせるようにしてもよい。

考案の効果 上記のように本考案によれば、各車輪の駆動軸
からベルトを介して駆動されるフライホイールに
より車輪の減速度を感知し該減速度が所定値を越
えたとき車輪ブレーキに供給されるブレーキ液圧
を軽減させるようにした機械式アンチスキツド装
置を備えた自動車において、フライホイール回転
速度検出部及び車速検出部を設けると共に、車速
信号に対するフライホイール回転速度信号の減少
率が所定値以内のとき表示部に正常作動中である
ことを表示させる信号を発する正常作動判別部
と、車速信号が発せられているにもかかわらずフ
ライホイール回転速度信号が発せられていないと
き表示部にベルト切れであることを表示させる信
号を発するベルト切れ判別部とからなる表示制御
回路を設けたことにより、各車輪からベルトを介
して駆動されるフライホイールの回転速度の減少
率が所定値以内のときは機械式アンチスキツド装
置が正常に作動していると判別して正常作動中で
あることを表示部に表示するので乗員に安心感を
与えることができると共に、フライホイールを駆
動するベルトに切断等の事故が起つたときもベル
ト切れであることを表示部に表示させるので乗員
にベルト切れが発生したことを気づかせその対策
を採らせることができるもので構造の簡単なるこ
とと相俟つて多大の効果をもたらし得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

附図は本考案の一実施例を示す回路図である。 １，２……フライホイール回転速度検出部、３
……車速検出部、４……表示制御回路、５……表
示部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各車輪の駆動軸からベルトを介して駆動され
   慣性を利用して該各車輪の減速度を感知するフ
   ライホイールと、マスタシリンダと車輪ブレー
   キとの間に介装され上記各車輪の減速度が所定
   値を越えたとき車輪ブレーキに対し供給されて
   いる液圧を軽減させるよう作動するモジユレー
   タ弁とからなる機械式アンチスキツド装置を備
   えた自動車において、各フライホイールの回転
   速度を検出してフライホイール回転速度信号を
   発するフライホイール回転速度検出部及び車速
   を検出して車速信号を発する車速検出部を設け
   ると共に、ヒステリシス特性を有するシユミツ
   ト回路より構成された上記車速信号に対するフ
   ライホイール回転速度信号の減少率が所定値以
   内のとき表示部に正常作動中であることを表示
   させる信号を発する正常作動判別部と、車速検
   出部から車速信号が発せられているにもかかわ
   らずフライホイール回転速度検出部からフライ
   ホイール回転速度信号が発せられていないとき
   表示部にベルト切れであることを表示させる信
   号を発するベルト切れ判別部とからなる表示制
   御回路を設けたことを特徴とする自動車用機械
   式アンチスキツド装置の表示装置。 (2) 表示部は点滅により生常作動中であることを
   表示し連続点灯によりベルト切れであることを
   表示するよう構成されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動車用
   機械式アンチスキツド装置の表示回路。