JPH03135173A - 電子スチルカメラ - Google Patents
電子スチルカメラInfo
- Publication number
- JPH03135173A JPH03135173A JP1271644A JP27164489A JPH03135173A JP H03135173 A JPH03135173 A JP H03135173A JP 1271644 A JP1271644 A JP 1271644A JP 27164489 A JP27164489 A JP 27164489A JP H03135173 A JPH03135173 A JP H03135173A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image information
- difference
- electronic still
- still camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
静止画の撮影・記録を行う電子スチルカメラにおいて、
被写体が動き始めた瞬間の画像を得るようにしたもので
、連続した2つの画像の差分によって被写体の動きを検
出し、被写体の動きが検出されたときに上記2つの画像
の中の新しい方の画像を記録するようにした。
被写体が動き始めた瞬間の画像を得るようにしたもので
、連続した2つの画像の差分によって被写体の動きを検
出し、被写体の動きが検出されたときに上記2つの画像
の中の新しい方の画像を記録するようにした。
静止画の撮影・記録を行う電子スチルカメラ、特にディ
ジタル電子スチルカメラに関する。
ジタル電子スチルカメラに関する。
このような電子スチルカメラは例えば特開昭62−26
9581号公報に、撮像°素子から得られたアナログ画
像情報をディジタル化した後にデータ圧縮を行ってから
記録を行うようにしたディジタル電子スチルカメラとし
て記載されている。
9581号公報に、撮像°素子から得られたアナログ画
像情報をディジタル化した後にデータ圧縮を行ってから
記録を行うようにしたディジタル電子スチルカメラとし
て記載されている。
上記のような電子スチルカメラあるいは通常のカメラに
よって昆虫などが動き始める瞬間を撮影したい場合があ
るが、このような撮影を行うためには撮影者がシャッタ
ーを押すタイミングを自分で判断する必要がある。
よって昆虫などが動き始める瞬間を撮影したい場合があ
るが、このような撮影を行うためには撮影者がシャッタ
ーを押すタイミングを自分で判断する必要がある。
本発明は被写体の動きを検知して例えば昆虫が飛び立っ
たり、動き始めたときなどに自動的にシャッター操作を
行ってその瞬間の画像が得られるようにした電子スチル
カメラを得ることを目的とするものである。
たり、動き始めたときなどに自動的にシャッター操作を
行ってその瞬間の画像が得られるようにした電子スチル
カメラを得ることを目的とするものである。
画像を一画面ごとに光電変換する撮像装置Vと、所定時
間間隔でこの撮像装置から出力される連続した画面の画
像情報をそれぞれ交互に蓄積する2つの画像メモ!J
M+ 、 M2と、この2つの画像メモリが蓄積してい
る画像情報の対応する画素のデータの差分を検出する画
像比較器Cvとを有し、この画像比較器によって検出さ
れた差分が所定の閾値以上になった場合に最後に蓄積さ
れた上記メモリの画像情報を記録する形式の電子スチル
カメラにした。
間間隔でこの撮像装置から出力される連続した画面の画
像情報をそれぞれ交互に蓄積する2つの画像メモ!J
M+ 、 M2と、この2つの画像メモリが蓄積してい
る画像情報の対応する画素のデータの差分を検出する画
像比較器Cvとを有し、この画像比較器によって検出さ
れた差分が所定の閾値以上になった場合に最後に蓄積さ
れた上記メモリの画像情報を記録する形式の電子スチル
カメラにした。
上記の差分の検出については、画面の所定の範囲の画素
について差分を検出するようにすることができる。
について差分を検出するようにすることができる。
第1図は本発明の原理を示すブロック図であって、撮像
装置Vからの画像情報をスイッチSiによって切換えて
1画面分ずつの画像情報を第1画像メモリMIおよび第
2画像メモリM2に交互に蓄積させる。なお、この切換
間隔は撮影すべき被写体などに応じて適宜変更し得るよ
うに構成しておくことが望ましい。
装置Vからの画像情報をスイッチSiによって切換えて
1画面分ずつの画像情報を第1画像メモリMIおよび第
2画像メモリM2に交互に蓄積させる。なお、この切換
間隔は撮影すべき被写体などに応じて適宜変更し得るよ
うに構成しておくことが望ましい。
これらの画像メモ’JM1.M2−に蓄積された画像情
報は画像比較器Cvによって比較が行われて画像メモリ
M、、M2に蓄積されている画像情報の対応する画素間
の差分dが出力される。この差分dの検出に際しては、
