JPH03133828A - ばね搬送および分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、α形のトーションばねを複数搬送し、搬送さ
れたばねから１個のばねを分離して取り出す装置に関す
る。

（従来の技術） 第８図に示すα形のトーションばね１は、コイル部２と
、このコイル部２の両端が延長されてなる２本の足部３
ａ、　３ｂとからなる。このようなトーションばね１は
比較的コストも低く様々な工業製品の構成部品としてワ
ークに組み込まれて利用されている。このような組込み
を行う際にばねを多数所定位置に搬送し、この搬送され
た多数のばねから１個のばねを取り出すばねの分離もコ
ストの低下のため自動化が進められて来た。

第９図、第１０図に一般的なばね搬送１分離装置を示す
。先ず、ばねｌを図示しない振動形ボウルフィーダで、
ばね１のコイル部２のホール２ａが上下方向に延び一定
の方向に足部３ａ、　３ｂが突出された状態に整列させ
、振動形直進フィーダ４によりチャック位置に搬送する
。この振動形直進フィーダ４は、断面略Ｕ字状の搬送レ
ール５からなり、この搬送レール５の底部に形成された
細い溝６内にばね１の一方の足３ｂが嵌合されてばね１
が位置決めされ方向規制されて搬送されるものである。

搬送レール５の搬送方向（矢印Ａ）最先端にはストッパ
７が形成されており、最先端まで送られたばね１がここ
で停止する。この先頭のばね１のコイル部２の上方には
センタピン８ａとチャック爪８ｂとからなるチャック装
置が配設されており、このセンタビン８ａとチャック爪
８ｂとが下降せしめられ先頭のばねｌのコイル部２のホ
ール２ａ内に前記センタピン８ａが挿入され、これと同
時に前記チャック爪８ｂが前記レール５のコイル部側の
側壁５ａの先端部に形成された通路状の切込９を側方か
らコイル部２の方へ移動せしめられ、センタビン８ａと
チャック爪８ｂとで先頭のばね１をチャックする構造を
有するものである。その後このチャック装置が上昇する
ことにより先頭のばね１が取り出される。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記トーションばね１の足部３ａ、　３ｂには
線材がちとから持っているカールがそのまま残留してお
り、前述したような構造の振動形直進フィーダ４でカー
ルの残留したばね１を搬送すると前記溝６から足部３ｂ
がはみ出し、他のばね１を引掛けたり、また溝６から足
部３ｂが脱落し、正しい搬送位置からばねが逸脱し、直
進フィーダ４内でのばね詰まりの原因となり自動組立工
程が停止する等のロスの原因となる。

このような問題を解決する方法として、特開昭５９−７
６６３８号公報に、巻線機をばね組込装置に設置して、
成形されたばねを直接組込む方法が開示されている。こ
の方法によれば確かに前記振動形直進フィーダ内のばね
の詰まりの問題は解決されるが、複雑な機構を持った巻
線機を組込装置に設置することにより組込装置全体の保
全負荷が大幅に増大し、熟練した作業者による保全作業
が得られない場合は組込装置全体の稼動を低下させる要
因となる等の新たな問題が発生することがあり好ましく
ない。したがってα形のトーションばねのような比較的
形状が単純なばねを供給・分離するときは巻線機による
供給方法が最適ではな〈従来からの振動形のフィーダに
よる搬送が適している。

本発明は前述したような課題に鑑みて装置の調整や保全
負荷を減らすことのできる単純な構造を有し、かつ搬送
詰まり等の不都合の発生することがなく、熟練した作業
者によらなくても高い稼動率を維持できるばね搬送分離
装置の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、コイル部とこのコイル部の両端に延びる２本
の足部とからなるα形トーションばねとを複数搬送する
振動形直進フィーダと、該フィーダの先端部から前記バ
ネを１個分離するエスケープメント装置を有するばね搬
送および分離装置であって、前記フィーダが、前記ばね
の２本の足部により形成される角度の２等分線と直角方
向に延び、一方の足部を上にして搬送される前記ばねの
コイル部を支持する基部と、この基部から側方に張り出
し、前記２本の足部の外側に立ち上がった第１の側壁部
と、前記コイル部の側方に立ち上がった第２の側壁部と
からなる搬送レールと、該レールの基部の前記ばねの他
方の足部下方に形成された凹部と、前記レールの第１の
側壁部から前記ばねの両足部間に水平に張り出された板
部とを有し、該板部と前記第２の側壁部とで前記ばねを
搬送方向に規制して搬送する構造を有し、前記エスケー
プメント装置が搬送せしめられた前記複数のばねの先端
のコイル部に嵌入し、該ばねを前記搬送方向に引き出す
エスケープ部と、前記ばねの前記他方の足部を吸着し保
持する吸着手段とからなり、該ばねのエスケープ時、前
記ばねの前記一方の足部が前記板部上に沿って案内せし
められることを特徴とする。

