JPH03135236A - 監視制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ 監視制局が複数の被監視局を監視制御する際に使用され
る監視制御方式に関し、 伝送路の障害状況に対応した有効なデータ伝送が行える
様にすることを目的とし、 タイマ手段と制御手段とを設け、該制御手段は該電源オ
ン情報入力後、他局監視データ受信情報が入力した時は
第１のタイマ制御信号を、他局監視データ受信情報が入
力しない時は第２のタイマ制御信号を生成して送出し、
該第１．または第２のタイマ制御信号に対応した時間経
過後に該タイマ手段から入力した第１．または第２の終
了信号を自局監視データ送出タイミングとして該自局送
信部に送出して監視データを送出させると共に、該第１
のタイマ制ｉｎ信号を該タイマ手段に送出して次の自局
監視データ送出タイミングの計測を開始するが、自局監
視データ送出時に他局監視データ受信情報が入力した時
は自局の監視データ送出を強制的に停止し、自局監視デ
ータ送出時に入力した他局監視データ受信情報を利用し
て該第２のタイマ制御信号を送出して次回の自局監視デ
ータ送出時に他局監視データ受信情報が入力しない様に
構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は監視局が複数の被監視局を監視制御する際に使
用される監視制御方式に関するものである。

先ず、伝送路の一例として第７図に示す様に。

Ａ局、Ｂ局、０局、Ｄ局、Ｅ局が伝送路を介して直列接
続されているが、Ａ局は有人の監視局、Ｂ局〜Ｅ局は無
人の被監視局で、Ａ局はＢ局〜Ｅ局の状態データを収集
してこれらの局の動作状態を監視し、必要があれば制御
を行う。

尚、この伝送路は上り回線と下り回線の２つで構成され
ている。

次に、第８図は各被監視局（Ｂ局〜Ｅ局）内の機器に収
容されている監視・制御部ブロック図である。

図において１機器の動作状態を示す機器情報はインタフ
ェース部分ＩＩを介して処理部１３に送られる。処理部
は収集したデータを処理し、インタフェース部分１２．
１５．表示部１４に送出する。

インタフェース部分１２は入力データを伝送路側のフォ
ーマットに変換して無線機（図示せず）に送出するので
、無線機は監視制御信号などを伝送するサービスチャン
ネルに挿入して監視局であるＡ局に送出する。

また１表示部１４は処理データを表示し、インタフェー
ス部分１５は所定のフォーマットに変換してパーソナル
コンピュータ１６に送出する。

この時７伝送路の障害状況に対応した有効なデータ伝送
が行える様にすることが必要である。

〔従来の技術〕

従来のデータ収集方式では監視局が被監視局に対してデ
ータの送出タイミングを取るポーリング方式と機器の状
態が変化した時にデータを送出する被監視局立上り方式
（コンテンション方式）の２つの方式が代表的である。

第９図（ａ）、（ハ）はポーリング方式の動作説明図を
。

第９図（Ｃ）、　（ｄ）はコンテンション方式の動作説
明図をそれぞれ示す。

先ず、第９図（ａ）、　（ｂ）に示す様に監視局Ａ（以
下。

Ａ局と省略する〕から被監視局Ｂ（以下、Ｂ局と省略す
る）にデータ送出命令（斜線部分）を送り。

Ｂ局は収集データをＡ局に送出する。これを繰り返すこ
とにり、Ａ局はＢ局〜Ｅ局のデータを収集することがで
きる。尚、データ収集は７例えば０゜３　ＫＨｚ　〜３
．４ＫＨｚの伝送路を１２００ボーで伝送するので、上
り回線、下り回線にそれぞれ１回線しか取れない。即ち
、上り回線、下り回線で各１チヤンネルしか取れず、各
局は共用することになる。