例えば画像メモリMIに蓄積されている画像中の全画素
について対応する画像メモリパックの画素との差分を求
めてもよいが、他の実施態様としては、画像メモリM、
、M2に蓄積された画像情報の一部分について比較を行
うようにすることができ、仮にこの比較部分を画面の中
央部の特定の領域に選んでおけば、この領域にに位置し
ていた昆虫などが移動した瞬間を捉えることができる。
報は画像比較器Cvによって比較が行われて画像メモリ
M、、M2に蓄積されている画像情報の対応する画素間
の差分dが出力される。この差分dの検出に際しては、
例えば画像メモリMIに蓄積されている画像中の全画素
について対応する画像メモリパックの画素との差分を求
めてもよいが、他の実施態様としては、画像メモリM、
、M2に蓄積された画像情報の一部分について比較を行
うようにすることができ、仮にこの比較部分を画面の中
央部の特定の領域に選んでおけば、この領域にに位置し
ていた昆虫などが移動した瞬間を捉えることができる。
差分比較器Cdでは上記差分の値dを予め設定されてい
る閾値にと比較し、d≧にであれば画像に変化があった
、すなわち被写体が移動したと判断できるので、最新の
画像情報を蓄積している画像メモリM1あるいはM2か
らスイッチSoを介して電子スチルカメラ本体に交換可
能に格納されているメモリパックPにこの画像情報を記
録させる。
る閾値にと比較し、d≧にであれば画像に変化があった
、すなわち被写体が移動したと判断できるので、最新の
画像情報を蓄積している画像メモリM1あるいはM2か
らスイッチSoを介して電子スチルカメラ本体に交換可
能に格納されているメモリパックPにこの画像情報を記
録させる。
これによって、連続した2画面間の被写体の移動量が予
め定めた値を超えたとき、すなわち被写体が移動を開始
したときの画像をメモリパックに記録することができる
。
め定めた値を超えたとき、すなわち被写体が移動を開始
したときの画像をメモリパックに記録することができる
。
第2図は本発明による電子スチルカメラの実施例を示す
ブロック図であって、レンズ11、シャッター12など
を含む光学系とこの光学系によって投射された画像を光
電変換するCCDなどの光電変換素子13を含む撮像装
置1を備えており、上記シャッター1□はシステム制御
回路2によって制御されて1画面ずつ光電変換素子13
に画像を投射し、この光電変換素子13は駆動回路3を
介する上記システム制御回路2からの出力によって1画
面ごとの画像情報を出力するように制御される。
ブロック図であって、レンズ11、シャッター12など
を含む光学系とこの光学系によって投射された画像を光
電変換するCCDなどの光電変換素子13を含む撮像装
置1を備えており、上記シャッター1□はシステム制御
回路2によって制御されて1画面ずつ光電変換素子13
に画像を投射し、この光電変換素子13は駆動回路3を
介する上記システム制御回路2からの出力によって1画
面ごとの画像情報を出力するように制御される。
この撮像装置1から出力された画像信号は信号処理回路
4でγ補正やホワイトバランス調整などが行われ、この
信号処理回路4の出力は次いでAD変換器5によってア
ナログ−ディジクル変換されてディジタル画像情報とし
てデータバス6に出力され、このディジタル画像情報は
データバス6からマイクロプロセッサ7の制御によって
1画面ごとに第1バッファメモリ8.および第2のバッ
ファメモリ8□に交互に転送・蓄積される。
4でγ補正やホワイトバランス調整などが行われ、この
信号処理回路4の出力は次いでAD変換器5によってア
ナログ−ディジクル変換されてディジタル画像情報とし
てデータバス6に出力され、このディジタル画像情報は
データバス6からマイクロプロセッサ7の制御によって
1画面ごとに第1バッファメモリ8.および第2のバッ
ファメモリ8□に交互に転送・蓄積される。
上記マイクロプロセッサ7は上記システム制御回路2の
動作タイミングに合わせて、上記のようにA/D変換器
5からバッファメモリ8..82への、また、これらバ
ッファメモ!18..8□から後述するデータ圧縮器9
への画像情報の転送制御を行うとともに、第1バッファ
メモリ8.と第2バツフアメモリ82とに蓄積されてい
る画像情報を比較する第1図の画像比較器(、vに相当
する処理と、この比較により得られた差分dと所定の閾
値にとの第1図の差分比較器Ckに相当する比較とを行
う。
動作タイミングに合わせて、上記のようにA/D変換器
5からバッファメモリ8..82への、また、これらバ
ッファメモ!18..8□から後述するデータ圧縮器9
への画像情報の転送制御を行うとともに、第1バッファ
メモリ8.と第2バツフアメモリ82とに蓄積されてい
る画像情報を比較する第1図の画像比較器(、vに相当
する処理と、この比較により得られた差分dと所定の閾
値にとの第1図の差分比較器Ckに相当する比較とを行
う。
このような比較の結果、第1図について説明したように