（作　　用） 本発明は前述したような構造を有するため、ばねの両足
部が板部により確実に分離され、一方の足部と他方の足
部とがからみ合うことが防止される。また搬送レールに
形成された凹部により他方の足部の位置決めを確実に行
うことができる。

また複数のばねから１個のばねを分離する際に他方の足
部は吸着手段により位置決めされ、一方の足部は板部に
沿って案内せしめられるため、分離されるばねを所定の
姿勢に保ったまま効率良く分離することができる。

（実　施　例） 以下、図面を用いて本発明のばね搬送および分離装置の
一実施例を示す。

例えば、第８図に示すα形のトーションばね１を図示し
ないビデオカセットの下ハーフのブレーキ部へ組み込む
工程においてばねの搬送１分離を行う装置を例にとって
説明する。

第１図に装置１００の斜視略図を示す。該装置１００は
、前記ばね１を複数搬送する振動形直進フィーダ１０と
、このフィーダｌＯの前端部から前記ばね１を１個分離
するエスケープメント装置３０とからなり、前記フィー
ダＩＯにより搬送されたばね１がフィーダｌＯ前端でこ
のエスケープメント装置３０により１個分離されてチャ
ック装置４０により取り出される構造を有する。このば
ね１は前述したようにコイル部２と、このコイル部２の
両端に延びる２本の足部３ａ、３ｂとからなり、このば
ね１の２本の足部８ａ、３ｂにより形成される角度の２
等分線と直角方向に前記フィーダｌＯが位置する状態で
該フィーダＩＯ上に配列される。このとき、一方の足部
３ａと他方の足部３ｂとは上下位置にあり、コイル部２
のホール２ａが垂直方向に延びる姿勢で複数連続せしめ
られて搬送される。

すなわち、第２図に示すようにフィーダｌＯは断面略Ｕ
字状の搬送レール１２を有してなり、この搬送レール１
２のＵ字の底部である基部１２ａに前記ばね１のコイル
部２が複数並んで支持され、この基部１２ａの両側方に
、ばね１の足部３ａ、３ｂ側に立ち上がった第１の側壁
部１４ａとコイル部２側に立ち上がった第２の側壁部１
４ｂとが形成されており、搬送するばね１のレール１２
内での位置規制がなされている。また第１の側壁部１４
ａから第２の側壁部１４ｂ側に向ってレール１２内に板
部１３が張り出されている。この板部１３は前記基部１
２ａの先端のばねエスケープ位置よりさらに搬送方向す
なわち前方に延長されており、基部１２ａ上に配列され
たばね１の両足部３ａ、３ｂ間に水平に嵌入されてばね
１の位置規制を行う。

また、基部１２ａ上のばね１の他方の足部３ｂ下方は凹
部１１が形成されている。

このような構造のフィーダＩＯにおいては、前述したよ
うに基部１２ａと両側壁１４ａ、１４ｂとによりばね１
が位置規制されて搬送され、さらにコイル部２は前記板
部１３のコイル側端部と第２の側壁部１４ｂとにより確
実に位置決めされている。さらに、この板部１３により
２本の足部３ａ、３ｂが上下に分離されているため足部
３ａ、３ｂの線材のカールが大きいときでも２本の足部
３ａ、３ｂが絡まることがない。

