JPH03135708A - フレーム形状測定装置およびそれを有する玉摺機 - Google Patents

フレーム形状測定装置およびそれを有する玉摺機

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JPH03135708A
JPH03135708A JP27433689A JP27433689A JPH03135708A JP H03135708 A JPH03135708 A JP H03135708A JP 27433689 A JP27433689 A JP 27433689A JP 27433689 A JP27433689 A JP 27433689A JP H03135708 A JPH03135708 A JP H03135708A
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lens
frame
rim
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shape measuring
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泰雄 鈴木
Shigeki Kuwano
桑野 繁樹
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠のリム厚さを自動的
に測定できるフレーム形状測定装置およびこれを有する
玉摺機に関する。
(従来技術) 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の
二次元形状すなわち動径情報を機械−電気的に且つ自動
的にデジタルデータとして測定するフレーム形状測定装
置、およびこのフレーム形状測定装置により測定された
レンズ枠動径情報に基いて被加工レンズを自動的に研削
加工する玉摺機は、共に本出願人が先に出願した特願昭
60−115079号に詳細に開示されている。また、
レンズ枠のリムのヤゲン頂点軌跡の三次元形状を機械−
電気的に且つ自動的にデジタルデータとして測定するフ
レーム形状測定装置は、同じく本出願人が先に出願した
特願昭63−123593号に詳細に開示されている。
前記特願昭60−115079号に開示の玉摺機は、さ
らに被加工レンズのコバ厚をそのフレーム形状測定装置
で測定されたレンズ枠動径情報に基いて測定し、そのコ
バ厚測定データに基いて、被加工レンズに研削加工で加
工形成されるであろう予想ヤゲン頂点位置を自動的に演
算し、その断面形状を画像表示でき、且つ必要に応じ手
入力でその位置を修正でき、さらに自動的に演算されあ
るいは修正されたヤゲン頂点位置にヤゲンが形成される
ように、被加工レンズを自動研削加工する構成となって
いた。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前記いずれの従来技術においても、レン
ズ枠のリムのヤゲン頂点軌跡の三次元形状または被加工
レンズに研削加工で加工形成されるヤゲン頂点位置をレ
ンズの研削加工前に知ることができるが、被加工レンズ
が枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠のリムの厚さは
目視で推測してレンズの加工されるべき前記ヤゲン頂点
位置を決定していた。
このため、加工後のレンズをレンズ枠に枠入れしてみる
と、リム前面から大きくレンズコバが食み出したり、逆
にリム前面がレンズの前側屈折面から大きく出過ぎると
いう、ヤゲン頂点位置決めミスを犯すことがあった。
このようなミスの主因はレンズ枠のリム厚を測定しない
ためであるが、レンズ枠毎にリム厚を測定することは繁
雑であり、自動的にリム厚を測定できるフレーム形状測
定装置またはそれを有する玉摺機が望まれていた。
本発明の第1の目的は、レンズ枠のリム厚を測定できる
フレーム形状測定装置を提供することにある。
また、本発明の第2の目的は、レンズ枠のリム厚を測定
できるフレーム形状測定装置を有する玉摺機を提供する
ことにある。
(課題を解決するための手段) 上記第1の目的を達成するために、請求項第1項の発明
は、眼鏡フレームのレンズ枠の形状を測定するフレーム
形状測定装置において、前記レンズ枠のリム前面および
後面に当接する少なくとも二つの当接部材と、前記当接
部材の少なくとも一方の移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果から前記リムの厚さを求める演
算手段とを有することを特徴としている。
また、請求項第2項の発明は、眼鏡フレームのレンズ枠
の形状を測定するフレーム形状測定装置において、前記
レンズ枠のリム前面と後面とに当接する当接部材から成
り前記リムを少なくとも二箇所で挾持する少なくとも二
組のレンズ枠挾持手段と、前記レンズ枠挾持手段の少な
くとも一組の前記当接部材の相対移動量を検出する検出
手段と、前記検出手段の検出結果から前記リムの厚さを
求める演算手段とを有することを特徴としている。
また、請求項第3項の発明は、眼鏡フレームのレンズ枠
の形状を測定するフレーム形状測定装置において、前記
レンズ枠のリムの前後面を挾持するための挟持手段が設
けられた互いに近接−離反可能で、各々両端に当接辺を
有する2つのベース部材を有するフレーム保持手段と、
前記各々のベース部材の前記当接辺に当接し得る互いに
対抗した2つの斜面が形成された2つのハンド部材を有
し、前記フレーム保持手段を支持する支持手段と、前記
2つのハンド部材の相対移動量を測定するための測定手
段と、前記測定手段の測定結果から前記リムの厚さを演
算する演算手段とを有することを特徴としている。
また、請求項第4項の発明は、前記請求項第3項におい
て、前記ハンド部材の各々の前記2つの斜面は基準面を
対称に互いに等しい角度で互いに反対方向に傾斜してお
り、前記ハンド部材は前記フレーム保持手段を支持した
とき、前記リムのヤゲン頂点軌跡の所定の一点が前記基
準面に合致するように構成されたことを特徴としている
。
更に、請求項第5項の発明は、前記請求項第1項ないし
第4項のいずれかにおいて、前記演算手段により求めら
れたリム厚を表示する表示手段を有することを特徴とし
ている。
上記第2の目的を達成するために、請求項第6項の発明
は、前記請求項第1項ないし第5項のいずれかのフレー
ム形状測定装置を有することを特徴としている。
(実施例) 以下、本発明に係る玉摺機の実施例を説明する。
玉摺機は、レンズ枠形状測定装置1.レンズ形状測定装
置3.ヤゲン位置表示装置4及びレンズ加工部から構成
されている。尚、レンズ加工部は上述の特願昭60−1
15079号と同様の構成作用を有し、かつ本発明と直
接関係ないので説明は省略する。
A ズ I まず、本発明のレンズ枠形状測定装置1の実施例を第1
図〜第4図をもとに説明する。
このレンズ枠形状測定装置1の後述のリム厚測定手段を
除く構成と作用の詳細は上述の特願昭63−12359
3号に開示されている。
本装置は、大きく3つの部分、すなわち、フレームを保
持するフレーム保持装置部100と、このフレーム保持
装置部100を支持すると共に、この保持装置部の測定
面内への移送及びその測定面内での移動を司る支持装置
部200と、メガネフレームのレンズ枠の形状をデジタ
ル計測する計測部300とから構成されている。
支持装置部200は図示しない筐体上に縦方向(測定座
標系のX軸方向)に平行に移動可能な移動ステージ20
3を有する。移動ステージ203の下面には雌ネジ部2
04が形成されており、この雌ネジ部204にはX軸用
送りネジ205が螺合されている。このX輸送リネジ2
05はパルスモータからなるX軸モータ206により回
動される。これにより移動ステージ203はX軸方向に
移動される。
移動ステージ203の図示しないフランジ間には測定座
標系のY軸方向と平行にガイド軸20Bが渡されており
、このガイド軸208はガイド軸モータ209により回
転で舎るよう構成されている。
ガイド軸208にはハンド211,212が摺動可能に
支持されている。
ハンド211は第3図(B)に示すように互いに交わる
二つの斜面215,216を持ち、他方ハンド212も
同様に互いに交わる二つの斜面217,218を有して
いる。ハンド212の両斜面217,218が作る稜線
220はハンド211の斜面215,216の作る稜線
219と平行でかつ同一平面S内に位置するように、ま
た、斜面217.218のなす角度と斜面215,21
6のなす角度はともに相等しいように構成されている。
そして、両ハンド211,212の間には第3図(B)
に示すようにバネ230が掛は渡されている。
移動ステージ203の一端にはプーリー222が回動自
在に軸支され、他端にはプーリー223を有するY軸上
−ター224が取付られている。プーリー223.22
4にはミニチアベルト226が掛は渡されており、ミニ
チアベルト226の両端はハンド211の上面に植設さ
れたビンに固着されている。
ハンド211の下面にはリム厚検出ヘッド231がハン
ド212の下面にはマグネスケール232の一端が固着
されてており、ハンド211とハンド212の間隔の変
化をスケール232と検出ヘッド231で測定できるよ
うに構成されている。
これら検出ヘッド231とマグネスケール232とから
リム厚検出装置部233が構成される。この検出ヘッド
231から出力される出力信号、すなわち検出結果は、
カウンタ606を介して演算回路613に入力される。
計測部300は、図示しない筐体の下面に取り付けられ
たセンサーアーム回転モータ301と筐体の上面に回動
自在に軸支されたセンサーアーム部302から成る。モ
ータ30!の回転軸に取り付けられたプーリー303と
センサーアーム部の回転軸304との間にはベルト30