2つの画像情報間の差分が閾値kを超えていることを上
記マイクロプロセッサ7が検出すると、このマイクロプ
ロセッサ7は最新の画像情報を蓄積しているバラ・ファ
メモリ8Iあるいは82からの画像情報をデータバス6
を介してデータ圧縮器9に転送させ、同時にシステム制
御回路2に駆動装置10の起動信号を送る。
2つの画像情報間の差分が閾値kを超えていることを上
記マイクロプロセッサ7が検出すると、このマイクロプ
ロセッサ7は最新の画像情報を蓄積しているバラ・ファ
メモリ8Iあるいは82からの画像情報をデータバス6
を介してデータ圧縮器9に転送させ、同時にシステム制
御回路2に駆動装置10の起動信号を送る。
この駆動装置10は電子スチルカメラ本体Cに着脱・交
換可能に収納・接続されているメモリパックPが例えば
磁気フロッピディスクなどの回転記録媒体を用いている
場合にはこの磁気ディスクを回転させるものであり、上
記のデータ圧縮器9によって圧縮された画像情報はこの
回転している磁気ディスクに記録される。なお、このメ
モリパックPとしてRAMカードなどの記録媒体を用い
ることができることはいうまでもない。
換可能に収納・接続されているメモリパックPが例えば
磁気フロッピディスクなどの回転記録媒体を用いている
場合にはこの磁気ディスクを回転させるものであり、上
記のデータ圧縮器9によって圧縮された画像情報はこの
回転している磁気ディスクに記録される。なお、このメ
モリパックPとしてRAMカードなどの記録媒体を用い
ることができることはいうまでもない。
第3図は本発明の実施例のフローチャートであって、例
えば本発明による自動撮影を行うことをスイッチなどに
よって指定した後にシャツタ釦を押下げて起動すると、
ステップ■でマイクロプロセッサ7内の画像カウンタの
値を“0”とし、次のステップ■では例えば駆動回路3
の制御によって撮像装置1からの画像情報を読込み、続
くステップ■で上記カウンタの値に“1”を加算してn
=1としてこの画像情報が1番目の画像の画像情報であ
ることを記憶する。
えば本発明による自動撮影を行うことをスイッチなどに
よって指定した後にシャツタ釦を押下げて起動すると、
ステップ■でマイクロプロセッサ7内の画像カウンタの
値を“0”とし、次のステップ■では例えば駆動回路3
の制御によって撮像装置1からの画像情報を読込み、続
くステップ■で上記カウンタの値に“1”を加算してn
=1としてこの画像情報が1番目の画像の画像情報であ
ることを記憶する。
1ζ
ステップ■ではこの画像情報が何番目の画像についての
ものであるかを上記カウンタの値によってチエツクし、
奇数番目の画像についての画像情報であればステップ■
で#1バッファメモリにこの画像情報を蓄積し、また偶
数番目の画像についての画像情報であればステップ■で
#2バッファメモリにこの画像情報を蓄積する。
ものであるかを上記カウンタの値によってチエツクし、
奇数番目の画像についての画像情報であればステップ■
で#1バッファメモリにこの画像情報を蓄積し、また偶
数番目の画像についての画像情報であればステップ■で
#2バッファメモリにこの画像情報を蓄積する。
この蓄積が終了してからステップ■で上記カウンタ、の
値をチエツクするとn−1であるからn≧2を満足して
おらず、したがって前述のステップ■に戻って撮像装置
1から2番目の画像についての画像情報を読込むが、今
度はステップ■でn=2になるのでステップ■の判断で
この画像情報は#2バッファメモリに蓄積される。すな
わち、上記ステップ■の判断は比較すべき画像情報の存
在をチエツクする処理である。
値をチエツクするとn−1であるからn≧2を満足して
おらず、したがって前述のステップ■に戻って撮像装置
1から2番目の画像についての画像情報を読込むが、今
度はステップ■でn=2になるのでステップ■の判断で
この画像情報は#2バッファメモリに蓄積される。すな
わち、上記ステップ■の判断は比較すべき画像情報の存
在をチエツクする処理である。
今度はn=2であるからステップ■からステップ■に移
り、#llバッフメモリに蓄積されている画像情報の各
画素のデータと#2バッファメモリに蓄積されている画
像情報の各画素のデータとの差分dをこのステップ■で
求める。
り、#llバッフメモリに蓄積されている画像情報の各
画素のデータと#2バッファメモリに蓄積されている画
像情報の各画素のデータとの差分dをこのステップ■で
求める。
この差分dの値を予め定めた閾値にとステップ■で比較
してd<kであれば#1バッファメモリと#2バッファ
メモリに蓄積されている画像情報の変化が少ない、すな
わち被写体の移動がないかあるいは小さいことになるか
らステップ■に戻って3番目の画像についての画像情報
を読込んで#lバッファメモリに蓄積する。
してd<kであれば#1バッファメモリと#2バッファ
メモリに蓄積されている画像情報の変化が少ない、すな
わち被写体の移動がないかあるいは小さいことになるか