次に、コンテンション方式は機器が正常に動作していれ
ば被監視局は監視局にデータを送出しない。

しかし、Ｂ局の機器に状態変化が発生ずると２第９図（
Ｃ）、　（ｄ）に示す様にＢ局は状態変化のデータをＡ
局に送出するが、何時、Ａ局に送出するかは判らない。

そこで５　Ｂ局からＡ局にデータを送出した時。

０局がＡ局にデータを送出中であれば２つのデータは衝
突して破壊されるので、各局の送出可能時間を変化させ
て衝突しない様にしている。例えば。

データ送出終了を検出してからＢ局はＳｍｓ後、Ｃ局は
１０ｍ５後、Ｄ局は１５ｍ５後、Ｅ局は２０ｍ５後に送
出する様に設定する。

〔発明が解決しようとする課題］ ここで　ポーリング方式の場合、第９図（ａ）に示す様
に０局からＤ局への下り回線に障害が発生したとすると
、Ａ局からのデータ送出命令が０局に送出されないので
、上り回線が正常であっても０局のデータの収集ができ
ない。

また、コンテンション方式の場合、第９図（Ｃ）に示す
様に０局からＤ局への下り回線に障害が発生しても、０
局は自発的に正常な上り回線を用いてデータを送出する
ので、Ａ局は０局のデータを収集することができる。し
かし、Ａ局が０局のデータを取り損なうと、０局は再送
しないので、０局のデータの収集ができないと云う２つ
の問題がある。

〔課題を解決する為の手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

図中、３は入力するタイマ制御信号に対応した時間を計
測し、計測終了時点で終了信号を送出するタイマ手段で
、２は入力する他局監視データ受信情報、電源オン情報
を用いて該タイマ制御信号を生成すると共に、自局送信
部が監視データを送出するタイミングを制御する制御手
段である。

そして、該制御手段は該電源オン情報入力後。

他局監視データ受信情報が入力した時は第１のタイマ制
御信号を、他局監視データ受信情報が入力しない時は第
２のタイマ制御■信号を生成して送出し、該第１．また
は第２のタイマ制御信号に対応した時間経過後に該タイ
マ手゛段から入力した第１゜または第２の終了信号を自
局監視データ送出タイミングとして該自局送信部に送出
して監視データを送出させると共に、該第１のタイマ制
御信号を該タイマ手段に送出して次の自局監視データ送
出タイミングの計測を開始するが、自局監視データ送出
時に他局監視データ受信情報が入力した時は自局の監視
データ送出を強制的に停止し、自局監視データ送出時に
入力した他局監視データ受信情報を利用して該第２のタ
イマ制御信号を送出して次回の自局監視データ送出時に
他局監視データ受信情報が入力しない様にする。

〔作用］ 本発明は第２図に示す様に電源投入後、制御手段は他局
監視データ受信清報が入力した時は第１のタイマ制御信
号を、他局監視データ受信信号が入力しない時は第２の
タイマ制御信号をタイマ手段に送出し、タイマ手段を起
動する。

そこで、タイマ手段はタイマ動作をして、タイマ制御信
号に対応する時間経過した時にタイムオーバを示す終了
信号を制御手段に送出するので。

制御手段はこの終了信号を自局監視データ送出タイミン
グとして自局送信部に送出し、監視データを伝送路に送
出させる。

しかし、監視データ送出中に他局監視データ受信情報が
入力した時、制御手段は監視データの送出を停止し、入
力した他局監視データ受信情報を利用して第２のタイマ
制＜Ｉｌｌ信号をタイマ手段に送出し１次回の自局監視
データ送出時に他局監視データ受信情報が入力しない様
にする。

これにより、伝送路の障害状況に対応した有効なデータ
伝送が行える。

〔実施例〕

第３図は本発明の実施例のブロック図、第４図は第３図
の送出タイミング説明図、第５図は第３図のフローチャ
ートの一例を示す。

ここで、ＣＰＵ　２１．　ＲＡＭ　２２．　ＲＯＭ　２
３．　　インタフェース用ＩＣ２４は制御手段２の構成
部分、プログラムタイマモジュール３１はタイマ手段３
の構成部分を示す。ここで、　ＲＡＭはＣＰＵ作業用メ
モリ、　ＲＯＭは第５図の動作をさせるプログラムが内
蔵されている。