5が掛は渡されており、これによりモータ301の回転
がセンサーアーム部302に伝達される。
センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡
された2本のレール311,311を有し、このレール
311.311上にセンサーヘッド部312が摺動可能
に取付られている。センサーヘッド部312の一側面に
は磁気スケール読み取りヘッド313が取り付けられ、
これによりベース310にレール311と平行に取り付
けられた磁気スケール314を読み取り、センサーヘッ
ド部312の移動量を検出するように構成されている。
また、センサーヘッド部312の他側には、このヘッド
部312を常時アーム端側面に引っ張るバネ装置315
のぜんまいバネ(図示せず)の一端が固着されている。
第4図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール
311に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸
穴351が形成されており、この軸穴351にセンサー
軸352が挿入されている。センサー軸352と軸穴3
51との間にはセンサー軸352に保持されたボールベ
アリング353が介在し、これによりセンサー軸352
の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動を滑らか
にしている。
センサー軸352の中央にはアーム355が取付られて
おり、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝
に当接されるソロパン玉形状のヤゲンフイラ−356が
回動可能に軸支されている。ヤゲンフィラ−356の円
周点は鉛直なセンサー軸352の中心線上に位置するよ
うに構成される。
スライダー350の下方には、センサー軸の鉛直軸方向
移動量すなわちZ軸方向移動量を計測するための例えば
マグネスケールからなるセンサー358の読み取りヘッ
ド359が取り付けられている。
一方、センサー軸352の下端にはセンサー358の磁
気スケール360が取り付けられている。
次に、フレーム保持装置部100の構成を第2図をもと
に説明する。
固定ベース150の辺151a、151aを有する両側
フランジ151,151の中央にはフレーム保持棒15
2.152がネジ止めされている。この固定ベース15
0の底板150aとフランジ151の間には辺153a
、153aを有する可動ベース153が挿入されており
、可動ベース163は固定ベース150の底板150a
に取付けられた2枚の板バネ154,154によって支
持されている。
可動ベース153には2本の平行なガイド溝155.1
55が形成され、このガイド溝155,155にスライ
ダー156,156の各々に設けられた一対の失脚(図
示せず)が係合されて、スライダー156,156が可
動ベース153上に摺動可能に載置されている。
一方、可動ベース153の中央には円形開口157が形
成され、その内周にはリング15Bが回動自在に嵌め込
まれている。このリング158の上面には2本のビン1
59(他方図示せず)が植設され、このビン159(他
方図示せず)のそれぞれはスライダー156.156の
段付部156b、156bに形成されたスロット156
c(他方図示せず)に挿入されている。
さらに、スライダー156,156の中央には縦状の切
欠部156d、156dが形成されており、切欠部15
6d、156d内に前述のフレーム保持棒152,15
2がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー
156.156の上面には、スライダー操作時に操作者
が指を挿入して操作しやすくするための穴部156e、
156eが形成されている。
次に、第2図(A)、(B)、(C)及び第3図(A)
、(B)をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を
説明する。
まず、第2図(A)に示すように、スライダー156.
156の穴部156e、156eに指を挿入しスライダ
ー156.156の互いの間隔を十分開き、かつ下方に
押圧し、可動ベース153と一緒に、板バネ154,1
54の弾発力に抗して2本の保持棒152とスライダー
156.156の段付部156b、156bとの間隔を
十分開ける。
その後に、この間隔内にメガネフレーム500の測定し
たい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠501の上
側リムと下側リムがスライダー156,156の内壁に
当接するようにスライダー156,156の間隔を狭め
る1本実施例においては、スライダー156.156は
上述したようにリング158による連結構造を有してい
るため、スライダー156,156の一方の移動量がそ
のまま他方のスライダーに等しい移動量を与える。
次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒15
2の下方にくるようにフレームを滑ベリ込ませた後、ス
ライダー156,156から操作者が手を離せば、可動
ベース153は板バネ164,154の弾発力により上
昇し、レンズ枠501は段付部156b、156bと保
持棒152,152により挟持され、かつフレーム50
0がレンズ枠501の幾何学中心点とフレーム保持装置
100の円形開口157の中心点とを略一致させるよう
に保持される。
また、このときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501
aから固定へ−ス150のフランジ151の辺151a
までの距離dと可動ベース153の辺153aまでの距
離dは等しい値をとるように構成されている。
次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置部100を支持装置200の予め所定の間隔
に設定したハンド211,212間に挿入した後、Y軸
モータ224を所定角度回転させる。Y軸モータ224
の回転によりミニチアベルト226が駆動され、ハンド
211が左方に一定量だけ移動され、フレーム保持装置
部100及びハンド212も左方動を誘起される。
同時に、フレーム保持装置部100は引っ張りバネ23
0により両ハンド211,212で挟持される。このと
き、フレーム保持装置部100の固定ベース150のフ
ランジ151の辺151a、151aはそれぞれハンド
211の斜面215とハンド212の斜面217に当接
され、また可動ベース153の両辺153a、153a
はそれぞれハンド211の斜面216とハンド212の
斜面218に当接される。
本実施例においては、上述したようにメガネ枠501の
ヤゲン溝501aから辺151aと辺153aのそれぞ
れへの距離dは互いに等しいため、フレーム保持装置1
00はハンド211,212に挟持されると、レンズ枠
501のヤゲン溝頂点501aが両ハンドの稜線219
.220が作る基準面S上に自動的に位置される。
次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部100を第3図(A)の二点鎖線
で示す位置へ旋回させる。この基準面Sは計測部300
のヤゲンフィラ−356の初期位置と同一平面で停止す
る。
次に、Y軸モータ224をさらに回転させフレーム保持
装置部100を保持したハンド211,212をY軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部10Gの円形
開口157の中心点と計測部300の回転軸304中心
とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤゲンフィ
ラ−356はレンズ枠501のヤゲン溝に当接する。
続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガ
ネフレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動
径にしたがってレール311,311上を移動し、その
移動量は磁気スケール314と読み取りヘッド313に
より読み取られる。
センサーアーム回転モータ301の回転角θと読み取り
ヘッド313からの読み取り量ρとから、レンズ枠形状
が(ρゎ、θ。)(n = 1.2,3.・・・N)と
して計測される。
二二で、この第1回目の計測は、前述し且つ第3図(A
)に示すように、回転軸304の中心Oをレンズ枠50
1の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。
第2回目の計測は、第1回目の計測データ(ρ。。
θ。)を極座標−直交座標変換した後のデータ(X、、
Y、)からX軸方向の最大値を持つ被計測点B(Xb、
Yb)、X軸方向で最小値をもつ被計測点D(X、、Y
d) 、 Y軸方向で最大値をもつ被測定点A(X、、
Y−及びY軸方向で最小値をもつ被計測点c(xo、y
o)を選び、レンズ枠の幾何学中08を、として求めた
後、このxe、Y8僅にもとづいてX軸モータ206と
Y軸モータ224を駆動させ、ハンド211.212で
挟持されたフレーム保持装置部100を移動し、これに
よりレンズ枠501の幾何学中心01.をセンサーアー
ム302の回転中心0と一致させ、再度レンズ枠形状を
計測し、幾何学中心Oeにおける計測値(s/)n+e
θn)(fl =LL3+ ” ’ N)を求める。
上述の幾何学中心Oeに基づくレンズ枠形状の計測時に
は、センサー358によりZ軸方向のセンサーヘッド3
12の移動量も同時に計測される。これにより結局レン
ズ枠形状は(8ρゎ、eθゎ)(n = 1.2,3.
