JPH03133541A - Method and device for aligning flask - Google Patents
Method and device for aligning flaskInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、一方の鋳枠と他方の鋳枠とを組合せる枠合せ
方法およびその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method for assembling one flask and another flask, and an apparatus therefor.
（従来の技術）
一方の鋳枠と他方の鋳枠とを組合せる枠合せ装置として
は、実公昭６２−３９８７９号公報に示されるようなも
のがある。この枠合せ装置は、鋳枠の運動速度を枠合せ
時に減速し、鋳枠に衝撃を与えないようにしたものであ
る。(Prior Art) As a frame matching device for assembling one flask and the other flask, there is a device as shown in Japanese Utility Model Publication No. 39879/1987. This frame alignment device reduces the speed of movement of the flask during frame alignment so that no impact is applied to the flask.
この種の枠合せ装置は、上記公報に記載された鋳枠の運
動速度の問題とともに、枠合せ時の位置合せの問題があ
る。This type of frame alignment device has the problem of the flask movement speed described in the above-mentioned publication, as well as the problem of positioning during frame alignment.
例えば、従来は、コンベヤ上にある鋳枠のピン挿入孔に
、枠合せ装置に設けられた先端テーパ付の位置合せピン
を強制的に挿入し、そのピンの先端テーバにより鋳枠位
置をコンベヤ上で矯正するようにしている。For example, in the past, a positioning pin with a tapered tip provided on a frame alignment device was forcibly inserted into a pin insertion hole of a flask on a conveyor, and the flask was positioned on the conveyor using a tapered tip of the pin. I am trying to correct it.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、このようにコンベヤ上で鋳枠位置を矯正するも
のは、鋳枠に摺動抵抗が働くので、位置合せピンに無理
な力がかかり、この位置合せピンの変形、摩耗等が生じ
ている。(Problem to be Solved by the Invention) However, in this method of correcting the position of the flask on a conveyor, sliding resistance acts on the flask, so excessive force is applied to the alignment pin. Deformation, wear, etc. have occurred.
本発明は、鋳枠の位置合せを円滑に行える枠合せ方法お
よびその装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for aligning flasks that can smoothly align the flasks.
（課題を解決するための手段）
請求項１の発明は、一方の鋳枠１１と他方の鋳枠１４と
を組合せる枠合せ方法において、水平方向移動自在に支
持された一方の鋳枠１１に位置合せピン６９を挿入して
この位置合せピン６９を一方の鋳枠１１から突出させ、
このピン挿入状態の一方の鋳枠ＩＩを、水平方向移動自
在に支持された他方の鋳枠１４と対向する位置に移送し
、前記一方の鋳枠１１から突出した位置合せピン６９を
他方の鋳枠１４に挿入し、一方の鋳枠１１と他方の鋳枠
１４とを枠合せする枠合せ方法である。(Means for Solving the Problems) The invention of claim 1 provides a method for assembling one flask 11 and the other flask 14, in which one flask 11 supported so as to be movable in the horizontal direction is Insert the alignment pin 69 and make the alignment pin 69 protrude from one flask 11,
One flask II with the pin inserted therein is moved to a position facing the other flask 14 supported so as to be movable in the horizontal direction, and the positioning pin 69 protruding from the one flask 11 is moved into the other flask 14. This is a frame fitting method in which one flask 11 and the other flask 14 are inserted into a frame 14 and then fitted together.
請求項２の発明は、一方の鋳枠１１と他方の鋳枠１４と
を組合せる枠合せ装置において、一方の鋳枠ＩＩをほぼ
定位置で水平移動自在に支持する一方のエアテーブル２
２と、他方の鋳枠１４を別のほぼ定位置で水平移動自在
に支持する他方のエアテーブル２３と、前記一方のエア
テーブル２２と他方のエアテーブル２３との間で移動自
在に設けられ一方のエアテーブル２２上の一方の鋳枠１
１を把持して他方のエアテーブル２３上の他方の鋳枠１
４に移載するトラバーサ２４とを備え、このトラバーサ
２４は、一方の鋳枠ＩＩおよび一方の鋳枠ＩＩを通して
他方の鋳枠１４に挿入される位置合せピン６９を昇降可
能に設けてなる枠合せ装置である。The invention according to claim 2 provides a frame matching device for combining one flask 11 and the other flask 14, in which one air table 2 supports one flask II in a substantially fixed position so as to be horizontally movable.