また前述した他方の足部３ｂの下方に凹部が形成されて
いるため他方の足部３ｂに線材のカールがみられても前
記板部１３と基部１２ａとの間に足部３ｂが挾まれて詰
まることはない。また足部３ａ、３ｂとレール１２各部
の内壁との間は充分なスペースがあり、２本の足部３ａ
、３ｂにより形成される角度が多少ばらついても足部３
ａ、３ｂの先端がレール１２の内壁と接触することはな
い。したがって、ばね１の成形時、最も精度を出しにく
い両足部間の角度のばらつきによるフィーダｌＯ内での
詰まりゃ成形時に取り除きにくいカールによるフィーダ
ｌＯ内での詰まりを防止することができる。

このような構造を有するフィーダＩＯによりばね１が１
列に搬送され基部１２ａの最前端に送られると、最前端
のばね１ａは第４Ａ図に示すように基部１２ａの最前端
に搬送方向（矢印Ａ）に対して垂直に配設されたストッ
パピン２０により規制され、基部１２ａの最前端で係止
される。この最前端のばね１ａは以下に示すようにして
エスケープメント装置３０により他のばねから分離され
る。

このエスケープメント装置３０はエスケープメント装置
３０の本体部と前述したストッパピン２０が配設されて
いるストッパピンブロック２２からなり、このストッパ
ピンブロック２２は基部１２ａの最前端部の他方の側壁
１４ｂ側に配設されており部材２１ａ。

２１ｂを介して駆動せしめられる。またエスケープメン
ト装置３０の本体部にはコイル台３２とエスケープピン
３１と孔部３３とを有する吸着ブロック３４からなり、
該吸着ブロック３４および前記ストッパピンブロック２
２はばね搬送方向（矢印Ａ）およびそれと直行する上下
方向にスライド可能であり、図示しない駆動装置により
前後および上下に駆動される。また前記エスケープピン
３１は上下動自在に吸着ブロック３４に嵌合されており
、圧縮ばね３４ａにより上向きに付勢されており、図示
ししない駆動装置により吸着ブロック３４とは独立に上
下に駆動される。

このようなエスケープメント装置３０の作動を以下説明
する。第５Ａ図に示すようにまず吸着ブロック３４とス
トッパピンブロック２２がレール１２より低い位置へ下
降する（吸着ブロックの下降は２点鎖線に示す準備位置
から実線位置への移動）。この時エスケープピン３１と
吸着ブロック３４とは相対的位置関係を一定に保ったま
ま下降する。

次に第５Ｂ図に示すようにエスケープメント装置３０全
体が第１図に示すスライド軸８０．６１に沿ってスライ
ドせしめられ、基部１２ａの最前端の下に移動し、エス
ケープピン３１の中心軸と最前部のばねｌａのコイル部
２のホール２ａの上下方向一致位置で停止する。前記基
部１２ａの最前端の平面図を第３図に示す。この基部１
２ａの最前端のばね１のホール２ａ下方には切欠部１５
が形成されており、最前部のばねｌａとそれに次ぐ２番
目のばね１のコイル部２が切欠部１５上に載っている。

エスケープメント装置３０が前述したような基部１２ａ
の最前端下方位置に位置決めされると、このエスケープ
メント装置３０は上昇し、エスケープピン３１が前記切
欠部１５を通過して前記最前部のばね１ａのコイル部２
のホール２ａに嵌合され、コイル台３２の上面とコイル
部２の下部が接触する位置で停止する。この状態を第５
Ｃ図に示す。またこのとき、ストッパピンブロック２２
から上方へ向けて突設されている第２のストッパピン２
０ｂも最前端より２番目のばね１のコイル部２のホール
２ａに嵌入され位置決めされる。

エスケープピン３１のコイル部２への嵌合と同時に、吸
着ブロック３４の吸着手段である孔部３３による吸着が
始まる。この孔部３３は前記他方の足部３ｂの対応位置
下方にあり吸着ホース３３ａを通じて吸引を行うことに
より他方の足部３ｂを吸着ブロック３４に吸着する。こ
のため、コイル台３２上でのばね１ａの姿勢が適正位置
に保持される。この吸着はチャック装置４０でばねｌａ
がチャックされる次工程に移るまで連続的に行われる。

第４Ａ図に示すストッパピン２０のストッパ状態から第
４Ｂ図に示すようにストッパピンブロック２２が回動点
２２ａを中心に回動し、ストッパピン２０が基部１２ａ
の最前端のストッパ位置から外れる。さらに前記吸着ブ
ロック３４のばね搬送方向への移動に伴ってばねｌａは
コイル台３２上に他方の足部３ｂが吸着され、コイル部
２がエスケープピン３１に係合された状態で吸着ブロッ
ク３４の引き出しストローク端まで引き出される。第４
Ｂ図に示すように吸着ブロック３４が引き出しストロー
ク端まで引き出される際、前述したような状態で吸着ブ
ロック３４上に載っているばねｌａは一方の足部３ａが
前記収部１３上を板部１３に沿って移動するため吸着ブ
ロック３４がストローク端まで移動しても一方の足部３
ａの先端近傍は板部１３上にあり、ばねｌａは倒れるこ
となく、適正な姿勢に保持される。このようにばね１ａ
を両足部３ａ、３ｂが吸着ブロック３４の吸着および板
部１３により安定した姿勢に保たれたまま分離可能な点
で効果的である。

第６図に分離されたばね１ａを下ハーフ（図示せず）等
のワークに組み込むチャック装置４ｏを示す。

このチャック装置４０はセンタピン４３とチャック爪４
１とを有してなり、上下動可能に形成されており前記セ
ンタピン４３は前記第４Ｂ図に示したストローク端に位
置する吸着ブロック３４のエスケープピン３１対向位置
上方に配設され、チャック爪４１はコイル高さ分だけず
れた位置に配設されており、ばねｌａの両足部３ａ、３
ｂの略中央部を掴むためのＶ溝４Ｌａ、４１ｂが形成さ
れている。

したがってこのチャック装置４ｏの下降が行われ、エス
ケープピン３１と中心が一致する位置にセンタビン４３
が下降せしめられると、このセンタビン４３の下端がエ
スケープピン３１の上端と接触する直前に図示しない駆
動装置によりエスケープピン３１が下降させられる。チ
ャック装置４０の下降はＶ溝４１ａ、　４１ｂの底と前
記ばね１の前後の足部３ａ、３ｂの高さがほぼ一致する
まで行われる。■溝４１ａ、４１ｂが前記両足部３ａ、
３ｂの高さと一致する位置まで下降されると、チャック
爪４１は図示されていないエアシリンダ等の駆動により
、前記センタピン４３の軸方向に直角の方向に動き、前
記両足部３ａ、３ｂのほぼ中央部を前記Ｖ溝４１ａ、４
１ｂに入れてチャックする。チャック動作が完了すると
、チャック装置４０は上昇を開始し横移動しても干渉し
ない高さまで上昇し、次に横移動し、第７図に示すよう
に位置決めされた下ハーフのばねｌａの組込み位置にあ
るコイル支持支柱５０の中心と前記センタビン４３の中
心が一致したところで停止する。このセンタピン４３は
上下動自在にチャック装置４０に嵌合されており、図示
しない圧縮ばねにより常に下方に付勢されている。した
がってチャック装置４０がここで下降を開始しセンタビ
ン４３の先端にコイル支持支柱５０の先端が突き当てら
れると、センタピン４３がチャック装置４０に対して相
対的に上昇するのでチャック装置４０は下降を継続する
。センタピン４８がチャック装置４０に対して相対的に
上昇してもばねｌａの前後の足部３ａ、３ｂはチャック
爪４１のＶ溝４１ａ、４１ｂに係合されているためチャ
ック爪４１に対して相対的に上昇することはできず、チ
ャック装置４ｏの下降と共に下降しばね１のコイル部２
はセンタピン４３からコイル支持支柱５０へ受は渡され
る。すなわち図に示すようにチャック装置４０が下降最
下位置に達するとばねｌａの受渡しが完了したところで
チャック装置４０の下降は停止し、チャック爪４１がチ
ャック動作と反対方向へ動作し、前記ばねｌａの両足部
８ａ、３ｂｓブレーキレバ５１．５２のフック部５３゜
５４に係合する。チャック装置４ｏはその後上昇しばね
１ａのワークへの組込みが完了する。

なお、チャック装置４０が下ハーフにばね１ａを組込む
間にエスケープメント装置３０は前述したような作動を
繰り返し、次に組み込まれるべきばねｌａを１個エスケ
ープする。

