JPH0313607A

JPH0313607A - 交差通行制御装置

Info

Publication number: JPH0313607A
Application number: JP14696389A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kato; 雅之加藤
Original assignee: KOBAYASHI HANSOU KIKI KK
Current assignee: KOBAYASHI HANSOU KIKI KK
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1991-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フロアに形成した横断溝上に水平・起立姿勢
に回動自在なブリッジ板を掛け渡し、ブリッジ板上を車
輌等が通行する状態と横断溝内を車輌等が通行する状態
とを適宜切換える交差通行制御装置に関するものである
。

（従来の技術〕従来、工場、倉庫等の建物のフロアを外の道路面より高
く形成し、該フロアの一部を低く切欠いて外の道路面に
連通ずる横断溝を設けると共に、該横断溝によって形成
されるフロアの段部の上縁角部にブリッジ板の一端を枢
着すると共に、このブリッジ板を流体圧シリンダにより
水平姿勢から起立姿勢へ回動制御するようにしたものが
実用に供されている。

通常、上記ブリッジ板は、水平姿勢にあるときに、横断
溝上の橋渡しとなってその上面を作業者やフォークリフ
ト等が往来するが、横断溝を通って建物内をトラック等
の車輌が横切る際には起立姿勢となって横断溝を開放す
るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記横断溝は、トラックが通行し得る広さであるため、
その上面に掛け渡すブリッジ板も相当大きなものとなる
。従って、横断溝内に作業員が居るときにブリッジ板が
下降すると人命に拘る事故につながる虞れがあるし、ま
た、横断溝内に障害物がある状態で無理矢理ブリッジ板
を下げることにより、ブリッジ板を損傷させる虞れさえ
あった。

一方、ブリッジ板上に作業員が居るときや、物が載って
いる状態のまま該ブリッジ板を起立させることにより、
前記と同様な事故が発生する虞れがあった。

そこで本発明は、安全性の高い交差通行制御装置を提供
することを目的とする。

【課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は、地表面より高くした
フロアに地表面と同レベルの横断溝を設けて形成される
段部と、該段部の上縁角部に一端を枢着して横断溝上に
掛け渡し、流体圧シリンダにより水平姿勢と起立姿勢に
回動されるブリッジ板と、ブリッジ板が水平姿勢にある
とき前記横断溝への通路を閉鎖するため該横断溝の開放
部分に開閉自在に設けた電動シャッターＡ、　　Ｂと、
前記ブリッジ板が起立姿勢にあるときブリッジ板上を通
る通路を閉鎖する開閉自在な電動シャッターＣ１Ｄと、
水平姿勢にあるブリッジ板上に人或は物が存在していな
いか検知する上部センサーと、横断溝内に人或いは物が
存在していないか検知する下部センサーとを備え、水平
姿勢にあるブリッジ板上を通行する状態からブリッジ板
上を起立姿勢にして横断溝内を横断する状態に移行する
に際して、ブリッジ板上に人或は物が存在していないこ
とを前記上部センサーにより一１認したのち、電動シャ
ッターＣ，Ｄを閉鎖することにより電動シャッターＡ〜
Ｄによってブリッジ板及び横断溝を外部から遮断し、流
体圧シリンダーの駆動によりブリッジ板を起立姿勢にし
てから電動シャッターＡ、　　Ｂを開いて横断溝を開放
し、また、この状態からブリッジ板を水平姿勢にして該
ブリッジ板上を通行可能な状態に移行するに際して、前
記下部センサーにより横断溝内に人或は物が存在しない
ことを確認したのち、電動シャッターＡ、Ｂを閉鎖する
ことにより電動シャッターＡ〜Ｄによってブリッジ板及
び横断溝を外部から遮断し、流体圧シリンダーの駆動に
よりブリッジ板を水平姿勢にしてから電動シャッターＣ
，Ｄを開くように制御してなる交差通行制御装置を提供
するものである。

〔作用〕

水平姿勢にあるブリッジ板上を通行する状態では、電動
シャッターＡ、Ｂが閉じて、電動シャッターＣ，Ｄが開
いた状態にある。この状態からブリッジ板を起立姿勢に
して横断溝内を横断する状態に移行する場合に、先ず、
ブリッジ板上に人或は物が存在していないことを上部セ
ンサーにより確認する。ここで、不存在が確認されると
電動シャッターＣ，Ｄを閉じる。これによりブリッジ板
と横断溝が電動シャッターＡ〜Ｄにより外部から遮断さ
れる。そして、流体圧シリンダーを駆動してブリッジ板
を起立姿勢にしてから電動シャッターＡ、Ｂを開くと横
断溝が通行可能な状態になる。