2, the other air table 23 that supports the other casting flask 14 horizontally movably at another approximately fixed position, and the one that is movably provided between the one air table 22 and the other air table 23. One flask 1 on the air table 22 of
1 and place the other flask 1 on the other air table 23.
4, and this traverser 24 is a frame alignment device that is provided with one flask II and a positioning pin 69 that is inserted into the other flask 14 through one flask 14 so as to be movable up and down. It is a device.
請求項３の発明は、請求項２の発明において、比較的上
段に設けられた一方の鋳枠搬送用コンベヤ１２の下側に
一方のエアテーブル２２がリフトシリンダ３１により昇
降可能に設けられ、比較的下段に設けられた他方の鋳枠
搬送用コンベヤ１５の下側に他方のエアテーブル２３が
リフトシリンダ３２により昇降可能に設けられ、トラバ
ーサ２４は、一方のエアテーブル２２上から他方のエア
テーブル２３上にわたって移動される台車５２と、一方
の鋳枠１１を把持するクランプ６２と、このクランプ６
２を昇降するクランプ昇降機構６６と、このクランプ昇
降機構６６に設けられた位置合せピン６９とを有する枠
合せ装置である。In the invention of claim 3, in the invention of claim 2, one air table 22 is provided under the one flask conveyor 12 provided at a relatively upper stage so as to be movable up and down by a lift cylinder 31, The other air table 23 is provided below the other flask transport conveyor 15 provided at the lower stage so as to be movable up and down by a lift cylinder 32, and the traverser 24 moves from above one air table 22 to the other air table 23. A trolley 52 that is moved over the top, a clamp 62 that grips one of the flasks 11, and this clamp 6
This frame alignment device includes a clamp elevating mechanism 66 for elevating and lowering the frame 2, and a positioning pin 69 provided on the clamp elevating mechanism 66.
（作用）
請求項１の発明は、水平方向移動自在に支持された一方
の鋳枠１１および他方の鋳枠１４に共通の位置合せピン
６９を順次挿入することにより、両方の鋳枠ＩＩ、 ＋
４を無理なく微動調整して枠合せする。(Function) According to the invention of claim 1, by sequentially inserting a common alignment pin 69 into one flask 11 and the other flask 14 which are supported so as to be movable in the horizontal direction, both flasks II, +
4 can be finely adjusted to fit the frame.
請求項２の発明は、トラバーサ２４の位置合せピン６９
を一方の鋳枠１１に挿入するとき、一方の鋳枠１１は一
方のエアテーブル２２上で自在に移動して位置合せされ
る。この一方の鋳枠１１をトラバーサ２４により把持し
て他方の鋳枠１４と対向する位置まで移送し、そして、
一方の鋳枠１１から突出した位置合せピン６９をさらに
他方の鋳枠１イに挿入することで、一方の鋳枠１１と、
他方のエアテーブル２３上で自在に移動する他方の鋳枠
１４とを特徴とする請求項３の発明は、一方および他方
のコンベヤ１２．１５によって搬入された一方および他
方の鋳枠１１． Ｉ４が、リフトシリンダ３１． ３
２により上昇された一方および他方のエアテーブル２２
． ２３によりコンベヤ１２． Ｉｓから解除される
。そして、トラバーサ２４のクランプ昇降機構６６によ
りクランプ６２とともに位置合せピン６９を下降して、
一方のエアテーブル２２上で移動自在の一方の鋳枠ＩＩ
に挿入し、さらに、クランプ６２により一方の鋳枠１１
を把持し、次に、クランプ昇降機構６６により一方の鋳
枠１１を一方のエアテーブル２２から持上げ、台車５２
により他方のエアテーブル２３上に移送し、さらに、ク
ランプ昇降機構６６により一方の鋳枠１１を下降させる
段階で、一方の鋳枠１１から突出した位置合せピン６９
を、他方のエアテーブル２３上で移動自在の他方の鋳枠
１４に挿入することで、一方の鋳枠１１と他方の鋳枠１
４とを位置合せしながら枠合せする。The invention of claim 2 provides a positioning pin 69 of the traverser 24.