以下１局数はＡ局〜Ｅ局の５局として、第３図〜第５図
の説明を行う。尚、第３図は被監視局の中の監視・制御
部分のブロック図であるか、どの局でも監視局になれる
とする。

先ず、第４図（ａ）はデータ送出の基本タイミングで、
Ａ局のデータの送出開始からＢ局のデータの送出開始ま
での時間をＴとすると、Ａ局がデータを送出してから、
再びＡ局がデータを送出するまでの時間は局数が５であ
るから５Ｔとなる。

即ち、Ａ局は他局のデータが送出されない限り。

この５Ｔの間隔で自局監視データを送出するものとする
。

第４図ら）はＡ局がデータ送出後、Ｂ局が立上った場合
のタイミングを示す。この時、Ｂ局はＡ局の監視データ
の送出タイミングに対して、Ｔの間隔をおいて監視デー
タを送出する。この様にしてＣ局、Ｄ局、Ｅ局において
も、他の局の監視データの送出タイミングを用いて自局
の送出タイミングを決め、監視データを送出する。

例えばＣ局の送出タイミングを検出すると、これから３
Ｔ後に、Ｄ局の送出タイミングを検出すると２Ｔ後に、
Ｅ局の送出タイミングを検出するとＴ後に、再びＡ局は
自局の監視データを送出することができる。

尚、特許請求の範囲の第１のタイマ制御信号でタイマ手
段を起動すると、このタイマ手段は送出タイマとして動
作をする。即ち、どこの局の監視データを受信したかに
より終了信号が送出されるまでの間隔が異なるが、この
間隔情報が第１のタイマ制御信号に入っている。

次に、第５図を参照して第３図の動作を説明する。第５
図−■、■に示す様に電源が投入されると動作が開始し
、エラータイマを起動する。

エラータイマは送出データが衝突した時にＡ局〜Ｅ局が
同時に立上ると、再び衝突するので局により重みを就け
てデータが衝突しない様にしたもので、例えばＡ局は衝
突後６Ｔ、Ｂ局は７Ｔ、Ｃ局はＢＴ、Ｄ局は９Ｔ、Ｅ局
はＩＯＴ後にデータを送出する襟に設定されている。

尚、特許請求の範囲の第２のタイマ制御信号でタイマ手
段を起動するとタイマ手段はエラータイマ動作を行う。

そして、エラータイマがタイムオーバになったか否かを
チエツクし１否であれば受信データがあるか否かをチエ
ツクする。この時、受信データがなければ、再びエラー
タイマオーバをチエツクしこれを繰り返し、エラータイ
マがオーバするのを待つ。しかし、エラータイマがオー
バーしていれば、後述の様に第５図−■の送出タイマを
起動する（第５図−■、■参照）。

しかし、受信データがあれば、この受信データを基準に
してエラータイマの代わりに送出タイマを起動し、受信
データが終了したか否かをチエツクし、終了しなければ
、終了までチエツクを繰り返す。終了すれば、送出タイ
マがオーバしてデータ送出ＯＫか否かをチエツクする（
第５図〜■１■。

■参照）。

この時１送出タイマがオーバしてなければ、受信データ
の有無をチエツクし３無ければ、再び送出タイマのオー
バのチエツクを繰り返すが、受信データが有れば、この
受信データを基準にして送出タイマを起動し、第５図−
■５ｏ、■のループを繰り返す。これはタイマ時間が長
いので時間がずれてくる可能性があるので、最新のデー
タで再設定し１　このずれを少なくしている。

一方、第５図−■の送出タイマがオーバになっているこ
とをチエツクした時は送出タイマを起動するお共にデー
タを送出する。

これは、前記の５Ｔの計測開始で２次の起動の準備であ
る。そして、データ送出中に受信データがなければ、そ
のままデータを送出し、送出すべきデータが無くなれば
、再び第５図−■の入力端に戻る。しかし、送出すべき
データが残って入れば第５図−■にそれぞれ戻って上記
の動作を繰り返す（第５図−■〜０参照）。