・・・N)の三次元情報が得られることとなる。
第7図(B)に示すように、ハンド211,212がフ
レーム保持装置部100を挟持したときリム厚検出ヘッ
ド231はマグネスケール232の移動量(測定間隔)
hを検出し、演算回路613へ入力する。
フレーム保持装置部100にメガネフレーム500がセ
ットされていない状態でのフレーム保持装置部100を
ハンド211,212で挟持したときのハンド211.
212の基準間隔Hは、第7図(A)に示すように設計
上予め既知であり、基準値メモリ607に記憶されてい
る。
今、基準面Sとハンド211,212の斜面215ない
し218の成す角をrとすると、 となり、本実施例ではF=45°に設計されているので
、リム厚εは、結局 ε= h −H・・・・−(2) と演算回路613で計算され、後述する表示@41(第
8図参照)のリム厚表示部422に表示される。
第1図には、本願のフレーム形状測定装置の演算・制御
回路のブロック図をも示しである。
ドライバ回路601ないし604は、それぞれX軸モー
タ206、Y軸モータ224、センサーアーム回転軸モ
ータ301、及びガイド軸回転モータ209に接続され
る。ドライバ601ないし604は、シーケンス制御回
路610の制御のもとにパルス発生器609かも供給さ
れるパルス数に応じて上記各パルスモータの回転駆動を
制御する。
読み取りヘッド313の読み取り出力はカウンタ605
で計数され、その計数値ρ。及びパルス発生器609か
らのパルス数をセンサーアーム355の回転角に変換し
、その値θゎとを組として(ρ。、θn)をデータメモ
リ611へ入力し、これを記憶させる。
次に、演算回路613側は、データメモリ611に記憶
されている第1回目の動径情報(ρ。、θn)に基づい
てレンズ枠501の幾何学中心O0を演算し、そのデー
タをシーケンス制御回路610へ入力させる。
シーケンス制御回路610は、演算回路613からのデ
ータに基づいて前述の(1)式からX@+Y@を求め、
ドライバ601,603に必要なパルス数を入力してモ
ータ206,224を駆動し、レンズ枠500の中心を
センサーアーム302の回転中心に一致させる。
これと同時に、シーケンス制御回路610はカウンタ回
路615を指令し、2軸センサー358からのデータを
計数するように指令する。そして、再度Z軸方向データ
を含むレンズ枠形状情報(8ρ。、8θ。、Zn)を計
測し、このデータをデータメモリ611に記憶させる。
データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情報(1
,ρ。、8θ。、Zn)の27情報から、レンズ枠のカ
ーブ値Cを必要に応じ演算回路613で求めることがで
きる。
その演算は第6図(A)及び(B)に示すように、レン
ズ枠上の少なくとも二点a、bにおける動径ρえ。
ρ8と、この二点の2軸方向のセンサーヘッドzA、Z
Bから、レンズ枠501のヤゲン軌跡を含む球体spの
曲率半径Rを から求め、レンズ枠ヤゲンのカーブ値CFは求められた
Rから (ただし、nは定数でn=1.523)として計算され
、その値はデータメモリ612に記憶される。
シーケンス制御回路610は、次にリム厚ヘッド230
からの検出データをカウンタ606で計数させ、演算回
路613へ入力する。演算回路613は、基準値メモリ
607に予め記憶されている基準間隔Hと入力された測
定間隔りとから上述の式(2)を演算してリム厚を求め
、これをデータメモリ612に記憶させる。
尚、シーケンス制御回路は、プログラムメモリ614に
内臓のプログラムによって上述の計測ステップを実行す
る。
第19図および第20図は、レンズ枠形状測定装置の他
の実施例を示すもので、計測部300及び演算制御回路
は前述の実施例と同様の構成を有するので説明は省略す
る。
可動支持レール1001.1002は、ガイドレール1
007上を可動に支持され、互いに送り方向が逆の送り
ネジ1004.1005が形成されモータ1006で回
転駆動されるた送すネジ部材1003により互いに接近
−離反される。
可動支持レール1001内には、台座1032.103
3が図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能に収
納されており、台座1032.1033は互いに送り方
向が逆の送りネジ1035.1036が形成されモータ
1037で回転駆動されるた送すネジ部材1034によ
り互いに接近−離反される0台座1032には、図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能な台座1031
が押圧バネ1038を介して取り付けられている。
台座1031には、2本の保持棒1011,1012が
固着され可動支持レール1001に形成された一対のス
ロット1024(他方は図示せず)に挿入され可動支持
レール1001外に突出されている0台座1033には
、2本の保持棒1021(他方は図示せず)が固着され
一対のスロット1024(他方は図示せず)に挿入され
支持レール1001外に突出されている。
可動支持レール1002内には、台座1042.104
3が図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能に収
納されており、台座1042.1043は互いに送り方
向が逆の送りネジ1045.1046が形成されモータ
1047で回転駆動される送りネジ部材1044により
互いに接近−離反される0台座1042には、図示なき
ガイドレールに沿って上下に移動可能な台座1041が
押圧バネ1048を介して取り付けられている。
台座1041には、1本の保持棒1013が固着され可
動支持レール1002に形成されたスロット1026に
挿入され可動支持レール1002外に突出されている。
台座1043には、1本の保持棒1023が固着されス
ロット1026に挿入され可動支持レール1002外に
突出されている。さらに、台座1041には接点104
9が取り付けられ、例えばポテンショメータから成る検
出器1050は台座1043に取り付けられており、こ
の接点1049は検出器1050に接触しており、保持
棒1013と保持棒1023の上下方向の相対移動量を
検出する。接点1049および検出器1050でリム厚
検出装置部233を構成する。
次に、本実施例の作用を説明する。
眼鏡フレーム500のレンズ枠601を可動支持レール
1001の一対の保持棒1021(他方は図示せず)、
および可動支持レール1002の保持棒1023上に載
置して、モータ1006を駆動し可動支持レール100
1.1002を互いに接近させレンズ枠501のリムの
上下を支持レール1001.1002の各々の内側面に
当接させる0次に、モータ1037,1047を駆動し
、保持棒1011,1012.1013を降下させそれ
ぞれ対応する保持棒1021.(図示せず)、1023
と共働してリムを挾持保持する。このとき、保持棒10
13と保持棒1023の間隔が検出器1050で検出さ
れ、この検出結果は演算回路613でリム厚εに変換さ
れる。
第21図および第22図は、レンズ枠形状測定装置のさ
らに他の実施例を示すもので、第19図および第20図
に説明したレンズ枠形状測定装置と同一または均等な構
成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
可動支持レール1001内には、送りハンドル1104
の操作で回転される送りネジ1103を有し、その回転
によりストッパー1105が可動支持レール1001の
長手方向に沿って移動できるように構成されている。ス
トッパー1105の先端部は、可動支持レール1001
外に図示なきスロットを貫通して突出している。また、
可動支持レール1001の内側面1001mには支持突
出辺1111が形成されている。
可動支持レール1002内には、送りハンドル1107
の操作で回転される送りネジ1106を有している。
送りネジ1106は図示を省略した互いに送り方向が反
対の送りネジが形成されている。各々の送りネジにはス