When inserting into one flask 11, one flask 11 is freely moved and aligned on one air table 22. This one flask 11 is gripped by a traverser 24 and transferred to a position facing the other flask 14, and
By further inserting the alignment pin 69 protruding from one flask 11 into the other flask 1a, one flask 11 and
The invention according to claim 3, characterized in that the other flask 14 is moved freely on the other air table 23, the one and the other flasks 11. I4 is the lift cylinder 31. 3
One and the other air table 22 raised by 2
．． 23 by conveyor 12. Released from Is. Then, the positioning pin 69 is lowered together with the clamp 62 by the clamp elevating mechanism 66 of the traverser 24.
One flask II movable on one air table 22
, and then tighten one of the flasks 11 with the clamp 62.
Next, one of the flasks 11 is lifted from one of the air tables 22 by the clamp lifting mechanism 66, and
At the stage where one flask 11 is transferred onto the other air table 23 by the clamp elevating mechanism 66, the alignment pin 69 protruding from one flask 11
is inserted into the other flask 14 which is movable on the other air table 23, thereby separating the one flask 11 and the other flask 1.
Align the frames while aligning 4.
（実施例）
以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
第４図に示されるように、一方の鋳枠としての上枠１１
を搬入する上枠コンベヤ１２．１２！が分岐部１３を経
て２列に設けられ、これに対し、他方の鋳枠としての下
枠１４を搬入する下枠コンベヤ１５が直角に設けられ、
さらに、この下枠コンベヤ１５の延長上に、組合された
上枠工１および下枠１４を搬出する組枠コンベヤ１６が
設けられている。As shown in FIG. 4, an upper frame 11 as one of the flasks
Upper frame conveyor carrying in 12.12! are provided in two rows via a branching part 13, and a lower frame conveyor 15 for carrying in a lower frame 14 as the other casting flask is provided at right angles to the lower frame conveyor 15.
Further, on an extension of the lower frame conveyor 15, there is provided a frame conveyor 16 for carrying out the combined upper frame work 1 and lower frame 14.
第１図に示されるように、上枠１１と下枠１４とを組合
せる枠合せ装置は、前記上枠コンベヤ１２゜１２ａおよ
び下枠コンベヤ１５の一部が組込まれたフレーム２１に
、主として、上枠１１をほぼ定位置で水平移動自在に支
持する上梓エアテーブル２２と、下枠１４を別のほぼ定
位置で水平移動自在に支持する下枠エアテーブル２３と
、前記上枠エアテーブル２２と下枠エアテーブル２３と
の間で移動自在に設けられ上梓エアテーブル２２上の上
梓１［を把持して下枠エアテーブル２３上の下枠１４に
移載するトラバーサ２４とによって構成されている。As shown in FIG. 1, the frame combining device for combining the upper frame 11 and the lower frame 14 mainly includes the following: An upper Azusa air table 22 that supports the upper frame 11 horizontally movably at a substantially fixed position, a lower frame air table 23 that supports the lower frame 14 horizontally movably at another substantially fixed position, and the upper frame air table 22. The traverser 24 is provided movably between the lower frame air table 23 and grasps the upper Azusa 1 on the upper Azusa air table 22 and transfers it to the lower frame 14 on the lower frame air table 23.
前記上枠コンベヤ１２．１２１は、第２図に示されるモ
ータ２５によってチェン伝動機構２６を介し駆動される
ローラコンベヤであり、前記下枠コンベヤ１５は、第２
図に示されるモータ２７によってチェン伝動機構２８を
介し駆動されるローラコンベヤである。The upper frame conveyor 12.121 is a roller conveyor driven by a motor 25 shown in FIG.
This is a roller conveyor driven by a motor 27 shown in the figure via a chain transmission mechanism 28.
第２図に示されるように、上枠エアテーブル２２は、比
較的上段に設けられた上梓コンベヤ１２の下側にリフト
シリンダ３１により昇降可能に設けられ、下枠エアテー
ブル２３は、比較的下段に設けられた下枠コンベヤ１５
の下側にリフトシリンダ３２により昇降可能に設けられ
ている。各リフトシリンダ３１．３２は、それぞれ取付
板３３を介しフレーム２１に取付けられ、さらに、この
取付板３３に設けられたガイド筒３４により、各エアテ
ーブル２２．２３に設けられたロッド３５の昇降が案内
される。As shown in FIG. 2, the upper frame air table 22 is provided under the upper Azusa conveyor 12 provided at a relatively upper stage so as to be able to be raised and lowered by a lift cylinder 31, and the lower frame air table 23 is installed at a relatively lower stage. Lower frame conveyor 15 installed in
A lift cylinder 32 is provided on the lower side of the holder so that it can be raised and lowered. Each lift cylinder 31.32 is attached to the frame 21 via a mounting plate 33, and a guide tube 34 provided on the mounting plate 33 allows the rod 35 provided on each air table 22.23 to be raised and lowered. You will be guided.