若し、データ送出中に受信データがあるとデータが衝突
したのであるからデータ送出を強制停止し１受信データ
がある間、停止状態にする。そして、受信データが終了
すれば第５図〜■の入力側に戻って、上記の処理を繰り
返す（第５図−［相］■参照）。

第６図は本発明の詳細な説明図を示す。

例えば、Ａ局、Ｅ局は有人局、Ｂ局、Ｃ局、Ｄ局は無人
局で、Ｂ局→Ｃ局およびＤ局→Ｃ局の回線は障害発生と
する。

この場合、Ａ局、Ｂ局、Ｄ局、Ｅ局は０局に対してデー
タを送る手段はないが、０局のデータがＢ局、Ａ局およ
びＤ局、０局に送出されるのでＡ局、Ｂ局、Ｄ局、Ｅ局
は０局の送出タイミングを基準にしてそれぞれデータを
送出することができる。これにより、Ａ局、Ｅ局は０局
のデータを収集できる。この時、Ａ局１　Ｅ局が監視局
として動作する。

即ち、他局の送出データに対してタイミングを合わせて
自局のデータを送出することにより、伝送路の障害状況
に対応した有効なデータ伝送が行える。

第２図は第１図の動作説明図、 第３図は本発明の実施例のブロック図、第４図は第３図
の送出タイミング説明図、第５図は第３図の動作フロー
チャートの一例、第６図は本発明の詳細な説明図、 第７図は伝送路例、 第８図は監視・制御部ブロック図、 第９図は従来例の動作説明図、 図において、 ２は制御手段、 ３はタイマ手段、 ４は自局送信部を示す。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した様に本発明によれば、伝送路の障害
状況に対応した有効なデータ伝送が行えると云う効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 被監視局 本発明の連理ブロック図 第　１　図 本発明の実施列のブロック図 第　３　目 第１図の肋イ丁睨明図 第　２　図 第３図の逸出タイミング説明図 第　４　図 本発明の通用例説明圀 系６図 上り ←−−−→　下す 伝送路例 第７図 監視・制御部　ブロック凶 ′！ＪＪ　８　図 Ａ→Ｂ Ｂ４Δ Ａ４ＣＣ４Ａ −ＤＤ−Ａ Ａ−Ｅ　Ｅ−Ａ −ｈＡ 　−ｈＡ 従来例の勅作貌明図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 監視局が複数の被監視局の監視データを共通回線を介し
   て収集する際、 被監視局に、 入力するタイマ制御信号に対応した時間を計測し、計測
   終了時点で終了信号を送出するタイマ手段（３）と、入
   力する他局監視データ受信情報、電源オン情報を用いて
   該タイマ制御信号を生成すると共に、自局送信部が監視
   データを送出するタイミングを制御する制御手段（２）
   とを設け、 該制御手段は該電源オン情報入力後、他局監視データ受
   信情報が入力した時は第１のタイマ制御信号を、他局監
   視データ受信情報が入力しない時は第２のタイマ制御信
   号を生成して送出し 該第１、または第２のタイマ制御信号に対応した時間経
   過後に該タイマ手段から入力した第１、または第２の終
   了信号を自局監視データ送出タイミングとして該自局送
   信部に送出して監視データを送出させると共に、該第１
   のタイマ制御信号を該タイマ手段に送出して次の自局監
   視データ送出タイミングの計測を開始するが、 自局監視データ送出時に他局監視データ受信情報が入力
   した時は自局の監視データ送出を強制的に停止し、自局
   監視データ送出時に入力した他局監視データ受信情報を
   利用して該第２のタイマ制御信号を送出して次回の自局
   監視データ送出時に他局監視データ受信情報が入力しな
   い様にすることを特徴とする監視制御方式。