トッパー1108.1109が螺合し、送りハンドル1
107を回転することにより、ストッパー1108.1
109は可動支持レール1002の長手方向に沿って互
いに接近−離反するように移動できるように構成されて
いる。ストッパー1108.1109の各々の先端部は
、可動支持レール1002に図示なきスロットを貫通し
て突出している。また、可動支持レール1002の内側
面fo02aには支持突出辺1112が形成されている
。
可動支持レール1002内には、さらに、斜面1121
mを有する可動片1121の先端部が縦スリット112
5から突出するように収納されている。可動片1121
に形成されたスロット1123は、規制バーに挿入され
可動片1121は上下方向の移動のみが所定範囲で許可
される。可動片1121の下端にはバネ1124が取り
付けられており、可動片1121を常時下方に引っ張っ
ている。可動片1121には接点1149が取り付けら
れ、この接点1149は、可動支持レール1002筐体
内面に取り付けられた例えばポテンショメータから成る
検出器1050に接触しており可動片1121の上下方
向移動量を検出する。
次に、本実施例の作用を説明する。
眼鏡フレーム500のレンズ枠501をそのリム前面が
支持突出辺1111.1112に当接し、かつそのリム
上下面が可動支持レール1001.1002の各々の内
側面1001a、1002aで挾持されるように可動支
持レール1001.1002をモータ1006を駆動し
互いに接近させる。ストッパー1105.1108.1
109は、レンズ枠501の左右方向の位置を規定する
ために利用されリムを横方向から挾持する。
可動片1121は、このレンズ枠501の保持に伴って
、バネ1124の引張力に抗して上方に移動され、その
移動量が検出器1050で検出され演算回路613でリ
ム厚εに変換される。
B  ゛ズノ 第8図の3は、レンズ形状測定装置を示している。
本装置は上述した特願昭60−115079号と同一の
構成を有しているので、その構成と作用の詳細は当該出
願を参照されたい。
このレンズ形状測定装置3は、パルスモータ36の駆動
により前後動されるステージ31を有し、このステージ
31には被測定レンズLを挟持可能なフィーラ−32,
34が設けられ、フィーラ−32,34はバネ38.3
8で互いに接近する方向に付勢され、常時レンズLを挾
持するよう構成されている。
一方、図示を省略したキャリッジに組み込まれたレンズ
回転軸4.4はパルスモータ37により回転駆動可能に
構成され、このレンズ回転軸4.4にレンズLがその先
軸0がレンズ回転軸4.4の回転軸線と一致するように
挾持される。これによりレンズLはパルスモータ37に
より回転される。
計測動径メモリ23からのレンズ計測動径情報(kρ。
、にθ−(ここで、n=1.2,3.・・・N)の内、
角度情報、θ。が演算/制御回路21に入力され、演算
/制御回路21はその情報に基いてパルス発生器27の
パルスをドライバ回路37Aに供給し、パルスモータ3
7を基準位置から角度、θ。回転するように構成されて
いる。他方、動径長情報、ρ9は同様に演算/制御回路
21に入力され、演算/制御回路21はその情報に基い
てパルス発生器27のパルスをドライバ回路36Aに供
給しパルスモータ36を駆動し、ステージ31を介して
フィーラ−32,34の先端を前後移動させてレンズL
の光軸O(レンズ回転軸4.4の回転軸線)から動径長
、ρ。に関連した位置に位置付けるように構成されてい
る。
尚、レンズ計測動径情報(kρ。、にθ。)の意味およ
びその算出方法については後述の動作説明の項で説明す
る。
そして、この位置でフィーラ−32の移動量F、(ここ
で、n=1.2,3.・・−N)をエンコーダ33で検
出し、これをレンズ前側屈折面位置情報として演算/制
御回路21を介してレンズデータメモリ22に記憶させ
る。
同様に、この位置でのフィーラ−34の移動量Fn(こ
こで、n= 1.2,3.・・・N)をエンコーダ35
で検出し、これをレンズ後側屈折面位置情報として演算
/制御回路21を介してレンズデータメモリ22に記憶
させる。
C′   六 ヤゲン位置表示装置4は、演算/制御回路21と、これ
に接続させた入出カキ−ボード40、レンズデータメモ
リ22、計測動径メモリ23、リム面/ヤゲン頂点メモ
リ24、レンズヤゲン頂点メモリ25、画像作成回路4
2、およびそれに接続されたシンボル画像メモリ43並
びにプログラムメモリ26から構成されている。
入出カキ−ボード40には、ヤゲン位置等を画像表示し
、かつ入出力データを数値表示するための例えば液晶表
示器やCRTからなる表示器41と後述する各種入カキ
−401ないし413を有している。
ム」1宣 以下、第9図のフローチャートに基いて前記レンズ形状
測定装置3とヤゲン位置表示装置4の動作を説明する。
スー  S−I FPD PD   せ操作者は入出カ
キ−ボード40のFPDP−405を操作して、演算/
制御回路21内部の図示なき内部記憶回路に予め記憶さ
れている、眼鏡フレームのレンズ枠幾何学中心間距離す
なわちフレームPDの基準値を表示器41のr FPD
JP示部414に表示させる。
今回枠入れされる眼鏡フレーム500のフレームPD値
がこの基準フレームPD値と異なる場合は、操作者は入
出カキ−ボード40の「+1キー408またはr−Jキ
ー409を操作して表示値が所望の値になるようにし、
rセット1キー413を操作して内部記憶回路に記憶さ
せる。
操作者は入出カキ−ボード40のFDキー406を操作
して、演算/制御回路21の内部記憶回路に予め記憶さ
れている、瞳孔間距離すなわちPDの基準値を表示器4
1のr PDJ表示部415に表示させる。
今回枠入れされる眼鏡フレーム500の装用者のPD値
がこの基準PD値と異なる場合は、操作者はr+1キー
40B:tりG* r−J −1r−409を操作シテ
表示値が所望の値になるようにし、rセット1キー41
3を操作して内部記憶回路に記憶させる。
次に、操作者は入出カキ−ボード40のr上寄せ1キー
407を操作した後、r−4−Jキー408を操作して
所望の上寄せ量UPをr上寄せ1表示部416に表示さ
せ、rセット」キー413を操作して内部記憶回路に記
憶させる。
スー  S−2 演算/制御回路21は、ステップS−1で入力されたフ
レームPD値とPD値とから、内寄せ量INをTN=P
D−FPD・・・・・(5) として計算する。
次に、演算/制御回路21は、フレーム形状測定装置1
で測定されそのデータメモリ611に記憶されている眼
鏡フレーム500のレンズ枠501の幾何学中心0を原
点とするレンズ枠形状情報(8ρ。、8θn+eZn)
(ここで、n= 1.2,3. ・・・N)を読み出す
、読み出した、その第1測定点のレンズ枠動径情報6P
x(sρ1.eθ□)を第10図に示すようにx、−y
、−z。
座標系の座標に座標変換し、 8Pよ(、Xl、、Y□)を求め、測定点aptを原点
O0からX。
軸方向に上記内寄せ量IN分、Y8軸方向に上記上寄せ
量UP分分点点kが移動しているxk−yk−zk座標
系の第i加工点kP□とし、その座標を としてもとめる。
そして、これを再度原点Okを原点とするレンズ計測動
径P□(kρI、にθ1)に 座標変換する。この一連の座標変換は、演算/制御回路
21で第1測定点p、から第n測定点Pnまで実行され
、これら計測動径情報(2ρ。、にθn)(ここで、n
=1.2,3.・・・N)が計測動径メモリ23に記憶
される。
スー  S−3゛ズ 操作者は、レンズ回転軸4.4に被測定レンズ(被加工
レンズ)Lをその光軸0がレンズ回転軸4,4の回転軸
線と一致するように挾持させる。
演算/制御回路21は、計測動径メモリ23がらレンズ
計測動径情報(kρ。、にθ。)の内、角度情報、θ。
を読み出し、その情報に基いてパルス発生器27のパル
スをドライバ回路37Aに供給し、パルスモータ37を
基準位置から角度、θ。回転させる。これと同時に、動
径長情報、ρ。も演算/制御回路21に入力され、その
情報に基いてパルス発生器27のパルスがドライバ回路
36Aに供給されパルスモータ36が駆動され、ステー