第３図に示されるように、前記上枠エアテーブル２２は
、ベースプレート４１上にエアボックス４２が取付けら
れ、このエアボックス４２の内部に形成されたエアチャ
ンバ４３に対しエアパイプ４４が接続され、さらに、エ
アボックス４２の上面開口上にフローティングプレート
４５が限られた範囲で水平移動自在に被嵌され、このフ
ローティングプレート４５の両側部上に枠支板４６が立
設され、この枠支板４６により上枠コンベヤ１２の各ロ
ーラ間を経て上枠１１のフランジ部４７を支持している
。この上枠１１内には上型１１３が一体に設けられてい
る。As shown in FIG. 3, the upper frame air table 22 includes an air box 42 mounted on a base plate 41, an air pipe 44 connected to an air chamber 43 formed inside the air box 42, and an air pipe 44 connected to an air chamber 43 formed inside the air box 42. A floating plate 45 is fitted over the top opening of the air box 42 so as to be horizontally movable within a limited range, and frame support plates 46 are erected on both sides of the floating plate 45. The flange portion 47 of the upper frame 11 is supported between the rollers of the upper frame conveyor 12. An upper mold 113 is integrally provided within this upper frame 11.
そうして、エアパイプ４４の電磁弁４８を開くことによ
り、エアチャンバ４３に圧縮空気を供給し、その空気圧
によりフローティングテーブル４６を浮上させる。これ
により、上枠１１はフローティングテーブル４６ととも
に水平移動自在となる。Then, by opening the solenoid valve 48 of the air pipe 44, compressed air is supplied to the air chamber 43, and the floating table 46 is floated by the air pressure. Thereby, the upper frame 11 becomes horizontally movable together with the floating table 46.
前記下枠エアテーブル２３は、上枠エアテーブル２２と
ほぼ同一のものである。ただし、前記枠支板４６のよう
なものはな（、フローティングテーブルにより下枠１４
を直接支持している。The lower frame air table 23 is substantially the same as the upper frame air table 22. However, something like the frame support plate 46 is not used (the lower frame 14 is supported by a floating table).
is directly supported.
第２図に示されるように、前記トラバーサ２４は、フレ
ーム２１上に設けられたレール５１に、上枠エアテーブ
ル２２上から下枠エアテーブル２３上にわたって移動さ
れる台車５２が設けられ、この台車５２は、上面に設け
られた可逆モータ５３を駆動源としチェン伝動機構５４
を介して走行駆動される。さらに、台車５２上に設けら
れた昇降シリンダ５５を駆動源とじガイド筒５６によっ
て案内されるロッド５７の下端に設けられた昇降体５８
が台車５２の下側で昇降自在に設けられている。この昇
降体５８にはブラケット６１を介して、上枠１１を把持
するクランプ６２の中間部が回動自在に軸止され、この
クランプ６２の下端にフック６３が設けられ、上端に昇
降体５８上のブラケット６４に軸止されたクランプシリ
ンダ６５が接続されている。このクランプシリンダ６５
は、左右のクランプ６２に対応して一対設けられている
。As shown in FIG. 2, the traverser 24 is provided with a trolley 52 on a rail 51 provided on the frame 21, which is moved from above the upper frame air table 22 to above the lower frame air table 23. 52 is a chain transmission mechanism 54 using a reversible motor 53 provided on the top surface as a drive source.
It is driven to travel through. Further, an elevating body 58 is provided at the lower end of a rod 57 which is guided by a guide cylinder 56 and a driving source for an elevating cylinder 55 provided on a truck 52.
is provided below the trolley 52 so that it can be raised and lowered. The intermediate portion of a clamp 62 that grips the upper frame 11 is rotatably fixed to this elevating body 58 via a bracket 61. A hook 63 is provided at the lower end of this clamp 62, and a hook 63 is provided at the upper end of the clamp 62, which holds the upper frame 11. A clamp cylinder 65 is connected to the bracket 64 . This clamp cylinder 65
are provided in pairs corresponding to the left and right clamps 62.