らステップ■に戻って3番目の画像についての画像情報
を読込んで#lバッファメモリに蓄積する。
したがって、今度のステップ■で求められる差分dは第
2番目の画像についての画像データと第3番目の画像に
ついての画像データとの比較によるものとなる。
2番目の画像についての画像データと第3番目の画像に
ついての画像データとの比較によるものとなる。
このステップ■で求めた差分dの値が被写体の移動によ
ってd≧にであることがステップ■で判断されると、次
のステップ@に移って#1バッファメモリに蓄積されて
いた画像情報、すなわち新しく蓄積された画像情報をデ
ータ圧縮器によって圧縮し、続くステップ0でメモリパ
ックPに記録して処理を終了する。
ってd≧にであることがステップ■で判断されると、次
のステップ@に移って#1バッファメモリに蓄積されて
いた画像情報、すなわち新しく蓄積された画像情報をデ
ータ圧縮器によって圧縮し、続くステップ0でメモリパ
ックPに記録して処理を終了する。
本発明によれば、撮影者の腕や勘に頼ることなく被写体
が動き始めた瞬間の画像を自動的に記録するという格別
の効果を達成することができ、また、所定の範囲内の画
素によって被写体の移動を検出するようにした場合には
、この範囲内に目的の被写体を位置させることによって
目的とする被写体以外の動きによる誤記録を防止するこ
とができる。
が動き始めた瞬間の画像を自動的に記録するという格別
の効果を達成することができ、また、所定の範囲内の画
素によって被写体の移動を検出するようにした場合には
、この範囲内に目的の被写体を位置させることによって
目的とする被写体以外の動きによる誤記録を防止するこ
とができる。
第1図は本発明の原理図、
第2図は本発明の実施例を示すブロック図、第3図は本
発明による動作の実施例を示すフローチャートである。
発明による動作の実施例を示すフローチャートである。
Claims (2)
- (1)画像を一画面ごとに光電変換する撮像装置(V)
と、所定時間間隔でこの撮像装置から出力される連続し
た画面の画像情報をそれぞれ交互に蓄積する2つの画像
メモリ(M_1、M_2)と、この2つの画像メモリが
蓄積している画像情報の対応する画素のデータの差分を
検出する画像比較器(Cv)とを有し、この画像比較器
によって検出された差分が所定の閾値以上になった場合
に最後に蓄積された上記メモリの画像情報を記録するよ
うにしたことを特徴とする電子スチルカメラ。 - (2)画面の所定の範囲の画素について差分を検出する
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の電子スチル
カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271644A JPH03135173A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 電子スチルカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271644A JPH03135173A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 電子スチルカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135173A true JPH03135173A (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=17502924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1271644A Pending JPH03135173A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 電子スチルカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03135173A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009159554A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、及び、プログラム |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1271644A patent/JPH03135173A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009159554A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、及び、プログラム |
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