ジ31を介してフィーラ−32,34の先端を前後移動
させてレンズLの光軸0(レンズ回転軸4.4の回転軸
線)から動径長、ρ。−γの位置に位置付けられる。こ
こでγはレンズLを研削加工する加工部のVヤゲン砥石
の深さで既知の量である。
そして、第12図に示すように、この位置でフィーラ−
32の移動量F。(ここで、n= 1.2,3. ・・
・N)をエンコーダ33で検出し、これをレンズLの回
転角度、θ。と対応させてレンズ前側屈折面位置情報(
Fnrkθ。)として演算/制御回路21を介してレン
ズデータメモリ22に記憶させる。
同様に、この位置でのフィーラ−34の移動量Bn(こ
こで、n= 1.2,3.・・・N)をエンコーダ35
で検出し、これをレンズLの回転角度、θ。と対応させ
てレンズ後側屈折面位置情報(Br、t kθゎ)とし
て演算/制御回路21を介してレンズデータメモリ22
に記憶させる。
スー  S−41 演算/制御回路21は、フレーム形状測定装置lで測定
されそのデータメモリ611に記憶されているレンズ枠
501の幾何学中心0゜を原点とするレンズ枠のヤゲン
位置情報(8ρ。、8θ。、eZn)(ここで、n=L
、2,3.・・・N)を読み出し、その第i測定点ap
tのz8軸方向のヤゲン頂点位置eZlを、第1測定点
ePlと対応するxk−yk−z、座標系の第1加工点
kP1のzk軸方向のヤゲン頂点位置ZE、として対応
付けする。
この一連の対応付けを第1加工点kP工ないし第N加工
点kPnについて実行し、レンズ枠501のxk−yk
−7k座標系におけるヤゲン頂点位置情報(ZE、 k
θ。)(ここで、n= 1.2,3. ・・・N)を求
める。尚、X、−Y、−Ze座標系の原点0.+7+2
座標z8とXk−Yk−2k座標系の原点OkのZ座標
Zkとは第11rMに示すように一致している。
次に、演算/制御回路21は、第11図に示すように、
フレーム形状測定装置1で測定されそのデータメモリ6
12に記憶されているレンズ枠501のリム厚εを読み
出し、このリム厚εと上記ヤゲン頂点位置情報(zEn
、にθn)とからレンズ枠501のリム前面位置情報(
Z F n + kθ。)とリム後面位置情報(ZBn
、にθ。)とを ε ZFn=ZEn−−−・・・・ (9)2B、=ZE、
+□・・・・・ (10)(ここで、a=1,2,3.
・・・N)これらヤゲン位置情報(ZEn + kθ。
)とリム前面位置情報(ZFn + bθ。)およびリ
ム後面位置情報(ZBn、にθ。)は、リム面/ヤゲン
頂点メモリ24に記憶される。
スー  S−5 演算/制御回路21は、第8図および@ 13A図に示
すように、レンズデータメモリ22に記憶されているレ
ンズ前側屈折面位置情報(Pn+hθ。)とレンズ後側
屈折面位置情報(Bn+にθゎ)とから各動径毎にレン
ズのコバ厚Δ。を Δn=Bn−Fn・・・・・(11) から求め、このコバ厚情報(Δ。、にθ。)から最大コ
バ厚Δwaxとその動径角度θ1、最小コバ厚Δwin
とその動径角度θ2および中間コバ厚Δmadとその動
径角度θ3をもとめる。
演算/制御回路21は、最大コバ厚Δmaxを有する動
径、第13B図の例では(3ρ。、にθ。)、のレンズ
前側屈折面位置F0と、レンズ後側屈折面位置B0と、
最小コバ厚Δminを有する動径、第13B図の例では
(kρ4.にθ6)、のレンズ前側屈折面位置Fdとレ
ンとして求める。
ズ後側屈折面位置B、および中間コバ厚Δmidを有す
る動径、第13B図の例では(2ρc+にθe)、のレ
ンズ前側屈折面位置Feとレンズ後側屈折面位置Beを
それぞれ画像作成回路42に入力する。
次に、演算/制御回路21は、第13B図に示すように
、Yk軸上に位置する動径(以下これを基準動径と定義
する)、第13B図の例では(kρd+にθ4)で本例
示では最小コバ厚Δminを有する動径と一致している
、のレンズ前側屈折面位置Fdをレンズデータメモリ2
2から読み出す。
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24
からレンズ枠501のヤゲン位置情報(ZEnl kθ
。)とリム前面位置情報(zFn、にθ。)およびリム
後面位置情報(ZBn、にθゎ)を読み出し、基準動径
(、ρd+にθ6)のレンズ前側屈折面位置Fdとその
動径角度、θ6に対応するレンズ枠501のリム前面位
置ZFdとを一致させたときの、最大コバ厚Δmaxを
有する動径(kρ。、kOo)の動径角度、θ。を共通
の動径角度とするレンズ枠501のヤゲン位置ZE0と
リム前面位置ZF、およびリム後面位置ZB、の各々を
求め画像作成回路42に入力する。
同様に、最小コバ厚Δminを有する動径(kρ6.に
θ6)に対応するレンズ枠501のヤゲン位置zEdと
リム前面位置ZFaリム後面位置ZBd、および中間コ
バ厚Δmidを有する動径(kρLkθe)に対応する
レンズ枠501のヤゲン位置ZEeとリム前面位置ZF
eとリム後面位置ZBeを画像作成回路42に入力する
。
演算/制御回路21は、さらに、最大コバ厚動径に対応
するリム前面位置ZF、とレンズ前側屈折面位置F0と
から両者のズレ量Z=−ZFa  Fa=’7 rを計
算し、この値を表示器41(7) rMAX4表示43
1a(7) rzJ欄に、動径角度θ1=、θ。をrθ
1に各々数値表示させる。
同様に、演算/制御回路21は、最小コバ厚動径に対応
するリム前面位置zFdとレンズ前側屈折面位置F訛か
ら両者のズレ量Z= ZFd−F、 =η2を計算り、
、::(7) 値ヲIR示器4177) r MINJ
 pg 示431b(7) r ZJ欄に、動径角度θ
2=アθ4をrθ1に各々数値表示させる。
さらに、同様に、演算/制御回路21は中間コバ厚動径
に対応するリム前面位置ZFeとレンズ前側屈折面位置
Feとから両者のズレ量Z= ZFe −Fe= y2
3を計算し、この値を表示器41のrMrD」表示43
1cのr−IJ欄に、動径角度θ3=にθeを「θ」に
各々数値表示させる。
スー  S−6 画像作成回路42は、シンボル画像メモリ43に予め記
憶されている模式的なレンズ枠のリム断面画像426を
読み出し、演算/制御回路21がら入力された最大コバ
厚動径(kρ。、にθ。)に対応するレンズ枠501の
ヤゲン位置ZE0にリム断面画像426のヤゲン頂点4
26aが位置し、リム前面位置ZF0にリム断面画像4
26のリム前面426bが位置し、リム後面位置ZB、
にリム断面画像426のリム後面426cが位置するよ
うにリム断面画像426を表示器41に画像表示する。
また、画像作成回路42は、最大コバ厚動径(、ρ。、
にθ。)に対応するレンズ前側屈折面位置F0にレンズ
前面指標線427aを位置させ、レンズ後側屈折面位置
B0にレンズ後面指標線427bを位置させて模式的な
レンズコバ断面画像427を前記リム断面画像426に
隣接させて表示器41に画像表示する。最大コバ厚Δm
ax動径(kρ。、にθ。)に対応する、これらリム断
面画像426とレンズコバ断面画像427を一組として
最大コバ断面画像431と定義する。
画像作成回路42は、同様に、最小コバ断面画像432
および中間コバ断面画像433を表示841に画像表示
する。
スー  S−7 演算/制御回路21は、計測動径メモリ23に記憶され
ている動径情報(kρn+にθ。)を読み出し、第13
B図に示すようにXk−Yk−Zk座標系の島−Yk座
標面の第I象限と第■象限に含まれる動径の動径長のX
軸への正射影を求め、第I象限の最大正射影を得る動径
(3ρarkθ、)がら第■象限の最大正射影を得る動
径(kρb+にθb)までの角度θの範囲に属する動径
に対応するヤゲン位置情報ZEJとリム前面位置情報Z
FJおよびリム後面位置情報ZBJ(ここで、J= a
、a+1.a+2. ・・・b−1,b)とをリム面/
ヤゲン頂点メモリ24がら読み出し画像作成回路42に
入力する。
さらに、演算/制御回路21は、上記角度eの範囲に属
するレンズ前側屈折面位置F、とレンズ後側屈折面位置
Bj(ここで、j= a、a+1.a+2. ・・・b
−1,b)とをレンズデータメモリ22から読み出し画