このように、昇降体５８を中心として昇降シリンダ５５
等のクランプ６２を昇降するクランプ昇降機構６６が構
成されている。さらに、このクランプ昇降機構６６の昇
降体５８の上側および下側にピン昇降シリンダ６７およ
びピンガイド筒６８がそれぞれ取付けられ、ピン昇降シ
リンダ６７により上下動される位置合せピン６９がピン
ガイド筒６８と嵌合している。この位置合せピン６９の
下端にはテーパ７０が付されている。In this way, the lifting cylinder 55 is moved around the lifting body 58.
A clamp elevating mechanism 66 for elevating and lowering the clamp 62 is configured. Further, a pin elevating cylinder 67 and a pin guide tube 68 are respectively attached to the upper and lower sides of the elevating body 58 of this clamp elevating mechanism 66, and the positioning pin 69, which is moved up and down by the pin elevating cylinder 67, is connected to the pin guide tube 68. They are mated. A taper 70 is attached to the lower end of this alignment pin 69.
次に、第５図のタイムチャートを参照して、この実施例
の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG.
■■上枠コンベヤ１２および下枠コンベヤ１５によって
第４図に示される位置に上枠１１および下枠１４が搬入
されたら、■下枠リフトシリンダ３２により上昇された
下枠エアテーブル２３上の図示しない位置決めピンを下
枠１４のピン挿入孔７２に嵌入して、下枠１４を位置決
めするとともに、■上枠１１を上枠リフトシリンダ３１
により上枠エアテーブル２２を介して押上げ、上梓コン
ベヤ１２から解除する。■同時に上梓エアテーブル２２
の電磁弁４８をオンにして内部に圧縮空気を供給する。■■ Once the upper frame 11 and the lower frame 14 have been carried to the positions shown in FIG. 4 by the upper frame conveyor 12 and the lower frame conveyor 15, Insert a positioning pin into the pin insertion hole 72 of the lower frame 14 to position the lower frame 14, and
is pushed up through the upper frame air table 22 and released from the upper Azusa conveyor 12. ■At the same time, Kamiazusa Air Table 22
The solenoid valve 48 is turned on to supply compressed air to the inside.
０次に、トラバーサ２４のクランプ昇降機構６６により
クランプ６２とともに位置合せピン６９を下降して、上
枠エアテーブル２２上で移動自在の上枠１１のピン挿入
孔７１に位置合せピン６９を挿入する。この位置合せピ
ン６９の挿入時に、上枠１１は上梓エアテーブル２２上
で自在に移動して位置合せされる。■次に、クランプ６
２により上枠１１を把持し、■さらに、クランプ昇降機
構６６により上枠１１を上枠エアテーブル２２から持上
げる。■同時に、上枠エアテーブル２２の電磁弁４８を
オフにして内部への給気を停止するとともに、０上枠リ
フトシリンダ３１により上梓エアテーブル２２を下降復
帰させる。０次に、台車５２により上枠１１を下枠エア
テーブル２３上に移送し、■同時に下枠エアテーブル２
３の電磁弁をオンにして内部に圧縮空気を供給する。０
次に、クランプ昇降機構６６により上枠１１を下降させ
、■さらに、下枠１４を下枠リフトシリンダ３２により
下枠エアテーブル２３を介し押上げることにより、ピン
昇降シリンダ６７により上枠１１のピン挿入孔７１から
大きく突出された位置合せピン６９に、下枠エアテーブ
ル２３上で移動自在の下枠１４のピン挿入孔７２が嵌合
され、上枠１１と下枠１４とが枠合せされる。０次に、
クランプ６２を開き、■このクランプ６２を上昇させ、
■同時に、下枠リフトシリンダ３２により下枠エアテー
ブル２３を下枠コンベヤ１５の搬送レベルより下側に下
降させることにより、下枠１４を下枠コンベヤ１５上に
載せるとともに、■下枠エアテーブル２３の電磁弁をオ
フにして内部への給気を停止する。■最期に、台車５２
を上枠エアテーブル２２上に戻すとともに、［株］枠合
せされた上枠１１および下枠１４を組枠コンベヤ１６に
搬出する。Next, the positioning pin 69 is lowered together with the clamp 62 by the clamp elevating mechanism 66 of the traverser 24, and the positioning pin 69 is inserted into the pin insertion hole 71 of the upper frame 11 which is movable on the upper frame air table 22. . When the alignment pins 69 are inserted, the upper frame 11 is freely moved and aligned on the upper Azusa air table 22. ■Next, clamp 6
2, the upper frame 11 is gripped by the upper frame 11, and the upper frame 11 is lifted from the upper frame air table 22 by the clamp elevating mechanism 66. (2) At the same time, the solenoid valve 48 of the upper frame air table 22 is turned off to stop the air supply to the interior, and the upper Azusa air table 22 is lowered and returned by the zero upper frame lift cylinder 31. 0 Next, the upper frame 11 is transferred onto the lower frame air table 23 by the cart 52, and at the same time, the upper frame 11 is transferred onto the lower frame air table 2.