なお、本実施例においてはエスケープピン３Ｉは図示し
ない駆動装置により駆動されることになっているが、エ
スケープピン３１の上方への付勢のための圧縮ばね３４
ａの付勢力をチャック装置４０のセンタビン４３の下方
への付勢のための圧縮ばねの付勢力より十分小さくすれ
ば駆動装置を設ける必要はない。

（発明の効果） 本発明による装置は２本の足部を有するばねを搬送し、
そのうちの１個分離する際、ばね搬送における位置規制
を搬送レールにより確実に行い、搬送時のレール内壁と
の接触によるばねの脱落や、ばね同志の絡みつき等を防
止して適切な姿勢でばねを搬送することができる。また
エスケープ時、一方の足部は吸着手段により吸着され所
定位置に保持され、他方の足部が両足部間に張り出され
た一板部に沿って移動せしめらて分離されるため、エス
ケープメント装置による分離時もばねの両足部を所定の
姿勢に保ったまま分離することができる。

このように、本発明の装置は微小な、かつ両足部が突出
しているため絡み合い易い形状のα形のト−ジョンばね
を、搬送詰まりをおこすことなく合理的に搬送１分離す
ることができるので大変効果的であり、生産性の向上や
製造時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のばね搬送および分離装置の一実施例の
斜視略図、 第２図は第１図に示す実施例の一部断面図、第３図は第
１図に示す実施例の一部平面図、第４Ａ図は第１図に示
す実施例の作動状態を説明する一部平面図、 第４Ｂ図は第１図に示す実施例のエスケープメント装置
の作動を説明する平面図、 第４Ｃ図は第１図に示す実施例のエスケープメント装置
の一状態を説明する平面図、 第５Ａ図は第１図に示す実施例の作動の一状態を説明す
る側面略図、 第５Ｂ図は第１図に示す実施例の作動の第５Ａ図に続く
状態を説明する側面略図、 第５Ｃ図は第１図に示す実施例の作動の第５Ｂ図に続く
状態を説明する側面略図、 第６図はチャック装置を示す側面略図、第７図は組み込
み時の作動を説明する側面図、第８図はα形のトーショ
ンばねの一例を示す斜視図、 第９図は従来の装置の例の斜視図、 第１０図はその斜視図の一部断面図である。 １・・・α形のトーションばね ２・・・コイル部 ３ａ・・・一方の足部　　　　３ｂ・・・他方の足部ｌ
Ｏ・・・振動形直進フィーダ １２・・・搬送レール　　　　１２ａ・・・基部１４ａ
・・・第１の側壁　　　１４ｂ・・・第２の側壁３０・
・・エスケープメント装置 ３１・・・エスケープ部（エスケープピン）３３・・・
吸着手段（孔部） 第 ３ 図 ４ａ ｂ 第４Ａ図 第６図 第８図 第７図 第９図 ［￥−８０ ２ 平成０１年特許願 ２、　発明の名称 平成０２年０１　月 第２７２．２２１　　号 ばね搬送および分離装置 補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コイル部とこのコイル部の両端に延びる２本の足部とか
   らなるα形トーションばねとを複数搬送する振動形直進
   フィーダと、該フィーダの先端部から前記バネを１個分
   離するエスケープメント装置を有するばね搬送および分
   離装置であって、前記フィーダが、前記ばねの２本の足
   部により形成される角度の２等分線と直角方向に延び、
   一方の足部を上にして搬送される前記ばねのコイル部を
   支持する基部と、この基部から側方に張り出し、前記２
   本の足部の外側に立ち上がった第１の側壁部と、前記コ
   イル部の側方に立ち上がった第２の側壁部とからなる搬
   送レールと、該レールの基部の前記ばねの他方の足部下
   方に形成された凹部と、前記レールの第１の側壁部から
   前記ばねの両足部間に水平に張り出された板部とを有し
   、該板部と前記第２の側壁部とで前記ばねを搬送方向に
   規制して搬送する構造を有し、 前記エスケープメント装置が搬送せしめられた前記複数
   のばねの先端のコイル部に嵌入し、該ばねを前記搬送方
   向に引き出すエスケープ部と、前記ばねの前記他方の足
   部を吸着し保持する吸着手段とからなり、該ばねのエス
   ケープ時、前記ばねの前記一方の足部が前記板部上に沿
   って案内せしめられることを特徴とするばね搬送および
   分離装置。