像作成回路42に入力する。
スー  S−8ス 画像作成回路42は、前ステップで入力されたレンズ前
側屈折面位置FJとレンズ後側屈折面位置BJとから、
第8図および第13A図に示すように、レンズLの研削
加工後の上側のコバ側面を示す、レンズコバ側面画像4
17aを表示器41に画像表示させる。
また、ヤゲン位置ZEJからレンズ枠501の上側のリ
ムヤゲン頂点軌跡417bを画像表示させ、リム前面位
置ZFJおよびリム後面位置ZBjとからレンズ枠50
1の上側のリム側面画像417cを前記レンズコバ側面
画像417aと重ね合わせて画像表示させる。
尚、レンズコバ側面画像417aのヤゲン端面画像41
7d、417dは、そのヤゲン頂点417eがヤゲン位
置ZEJに位置しそのヤゲン足端417f、417fが
レンズ前側屈折面位置FJとレンズ後側屈折面位置B、
に各々位置するように画像形成される。
これらレンズコバ側面画像417a、リムヤゲン頂点軌
跡417bおよびリム側面画像417cは、例図のよう
に表示線の種類に差異を持たせたり、あるいはカラーC
RTを表示器41を利用し各々の画像を異なる色で表示
することが望ましい。
画像作成回路42は、tJ4s図に図示するように、最
大コバ厚動径(kρ。、にθ。)位置を示すためのrM
AXJ表記を付したインデックス画像418と、最小コ
バ厚動径(kρd+にθ6)位置を示すためのrMIN
J表記を付したインデックス画像419と、中間コバ厚
動径(kρe、にθe)位置を示すためのr MIDJ
表記を付したインデックス画像420および基準動径位
置を示すrS1表記を付したインデックス画像421を
上記表示画像417a、 417b、 417c上に重
ね合せて表示できる。なお、例示の実施例で最小コバ厚
動径と基準動径の位置が一致しているため、インデック
ス画像419とインデックス画像421は合致している
。
画像作成回路42は、さらに、フレーム形状測定装置1
のデータメモリ612に記憶されているレンズ枠501
のヤゲンヵーブCFを演算/制御回路21を介して読み
出し、ヤゲンヵーブ表示部424に数値表示させる。
スー  S−9 演算/制御回路21は、画像作成回路42に表示器41
のメツセージ表示部423に“側面位置変更しますか?
°°の質問文を表示するよう指令する。
表示器41に画像表示されている表示画像417m。
4]7b、 417cはレンズおよびレンズ枠リムを上
側から見た画像であり、操作者が側面位置の変更を要し
ないと判断したときは、操作者は次行程キー412を操
作して次ステップ5−11に移行させる。
例えば第13B図に二点鎖線で図示したようなレンズ枠
の場合、その最大コバ厚動径(kρf+にθf)はX、
−Yk座標面の第■象限に位置するため、その最大コバ
断面画像431は表示器41に表示されても、上側側面
画像表示には、この最大コバ厚動径部分は表示されない
、このことは最大コバ厚動径位置を示すためのインデッ
クス画像418が上側側面画像表示に表示されないこと
がらも操作者に容易に判断できる。
操作者は、最大コバ厚動径(kρ2.にθf)が属する
側面画像を見たいときは、ステップ5−10に移行する
。
スー  s−i。
操作者は、側面位置指定キー410を操作して所望の側
面位置を指定する。第13B図の最大コバ厚動径(5ρ
f+にθ1)が属する側面画像を見たいときは、r耳1
キーを操作する。演算/制御回路21はこの指令を受け
てxk−y、座標面の第■象限と第■象限に属する動径
に関し上記ステップS−7,S−8を実行し、耳側のレ
ンズコバ側面画像417a1 リムヤゲン頂点軌跡41
7bおよびリム側面画像417cを画像表示させる。
スー  5−11  ’ズ 演算/制御回路21は、表示器41のメツセージ表示部
423に“レンズ枠位置を変更しますが?”の質問文を
表示するように画像作成回路42に指令する。
操作者は、変更を要しないと判断したときは、次行程キ
ー412を操作する。
演算/制御回路21は、次行程キー412からの指令を
受けると、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶されて
いるレンズ枠501のリムのヤゲン位置情報(ZE、、
にθ。)を、レンズLの研削加工時の図示なきレンズ加
工部のキャラリッジ移動用モータとレンズ軸回転用モー
タ37との制御データとしてのレンズヤゲン頂点位置情
報(ZKyHkθn)とし°Cレンズヤゲン頂点メモリ
25に入力し記憶させる。
操作者は、レンズ枠位置を変更したいときは、次ステッ
プ5−12に移行する。
スー  5−12 s 第14図に示すように、レンズLが例えば強度プラスレ
ンズで、その最小コバ動径位置のコバ断面にヤゲンが形
成できないような場合は、操作者はレンズ枠全体をレン
ズLに対してzk軸方向に移動させるか、あるいはレン
ズ枠501のカーブを変更することを前提としてレンズ
枠の一部分、すなわち最小コバ動径位置、最大コバ動径
位置または中間コバ動径位置を移動させるかを選択する
。r全体移動1を選択するときは、入出カキ−ボード4
0の全体シフトキー401を操作することにより、次ス
テップ5−13に移行され、r部分移動1を選択すると
きは部分シフトキー411を操作することにより、次ス
テップ5−15に移行される。
スー  5−135 r−1−Jキー408または「−」キー409を操作し
て、第15図に示すようにレンズ枠のZk軸方向移動量
αを入力する。
スー  5−141ム 演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24
に記憶されているレンズ枠501のリム前面位置情報(
ZFn+にθ。)とヤゲン頂点位置情報(ZE n r
 kθ。)およびリム後面位置情報(ZB、、にθ、、
)を読み出し、前ステップ5−13で入力された移動量
αでを計算し、これを新たなリム前面位置情報(ZF。
、にθn)とヤゲン頂点位置情報(ZEn−+hθ。)
およびリム後面位置情報(zBl、、にθn)としてリ
ム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶させ、次ステツプS
−5に再度帰還される。
次回ステップS−5では、この新たなリム前面位置情報
(ZFn  vkθ。)とヤゲン頂点位置情報(ZEn
、にθ。)およびリム後面位置情報(ZBnokθ。)
を利用して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成
し、引き続くステップS−6ないしS−8が実行されて
第15図に図示するような最大コバ断面画像431、最
小コバ断面画像432、中間コバ断面画像(図示せず)
、レンズコバ側面画像417a、リムヤゲン頂点軌跡4
17b、リム側面画像417cが画像表示される。
また、新たなリム前面位置ZFn−とレンズ前側屈折面
位置F、から両者のズレ量2=η、(最大コバ動径位置
)、2=η2 =η2−α(最小コバ動径位置)が求め
られ表示される。
その後、前述のステップS−9ないし5−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップ5−11でr全体移
動J後のレンズLとレンズ枠501の相対位置関係に満
足し、ごのr全体移動j後のヤゲン頂点位置情報(zE
n −+ bθ7)でレンズLを研削加工してもよいと
判断したときは、入出カキ−ボード40の次行程キー4
12を操作しその旨を演算/制御回路21に指令する。
演算/制御回路21は次行程キー412からの指令を受
けると、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶されてい
るレンズ枠リムの新たなりゲン位置情報(zEn  +
にθ。)を、レンズヤゲン頂点位置情報(Z Kn *
 *to。)としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力
し記憶させる。
スー  5−15ぐ 最小コバ動径位置を部分移動させたい場合は、入出カキ
−ボード40のF MINJキー403を操作する。