Turn on solenoid valve 3 to supply compressed air to the inside. 0
Next, the upper frame 11 is lowered by the clamp elevating mechanism 66, and the lower frame 14 is further pushed up via the lower frame air table 23 by the lower frame lift cylinder 32, and the pin elevating cylinder 67 is used to pin the upper frame 11. The pin insertion hole 72 of the lower frame 14, which is movable on the lower frame air table 23, is fitted into the alignment pin 69 that largely protrudes from the insertion hole 71, and the upper frame 11 and the lower frame 14 are aligned. . 0th order,
Open the clamp 62, ■ Raise this clamp 62,
■ At the same time, by lowering the lower frame air table 23 below the conveyance level of the lower frame conveyor 15 by the lower frame lift cylinder 32, the lower frame 14 is placed on the lower frame conveyor 15, and ■ the lower frame air table 23 Turn off the solenoid valve to stop air supply to the inside. ■At the end, trolley 52
is returned onto the upper frame air table 22, and the upper frame 11 and lower frame 14, which have been assembled together, are carried out to the assembled frame conveyor 16.
請求項１の発明によれば、一方の鋳枠および他方の鋳枠
をそれぞれ水平方向移動自在に支持した状態で、共通の
位置合せピンにより円滑な枠合せを行うことができるか
ら、この位置合せピンに無理な力がかからず、位置合せ
ピンの変形、摩耗等を防止でき、長期間にわたって正常
な枠合せを行うことができる。According to the invention of claim 1, smooth frame alignment can be performed using a common alignment pin while one flask and the other flask are each supported so as to be movable in the horizontal direction. No excessive force is applied to the pins, deformation and wear of the alignment pins can be prevented, and normal frame alignment can be performed over a long period of time.
請求項２の発明によれば、請求項１の枠合せ方法をエア
テーブルおよびトラバーサにより容易に実施できる枠合
せ装置を提供できる。According to the invention of claim 2, it is possible to provide a frame matching device that can easily implement the frame matching method of claim 1 using an air table and a traverser.
請求項３の発明によれば、一方の鋳枠および他方の鋳枠
を上段および下段に搬入し、一方の鋳枠を他方の鋳枠上
に移載するようにしたから、その移載用のトラバーサを
比較的単純に構成できる利点がある。According to the invention of claim 3, one flask and the other flask are carried into the upper and lower tiers, and one flask is transferred onto the other flask. This has the advantage that the traverser can be configured relatively simply.
第１図は本発明の枠合せ方法およびその装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図のｎ−■線断面図、第３
図はそのエアテーブルの断面図、第４図は鋳枠搬送ライ
ンの平面図、第５図は枠合せタイムチャートを示す。
１１・・一方の鋳枠、１２・・一方のコンベヤ、１４・
・他方の鋳枠、１５・・他方のコンベヤ、２２・・一方
のエアテーブル、２３・・他方のエアテーブル、２４・
トラバーサ、３１３２・・リフトシリンダ、５２・・
台車、６２・・クランプ、６６・・クランプ昇降機構、
６９・・位置合せピン。
席ヱ員
】ｉＩ【FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the frame alignment method and apparatus of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line n-■ in FIG.
The figure shows a sectional view of the air table, FIG. 4 shows a plan view of the flask conveyance line, and FIG. 5 shows a frame alignment time chart. 11. One flask, 12. One conveyor, 14.