また、この状態からブリッジ板を水平姿勢にして該ブリ
ッジ板上を通行可能な状態に移行する場合は、先ず、下
部センサーにより横断溝内に人或は物が存在しないこと
を確認する。ここで不存在が確認されると電動シャッタ
ーＡ、Ｂを閉じる。

これによりブリッジ板と横断溝が電動シャッターＡ〜Ｄ
により外部から遮断される。そして、流体圧シリンダを
駆動してブリッジ板を起立姿勢にしてから電動シャッタ
ーＡ、Ｂを開くと横断溝が通行可能な状態になる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

工場、倉庫等の建物ｌのフロア２は、外の道路面（地表
面）より一段高く形成されている。建物ｌの対向する一
対の側壁面３には大きな開口４が夫々設けられている。

この間口４に灯心する部分のフロア２には、前記外の道
路面と連通ずるように切欠いた横断溝５が形成され、該
横断溝５の両端部に垂直壁面６，６が切立った段部７，
７が形成される。

しかして、段部７．７の上縁角部に横断溝５の上面に掛
け渡すブリッジ板８，８が軸９．９によって枢着されて
いる。夫々のブリッジ板８は、横断溝５の幅の略半分の
長さの長方形板であり、二枚−組となって横断溝５上を
カバーする。

ブリッジ板８の裏側先端部分には支脚ｔｏ、　１０が固
設されていて、該支脚ｔｏ、　ｔｏによりブリッジ板８
を水平姿勢に保持し、ブリッジ板８が受ける荷重を支え
る。

一方、ブリッジ板８の枢着部側の裏面と、段部７の垂直
壁面６の下端が流体圧シリンダ１１．１１により連結さ
れている。この流体圧シリンダ１１．１１は、ブリッジ
板８が水平姿勢にある状態で最も縮んだ状態にあり、該
流体圧シリンダ１１．１１が伸びるとブリッジ板８が軸
９を支点として回動起立する。

フロア２の上面であってブリッジ板上置８の両横部分に
は支柱状のセンサ一部材１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ、
１２ｄが立設されており、これらセンサ一部材１２ａ〜
１２ｄによって上部センサー１２が構成される。

該上部センサー１２は、センサ一部材１２３〜１２ｄの
うち対角線方向に対向するもの同士が発光側と受光側の
ペアを構成する光学式センサーであって、ブリッジ板８
上に人或は物が存在しないか検知するものである。

一方、横断／ｌＢ５の垂直壁面６．６沿いにはセンサ一
部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ
が配設されており、これらセンサ一部材１３ａ〜１３ｆ
によって下部センサー１３が構成される。該下部センサ
ー１３は、センサ一部材１３８〜１３ｆのうち横断溝５
を横切る方向に対向するもの同士が発光側と受光側のベ
アを構成する光学式センサーであって、横断溝５内に人
或は物が存在しないか検知するものである。

前記建物１の開口４．４には電動シャッターＡ。

Ｂが設けられており、該電動シャッターＡ、Ｂは、ブリ
ッジ板８．８が水平姿勢にあるときに開口４４を塞いで
横断溝５を閉鎖する。

また、建物ｌにはブリッジ板８．８の奥部に電動シャッ
ターＣ，Ｄが設けられており、該電動シャッターＣ，Ｄ
は、ブリッジ板８，８が起立姿勢にあるときにブリッジ
板８，８への通路を閉鎖するものである。

なお、図中１４　ａ　、　１４　ｂ　、　１４　ｃ　、
　１４　ｄは、電動シャッターＡ、Ｈの外側に設けたセ
ンサ一部材、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ
、Ｉ５ｆ、１５ｇ、１５ｈは電動シャッターＣ，Ｄの内
側と外側に夫々設けたセンサ一部材であって、これらの
センサ一部材はより確実な安全性を図るための補助的な
ものである。

以上の流体圧シリンダ１１．１１・・・、上部センサー
１２、下部センサー１３、及び、電動シャッターＡ〜Ｄ
等はコンピュータ（図示せず）に接続されており、第５
図（イ）、（ロ）に示したフローチャートのように制御
される。

すなわち第５図（イ）は、ブリッジ板８．８が水平姿勢
にあり、かつ、電動シャッターＡ、Ｂが閉してブリッジ
板８，８上を通行可能にした状態からブリッジ板８．８
を起立姿勢にして横断溝５内を通行可能に移行させる場
合のフローチャートである。

先ず、起動入力があると上部センサー１２が作動する（
ステップｉｌ＋）、ステップ（２）で上部センサー１２
の検知信号に基づいて人或は物が検知されると、ステッ
プ（３）で目視により確認し、改めて起動入力があるま
で停止する。ステップ（２）でブリッジ板８゜８上に人
或は物が存在しない検知信号が確認されると電動シャッ
ターＣ，Ｄが下降する。そして、ステップ（５）で電動
シャッターＣ，Ｄが完全に閉じたことが確認されると、
次に流体圧シリンダ１１゜１１・・・が作動してブリッ
ジ板８，８を起立方向に回動させる。ステップ（刀でブ
リッジ板８，８が最起立姿勢に至ったことが確認される
と電動シャッターＡ、Ｂが上昇する（ステップ＋８１）
、そして、ステップ（９）で電動シャッターＡ、Ｂが完
全に開いたことが確認されて終了する。

一方、第５図（ロ）は、ブリッジ板８，８が起立姿勢に
あって横断溝５が開放された状態からブリッジ板８，８
を水平姿勢にしてその上面を通行可能な状態に移行する
場合のフローチャートである。

先ず、起動入力があると下部センサー１２が作動する（
ステップ１ｌｌ）、ステップ（２）で下部センサー１３
の検知信号に基づいて人或は物が検知されると、ステッ
プ（３）で目視により確認し、改めて起動入力があるま
で停止する。ステップ（２）で横断溝５内に人或は物が
存在しない検知信号が確認されると電動シャッターＡ、
Ｂが下降する。そして、ステップ（５）で電動シャッタ
ーＡ、Ｂが完全に閉じたことが確認されると、次に流体
圧シリンダ１１．１１・・・が作動してブリッジ板８．
８を水平方向に回動させる。ステップ（７）でブリッジ
板８．８が水平姿勢に至ったことが確認されると電動シ
ャッターＣ，Ｄが上昇する（ステップ＋８１）、そして
、ステップ（９）で電動シャッターＣ，Ｄが完全に開い
たことが確認されて終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の交差通行制御装置によれば
、電動シャッターＡ〜Ｄやプリウジ板を作動させる前に
上部センサー又は下部センサーによりブリッジ板上や横
断溝内に人や物が存在しないことを確認し、さらに、ブ
リッジ板を回動させている状態では、電動シャッターＡ
〜Ｄによってブリッジ板が外部から遮断されているため
、人や物がブリッジ板に挟まれるといった事故を未然に
防止することができる。

また、通行不能の進路に対応する電動シャッターＡ、Ｂ
又はＣ，Ｄが閉鎖されることとなるため、起立姿勢にあ
るブリッジ板に不注意で衝突したり、或は、ブリッジ板
が水平姿勢にある状態で横断溝内に入ってブリッジ板に
衝突したりという事故防止効果も発揮する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体の正面
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は第１図
のＹ−Ｙｌｌ断面図、第４図はブリッジ板を起立姿勢に
した状態の側面図、第５図（イ）、（ロ）はフローチャ
ートである。２・・・フロア、５・・・横断溝、７・・・段部、８．
８・・・ブリッジ板、１１．１１・・・流体圧シリンダ
、１２・・・上部センサー、１３・・・下部センサー、
Ａ〜Ｄ・・・電動シャツタ− 第４図

Claims

【特許請求の範囲】地表面より高くしたフロアに地表面と同レベルの横断溝
を設けて形成される段部と、該段部の上縁角部に一端を枢着して横断溝上に掛け渡し
、流体圧シリンダにより水平姿勢と起立姿勢に回動され
るブリッジ板と、ブリッジ板が水平姿勢にあるとき前記横断溝への通路を
閉鎖するため該横断溝の開放部分に開閉自在に設けた電
動シャッターＡ、Ｂと、前記ブリッジ板が起立姿勢にあるときブリッジ板上を通
る通路を閉鎖する開閉自在な電動シャッターＣ、Ｄと、水平姿勢にあるブリッジ板上に人或は物が存在していな
いか検知する上部センサーと、横断溝内に人或いは物が存在していないか検知する下部
センサーとを備え、水平姿勢にあるブリッジ板上を通行する状態からブリッ
ジ板上を起立姿勢にして横断溝内を横断する状態に移行
するに際して、ブリッジ板上に人或は物が存在していな
いことを前記上部センサーにより確認したのち、電動シ
ャッターＣ、Ｄを閉鎖することにより電動シャッターＡ
〜Ｄによってブリッジ板及び横断溝を外部から遮断し、
流体圧シリンダーの駆動によりブリッジ板を起立姿勢に
してから電動シャッターＡ、Ｂを開いて横断溝を開放し
、また、この状態からブリッジ板を水平姿勢にして該ブリ
ッジ板上を通行可能な状態に移行するに際して、前記下
部センサーにより横断溝内に人或は物が存在しないこと
を確認したのち、電動シャッターＡ、Ｂを閉鎖すること
により電動シャッターＡ〜Ｄによってブリッジ板及び横
断溝を外部から遮断し、流体圧シリンダーの駆動により
ブリッジ板を水平姿勢にしてから電動シャッターＣ、Ｄ
を開くように制御してなることを特徴とする交差通行制
御装置。