最大コバ動径位置を部分移動させたい場合は、r MA
XJキー402を操作する。中間コバ動径位置を部分移
動させたい場合は、r MIDJキー404を操作する
。
第14図の例では最小コバ動径位置を部分移動させたい
ので、r MINJキー403を操作する。
スー  5−16ぐ 「+1キー408またはr−Jキー409を操作して第
16図に示すように、例えばレンズ枠のZk軸方向移動
量λを入力する。
スー  5−171ム 演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24
に記憶されているレンズ枠501のリムの第14図の例
における最小コバ動径(これを(kρmtkθ−とする
)に対応するヤゲン頂点位置ZE、を読み出し、前ステ
ップ5−16で入力された移動量λでzE、=zEII
I+λ・・・・・(13)を計算し、これを新たなりゲ
ン頂点位置ZE、−とする。
演算/制御回路21は、次に基準動径(Yh細軸上位置
する動径でこれを(kρa、にθ1)とする)に対応す
るレンズ枠501のリムのヤゲン頂点位置ZE、とを利
用して前述の第(3)式および第(4)式と同様の計算
で −1 CL=       X1000  ・・・・・ (1
5)(ただし、nは定数でn= 1.523)新たなり
ゲンカーブCLを求める。
演算/制御回路21は、さらに、ヤゲン軌跡面の半径R
を使って、全ての計測動径(3ρ。、にθ。)に対応す
る新たなりゲン頂点位置ZEn−一をZEn−” = 
 R−、p、−・・・−・(16)から計算し、また新
たなリム前面位置ZFn−一とリム後面位置ZB、 ”
−は第(9)式および第(10)式と同様に から求め、これら新たなりゲン頂点位置情報(ZE。
−一、にθ。)およびリム前面位置情報(ZFn −−
+ kθ。)並びにリム後面位置情報(ZBn −−+
 kθ。)をリム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶させ
、次ステツプS−5に再度帰還される。
次回ステップS−5では、この新たなリム前面位置情報
(ZFn −−+にθ。)とヤゲン頂点位置情報(ZE
。
−一、にθn)およびリム後面位置情報(ZBn −−
* kθ。)を利用して前述と同様の動作で断面画像情
報作成を作成し、引き続くステップS−6ないしS−8
が実行されて第16図に図示するような最大コバ断面画
像4311最小コバ断面画像432、中間コバ断面画像
(図示せず)、レンズコバ側面画像417a、リムヤゲ
ン頂点軌跡417b、リム側面画像417Cが画像表示
される。
また、新たなリム前面位置ZFn−一とレンズ前側屈折
面位置Fr、から両者のズレ量2=η1−−(最大コバ
動径位置)、Z=η1−一=ワ2−λ(最小コバ動径位
置)が求められ表示される。
さらに、第(15)式で求められた新たなりゲンカーブ
CLが表示器41の加工ヤゲンカーブ表示部425に数
値表示される。
その後、前述のステップS−9ないし5−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップ5−11で1部分移
動1後のレンズLとレンズ枠5Qlの相対位置関係に満
足し、このr部分移動j後のヤゲン頂点位置情報(zE
n ” −+ kθ□)でレンズLを研削加工してもよ
いと判断したときは、入出カキ−ボード40の次行程キ
ー412を操作しその旨を演算/制御回路21に指令す
る。
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24
に記憶されているレンズ枠リムの新たなりゲン位置情報
(ZEn −−*にθ。)を、レンズヤゲン頂点位置情
報(zK、θゎ)としてレンズヤゲン頂点メモリ25に
入力し記憶させる。
以上説明したレンズコバ側面画像417i、リムヤゲン
頂点軌跡417bおよびリム側面画像417cから成る
側面表示画像417により、操作者は研削加工後のレン
ズLをレンズ枠501に枠入れしたときレンズ枠リムか
らレンズLがどの動径位置でどの程度前後に食み出すか
を事前に予測することが可能で、かつ側面表示画像41
7および断面表示画像431.432,433を利用し
てレンズLの研削加工のためのレンズヤゲン頂点位置情
報を自動的に決定、修正することができる。
スーψ 5−18    ・ 操作者が図示なき加工指令キーを操作することにより、
演算/制御回路21はレンズヤゲン頂点メモリ25に記
憶されたレンズヤゲン頂点位置情報(ZKnlkθn)
に基づいてレンズLを研削加工する。
研削加工動作については、上述の特願昭6011507
9号に開示の動作と同様であり当該出願に詳述されてい
るので、ここでは説明を省略する。
以上説明した動作は、プログラムメモリ26に予め記憶
させたプログラムでき実行される。
第18図は、表示器41の側面画像表示の表示方式の他
の実施例を示す模式図である。
上述の実施例では、r上側1、「耳側1、r下側1また
は「真個jのいずれが一方の側面画像が選択的に画像表
示されたが、本実施例では、レンズLの研削加工後の予
想形状をレンズの前面から見た画像の全周に、レンズの
コバ全周形状とレンズ枠のリム全周形状とを共に展開し
た画像を互いに合成し、画像表示する展開画像表示であ
る。
第17図に二点鎖線で示した図形は、計測動径メモリ2
3に記憶されている計測動径情報(kρ。、にθ。)で
レンズLの研削加工後の予想形状である。
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24
からレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(zE6+にθ
。)を読み出し基準動径(kρd+にθ6)に対応する
基準ヤゲン頂点位置zEdと他の計測動径(kpark
θ9)に対応するヤゲン頂点位置ZEd(ここで、共に
q = 1.2,3.・・・d−1,d+1・・・N)
との差π9を7r、=ZEq−ZEd  ・・・・・ 
(1B)(ここで、共にq= 1.2,3.・・・d−
1,d+1・・・N)で計算し、二点鎖線で示した前記
予想形状線上に基準ヤゲン頂点位置zEdが位置すると
規定し、この差π9を対応する各動径角度、θ9毎に基
準ヤゲン頂点位置ZEdに加算し、展開ヤゲン頂点軌跡
811を求め第18図のように表示器41に画像表示す
る。
演算/制御回路21は、次に、この展開ヤゲン頂点軌跡
811に平行にリム厚εの半分ε12の間隔を隔てて展
開リム前面画像812を展開ヤゲン頂点軌跡811の内
側に、展開リム後面画像sisを展開ヤゲン頂点軌跡8
11の外側にそれぞれ表示器41に画像表示する。
演算/制御回路21は、さらに、レンズデータメモリ2
2に記憶されているレンズ前側屈折面位置情報(Fn、
にθ。)とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEn
、にθ。)との差μと、レンズ後側屈折面位置情報(B
、、にθゎ)とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(Z
En、itθ。)との差τゎを各動径角度、θ。毎にμ
、=Fn−ZE、・・・・・(19)τ、=B、−ZE
n−・・・・(20)(ここで、共にn= 1.2,3
. ・・・N)この差μ。を対応する各動径角度っθ。
毎に展開ヤゲン頂点軌跡811に加算し、展開レンズ前
側屈折面画像801を求め第18図のように表示器41
に画像表示する。同様に、差τ。を対応する各動径角度
、θ。毎に展開ヤゲン頂点軌跡811に加算し、展開レ
ンズ後側屈折面画像802を求め第18図のように表示
器41に画像表示する。
これら展開レンズ前側屈折面画像8011展開レンズ後
側屈折面画像802、展開ヤゲン頂点軌跡811、展開
リム前面画像812および展開リム後面画像813で展
開表示画像800が構成される。
また、展開表示画像SOOには上記ステップS−8で説
明したインデックス指標419ないし421が合成表示
される。
以上説明した展開表示画像aOOにより、操作者は研削
加工後のレンズLをレンズ枠501に枠入れしたときレ
ンズ枠リムからレンズLがどの動径位置でどの程度前後
に食み出すがを事前に予測することが可能で、かつ展開
表示画像800および断面表示画像431.432.4
33を利用してレンズLの研削加工のためのレンズヤゲ
ン頂点位置情報を自動的に決定、修正することが出来る
。
以上説明した実施例において、レンズ枠形状測定装置、
レンズ形状測定装置およびヤゲン位置表示装置は図示お
よび説明を省略した加工部を有する玉摺機に一体構成さ
れていてもよいし、それぞれの装置が玉摺機と独立構成
で電気的に接続されていてもよい。
また、レンズ枠形状測定装置の代わりにレンズ枠形状を
予め記憶している記憶媒体、例えば、フロッピーディス
クやICカードの読取装置を利用したり、レンズ枠メー
カーやその代理店とのオンラインシステムを利用しても
よい。
(発明の効果) 以上説明した様に、本発明のフレーム形状測定装置また
はそれを有する玉摺機によれば、眼鏡フレームのレンズ
枠リム厚さが自動的に測定できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るレンズ枠形状測定装置の機械構成
を斜視図でその回路構成をブロック図で示した図、 第2図(A)はフレーム保持装置部を示す斜視図、第2
図(B)および第2図(C)はフレーム保持装置部の眼
鏡フレームの保持作用を説明するためのその縦正中断面
図、 第3図(A)は支持装置部と計測部の関係を示す模式図
、 第3図(B)はその断面図、 第4図はセンサーヘッド部を示す一部切欠側面図、 第5図はレンズ枠の計測値からその幾何学中心を求める
関係を示す模式図、 第6図(A)および第6図(B)はレンズ枠のリムヤゲ
ンカーブの求め方を説明するための模式図、第7図(A
)および第7図(B)はレンズ枠のリム厚を求めるため
のレンズ枠形状測定装置の作用を説明するためのフレー
ム保持装置部と支持装置部のハンドの断面図、 第8図は本発明に係る玉摺機のレンズ形状測定装置とヤ
ゲン位置表示装置の構成を示すブロック図、 第9図はレンズ形状測定装置とヤゲン位置表示装置の動
作を説明するためのフローチャート、第1θ図はレンズ
の計測動径とレンズ枠動径との関係を示す模式図、 第11図はレンズ枠のリムのヤゲン頂点位置からリム前
面位置を求めるための両者の関係を示す模式図、 第12図はレンズ前側屈折面位置とレンズ後側屈折面位
置の測定原理を説明するための模式図、第13A図は側
面表示画像と断面表示画像の各構成要素とそれらの相互
関係を説明するための模式第13B図は第13A図の側
面表示画像と断面表示画像と計測動径との関係を説明す
るための模式図、第14図は側面表示画像と断面表示画
像の他の例を示す模式図、 第15図はレンズ枠の全体移動時の第14図の側面表示
画像と断面表示画像の変化を示す模式図、第16図はレ
ンズ枠の部分移動時の第14図の側面表示画像と断面表
示画像の変化を示す模式図、第17図は展開ヤゲン頂点
軌跡を説明するための模式図、 第18図は展開表示画像の例を示す模式図、第19図は
レンズ枠形状測定装置の他の実施例を示す平面図、 第20図は第19図のn x −n x−挽断面図、第
21図はレンズ枠形状測定装置のさらに他の実施例を示
す平面図、 第22図は第21図のn xn−n xn−挽断面図、
である。 1・・・レンズ枠形状測定装置 3・・・レンズ形状測定装置 4・・・ヤゲン位置表示装置 21・・・演算/制御回路 40・・・入出カキ−ボード 41・・・表示器 42・・・画像作成回路 43・・・シンボル画像メモリ 100・・・フレーム保持装置部 152.1011〜1013.1021〜1023・・
・保持棒156b・・・段付部 200・・・支持装置部 233・・・リム厚検出装置部 300・・・計測部 417・・・側面表示画像 431.432,433・・・断面表示画像800・・
・展開表示画像 1001a、1002a・・・可動支持レール内側面吊 4図 第 図 C(XCIVC) (A) 第 図 (8) 第 図 第10図 第11図。 第12図 第14図 第17図 第18図 第15図 第16図 z−y2i=j12−α 第19図 第20図 第22図 第21 図 平成1年11月24日

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)眼鏡フレームのレンズ枠の形状を測定するフレー
    ム形状測定装置において、 前記レンズ枠のリム前面および後面に当接する少なくと
    も二つの当接部材と、前記当接部材の少なくとも一方の
    移動量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
    から前記リムの厚さを求める演算手段とを有することを
    特徴とするフレーム形状測定装置。
  2. (2)眼鏡フレームのレンズ枠の形状を測定するフレー
    ム形状測定装置において、 前記レンズ枠のリム前面と後面とに当接する当接部材か
    ら成り前記リムを少なくとも二箇所で挾持する少なくと
    も二組のレンズ枠挾持手段と、前記レンズ枠挾持手段の
    少なくとも一組の前記当接部材の相対移動量を検出する
    検出手段と、前記検出手段の検出結果から前記リムの厚
    さを求める演算手段とを有することを特徴とするフレー
    ム形状測定装置。
  3. (3)眼鏡フレーム(500)のレンズ枠(501)の
    形状を測定する請求項第1項記載のフレーム形状測定装
    置において、 前記レンズ枠(501)のリムの前後面を挾持するため
    の挾持手段(152、156b)が設けられた、互いに
    近接−離反可能で各々両端に当接辺(151a、153
    a)を有する2つのベース部材(150、153)を有
    するフレーム保持手段(100)と、 前記各々のベース部材(150、153)の前記当接辺
    (151a、153a)に当接し得る互いに対抗した2
    つの斜面(215、216、217、218)が形成さ
    れた2つのハンド部材(211、212)を有し、前記
    フレーム保持手段(100)を支持する支持手段(20
    0)と、 前記2つのハンド部材(211、212)の相対移動量
    を測定するための測定手段(233)と、 前記測定手段(233)の測定結果から前記リムの厚さ
    (ε)を演算する演算手段(613)とを有することを
    特徴とするフレーム形状測定装置。
  4. (4)前記ハンド部材(211、212)の各々の前記
    2つの斜面(215、216、217、218)は、基
    準面(S)を対称に互いに等しい角度で互いに反対方向
    に傾斜しており、前記ハンド部材(211、212)は
    前記フレーム保持手段(100)を支持したとき、前記
    リムのヤゲン頂点軌跡の所定の一点が前記基準面(S)
    に合致するように構成されたことを特徴とする請求項第
    3項記載のフレーム形状測定装置。
  5. (5)前記演算手段により求められたリム厚を表示する
    表示手段を有することを特徴とする請求項第1項ないし
    第4項いずれかに記載のフレーム形状測定装置。
  6. (6)前記請求項第1項ないし第5項いずれかに記載の
    フレーム形状測定装置を有することを特徴とする玉摺機
    。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5501017A (en) * 1994-02-07 1996-03-26 Kabushiki Kaisha Topcon Method and apparatus for measuring a frame configuration
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JP2015007664A (ja) * 2013-06-24 2015-01-15 株式会社ニデック 眼鏡枠形状測定装置

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