- The other flask, 15... The other conveyor, 22... One air table, 23... The other air table, 24...
Traverser, 3132...Lift cylinder, 52...
Dolly, 62...clamp, 66...clamp lifting mechanism,
69... Alignment pin. Seat member】iI【
Claims (3)
において、水平方向移動自在に支持された一方の鋳枠に
位置合せピンを挿入してこの位置合せピンを一方の鋳枠
から突出させ、このピン挿入状態の一方の鋳枠を、水平
方向移動自在に支持された他方の鋳枠と対向する位置に
移送し、前記一方の鋳枠から突出した位置合せピンを他
方の鋳枠に挿入し、一方の鋳枠と他方の鋳枠とを枠合せ
することを特徴とする枠合せ方法。(1) In a frame alignment method in which one flask is combined with the other flask, an alignment pin is inserted into one flask that is supported so as to be movable in the horizontal direction, and this alignment pin is inserted into one flask. The one flask with the pin inserted therein is moved to a position facing the other flask, which is supported so as to be movable in the horizontal direction, and the alignment pin protruding from the one flask is inserted into the other flask. A frame fitting method characterized by inserting the flask into frames and aligning one flask and the other flask.
において、一方の鋳枠をほぼ定位置で水平移動自在に支
持する一方のエアテーブルと、他方の鋳枠を別のほぼ定
位置で水平移動自在に支持する他方のエアテーブルと、
前記一方のエアテーブルと他方のエアテーブルとの間で
移動自在に設けられ一方のエアテーブル上の一方の鋳枠
を把持して他方のエアテーブル上の他方の鋳枠に移載す
るトラバーサとを備え、このトラバーサは、一方の鋳枠
および一方の鋳枠を通して他方の鋳枠に挿入される位置
合せピンを昇降可能に設けてなることを特徴とする枠合
せ装置。(2) In a frame matching device that combines one flask with the other flask, one air table supports one flask in a substantially fixed position so as to be horizontally movable, and the other flask is supported by another approximately The other air table is supported horizontally in a fixed position,
a traverser that is movably provided between the one air table and the other air table and that grips one casting flask on one air table and transfers it to the other casting flask on the other air table; A frame alignment device, characterized in that the traverser is provided with one flask and an alignment pin that is inserted into the other flask through the one flask and is movable up and down.
ヤの下側に一方のエアテーブルがリフトシリンダにより
昇降可能に設けられ、比較的下段に設けられた他方の鋳
枠搬送用コンベヤの下側に他方のエアテーブルがリフト
シリンダにより昇降可能に設けられ、トラバーサは、一
方のエアテーブル上から他方のエアテーブル上にわたっ
て移動される台車と、一方の鋳枠を把持するクランプと
、このクランプを昇降するクランプ昇降機構と、このク
ランプ昇降機構に設けられた位置合せピンとを有するこ
とを特徴とする請求項２記載の枠合せ装置。(3) One air table is installed below one of the flask conveyors installed at a relatively upper level so that it can be raised and lowered by a lift cylinder, and the other air table is installed at a lower level than the other flask conveyor installed at a relatively lower level. The other air table is installed on the lower side so that it can be raised and lowered by a lift cylinder, and the traverser includes a cart that is moved from one air table to the other air table, a clamp that grips one flask, and this clamp. 3. The frame alignment device according to claim 2, further comprising a clamp elevating mechanism for elevating and lowering the clamp elevating mechanism, and an alignment pin provided on the clamp elevating mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269844A JP2690373B2 (en) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | Framing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269844A JP2690373B2 (en) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | Framing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133541A true JPH03133541A (en) | 1991-06-06 |
| JP2690373B2 JP2690373B2 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=17477978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269844A Expired - Fee Related JP2690373B2 (en) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | Framing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690373B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50117113U (en) * | 1974-03-11 | 1975-09-25 | ||
| JPS6042429U (en) * | 1983-08-26 | 1985-03-26 | 新東工業株式会社 | Frame alignment device |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1269844A patent/JP2690373B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50117113U (en) * | 1974-03-11 | 1975-09-25 | ||
| JPS6042429U (en) * | 1983-08-26 | 1985-03-26 | 新東工業株式会社 | Frame alignment device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690373B2 (en) | 1997-12-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |